CN112403648A - 一种中药饮片生产用研磨方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了中药饮片研磨技术领域的一种中药饮片生产用研磨方法，该研磨方法包括以下步骤：步骤一：将需要研磨的中药饮片通过研磨设备进行预粉碎；步骤二：将预粉碎后的中药饮片继续通过研磨设备进行细研磨，研磨完成的粉料会自动收集；步骤三：研磨完成后，研磨设备可以自动对粘黏在研磨设备内研磨件上的粉料进行清理，最终清理下来的粉料会被自动收集；通过上述过程实现了将残留在上磨盘和下磨盘研磨面上残留的中药饮片的粉末清理下来进行回收利用并且避免了下次碾磨其他种类的中药饮片时会和上次碾磨残留的中药饮片相混合，造成碾磨后的中药饮片被污染的问题。

Description

一种中药饮片生产用研磨方法
技术领域
本发明涉及中药饮片研磨技术领域，具体为一种中药饮片生产用研磨方法。
背景技术
中药饮片是中国中药产业的三大支柱之一，是中医临床辨证施治必需的传统武器，也是中成药的重要原料，其独特的炮制理论和方法，无不体现着古老中医的精深智慧。
现有技术中公开了部分中药饮片研磨的发明案件，专利申请号为201720783901.1的中国专利，包括粉碎箱、碾磨箱、碾磨辊和第一电机，所述粉碎箱的左侧设置有除尘装置，所述第一第一电机通过第一转轴与粉碎刀片相互连接，所述碾磨箱通过挡料板与粉碎箱相互连接。
现有技术中的中药饮片的碾磨装置中，粉碎后的中药饮片落入到碾磨箱中进行碾磨，碾磨后通过侧面的取料口将碾磨后的中药饮片粉末取出，但是碾磨转盘上以及与之配合的碾磨底面上会残留部分的粉末，同时部分中药饮片可能会粘连在两者的表面上，该问题一方面会造成资源的浪费，另一方面，下次碾磨其他种类的中药饮片时会和上次碾磨残留的中药饮片相混合，造成碾磨后的中药饮片被污染。
基于此，本发明设计了一种中药饮片生产用研磨方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种中药饮片生产用研磨方法，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的中药饮片的碾磨装置中，粉碎后的中药饮片落入到碾磨箱中进行碾磨，碾磨后通过侧面的取料口将碾磨后的中药饮片粉末取出，但是碾磨转盘上以及与之配合的碾磨底面上会残留部分的粉末，同时部分中药饮片可能会粘连在两者的表面上，该问题一方面会造成资源的浪费，另一方面，下次碾磨其他种类的中药饮片时会和上次碾磨残留的中药饮片相混合，造成碾磨后的中药饮片被污染的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中药饮片生产用研磨方法，该研磨方法包括以下步骤：
步骤一：将需要研磨的中药饮片通过研磨设备进行预粉碎；
步骤二：将预粉碎后的中药饮片继续通过研磨设备进行细研磨，研磨完成的粉料会自动收集；
步骤三：研磨完成后，研磨设备可以自动对粘黏在研磨设备内研磨件上的粉料进行清理，最终清理下来的粉料会被自动收集；
其中，步骤一、步骤二和步骤三中的研磨设备包括上研磨架和下研磨架，所述下研磨架侧面固定连接有四个框型架，四个所述框型架另一端固定连接在上研磨架的侧面，所述上研磨架顶部固定连接有漏斗进料口，所述上研磨架内壁固定连接有粉碎装置，所述上研磨架内壁固定连接有上磨盘，所述上磨盘顶部开设有漏料口，所述上磨盘底部设置有下磨盘，所述下磨盘底部连接有驱动所述下磨盘转动和移动的动力装置，所述上研磨架侧面连接有用于清理所述上磨盘和所述下磨盘的清理装置，所述上研磨架侧面开设有贯穿的长槽，所述下研磨架顶部呈斜面，所述下研磨架侧面固定连接有用于接收从所述下磨盘和所述下磨盘边沿落下的粉料的接料框；
所述动力装置包括第一支撑板，所述第一支撑板固定连接在下研磨架的内壁上，所述第一支撑板顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴端部连接有驱动下磨盘转动的伸缩装置，所述第一电机输出轴表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有两个第二齿轮，所述下研磨架内壁固定连接有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板顶部均转动连接有丝杆，所述第二齿轮固定连接在丝杆的表面上，两个所述丝杆表面均螺纹连接有L型支撑架，所述L型支撑架的顶部和下磨盘的底部相接触，所述L型支撑架侧面开设有限位槽，两个所述第二支撑板顶部共同固定连接有支撑圆环，所述支撑圆环连接有防药末洒落的封闭装置，所述支撑圆环的顶部固定连接有两个固定块，所述固定块一端顶部固定连接有复位弹簧，所述固定块的侧面开设有第一槽口，所述第一槽口内壁滑动连接有限位块，所述限位块的侧面固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧另一端固定连接在第一槽口的内壁上，所述限位块侧面固定连接有绳索，所述绳索贯穿封闭装置和下研磨架且端部固定连接有拉动把手，右侧所述L型支撑架侧面固定连接有两个L型顶板，右侧所述第二齿轮底部固定连接有传动圆筒，所述传动圆筒贯穿第二支撑板，所述传动圆筒表面开设有贯穿的第一条形槽，所述传动圆筒内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接有传动轴，所述传动轴表面固定连接有两个第一驱动轴，两个所述第一驱动轴均滑动连接在第一条形槽的内壁上，所述传动轴底部固定连接有主传动盘，所述主传动盘顶部和L型顶板底部相接触；
所述清理装置包括支撑框，所述支撑框固定连接在上研磨架的侧面，所述支撑框的内壁滑动连接有齿板，所述齿板端部侧面固定连接有压板，所述齿板端部固定连接有刮板，所述刮板两端侧面分别固定连接有条形板和矩形板，所述条形板侧面固定连接有第二轴，所述第二轴表面转动连接有滚轮，所述滚轮侧面固定连接有两个凸起块，所述第二轴表面滑动连接有刷动板，所述矩形板侧面固定连接有两个第三轴，两个所述第三轴端部表面滑动连接在刷动板上，所述刷动板和矩形板侧面共同固定连接有两个第二弹簧，所述第二弹簧套接在第三轴的表面上，所述刷动板顶部和底部均固定连接有毛刷，所述支撑框内壁位于齿板侧面固定连接有固定板，所述固定板两侧分别固定连接有第一气弹簧和第二气弹簧，所述下研磨架侧面开设有矩形槽，所述矩形槽内壁固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板一端顶部转动连接有从传动盘，所述第三支撑板另一端和支撑框共同转动连接有第一轴，所述第一轴两端表面分别固定连接有第三齿轮和转动盘，所述第三齿轮和齿板相啮合，所述转动盘和从传动盘共同转动连接有皮带，所述第三齿轮和齿板相啮合；
工作时，现有技术中的中药饮片的碾磨装置中，粉碎后的中药饮片落入到碾磨箱中进行碾磨，碾磨后通过侧面的取料口将碾磨后的中药饮片粉末取出，但是碾磨转盘上以及与之配合的碾磨底面上会残留部分的粉末，同时部分中药饮片可能会粘连在两者的表面上，该问题一方面会造成资源的浪费，另一方面，下次碾磨其他种类的中药饮片时会和上次碾磨残留的中药饮片相混合，造成碾磨后的中药饮片被污染，通过设置动力装置和清理装置，实现了对上磨盘和下磨盘上的残留的粉末的利用，在一次研磨后，启动第一电机进行反转，第一电机输出轴通过第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动丝杆进行转动，右侧的第二齿轮通过传动圆筒和第一驱动轴带动传动轴进行转动，传动轴带动主传动盘进行转动，在丝杆的带动下L型支撑架逐渐的向下移动，下磨盘在自身的重力作用下逐步的下降并且始终和L型支撑架的顶部相接触，L型支撑架在向下移动到限位块的斜面时，将对其进行挤压，在L型支撑架侧面的限位槽运动到和限位块相适配时，限位块将在支撑弹簧的作用下弹出并进入到限位槽中实现对L型支撑架的固定，此时L型支撑架运动到丝杆无螺纹的部分同时对复位弹簧进行了挤压，与此同时右侧的L型支撑架带动L型顶板对主传动盘进行挤压，主传动盘通过传动轴拉动第一弹簧，主传动盘向下移动并最终和从传动盘啮合并带动从传动盘进行转动，从传动盘通过皮带带动转动盘进行转动，转动盘通过第一轴带动第三齿轮进行转动，第三齿轮通过齿板带动刮板进行移动，在移动到上磨盘和下磨盘的表面时，滚轮将在下磨盘的表面进行转动并带动侧面的凸起块进行转动，在刷动板侧面和凸起块接触时，刷动板将被凸起块挤压向后侧移动并对第二弹簧进行挤压，在刷动板脱离和凸起块的接触时，在第二弹簧的作用下进行复位，刷动板同时带动毛刷对上磨盘和下磨盘的表面进行刷动，将其表面上残留的研磨粉末刷下来同时刮板将粉末从上磨盘和下磨盘的表面推到下研磨架顶部的斜面进而落到接料框中，在运动到不和上磨盘和下磨盘的表面接触时，齿板无齿部分将和第三齿轮接触，此时压板将对第二气弹簧进行挤压，在复位时，第一电机正转，在第二气弹簧的作用下齿板和第三齿轮重新啮合，并重新复位到初始位置并且对第一气弹簧进行挤压，此时通过拉动拉动把手，拉动把手通过绳索带动限位块向后侧移动解除对L型支撑架的限位，在复位弹簧的作用下L型支撑架将重新被丝杆带动向上移动并移动到丝杆无螺纹部分停止运动，开始准备下次的研磨，通过上述过程实现了将残留在上磨盘和下磨盘研磨面上残留的中药饮片的粉末清理下来进行回收利用并且避免了下次碾磨其他种类的中药饮片时会和上次碾磨残留的中药饮片相混合，造成碾磨后的中药饮片被污染的问题。
作为本发明的进一步方案，所述刮板两端侧面均开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有拉动板，所述拉动板和滑槽内壁共同固定连接有第三弹簧，所述刮板两端侧面均固定连接有固定轴，所述拉动板侧面转动连接有挤压板，所述挤压板侧面开设有贯穿的第二槽口，所述固定轴滑动连接在第二槽口的内壁上，两个所述拉动板共同固定连接有第二轴，所述第二轴表面转动连接有上清理板和下清理板，所述上清理板侧面和前部拉动板侧面共同固定连接有第一扭簧，所述下清理板侧面和后部拉动板侧面共同固定连接有第二扭簧，所述第一扭簧和第二扭簧均套接在第二轴的表面上，所述支撑框两侧内壁均固定连接有触动板，所述支撑框底部开设有缺口；工作时，在进行对上磨盘和下磨盘表面清理结束后，刮板表面可能后残留一些中药饮片的粉末，造成了浪费的同时在下次进行刮动时会和其他类别的中药饮片粉末混合造成污染，通过设置拉动板、固定轴、上清理板、下清理板和触动板，在结束清理退回到支撑框中，挤压板端部将和触动板接触并且两者不断的进行挤压，挤压板以固定轴为中心进行转动并带动拉动板在滑槽内滑动，拉动板通过第二轴带动上清理板和下清理板沿着刮板的表面不断的张开同时对刮板的表面进行刮动处理，刮动下来的中药饮片的粉末将通过支撑框底部的缺口落入到接料框中，在复位时通过第三弹簧、第一扭簧和第二扭簧实现复位，通过上述过程实现了对刮板上残留的中药饮片的利用，避免了下次进行刮动时和其他类别的中药饮片粉末混合造成污染的问题。
作为本发明的进一步方案，所述长槽内壁固定连接有第四轴，所述第四轴表面转动连接有遮挡板，所述遮挡板两端侧面均固定连接有第三扭簧，所述第三扭簧另一端固定连接在长槽的内壁上，所述第三扭簧套接在第四轴的表面上；工作时，在进行研磨时，中药饮片的粉末可能会飘落到长槽内部，造成中药饮片的浪费，通过设置遮挡板，将长槽进行封闭住，避免了中药饮片的粉末飘落到长槽内部的问题。
作为本发明的进一步方案，所述伸缩装置包括支撑圆筒，所述支撑圆筒底部固定连接在第一电机输出轴的顶部，所述支撑圆筒表面开设有惯穿的第二条形槽，所述支撑圆筒内壁固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧另一端固定连接有连接轴，所述连接轴表面固定连接有两个第二驱动轴，两个所述第二驱动轴均滑动连接在第二条形槽的内壁上，所述连接轴的顶部和下磨盘的底部固定连接；工作时，研磨时，第一电机输出轴带动支撑圆筒进行转动，支撑圆筒通过第二驱动轴带动连接轴转动，连接轴带动下磨盘进行转动，通过上述过程实现对下磨盘转动驱动力的传递，同时设置第四弹簧，实现整个伸缩装置的弹性可调。
作为本发明的进一步方案，所述封闭装置包括环形槽，所述环形槽开设在支撑圆环的顶部，所述环形槽的内壁固定连接有第五弹簧，所述第五弹簧另一端固定连接有环形支板，所述环形支板顶部和下磨盘的底部相接触，所述环形支板表面开设有两个让位槽，所述绳索滑动连接在让位槽的内壁上；工作时，在进行研磨的过程中，环形支板顶部和下磨盘的底部始终接触，避免了研磨出的中药饮片粉末进入到动力装置对其造成影响的问题，同时防止了中药饮片粉末的浪费。
作为本发明的进一步方案，所述粉碎装置包括粉碎桶，所述粉碎桶顶部固定连接在上研磨架的内壁上，所述粉碎桶底部和上磨盘顶部固定连接，所述上研磨架顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿上研磨架且表面固定连接有粉碎刀片；工作时，通过设置粉碎刀片，第二电机通过第二电机输出轴带动粉碎刀片将进入到粉碎桶内的中药饮片进行粉碎。
作为本发明的进一步方案，所述粉碎桶底部开设有和漏料口相适配的出口，所述上研磨架的侧面开设有通槽，所述通槽内壁滑动连接有接料板，所述接料板贯穿粉碎桶，所述接料板顶部固定连接有拉动杆；工作时，粉碎后的中药饮片全部被接料板承接住，通过拉动杆移动接料板将其顶部的中药饮片全部刮入到粉碎桶的底部并通过出口进入到漏料口中，通过上述避免了粉碎后的中药饮片直接进入到漏料口中进行研磨的问题，在需要进行研磨时，移动接料板即可将粉碎后的中药饮片送入到漏料口中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置动力装置和清理装置，动力装置带动从传动盘转动并通过皮带带动转动盘转动，转动盘通过第一轴、第三齿轮带动齿板进行移动，齿板带动刮板对上磨盘和下磨盘研磨面上残留的中药饮片的粉末刮动处理，同时在刮板刮动时，滚轮将在下磨盘的表面进行转动并带动侧面的凸起块进行转动，在刷动板侧面和凸起块接触时，刷动板将被凸起块挤压向后侧移动并对第二弹簧进行挤压，在刷动板脱离和凸起块的接触时，在第二弹簧的作用下进行复位，刷动板往复刷动的过程实现将粘连在两者研磨面上的中药饮片刷动掉，并被刮板全部推入到下研磨架顶部的斜面进而落到接料框中，通过上述过程实现了将残留在上磨盘和下磨盘研磨面上残留的中药饮片的粉末清理下来进行回收利用并且避免了下次碾磨其他种类的中药饮片时会和上次碾磨残留的中药饮片相混合，造成碾磨后的中药饮片被污染的问题。
2.本发明通过设置拉动板、固定轴、上清理板、下清理板和触动板在结束清理退回到支撑框中，挤压板端部将和触动板接触并且两者不断的进行挤压，挤压板以固定轴为中心进行转动并带动拉动板在滑槽内滑动，拉动板通过第二轴带动上清理板和下清理板沿着刮板的表面不断的张开同时对刮板的表面进行刮动处理，刮动下来的中药饮片的粉末将通过支撑框底部的缺口落入到接料框中实现了对刮板上残留的中药饮片的利用，避免了下次进行刮动时和其他类别的中药饮片粉末混合造成污染的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明研磨方法流程图；
图2为本发明中研磨设备的总体结构局部剖切后的第一立体图；
图3为本发明中研磨设备总体结构横向剖切后的第一立体图；
图4为本图3中A处的局部放大图；
图5为本发明总体结构纵向剖切后的第一立体图；
图6为本图5中B处的局部放大图；
图7为本发明中研磨设备总体结构从中间横向剖切后的第一立体图；
图8为本发明中第二齿轮、主传动盘、传动圆筒和传动轴等连接关系立体图；
图9为本发明中固定块、限位块、支撑弹簧和复位弹簧位置关系立体图；
图10为本发明中刮板及其附属相关清理机构第一立体图；
图11为本图10中C处的局部放大图；
图12为本发明中刮板及其附属相关清理机构第二立体图；
图13为本图12中D处的局部放大图；
图14为本图12中E处的局部放大图；
图15为本发明中下研磨架、第一齿轮和第二齿轮及其相关结构连接关系立体图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
上研磨架1、下研磨架2、框型架3、上磨盘4、漏料口5、下磨盘6、长槽7、接料框8、第一支撑板9、第一电机10、第一齿轮11、第二齿轮12、第二支撑板13、丝杆14、L型支撑架15、限位槽16、支撑圆环17、固定块18、复位弹簧19、限位块20、支撑弹簧21、绳索22、拉动把手23、L型顶板24、传动圆筒25、第一弹簧26、传动轴27、第一驱动轴28、主传动盘29、支撑框30、齿板31、压板32、刮板33、条形板34、矩形板35、第二轴36、滚轮37、凸起块38、刷动板39、第三轴40、第二弹簧41、毛刷42、固定板43、第一气弹簧44、第二气弹簧45、第三支撑板46、从传动盘47、第一轴48、第三齿轮49、转动盘50、皮带51、拉动板52、第三弹簧53、固定轴54、挤压板55、上清理板56、下清理板57、第一扭簧58、第二扭簧59、触动板60、缺口61、第四轴62、遮挡板63、第三扭簧64、支撑圆筒65、第四弹簧66、连接轴67、第二驱动轴68、第五弹簧69、环形支板70、让位槽71、粉碎桶72、第二电机73、粉碎刀片74、接料板75、拉动杆76。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：一种中药饮片生产用研磨方法，该研磨方法包括以下步骤：
步骤一：将需要研磨的中药饮片通过研磨设备进行预粉碎；
步骤二：将预粉碎后的中药饮片继续通过研磨设备进行细研磨，研磨完成的粉料会自动收集；
步骤三：研磨完成后，研磨设备可以自动对粘黏在研磨设备内研磨件上的粉料进行清理，最终清理下来的粉料会被自动收集；
其中，步骤一、步骤二和步骤三中的研磨设备包括上研磨架1和下研磨架2，下研磨架2侧面固定连接有四个框型架3，四个框型架3另一端固定连接在上研磨架1的侧面，上研磨架1顶部固定连接有漏斗进料口，上研磨架1内壁固定连接有粉碎装置，上研磨架1内壁固定连接有上磨盘4，上磨盘4顶部开设有漏料口5，上磨盘4底部设置有下磨盘6，下磨盘6底部连接有驱动下磨盘6转动和移动的动力装置，上研磨架1侧面连接有用于清理上磨盘4和下磨盘6的清理装置，上研磨架1侧面开设有贯穿的长槽7，下研磨架2顶部呈斜面，下研磨架2侧面固定连接有用于接收从下磨盘6和下磨盘6边沿落下的粉料的接料框8；
动力装置包括第一支撑板9，第一支撑板9固定连接在下研磨架2的内壁上，第一支撑板9顶部固定连接有第一电机10，第一电机10输出轴端部连接有驱动下磨盘6转动的伸缩装置，第一电机10输出轴表面固定连接有第一齿轮11，第一齿轮11啮合有两个第二齿轮12，下研磨架2内壁固定连接有两个第二支撑板13，两个第二支撑板13顶部均转动连接有丝杆14，第二齿轮12固定连接在丝杆14的表面上，两个丝杆14表面均螺纹连接有L型支撑架15，L型支撑架15的顶部和下磨盘6的底部相接触，L型支撑架15侧面开设有限位槽16，两个第二支撑板13顶部共同固定连接有支撑圆环17，支撑圆环17连接有防药末洒落的封闭装置，支撑圆环17的顶部固定连接有两个固定块18，固定块18一端顶部固定连接有复位弹簧19，固定块18的侧面开设有第一槽口，第一槽口内壁滑动连接有限位块20，限位块20的侧面固定连接有支撑弹簧21，支撑弹簧21另一端固定连接在第一槽口的内壁上，限位块20侧面固定连接有绳索22，绳索22贯穿封闭装置和下研磨架2且端部固定连接有拉动把手23，右侧L型支撑架15侧面固定连接有两个L型顶板24，右侧第二齿轮12底部固定连接有传动圆筒25，传动圆筒25贯穿第二支撑板13，传动圆筒25表面开设有贯穿的第一条形槽，传动圆筒25内壁固定连接有第一弹簧26，第一弹簧26另一端固定连接有传动轴27，传动轴27表面固定连接有两个第一驱动轴28，两个第一驱动轴28均滑动连接在第一条形槽的内壁上，传动轴27底部固定连接有主传动盘29，主传动盘29顶部和L型顶板24底部相接触；
清理装置包括支撑框30，支撑框30固定连接在上研磨架1的侧面，支撑框30的内壁滑动连接有齿板31，齿板31端部侧面固定连接有压板32，齿板31端部固定连接有刮板33，刮板33两端侧面分别固定连接有条形板34和矩形板35，条形板34侧面固定连接有第二轴36，第二轴36表面转动连接有滚轮37，滚轮37侧面固定连接有两个凸起块38，第二轴36表面滑动连接有刷动板39，矩形板35侧面固定连接有两个第三轴40，两个第三轴40端部表面滑动连接在刷动板39上，刷动板39和矩形板35侧面共同固定连接有两个第二弹簧41，第二弹簧41套接在第三轴40的表面上，刷动板39顶部和底部均固定连接有毛刷42，支撑框30内壁位于齿板31侧面固定连接有固定板43，固定板43两侧分别固定连接有第一气弹簧44和第二气弹簧45，下研磨架2侧面开设有矩形槽，矩形槽内壁固定连接有第三支撑板46，第三支撑板46一端顶部转动连接有从传动盘47，第三支撑板46另一端和支撑框30共同转动连接有第一轴48，第一轴48两端表面分别固定连接有第三齿轮49和转动盘50，第三齿轮49和齿板31相啮合，转动盘50和从传动盘47共同转动连接有皮带51，第三齿轮49和齿板31相啮合；
工作时，现有技术中的中药饮片的碾磨装置中，粉碎后的中药饮片落入到碾磨箱中进行碾磨，碾磨后通过侧面的取料口将碾磨后的中药饮片粉末取出，但是碾磨转盘上以及与之配合的碾磨底面上会残留部分的粉末，同时部分中药饮片可能会粘连在两者的表面上，该问题一方面会造成资源的浪费，另一方面，下次碾磨其他种类的中药饮片时会和上次碾磨残留的中药饮片相混合，造成碾磨后的中药饮片被污染，通过设置动力装置和清理装置，实现了对上磨盘4和下磨盘6上的残留的粉末的利用，在一次研磨后启动第一电机10进行反转，第一电机10输出轴通过第一齿轮11带动第二齿轮12转动，第二齿轮12带动丝杆14进行转动，右侧的第二齿轮12通过传动圆筒25和第一驱动轴28带动传动轴27进行转动，传动轴27带动主传动盘29进行转动，在丝杆14的带动下L型支撑架15逐渐的向下移动，下磨盘6在自身的重力作用下逐步的下降并且始终和L型支撑架15的顶部相接触，L型支撑架15在向下移动到限位块20的斜面时，将对其进行挤压，在L型支撑架15侧面的限位槽16运动到和限位块20相适配时，限位块20将在支撑弹簧21的作用下弹出并进入到限位槽16中实现对L型支撑架15的固定，此时L型支撑架15运动到丝杆14无螺纹的部分同时对复位弹簧19进行了挤压，与此同时右侧的L型支撑架15带动L型顶板24对主传动盘29进行挤压，主传动盘29通过传动轴27拉动第一弹簧26，主传动盘29向下移动并最终和从传动盘47啮合并带动从传动盘47进行转动，从传动盘47通过皮带51带动转动盘50进行转动，转动盘50通过第一轴48带动第三齿轮49进行转动，第三齿轮49通过齿板31带动刮板33进行移动，在移动到上磨盘4和下磨盘6的表面时，滚轮37将在下磨盘6的表面进行转动并带动侧面的凸起块38进行转动，在刷动板39侧面和凸起块38接触时，刷动板39将被凸起块38挤压向后侧移动并对第二弹簧41进行挤压，在刷动板39脱离和凸起块38的接触时，在第二弹簧41的作用下进行复位，刷动板39同时带动毛刷42对上磨盘4和下磨盘6的表面进行刷动，将其表面上残留的研磨粉末刷下来同时刮板33将粉末从上磨盘4和下磨盘6的表面推到下研磨架2顶部的斜面进而落到接料框8中，在运动到不和上磨盘4和下磨盘6的表面接触时，齿板31无齿部分将和第三齿轮49接触，此时压板32将对第二气弹簧45进行挤压，在复位时，第一电机10正转，在第二气弹簧45的作用下齿板31和第三齿轮49重新啮合，并重新复位到初始位置并且对第一气弹簧44进行挤压，此时通过拉动拉动把手23，拉动把手23通过绳索22带动限位块20向后侧移动解除对L型支撑架15的限位，在复位弹簧19的作用下L型支撑架15将重新被丝杆14带动向上移动并移动到丝杆14无螺纹部分停止运动，开始准备下次的研磨，通过上述过程实现了将残留在上磨盘4和下磨盘6研磨面上残留的中药饮片的粉末清理下来进行回收利用并且避免了下次碾磨其他种类的中药饮片时会和上次碾磨残留的中药饮片相混合，造成碾磨后的中药饮片被污染的问题。
作为本发明的进一步方案，刮板33两端侧面均开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接有拉动板52，拉动板52和滑槽内壁共同固定连接有第三弹簧53，刮板33两端侧面均固定连接有固定轴54，拉动板52侧面转动连接有挤压板55，挤压板55侧面开设有贯穿的第二槽口，固定轴54滑动连接在第二槽口的内壁上，两个拉动板52共同固定连接有第二轴36，第二轴36表面转动连接有上清理板56和下清理板57，上清理板56侧面和前部拉动板52侧面共同固定连接有第一扭簧58，下清理板57侧面和后部拉动板52侧面共同固定连接有第二扭簧59，第一扭簧58和第二扭簧59均套接在第二轴36的表面上，支撑框30两侧内壁均固定连接有触动板60，支撑框30底部开设有缺口61；工作时，在进行对上磨盘4和下磨盘6表面清理结束后，刮板33表面可能后残留一些中药饮片的粉末，造成了浪费的同时在下次进行刮动时会和其他类别的中药饮片粉末混合造成污染，通过设置拉动板52、固定轴54、上清理板56、下清理板57和触动板60，在结束清理退回到支撑框30中，挤压板55端部将和触动板60接触并且两者不断的进行挤压，挤压板55以固定轴54为中心进行转动并带动拉动板52在滑槽内滑动，拉动板52通过第二轴36带动上清理板56和下清理板57沿着刮板33的表面不断的张开同时对刮板33的表面进行刮动处理，刮动下来的中药饮片的粉末将通过支撑框30底部的缺口61落入到接料框8中，在复位时通过第三弹簧53、第一扭簧58和第二扭簧59实现复位，通过上述过程实现了对刮板33上残留的中药饮片的利用，避免了下次进行刮动时和其他类别的中药饮片粉末混合造成污染的问题。
作为本发明的进一步方案，长槽7内壁固定连接有第四轴62，第四轴62表面转动连接有遮挡板63，遮挡板63两端侧面均固定连接有第三扭簧64，第三扭簧64另一端固定连接在长槽7的内壁上，第三扭簧64套接在第四轴62的表面上；工作时，在进行研磨时，中药饮片的粉末可能会飘落到长槽7内部，造成中药饮片的浪费，通过设置遮挡板63，将长槽7进行封闭住，避免了中药饮片的粉末飘落到长槽7内部的问题。
作为本发明的进一步方案，伸缩装置包括支撑圆筒63，支撑圆筒63底部固定连接在第一电机10输出轴的顶部，支撑圆筒63表面开设有惯穿的第二条形槽，支撑圆筒63内壁固定连接有第四弹簧64，第四弹簧64另一端固定连接有连接轴65，连接轴65表面固定连接有两个第二驱动轴66，两个第二驱动轴66均滑动连接在第二条形槽的内壁上，连接轴65的顶部和下磨盘6的底部固定连接；工作时，研磨时，第一电机10输出轴带动支撑圆筒63进行转动，支撑圆筒63通过第二驱动轴66带动连接轴65转动，连接轴65带动下磨盘6进行转动，通过上述过程实现对下磨盘6转动驱动力的传递，同时设置第四弹簧64，实现整个伸缩装置的弹性可调。
作为本发明的进一步方案，封闭装置包括环形槽，环形槽开设在支撑圆环17的顶部，环形槽的内壁固定连接有第五弹簧67，第五弹簧67另一端固定连接有环形支板68，环形支板68顶部和下磨盘6的底部相接触，环形支板68表面开设有两个让位槽69，绳索22滑动连接在让位槽69的内壁上；工作时，在进行研磨的过程中，环形支板68顶部和下磨盘6的底部始终接触，避免了研磨出的中药饮片粉末进入到动力装置对其造成影响的问题，同时防止了中药饮片粉末的浪费。
作为本发明的进一步方案，粉碎装置包括粉碎桶70，粉碎桶70顶部固定连接在上研磨架1的内壁上，粉碎桶70底部和上磨盘4顶部固定连接，上研磨架1顶部固定连接有第二电机71，第二电机71输出轴贯穿上研磨架1且表面固定连接有粉碎刀片72；工作时，通过设置粉碎刀片72，第二电机71通过第二电机71输出轴带动粉碎刀片72将进入到粉碎桶70内的中药饮片进行粉碎。
作为本发明的进一步方案，粉碎桶70底部开设有和漏料口5相适配的出口73，上研磨架1的侧面开设有通槽，通槽内壁滑动连接有接料板74，接料板74贯穿粉碎桶70，接料板74顶部固定连接有拉动杆75；工作时，粉碎后的中药饮片全部被接料板74承接住，通过拉动杆75移动接料板74将其顶部的中药饮片全部刮入到粉碎桶70的底部并通过出口73进入到漏料口5中，通过上述避免了粉碎后的中药饮片直接进入到漏料口5中进行研磨的问题，在需要进行研磨时，移动接料板74即可将粉碎后的中药饮片送入到漏料口5中。
工作原理：在一次研磨后，启动第一电机10进行反转，第一电机10输出轴通过第一齿轮11带动第二齿轮12转动，第二齿轮12带动丝杆14进行转动，右侧的第二齿轮12通过传动圆筒25和第一驱动轴28带动传动轴27进行转动，传动轴27带动主传动盘29进行转动，在丝杆14的带动下L型支撑架15逐渐的向下移动，下磨盘6在自身的重力作用下逐步的下降并且始终和L型支撑架15的顶部相接触，L型支撑架15在向下移动到限位块20的斜面时，将对其进行挤压，在L型支撑架15侧面的限位槽16运动到和限位块20相适配时，限位块20将在支撑弹簧21的作用下弹出并进入到限位槽16中实现对L型支撑架15的固定，此时L型支撑架15运动到丝杆14无螺纹的部分同时对复位弹簧19进行了挤压，与此同时右侧的L型支撑架15带动L型顶板24对主传动盘29进行挤压，主传动盘29通过传动轴27拉动第一弹簧26，主传动盘29向下移动并最终和从传动盘47啮合并带动从传动盘47进行转动，从传动盘47通过皮带51带动转动盘50进行转动，转动盘50通过第一轴48带动第三齿轮49进行转动，第三齿轮49通过齿板31带动刮板33进行移动，在移动到上磨盘4和下磨盘6的表面时，滚轮37将在下磨盘6的表面进行转动并带动侧面的凸起块38进行转动，在刷动板39侧面和凸起块38接触时，刷动板39将被凸起块38挤压向后侧移动并对第二弹簧41进行挤压，在刷动板39脱离和凸起块38的接触时，在第二弹簧41的作用下进行复位，刷动板39同时带动毛刷42对上磨盘4和下磨盘6的表面进行刷动，将其表面上残留的研磨粉末刷下来同时刮板33将粉末从上磨盘4和下磨盘6的表面推到下研磨架2顶部的斜面进而落到接料框8中，在运动到不和上磨盘4和下磨盘6的表面接触时，齿板31无齿部分将和第三齿轮49接触，此时压板32将对第二气弹簧45进行挤压，在复位时，第一电机10正转，在第二气弹簧45的作用下齿板31和第三齿轮49重新啮合，并重新复位到初始位置并且对第一气弹簧44进行挤压，此时通过拉动拉动把手23，拉动把手23通过绳索22带动限位块20向后侧移动解除对L型支撑架15的限位，在复位弹簧19的作用下L型支撑架15将重新被丝杆14带动向上移动并移动到丝杆14无螺纹部分停止运动，开始准备下次的研磨，通过上述过程实现了将残留在上磨盘4和下磨盘6研磨面上残留的中药饮片的粉末清理下来进行回收利用并且避免了下次碾磨其他种类的中药饮片时会和上次碾磨残留的中药饮片相混合，造成碾磨后的中药饮片被污染的问题。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种中药饮片生产用研磨方法，其特征在于：该研磨方法包括以下步骤：
步骤一：将需要研磨的中药饮片通过研磨设备进行预粉碎；
步骤二：将预粉碎后的中药饮片继续通过研磨设备进行细研磨，研磨完成的粉料会自动收集；
步骤三：研磨完成后，研磨设备可以自动对粘黏在研磨设备内研磨件上的粉料进行清理，最终清理下来的粉料会被自动收集；
其中，步骤一、步骤二和步骤三中的研磨设备包括上研磨架(1)和下研磨架(2)，所述下研磨架(2)侧面固定连接有四个框型架(3)，四个所述框型架(3)另一端固定连接在上研磨架(1)的侧面，所述上研磨架(1)顶部固定连接有漏斗进料口，所述上研磨架(1)内壁固定连接有粉碎装置，所述上研磨架(1)内壁固定连接有上磨盘(4)，所述上磨盘(4)顶部开设有漏料口(5)，所述上磨盘(4)底部设置有下磨盘(6)，所述下磨盘(6)底部连接有驱动所述下磨盘(6)转动和移动的动力装置，所述上研磨架(1)侧面连接有用于清理所述上磨盘(4)和所述下磨盘(6)的清理装置，所述上研磨架(1)侧面开设有贯穿的长槽(7)，所述下研磨架(2)顶部呈斜面，所述下研磨架(2)侧面固定连接有用于接收从所述下磨盘(6)和所述下磨盘(6)边沿落下的粉料的接料框(8)。
2.根据权利要求1所述的一种中药饮片生产用研磨方法，其特征在于：所述动力装置包括第一支撑板(9)，所述第一支撑板(9)固定连接在下研磨架(2)的内壁上，所述第一支撑板(9)顶部固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)输出轴端部连接有驱动下磨盘(6)转动的伸缩装置，所述第一电机(10)输出轴表面固定连接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)啮合有两个第二齿轮(12)，所述下研磨架(2)内壁固定连接有两个第二支撑板(13)，两个所述第二支撑板(13)顶部均转动连接有丝杆(14)，所述第二齿轮(12)固定连接在丝杆(14)的表面上，两个所述丝杆(14)表面均螺纹连接有L型支撑架(15)，所述L型支撑架(15)的顶部和下磨盘(6)的底部相接触，所述L型支撑架(15)侧面开设有限位槽(16)，两个所述第二支撑板(13)顶部共同固定连接有支撑圆环(17)，所述支撑圆环(17)连接有防药末洒落的封闭装置，所述支撑圆环(17)的顶部固定连接有两个固定块(18)，所述固定块(18)一端顶部固定连接有复位弹簧(19)，所述固定块(18)的侧面开设有第一槽口，所述第一槽口内壁滑动连接有限位块(20)，所述限位块(20)的侧面固定连接有支撑弹簧(21)，所述支撑弹簧(21)另一端固定连接在第一槽口的内壁上，所述限位块(20)侧面固定连接有绳索(22)，所述绳索(22)贯穿封闭装置和下研磨架(2)且端部固定连接有拉动把手(23)，右侧所述L型支撑架(15)侧面固定连接有两个L型顶板(24)，右侧所述第二齿轮(12)底部固定连接有传动圆筒(25)，所述传动圆筒(25)贯穿第二支撑板(13)，所述传动圆筒(25)表面开设有贯穿的第一条形槽，所述传动圆筒(25)内壁固定连接有第一弹簧(26)，所述第一弹簧(26)另一端固定连接有传动轴(27)，所述传动轴(27)表面固定连接有两个第一驱动轴(28)，两个所述第一驱动轴(28)均滑动连接在第一条形槽的内壁上，所述传动轴(27)底部固定连接有主传动盘(29)，所述主传动盘(29)顶部和L型顶板(24)底部相接触。
3.根据权利要求2所述的一种中药饮片生产用研磨方法，其特征在于：所述清理装置包括支撑框(30)，所述支撑框(30)固定连接在上研磨架(1)的侧面，所述支撑框(30)的内壁滑动连接有齿板(31)，所述齿板(31)端部侧面固定连接有压板(32)，所述齿板(31)端部固定连接有刮板(33)，所述刮板(33)两端侧面分别固定连接有条形板(34)和矩形板(35)，所述条形板(34)侧面固定连接有第二轴(36)，所述第二轴(36)表面转动连接有滚轮(37)，所述滚轮(37)侧面固定连接有两个凸起块(38)，所述第二轴(36)表面滑动连接有刷动板(39)，所述矩形板(35)侧面固定连接有两个第三轴(40)，两个所述第三轴(40)端部表面滑动连接在刷动板(39)上，所述刷动板(39)和矩形板(35)侧面共同固定连接有两个第二弹簧(41)，所述第二弹簧(41)套接在第三轴(40)的表面上，所述刷动板(39)顶部和底部均固定连接有毛刷(42)，所述支撑框(30)内壁位于齿板(31)侧面固定连接有固定板(43)，所述固定板(43)两侧分别固定连接有第一气弹簧(44)和第二气弹簧(45)，所述下研磨架(2)侧面开设有矩形槽，所述矩形槽内壁固定连接有第三支撑板(46)，所述第三支撑板(46)一端顶部转动连接有从传动盘(47)，所述第三支撑板(46)另一端和支撑框(30)共同转动连接有第一轴(48)，所述第一轴(48)两端表面分别固定连接有第三齿轮(49)和转动盘(50)，所述第三齿轮(49)和齿板(31)相啮合，所述转动盘(50)和从传动盘(47)共同转动连接有皮带(51)，所述第三齿轮(49)和齿板(31)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种中药饮片生产用研磨方法，其特征在于：所述刮板(33)两端侧面均开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有拉动板(52)，所述拉动板(52)和滑槽内壁共同固定连接有第三弹簧(53)，所述刮板(33)两端侧面均固定连接有固定轴(54)，所述拉动板(52)侧面转动连接有挤压板(55)，所述挤压板(55)侧面开设有贯穿的第二槽口，所述固定轴(54)滑动连接在第二槽口的内壁上，两个所述拉动板(52)共同固定连接有第二轴(36)，所述第二轴(36)表面转动连接有上清理板(56)和下清理板(57)，所述上清理板(56)侧面和前部拉动板(52)侧面共同固定连接有第一扭簧(58)，所述下清理板(57)侧面和后部拉动板(52)侧面共同固定连接有第二扭簧(59)，所述第一扭簧(58)和第二扭簧(59)均套接在第二轴(36)的表面上，所述支撑框(30)两侧内壁均固定连接有触动板(60)，所述支撑框(30)底部开设有缺口(61)。
5.根据权利要求3所述的一种中药饮片生产用研磨方法，其特征在于：所述长槽(7)内壁固定连接有第四轴(62)，所述第四轴(62)表面转动连接有遮挡板(63)，所述遮挡板(63)两端侧面均固定连接有第三扭簧(64)，所述第三扭簧(64)另一端固定连接在长槽(7)的内壁上，所述第三扭簧(64)套接在第四轴(62)的表面上。
6.根据权利要求3所述的一种中药饮片生产用研磨方法，其特征在于：所述伸缩装置包括支撑圆筒(65)，所述支撑圆筒(65)底部固定连接在第一电机(10)输出轴的顶部，所述支撑圆筒(65)表面开设有惯穿的第二条形槽，所述支撑圆筒(65)内壁固定连接有第四弹簧(66)，所述第四弹簧(66)另一端固定连接有连接轴(67)，所述连接轴(67)表面固定连接有两个第二驱动轴(68)，两个所述第二驱动轴(68)均滑动连接在第二条形槽的内壁上，所述连接轴(67)的顶部和下磨盘(6)的底部固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种中药饮片生产用研磨方法，其特征在于：所述封闭装置包括环形槽，所述环形槽开设在支撑圆环(17)的顶部，所述环形槽的内壁固定连接有第五弹簧(69)，所述第五弹簧(69)另一端固定连接有环形支板(70)，所述环形支板(70)顶部和下磨盘(6)的底部相接触，所述环形支板(70)表面开设有两个让位槽(71)，所述绳索(22)滑动连接在让位槽(71)的内壁上。
8.根据权利要求3所述的一种中药饮片生产用研磨方法，其特征在于：所述粉碎装置包括粉碎桶(72)，所述粉碎桶(72)顶部固定连接在上研磨架(1)的内壁上，所述粉碎桶(72)底部和上磨盘(4)顶部固定连接，所述上研磨架(1)顶部固定连接有第二电机(73)，所述第二电机(73)输出轴贯穿上研磨架(1)且表面固定连接有粉碎刀片(74)。
9.根据权利要求8所述的一种中药饮片生产用研磨方法，其特征在于：所述粉碎桶(72)底部开设有和漏料口(5)相适配的出口，所述上研磨架(1)的侧面开设有通槽，所述通槽内壁滑动连接有接料板(75)，所述接料板(75)贯穿粉碎桶(72)，所述接料板(75)顶部固定连接有拉动杆(76)。
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