CN112404702A - 一种强磁生产用切割设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种强磁生产用切割设备及其操作方法，包括一架体，一第一输送装置安装于所述架体一侧，一第四输送装置设置于第一输送装置末端一第三驱动装置安装于所述架体内，一第四驱动装置安装于所述架体内，一机械手臂安装于所述架体内，一检测设备设置于机械手臂一侧，一第五输送装置设置于所述检测设备一侧，一激光切割装置安装于所述切割室顶部，一第六输送装置设置于第五输送装置远检测设备侧，一第三输送装置设置于所述第五输送装置以及第六输送装置末端，一第一驱动装置安装于所述架体内，一第二驱动装置安装于所述架体内。本发明设备整体设计合理，集切割与检测一体，降低劳动强度，提高了强磁生产的自动化程度。

Description

一种强磁生产用切割设备及其操作方法

技术领域

本发明涉及强磁生产领域，具体来讲讲涉及的是一种强磁生产用切割设备及其操作方法。

背景技术

强力磁铁，是指钕铁硼磁铁。它相比于铁氧体磁铁、铝镍钴、钐钴的磁性能大大的超越了其他几种磁铁，钕铁硼磁铁可以吸附本身重量的640倍的重量，所以钕铁硼常被业外人士称为强力磁铁。然而对于强磁产品生产用来讲也会涉及到夹具等工装的使用。

经过检索发现，申请号CN201821674274.9的实用新型公开了一种多级强磁产品的磁通测试工装，属于磁体的磁通量测试领域。本实用新型的一种多级强磁产品的磁通测试工装，包括与磁通仪连接的感应线圈和基座，还包括用于夹持多级强磁产品的滑块，基座底端设有供感应线圈放置的凹槽，感应线圈设置在基座底部的凹槽中，基座顶端设有供滑块滑行的内凹滑道。本实用新型通过滑块带动强磁产品在装有感应线圈的基座上滑动便可测出磁通。

申请号CN201821674277.2的实用新型公开了一种强磁产品的组合工装，属于装配工装领域。本实用新型的一种强磁产品的组合工装，包括定位组件和滑动组件，定位组件上设置有第一磁极块容腔和隔板容腔，隔板容腔置于第一磁极块容腔上方，滑动组件包括滑块和产品放置板，产品放置板设于滑块顶部，产品放置板设置有第二磁极块容腔，定位组件顶部设置有放置板容腔。本实用新型将第一磁极块放置在第一磁极块容腔内，中间隔板置于隔板容腔中，第二磁极块置于第二磁极块容腔中，工作人员通过滑动滑动组件将第二磁极块推送至定位组件处，产品放置板进入放置板容腔内便可实现强磁产品的组合。

磁铁切割机是指对磁铁进行切割的机械设备，同时，磁铁切割机在工业制造工作中有着举足轻重的地位，并且磁铁切割机的应用非常广泛，其主要通过切割线(金刚线)对磁铁块进行切割操作，使得磁铁块的形状更加适应社会的需求。现有的磁铁切割机在使用时，其灵活性不佳，需要人为操作，增加了劳动强度，切割完成后，再由人工进行形状的误差检测，精度差。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种设计合理，集切割与检测一体，降低劳动强度，提高检测精度的强磁生产用切割设备及其操作方法。

本发明是这样实现的，构造一种强磁生产用切割设备，包括一架体，所述架体底部安装有数个万向轮，一第一输送装置安装于所述架体一侧，一第四输送装置设置于第一输送装置末端，安装于架体内，一第三驱动装置安装于所述架体内，所述第三驱动装置驱动第四输送装置纵向位移，一第四驱动装置安装于所述架体内，所述第四驱动装置驱动第四输送装置竖直位移，一对第二定位机构设置于第四输送装置两侧，一机械手臂安装于所述架体内，一检测设备设置于机械手臂一侧，安装于所述架体内，一第五输送装置设置于所述检测设备一侧，安装于架体内，一切割室设置于所述第五输送装置上方，与第五输送装置两侧固定连接，一激光切割装置安装于所述切割室顶部，一第六输送装置设置于第五输送装置远检测设备侧，安装于架体内，一第三输送装置设置于所述第五输送装置以及第六输送装置末端，一第一驱动装置安装于所述架体内，所述第一驱动装置驱动第三输送装置纵向位移，一第二驱动装置安装于所述架体内，所述第二驱动装置驱动所述第三输送装置竖直位移，一对第一定位机构设置于第三输送装置两侧，一第二输送装置安装于所述架体远第一输送装置侧。

作为上述技术方案的改进，所述架体侧壁上安装一第二丝杠，所述第二丝杠与第四驱动装置保持连接，所述第四输送装置与第二丝杠螺纹连接，所述第四输送装置与第一安装架连接处设置有第四导轨，所述第四输送装置通过滑块与第四导轨滑动连接，通过丝杠传动以及导轨导向，提高了第四输送装置的运动精度。

作为上述技术方案的改进，所述第四输送装置底部设置一第一安装架，所述第一安装架与第二丝杠螺纹连接，所述第三驱动装置固定安装于第一安装架上端面，并与第四输送装置保持连接，所述第一安装架上端面两侧安装一对第二导轨，所述第四输送装置通过滑块与第二滑轨滑动连接，提高第四输送装置纵向位移精度。

作为上述技术方案的改进，所述机械手臂上安装有一安装板，所述安装板上端面安装有真空吸盘，底部安装有夹持机构，便于取出以及放置磁铁板。

作为上述技术方案的改进，所述第五输送装置始端设置一第二气缸，所述第二气缸安装于第五输送装置底部，所述第二气缸活塞杆与所述第二顶升板连接，机械手臂将磁铁板放置到顶升板上，气缸驱动顶升板下移，将磁铁板放置到第五输送装置上。

作为上述技术方案的改进，所述第五输送装置中部设置一第三气缸，所述第三气缸位于切割室内，所述第三气缸安装于第五输送装置底部，所述第五输送装置活塞杆端部连接一第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上安装一第三顶升板，切割时将磁铁板顶出，避免位移，并在加工完成后转向。

作为上述技术方案的改进，所述第五输送装置末端位置还设置一第五驱动装置，所述第五驱动装置，一推杆与所述第五驱动装置保持连接，便于将磁铁板完全放入容器内。

作为上述技术方案的改进，所述架体侧壁上安装一第一丝杠，所述第一丝杠与第二驱动装置保持连接，所述第三输送装置与第一丝杠螺纹连接，所述第三输送装置与第一安装架连接处设置有第三导轨，所述第四输送装置通过滑块与第三导轨滑动连接，通过丝杠传动以及导轨导向，提高了第三输送装置的运动精度。

作为上述技术方案的改进，所述第三输送装置底部设置一第二安装架，所述第二安装架与第一丝杠螺纹连接，所述第一驱动装置固定安装于第二安装架上端面，并与第三输送装置保持连接，所述第二安装架上端面两侧安装一对第一导轨，所述第三输送装置通过滑块与第一滑轨滑动连接。

作为上述技术方案的改进，所述第六输送装置中部设置一第一气缸，所述第一气缸安装于第六输送装置底部，所述第一气缸活塞杆端部安装一第一旋转气缸，一第一顶升板与所述第一旋转气缸连接，对容器进行转向。

一种如上述强磁生产用切割设备的操作方法；实施时；第一输送装置进料，送到第四输送装置上，第二定位机构对容器进行定位，第三驱动装置驱动第四输送装置将装有磁铁板的容器纵向位移至第五输送装置始端，第四驱动装置驱动第四输送装置下移至最低高度，机械手臂将容器内磁铁板取出至检测设备内进行检测，每取出一块磁铁板，第四驱动装置驱动第四输送装置上移一定高度，机械手臂再将检测后磁铁版取出放置第五输送装置上的第二顶升板上，第二气缸活塞杆下移，将磁铁板放置到第五输送装置上，并随第五输送装置行进至切割室内，第三气缸推动第三顶升板将磁铁板顶起，激光切割装置对磁铁板切割，第二旋转气缸带动铁板转动方向，同时空置容器随第四输送装置行进至第六输送装置始端，并随第六输送装置行进到中部，第一气缸推动第一顶升板将容器顶起，第一旋转气缸转动容器方向后，第一气缸将容器放下到第六输送装置上，并行进至第三输送装置上端面，第一定位机构对容器进行定位，第一驱动装置驱动第三输送装置将容器纵向位移至第五输送装置末端，第二驱动装置驱动三输送装置下移至最低高度，第五输送装置将切割后的磁铁板送入容器内，每放置一块磁铁板，第二驱动装置驱动第三输送装置上升一定高度，第三输送装置再将装满后的容器移回到第二输送装置始端，自第二输送装置送出。

本发明具有如下优点：本发明在此提供一种设计合理，集切割与检测一体，降低劳动强度，提高检测精度的强磁生产用切割设备及其操作方法；本发明相对于现有技术来讲，具有如下改进及优点；

其1，本发明所述的强磁生产用切割设备，包括一架体，所述架体底部安装有数个万向轮，一第一输送装置安装于所述架体一侧，一第四输送装置设置于第一输送装置末端，安装于架体内，一第三驱动装置安装于所述架体内，所述第三驱动装置驱动第四输送装置纵向位移，一第四驱动装置安装于所述架体内，所述第四驱动装置驱动第四输送装置竖直位移，一对第二定位机构设置于第四输送装置两侧，一机械手臂安装于所述架体内，一检测设备设置于机械手臂一侧，安装于所述架体内，一第五输送装置设置于所述检测设备一侧，安装于架体内，一切割室设置于所述第五输送装置上方，与第五输送装置两侧固定连接，一激光切割装置安装于所述切割室顶部，一第六输送装置设置于第五输送装置远检测设备侧，安装于架体内，一第三输送装置设置于所述第五输送装置以及第六输送装置末端，一第一驱动装置安装于所述架体内，所述第一驱动装置驱动第三输送装置纵向位移，一第二驱动装置安装于所述架体内，所述第二驱动装置驱动所述第三输送装置竖直位移，一对第一定位机构设置于第三输送装置5两侧，一第二输送装置安装于所述架体远第一输送装置侧。本发明设计合理，通过第一输送装置进料，送到第四输送装置上，第二定位机构对容器进行定位，第四输送装置将装有磁铁板的容器纵向位移至第五输送装置始端，机械手将容器内磁铁板取出至检测设备内进行检测，再将检测后磁铁版取出放置第五输送装置上，并随第五输送装置行进至切割室内切割，空置容器随第四输送装置行进至第六输送装置始端，并随第六输送装置行进到第三输送装置上端面，第一定位机构对容器进行定位，第三输送装置将容器纵向位移至第五输送装置末端，第五输送装置将切割后的磁铁板送入容器内，第三输送装置再将装满后的容器移回到第二输送装置始端，自第二输送装置送出，集检测与切割一体，降低了劳动强度，提高了强磁生产的自动化程度。

其2，在本实施例中，所述架体侧壁上安装一第二丝杠，所述第二丝杠与第四驱动装置保持连接，所述第四输送装置与第二丝杠螺纹连接，所述第四输送装置与第一安装架连接处设置有第四导轨，所述第四输送装置通过滑块与第四导轨滑动连接。通过丝杠传动以及导轨导向，提高了第四输送装置的运动精度。

其3，在本实施例中，所述第四输送装置底部设置一第一安装架，所述第一安装架与第二丝杠螺纹连接，所述第三驱动装置固定安装于第一安装架上端面，并与第四输送装置保持连接，所述第一安装架上端面两侧安装一对第二导轨，所述第四输送装置通过滑块与第二滑轨滑动连接；提高第四输送装置纵向位移精度。

其4，在本实施例中，所述机械手臂上安装有一安装板，所述安装板上端面安装有真空吸盘，底部安装有夹持机构，其好处是便于取出以及放置磁铁板。

其5，在本实施例中，所述第五输送装置始端设置一第二气缸，所述第二气缸安装于第五输送装置底部，所述第二气缸活塞杆与所述第二顶升板连接，机械手臂将磁铁板放置到顶升板上，气缸驱动顶升板下移，将磁铁板放置到第五输送装置上。

其6，在本实施例中，所述第五输送装置中部设置一第三气缸，所述第三气缸位于切割室内，所述第三气缸安装于第五输送装置底部，所述第五输送装置活塞杆端部连接一第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上安装一第三顶升板，切割时将磁铁板顶出，避免位移，并在加工完成后转向。

其7，在本实施例中，所述第五输送装置末端位置还设置一第五驱动装置，所述第五驱动装置，一推杆与所述第五驱动装置保持连接，便于将磁铁板完全放入容器内。

其8，所述架体侧壁上安装一第一丝杠，所述第一丝杠与第二驱动装置保持连接，所述第三输送装置与第一丝杠螺纹连接，所述第三输送装置与第一安装架连接处设置有第三导轨，所述第四输送装置通过滑块与第三导轨滑动连接，通过丝杠传动以及导轨导向，提高了第三输送装置的运动精度。

所述第三输送装置底部设置一第二安装架，所述第二安装架与第一丝杠螺纹连接，所述第一驱动装置固定安装于第二安装架上端面，并与第三输送装置保持连接，所述第二安装架上端面两侧安装一对第一导轨，所述第三输送装置通过滑块与第一滑轨滑动连接。

其9，在本实施例中，所述第六输送装置中部设置一第一气缸，所述第一气缸安装于第六输送装置底部，所述第一气缸活塞杆端部安装一第一旋转气缸，一第一顶升板与所述第一旋转气缸连接，其目的是对容器进行转向。

其10，本发明实施时，由所述第一输送装置进料，送到第四输送装置上，第二定位机构对容器进行定位，第三驱动装置驱动第四输送装置将装有磁铁板的容器纵向位移至第五输送装置始端，第四驱动装置驱动第四输送装置下移至最低高度，机械手臂将容器内磁铁板取出至检测设备内进行检测，每取出一块磁铁板，第四驱动装置驱动第四输送装置上移一定高度，机械手臂再将检测后磁铁版取出放置第五输送装置上的第二顶升板上，第二气缸活塞杆下移，将磁铁板放置到第五输送装置上，并随第五输送装置行进至切割室内，第三气缸推动第三顶升板将磁铁板顶起，激光切割装置对磁铁板切割，第二旋转气缸带动铁板转动方向，同时空置容器随第四输送装置行进至第六输送装置始端，并随第六输送装置行进到中部，第一气缸推动第一顶升板将容器顶起，第一旋转气缸26转动容器方向后，第一气缸将容器放下到第六输送装置上，并行进至第三输送装置上端面，第一定位机构对容器进行定位，第一驱动装置驱动第三输送装置将容器纵向位移至第五输送装置末端，第二驱动装置驱动三输送装置下移至最低高度，第五输送装置将切割后的磁铁板送入容器内，每放置一块磁铁板，第二驱动装置驱动第三输送装置上升一定高度，第三输送装置再将装满后的容器移回到第二输送装置始端，自第二输送装置送出。

附图说明

图1~图3是本发明的结构示意图；

图4是本发明图2中A-A剖视图；

图5是本发明图4中B-B剖视图；

图6是本发明图4中C-C剖视图。

其中：1、架体；2、万向轮；3、第一输送装置；4、第二输送装置；5、第三输送装置；6、第一滑轨；7、第一驱动装置；8、第二驱动装置；9、机械手臂；10、第四输送装置；11、第二滑轨；12、第三驱动装置；13、第四驱动装置；14、检测设备；15、第三导轨；16、第四导轨；17、第五输送装置；18、切割室；19、激光切割装置；20、安装板；21、真空吸盘；22、第一安装架；23、第二安装架；24、夹持机构；25、第一气缸；26、第一旋转气缸；27、第二气缸；28、第二顶升板；29、第三气缸；30、第三顶升板；31、第二旋转气缸；32、第一定位机构；33、第五驱动装置；34、推杆；35、第二定位机构；36、第一顶升板；37、第一丝杠；38、第二丝杠。

具体实施方式

下面将结合附图1-图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种强磁生产用切割设备，包括一架体1，所述架体1底部安装有数个万向轮2，一第一输送装置3安装于所述架体1一侧，一第四输送装置10设置于第一输送装置3末端，安装于架体1内，一第三驱动装置12安装于所述架体1内，所述第三驱动装置12驱动第四输送装置10纵向位移，一第四驱动装置13安装于所述架体1内，所述第四驱动装置13驱动第四输送装置10竖直位移，一对第二定位机构35设置于第四输送装置10两侧，一机械手臂9安装于所述架体1内，一检测设备14设置于机械手臂9一侧，安装于所述架体1内，一第五输送装置17设置于所述检测设备14一侧，安装于架体1内，一切割室18设置于所述第五输送装置17上方，与第五输送装置17两侧固定连接，一激光切割装置19安装于所述切割室18顶部，一第六输送装置39设置于第五输送装置17远检测设备14侧，安装于架体1内，一第三输送装置5设置于所述第五输送装置17以及第六输送装置39末端，一第一驱动装置7安装于所述架体1内，所述第一驱动装置7驱动第三输送装置5纵向位移，一第二驱动装置8安装于所述架体1内，所述第二驱动装置8驱动所述第三输送装置7竖直位移，一对第一定位机构32设置于第三输送装置5两侧，一第二输送装置4安装于所述架体1远第一输送装置3侧。

在本实施例中，所述架体1侧壁上安装一第二丝杠38，所述第二丝杠38与第四驱动装置13保持连接，所述第四输送装置10与第二丝杠38螺纹连接，所述第四输送装置10与第一安装架22连接处设置有第四导轨16，所述第四输送装置10通过滑块与第四导轨16滑动连接。通过丝杠传动以及导轨导向，提高了第四输送装置的运动精度。

在本实施例中，所述第四输送装置10底部设置一第一安装架22，所述第一安装架22与第二丝杠38螺纹连接，所述第三驱动装置12固定安装于第一安装架22上端面，并与第四输送装置10保持连接，所述第一安装架22上端面两侧安装一对第二导轨11，所述第四输送装置10通过滑块与第二滑轨11滑动连接；提高第四输送装置纵向位移精度。

在本实施例中，所述机械手臂9上安装有一安装板20，所述安装板20上端面安装有真空吸盘21，底部安装有夹持机构24，其好处是便于取出以及放置磁铁板。

在本实施例中，所述第五输送装置17始端设置一第二气缸27，所述第二气缸27安装于第五输送装置17底部，所述第二气缸27活塞杆与所述第二顶升板28连接，机械手臂将磁铁板放置到顶升板上，气缸驱动顶升板下移，将磁铁板放置到第五输送装置上。

在本实施例中，所述第五输送装置17中部设置一第三气缸29，所述第三气缸29位于切割室18内，所述第三气缸29安装于第五输送装置17底部，所述第五输送装置17活塞杆端部连接一第二旋转气缸31，所述第二旋转气缸31上安装一第三顶升板30，切割时将磁铁板顶出，避免位移，并在加工完成后转向。

在本实施例中，所述第五输送装置17末端位置还设置一第五驱动装置33，所述第五驱动装置33，一推杆34与所述第五驱动装置33保持连接，便于将磁铁板完全放入容器内。

在本实施例中，所述架体1侧壁上安装一第一丝杠37，所述第一丝杠37与第二驱动装置8保持连接，所述第三输送装置5与第一丝杠37螺纹连接，所述第三输送装置5与第一安装架22连接处设置有第三导轨15，所述第四输送装置10通过滑块与第三导轨15滑动连接，通过丝杠传动以及导轨导向，提高了第三输送装置的运动精度。

在本实施例中，所述第三输送装置5底部设置一第二安装架23，所述第二安装架23与第一丝杠37螺纹连接，所述第一驱动装置7固定安装于第二安装架23上端面，并与第三输送装置5保持连接，所述第二安装架23上端面两侧安装一对第一导轨6，所述第三输送装置5通过滑块与第一滑轨6滑动连接。

在本实施例中，所述第六输送装置39中部设置一第一气缸25，所述第一气缸25安装于第六输送装置39底部，所述第一气缸25活塞杆端部安装一第一旋转气缸26，一第一顶升板36与所述第一旋转气缸26连接，对容器进行转向。

本发明实施时；第一输送装置3进料，送到第四输送装置10上，第二定位机构35对容器进行定位，第三驱动装置12驱动第四输送装置10将装有磁铁板的容器纵向位移至第五输送装置17始端，第四驱动装置13驱动第四输送装置10下移至最低高度，机械手臂9将容器内磁铁板取出至检测设备内进行检测，每取出一块磁铁板，第四驱动装置10驱动第四输送装置10上移一定高度，机械手臂9再将检测后磁铁版取出放置第五输送装置17上的第二顶升板28上，第二气缸27活塞杆下移，将磁铁板放置到第五输送装置17上，并随第五输送装置17行进至切割室18内，第三气缸29推动第三顶升板30将磁铁板顶起，激光切割装置19对磁铁板切割，第二旋转气缸31带动铁板转动方向，同时空置容器随第四输送装置10行进至第六输送装置39始端，并随第六输送装置39行进到中部，第一气缸25推动第一顶升板36将容器顶起，第一旋转气缸26转动容器方向后，第一气缸25将容器放下到第六输送装置39上，并行进至第三输送装置5上端面，第一定位机构32对容器进行定位，第一驱动装置7驱动第三输送装置5将容器纵向位移至第五输送装置17末端，第二驱动装置8驱动三输送装置5下移至最低高度，第五输送装置17将切割后的磁铁板送入容器内，每放置一块磁铁板，第二驱动装置8驱动第三输送装置5上升一定高度，第三输送装置5再将装满后的容器移回到第二输送装置4始端，自第二输送装置4送出。

本发明相对于现有技术来讲，具有如下改进及优点；

其1，本发明所述的强磁生产用切割设备，包括一架体1，所述架体1底部安装有数个万向轮2，一第一输送装置3安装于所述架体1一侧，一第四输送装置10设置于第一输送装置3末端，安装于架体1内，一第三驱动装置12安装于所述架体1内，所述第三驱动装置12驱动第四输送装置10纵向位移，一第四驱动装置13安装于所述架体1内，所述第四驱动装置13驱动第四输送装置10竖直位移，一对第二定位机构35设置于第四输送装置10两侧，一机械手臂9安装于所述架体1内，一检测设备14设置于机械手臂9一侧，安装于所述架体1内，一第五输送装置17设置于所述检测设备14一侧，安装于架体1内，一切割室18设置于所述第五输送装置17上方，与第五输送装置17两侧固定连接，一激光切割装置19安装于所述切割室18顶部，一第六输送装置39设置于第五输送装置17远检测设备14侧，安装于架体1内，一第三输送装置5设置于所述第五输送装置17以及第六输送装置39末端，一第一驱动装置7安装于所述架体1内，所述第一驱动装置7驱动第三输送装置5纵向位移，一第二驱动装置8安装于所述架体1内，所述第二驱动装置8驱动所述第三输送装置7竖直位移，一对第一定位机构32设置于第三输送装置5两侧，一第二输送装置4安装于所述架体1远第一输送装置3侧。本发明设计合理，通过第一输送装置进料，送到第四输送装置上，第二定位机构对容器进行定位，第四输送装置将装有磁铁板的容器纵向位移至第五输送装置始端，机械手将容器内磁铁板取出至检测设备内进行检测，再将检测后磁铁版取出放置第五输送装置上，并随第五输送装置行进至切割室内切割，空置容器随第四输送装置行进至第六输送装置始端，并随第六输送装置行进到第三输送装置上端面，第一定位机构对容器进行定位，第三输送装置将容器纵向位移至第五输送装置末端，第五输送装置将切割后的磁铁板送入容器内，第三输送装置再将装满后的容器移回到第二输送装置始端，自第二输送装置送出，集检测与切割一体，降低了劳动强度，提高了强磁生产的自动化程度。

其2，在本实施例中，所述架体1侧壁上安装一第二丝杠38，所述第二丝杠38与第四驱动装置13保持连接，所述第四输送装置10与第二丝杠38螺纹连接，所述第四输送装置10与第一安装架22连接处设置有第四导轨16，所述第四输送装置10通过滑块与第四导轨16滑动连接。通过丝杠传动以及导轨导向，提高了第四输送装置的运动精度。

其3，在本实施例中，所述第四输送装置10底部设置一第一安装架22，所述第一安装架22与第二丝杠38螺纹连接，所述第三驱动装置12固定安装于第一安装架22上端面，并与第四输送装置10保持连接，所述第一安装架22上端面两侧安装一对第二导轨11，所述第四输送装置10通过滑块与第二滑轨11滑动连接；提高第四输送装置纵向位移精度。

其4，在本实施例中，所述机械手臂9上安装有一安装板20，所述安装板20上端面安装有真空吸盘21，底部安装有夹持机构24，其好处是便于取出以及放置磁铁板。

其5，在本实施例中，所述第五输送装置17始端设置一第二气缸27，所述第二气缸27安装于第五输送装置17底部，所述第二气缸27活塞杆与所述第二顶升板28连接，机械手臂将磁铁板放置到顶升板上，气缸驱动顶升板下移，将磁铁板放置到第五输送装置上。

其6，在本实施例中，所述第五输送装置17中部设置一第三气缸29，所述第三气缸29位于切割室18内，所述第三气缸29安装于第五输送装置17底部，所述第五输送装置17活塞杆端部连接一第二旋转气缸31，所述第二旋转气缸31上安装一第三顶升板30，切割时将磁铁板顶出，避免位移，并在加工完成后转向。

其7，在本实施例中，所述第五输送装置17末端位置还设置一第五驱动装置33，所述第五驱动装置33，一推杆34与所述第五驱动装置33保持连接，便于将磁铁板完全放入容器内。

其8，所述架体1侧壁上安装一第一丝杠37，所述第一丝杠37与第二驱动装置8保持连接，所述第三输送装置5与第一丝杠37螺纹连接，所述第三输送装置5与第一安装架22连接处设置有第三导轨15，所述第四输送装置10通过滑块与第三导轨15滑动连接，通过丝杠传动以及导轨导向，提高了第三输送装置的运动精度。

所述第三输送装置5底部设置一第二安装架23，所述第二安装架23与第一丝杠37螺纹连接，所述第一驱动装置7固定安装于第二安装架23上端面，并与第三输送装置5保持连接，所述第二安装架23上端面两侧安装一对第一导轨6，所述第三输送装置5通过滑块与第一滑轨6滑动连接。

其9，在本实施例中，所述第六输送装置39中部设置一第一气缸25，所述第一气缸25安装于第六输送装置39底部，所述第一气缸25活塞杆端部安装一第一旋转气缸26，一第一顶升板36与所述第一旋转气缸26连接，对容器进行转向。

其10，本发明实施时，由所述第一输送装置3进料，送到第四输送装置10上，第二定位机构35对容器进行定位，第三驱动装置12驱动第四输送装置10将装有磁铁板的容器纵向位移至第五输送装置17始端，第四驱动装置13驱动第四输送装置10下移至最低高度，机械手臂9将容器内磁铁板取出至检测设备内进行检测，每取出一块磁铁板，第四驱动装置10驱动第四输送装置10上移一定高度，机械手臂9再将检测后磁铁版取出放置第五输送装置17上的第二顶升板28上，第二气缸27活塞杆下移，将磁铁板放置到第五输送装置17上，并随第五输送装置17行进至切割室18内，第三气缸29推动第三顶升板30将磁铁板顶起，激光切割装置19对磁铁板切割，第二旋转气缸31带动铁板转动方向，同时空置容器随第四输送装置10行进至第六输送装置39始端，并随第六输送装置39行进到中部，第一气缸25推动第一顶升板36将容器顶起，第一旋转气缸26转动容器方向后，第一气缸25将容器放下到第六输送装置39上，并行进至第三输送装置5上端面，第一定位机构32对容器进行定位，第一驱动装置7驱动第三输送装置5将容器纵向位移至第五输送装置17末端，第二驱动装置8驱动三输送装置5下移至最低高度，第五输送装置17将切割后的磁铁板送入容器内，每放置一块磁铁板，第二驱动装置8驱动第三输送装置5上升一定高度，第三输送装置5再将装满后的容器移回到第二输送装置4始端，自第二输送装置4送出。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种强磁生产用切割设备，其特征在于：该设备包括一架体（1），所述架体（1）底部安装有数个万向轮（2）；

该设备还包括一第一输送装置（3），安装于所述架体（1）一侧；

该设备还包括一第四输送装置（10），设置于第一输送装置（3）末端，安装于架体（1）内；

该设备还包括一第三驱动装置（12），安装于所述架体（1）内；所述第三驱动装置（12）驱动第四输送装置（10）纵向位移；

该设备还包括一第四驱动装置（13），安装于所述架体（1）内；所述第四驱动装置（13）驱动第四输送装置（10）竖直位移；

该设备还包括一对第二定位机构（35），设置于第四输送装置（10）两侧；

该设备还包括一机械手臂（9），安装于所述架体（1）内；

该设备还包括一检测设备（14），设置于机械手臂（9）一侧，安装于所述架体（1）内；

该设备还包括一第五输送装置（17），设置于所述检测设备（14）一侧，安装于架体（1）内；

该设备还包括一切割室（18），设置于所述第五输送装置（17）上方，与第五输送装置（17）两侧固定连接；

该设备还包括一激光切割装置（19），安装于所述切割室（18）顶部；

该设备还包括一第六输送装置（39），设置于第五输送装置（17）远检测设备（14）侧，安装于架体（1）内；

该设备还包括一第三输送装置（5），设置于所述第五输送装置（17）以及第六输送装置（39）末端；

该设备还包括一第一驱动装置（7），安装于所述架体（1）内；所述第一驱动装置（7）驱动第三输送装置（5）纵向位移；

该设备还包括一第二驱动装置（8），安装于所述架体（1）内；所述第二驱动装置（8）驱动所述第三输送装置（7）竖直位移；

该设备还包括一对第一定位机构（32），设置于第三输送装置（5）两侧；

该设备还包括一第二输送装置（4），安装于所述架体（1）远第一输送装置（3）侧。

2.根据权利要求1所述的一种强磁生产用切割设备，其特征在于：所述架体（1）侧壁上安装一第二丝杠（38），所述第二丝杠（38）与第四驱动装置（13）保持连接，所述第四输送装置（10）与第二丝杠（38）螺纹连接，所述第四输送装置（10）与第一安装架（22）连接处设置有第四导轨（16），所述第四输送装置（10）通过滑块与第四导轨（16）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种强磁生产用切割设备，其特征在于：所述第四输送装置（10）底部设置一第一安装架（22），所述第一安装架（22）与第二丝杠（38）螺纹连接，所述第三驱动装置（12）固定安装于第一安装架（22）上端面，并与第四输送装置（10）保持连接，所述第一安装架（22）上端面两侧安装一对第二导轨（11），所述第四输送装置（10）通过滑块与第二滑轨（11）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种强磁生产用切割设备，其特征在于：所述机械手臂（9）上安装有一安装板（20），所述安装板（20）上端面安装有真空吸盘（21），底部安装有夹持机构（24）。

5.根据权利要求1所述的一种强磁生产用切割设备，其特征在于：所述第五输送装置（17）始端设置一第二气缸（27），所述第二气缸（27）安装于第五输送装置（17）底部，所述第二气缸（27）活塞杆与所述第二顶升板（28）连接。

6.根据权利要求5所述的一种强磁生产用切割设备，其特征在于：所述第五输送装置（17）中部设置一第三气缸（29），所述第三气缸（29）位于切割室（18）内，所述第三气缸（29）安装于第五输送装置（17）底部，所述第五输送装置（17）活塞杆端部连接一第二旋转气缸（31），所述第二旋转气缸（31）上安装一第三顶升板（30）；所述第五输送装置（17）末端位置还设置一第五驱动装置（33），所述第五驱动装置（33），一推杆（34）与所述第五驱动装置（33）保持连接。

7.根据权利要求1所述的一种强磁生产用切割设备，其特征在于：所述架体（1）侧壁上安装一第一丝杠（37），所述第一丝杠（37）与第二驱动装置（8）保持连接，所述第三输送装置（5）与第一丝杠（37）螺纹连接，所述第三输送装置（5）与第一安装架（22）连接处设置有第三导轨（15），所述第四输送装

置（10）通过滑块与第三导轨（15）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种强磁生产用切割设备，其特征在于：所述第三输送装置（5）底部设置一第二安装架（23），所述第二安装架（23）与第一丝杠（37）螺纹连接，所述第一驱动装置（7）固定安装于第二安装架（23）上端面，并与第三输送装置（5）保持连接，所述第二安装架（23）上端面两侧安装一对第一导轨（6），所述第三输送装置（5）通过滑块与第一滑轨（6）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种强磁生产用切割设备，其特征在于：所述第六输送装置（39）中部设置一第一气缸（25），所述第一气缸（25）安装于第六输送装置（39）底部，所述第一气缸（25）活塞杆端部安装一第一旋转气缸（26），一第一顶升板（36）与所述第一旋转气缸（26）连接。

10.一种如权利要求1所述强磁生产用切割设备的操作方法，其特征在于：实施时；第一输送装置（3）进料，送到第四输送装置（10）上，第二定位机构（35）对容器进行定位，第三驱动装置（12）驱动第四输送装置（10）将装有磁铁板的容器纵向位移至第五输送装置（17）始端，第四驱动装置（13）驱动第四输送装置（10）下移至最低高度，机械手臂（9）将容器内磁铁板取出至检测设备内进行检测，每取出一块磁铁板，第四驱动装置（10）驱动第四输送装置（10）上移一定高度，机械手臂（9）再将检测后磁铁版取出放置第五输送装置（17）上的第二顶升板（28）上，第二气缸（27）活塞杆下移，将磁铁板放置到第五输送装置（17）上，并随第五输送装置（17）行进至切割室（18）内，第三气缸（29）推动第三顶升板（30）将磁铁板顶起，激光切割装置（19）对磁铁板切割，第二旋转气缸（31）带动铁板转动方向，同时空置容器随第四输送装置（10）行进至第六输送装置（39）始端，并随第六输送装置（39）行进到中部，第一气缸（25）推动第一顶升板（36）将容器顶起，第一旋转气缸（26）转动容器方向后，第一气缸（25）将容器放下到第六输送装置（39）上，并行进至第三输送装置（5）上端面，第一定位机构（32）对容器进行定位，第一驱动装置（7）驱动第三输送装置（5）将容器纵向位移至第五输送装置（17）末端，第二驱动装置（8）驱动三输送装置（5）下移至最低高度，第五输送装置（17）将切割后的磁铁板送入容器内，每放置一块磁铁板，第二驱动装置（8）

驱动第三输送装置（5）上升一定高度，第三输送装置（5）再将装满后的容器移回到第二输送装置（4）始端，自第二输送装置（4）送出。

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