CN112391820A - 衣物处理装置及其控制装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

本说明书涉及衣物处理装置及其控制装置和控制方法。一种衣物处理装置的控制装置，所述控制装置对所述衣物处理装置进行控制，其特征在于，所述衣物处理装置包括：滚筒，以能够旋转的方式设置在形成外观的主体内部，以供用于烘干待烘干物体的空气流入和流出；热交换器，设置在与所述滚筒连接的空气循环流路上，且包括与在所述空气循环流路中循环的空气进行热交换的蒸发器和冷凝器；以及压缩机，压缩制冷剂，所述控制装置包括：驱动部，用于驱动所述压缩机；以及控制部，通过控制所述驱动部来控制所述压缩机的驱动，所述控制部控制所述压缩机的驱动，以使所述蒸发器的表面温度达到预设的参考温度以上。

Description

衣物处理装置及其控制装置和控制方法

技术领域

本说明书涉及一种执行烘干功能的衣物处理装置、控制衣物处理装置的控制装置以及控制方法。

背景技术

本说明书公开的实施例的背景技术涉及一种烘干衣物或床品等的衣物处理装置。

执行烘干功能的衣物处理装置通过在将待烘干物体(例如衣物或床品等)放入旋转的滚筒内部的状态下将热风提供到滚筒内部，从而除去待烘干物体中吸附的水分。供应至滚筒内部的热风由电阻热、利用气体燃料的燃烧热或构成热泵循环的冷凝器产生，并且以这种方式产生的热风通过循环风扇而供应到滚筒内部。在滚筒中使待烘干物体的水分蒸发，然后从滚筒中排出的空气因带着待烘干物体的水分而变成高温高湿的状态。此时，根据处理这种高温高湿的空气的方法，烘干机的类型分为冷凝式和排气式。

冷凝式烘干机不将高温高湿的空气排出到外部，而是使空气循环，通过热交换而使高温高湿的空气中包含的水分冷凝。与此不同，排气式烘干机直接将高温高湿的空气排出到外部。冷凝式烘干机和排气式烘干机具有结构上的区别，冷凝式烘干机具有用于处理冷凝水的结构，而排气式烘干机具有用于排出空气的结构。

另一方面，作为在先专利文献的韩国公开专利公报第10-2013-0127816号(2013年11月25日)中公开了具备热泵系统的冷凝式烘干机，但是这种冷凝式烘干机存在由于冷凝水引起污染的问题。具体地，在蒸发器中，通过所述滚筒并使待烘干物体烘干的空气的湿度降低，并产生冷凝水，然而这种冷凝水中可能包含在滚筒和待烘干物体中含有的污染物质或细菌，因此可能会污染冷凝水所通过的结构。例如，细菌可能会残留在蒸发器、水容器、清洗部以及泵中的一个以上。如此地，热泵系统的结构被细菌等污染时，在流路循环的空气中可能会残留由细菌引起的臭味，并且这种臭味可能会残留在待烘干物体中，从而能够导致烘干质量下降。此外，在蒸发器中产生的大量冷凝水为细菌的繁殖创造有力的环境，从而不可避免地加速了细菌对蒸发器的污染。

如此地，烘干机的热泵系统结构可能会被在热交换过程中产生的细菌或污染物质污染，而这种污染状态仅在用户直接清洗热泵系统的结构时才能够解决。但是，由于烘干机的结构，不能容易地对设置在内部的热泵系统进行清洗，并当用户需要直接对该热泵系统进行清洗时，不可避免地会引起用户的不便感的限制。

即，在现有技术的烘干机中，在热泵循环过程中发生由细菌引起的污染问题，但是尚未提出用于防止或消除细菌污染的方法，因此，存在烘干机的性能、卫生、烘干质量、用户的便利性以及满意度没有得到满足的限制。

发明内容

本说明书的目的在于提供能够改善如上所述的现有技术中的限制的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置以及衣物处理装置的控制方法。

具体地，其目的在于提供能够通过衣物处理装置的自身动作对蒸发器进行杀菌以防止蒸发器的污染的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置以及衣物处理装置的控制方法的实施例。

即，本说明书的实施例的技术课题是自动对蒸发器进行杀菌，而无需额外的装置或人工杀菌过程。

此外，本说明书的目的在于提供能够有效地对蒸发器进行杀菌的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置以及衣物处理装置的控制方法的实施例。

在本说明书中公开的用于解决上述问题的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置以及衣物处理装置的控制方法的实施例的解决方法是，控制压缩机的驱动，以使蒸发器的表面温度达到实现杀菌的参考温度以上。

具体地，根据压缩机是否驱动，在热交换器中利用热平衡的原理，在特定条件下，使压缩机的驱动停止，以使蒸发器的表面温度达到参考温度以上，从而使蒸发器在所述参考温度以上的状态下进行杀菌。

即，本说明书的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置以及衣物处理装置的控制方法的实施例通过以下技术特征来解决如上所述的课题，在特定条件下使压缩机的驱动停止，借助压缩机的驱动停止所引起的热平衡现象，使得蒸发器的表面温度达到参考温度以上，从而使蒸发器在所述参考温度以上的状态下进行杀菌。

如上所述的技术特征能够应用于控制衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置的微型计算机、衣物处理装置、衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置的控制装置的控制方法、衣物处理装置的杀菌控制方法或衣物处理装置的杀菌动作方法等而实施，本说明书提供了利用如上所述的技术特征作为解决课题的手段的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置以及衣物处理装置的控制方法的实施例。

将所述技术特征作为解决课题的手段的衣物处理装置的控制装置的实施例中，所述控制装置对所述衣物处理装置进行控制，所述衣物处理装置包括：滚筒，以能够旋转的方式设置在形成外观的主体的内部，以供用于烘干待烘干物体的空气流入和流出；热交换器，设置在与所述滚筒连接的空气循环流路上，且包括与在所述空气循环流路中循环的空气进行热交换的蒸发器和冷凝器；以及压缩机，压缩制冷剂，所述控制装置包括：驱动部，用于驱动所述压缩机；以及控制部，通过控制所述驱动部来控制所述压缩机的驱动，所述控制部控制所述压缩机的驱动，以使所述蒸发器的表面温度达到预设的参考温度以上。

此外，将所述技术特征作为解决课题的手段的衣物处理装置的控制装置的另一实施例中，所述控制装置对所述衣物处理装置进行控制，所述衣物处理装置包括：滚筒，以能够旋转的方式设置在形成外观的主体的内部，以供用于烘干待烘干物体的空气流入和流出；热交换器，设置在与所述滚筒连接的空气循环流路上，且包括与在所述空气循环流路中循环的空气进行热交换的蒸发器和冷凝器；压缩机，压缩制冷剂，所述制冷剂通过所述热交换器循环并与在所述空气循环流路中循环的空气进行热交换；所述控制装置包括：检测部，检测所述热交换器的温度；以及控制部，根据所述检测部的检测结果来控制所述压缩机的驱动，以进行所述制冷剂的压缩和循环，在对所述蒸发器进行杀菌动作时，所述控制部控制所述压缩机的驱动，以使所述蒸发器的表面温度达到预设的参考温度以上，从而控制成使所述蒸发器在所述参考温度以上的状态下进行杀菌。

此外，将所述技术特征作为解决课题的手段的衣物处理装置的实施例中，所述衣物处理装置包括：滚筒，以能够旋转的方式设置在所述衣物处理装置的主体的内部；热交换器，设置在与所述滚筒连接的空气循环流路上，且包括与在所述空气循环流路中循环的空气进行热交换的蒸发器和冷凝器；压缩机，压缩制冷剂，所述制冷剂通过所述热交换器循环并与在所述空气循环流路中循环的空气进行热交换；输入装置，执行对于所述衣物处理装置的动作模式的控制输入；以及控制装置，控制所述滚筒和所述压缩机中的一个以上的驱动，以对应于所述控制输入而执行基于所述动作模式的动作，在执行对于调节所述蒸发器的表面温度的特定模式的控制输入时，所述控制装置在使所述压缩机驱动之后，当所述蒸发器的温度变化和所述压缩机的运转状态中的一个以上符合预设的参考条件时，使所述压缩机的驱动停止，从而使所述表面温度达到预设的参考温度以上。

此外，将所述技术特征作为解决课题的手段的衣物处理装置的另一实施例中，所述衣物处理装置包括：滚筒，以能够旋转的方式设置在所述衣物处理装置的主体的内部；热交换器，设置在与所述滚筒连接的空气循环流路上，且包括与在所述空气循环流路中循环的空气进行热交换的蒸发器和冷凝器；压缩机，压缩制冷剂，所述制冷剂通过所述热交换器循环并与在所述空气循环流路中循环的空气进行热交换；输入装置，执行对于所述衣物处理装置的动作模式的控制输入；以及控制装置，控制所述滚筒和所述压缩机中的一个以上的驱动，以对应于所述控制输入而执行基于所述动作模式的动作，在执行关于对所述蒸发器进行杀菌的杀菌模式的控制输入时，所述控制装置使所述压缩机驱动，直到所述蒸发器的温度变化和所述压缩机的运转状态中的一个以上符合预设的参考条件为止，之后，使所述压缩机的驱动停止，以使所述蒸发器的表面温度达到预设的参考温度以上，从而控制成使蒸发器在所述参考温度以上的状态下进行杀菌。

此外，将所述技术特征作为解决课题的手段的衣物处理装置的控制方法的实施例中，所述衣物处理装置包括：热交换器，设置在与滚筒连接的空气循环流路上，并包括与在所述空气循环流路循环的空气进行热交换的蒸发器和冷凝器；压缩机，压缩制冷剂；以及循环风扇，产生通过所述冷凝器而流入所述滚筒的空气的流动，所述控制方法包括：使所述压缩机和所述循环风扇驱动的步骤；当所述蒸发器的温度变化和所述压缩机的运转状态中的一个以上符合预设的参考条件时，使所述压缩机的驱动停止的步骤；以及在预设的参考时间期间保持所述压缩机的驱动停止的步骤。

此外，将所述技术特征作为解决课题的手段的衣物处理装置的控制方法的另一实施例中，所述衣物处理装置包括：滚筒，以能够旋转的方式设置在形成外观的主体的内部；热交换器，设置在与所述滚筒连接的空气循环流路上，并包括与在所述空气循环流路循环的空气进行热交换的蒸发器和冷凝器；压缩机，压缩制冷剂，所述制冷剂通过所述热交换器而循环并与在所述空气循环流路循环的空气进行热交换；循环风扇，产生通过所述冷凝器而流入所述滚筒的空气的流动；清洗部，向所述蒸发器的表面侧喷射用于清洗所述蒸发器的表面的洗涤水；阀部，包括多个洗涤水端口，形成供所述洗涤水流动的路径的一部分，所述控制方法包括：输入关于执行对所述蒸发器进行杀菌的杀菌模式的控制输入的步骤；使所述滚筒驱动的步骤；控制所述阀部以根据预设的喷射标准将所述洗涤水喷射到所述蒸发器的步骤；使所述压缩机和所述循环风扇驱动的步骤；保持所述压缩机的驱动，直到所述蒸发器的温度变化和所述压缩机的运转状态中的一个以上符合预设的参考条件的步骤；所述蒸发器的温度变化和所述压缩机的运转状态中的一个以上符合所述参考条件而使所述压缩机的驱动停止的步骤；以及在预设的参考时间期间保持所述压缩机的驱动停止的步骤。

在根据实施例的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置以及衣物处理装置的控制方法中，将蒸发器的表面温度控制在实现杀菌的参考温度以上，从而具有能够有效地对蒸发器进行杀菌的效果。

此外，在根据实施例的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置以及衣物处理装置的控制方法中，通过压缩机的驱动控制以使蒸发器的表面温度达到实现杀菌的参考温度以上，从而具有能够简单地对蒸发器进行杀菌，而无需利用额外的构成/装置来进行杀菌动作的效果。

此外，具有能够自动对蒸发器进行杀菌而无需人工清洗的效果。

因此，具有可以轻松且便利地防止蒸发器的污染，能够防止由于蒸发器的污染导致的待烘干物体的污染和衣物处理装置的性能下降的效果。

其结果，本说明书的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置以及衣物处理装置的控制方法的实施例可以改善现有技术中的限制，还具有能够提高衣物处理装置的便利性、卫生、可靠性以及实用性的效果。

附图说明

图1是示出与实施例相关的衣物处理装置的结构的示例的示例图。

图2是在与实施例相关的衣物处理装置中的滚筒和空气循环流路的侧视图。

图3是在与实施例相关的衣物处理装置中的底座和安装于所述底座的多个部件的立体图。

图4是示出与实施例相关的衣物处理装置的内部结构的立体图。

图5A是示出与实施例相关的衣物处理装置的控制结构的示例的框图1。

图5B是示出与实施例相关的衣物处理装置的控制电路的电路图1。

图6A是示出与实施例相关的衣物处理装置的控制结构的示例的框图2。

图6B是示出与实施例相关的衣物处理装置的控制电路的电路图2。

图7是示出根据衣物处理装置的控制装置的实施例的结构的结构图。

图8是示出与一实施例相关的热泵循环的概念的概念图。

图9是用于说明与实施例相关的衣物处理装置的污染原因的概念图。

图10是示出根据实施例的参考条件的示例的示例图。

图11A是用于说明与实施例相关的高温杀菌的原理的示例图1。

图11B是用于说明与实施例相关的高温杀菌的原理的示例图2。

图12是示出根据实施例的执行杀菌动作的过程的流程图。

图13是示出衣物处理装置的根据实施例的结构的结构图。

图14是示出根据衣物处理装置的控制方法的实施例的顺序的流程图。

图15是示出根据衣物处理装置的控制方法的具体实施例的实施结果的示例图。

图16A是图15所示的曲线图的示例中的A区间的放大图。

图16B是图15所示的曲线图的示例中的B区间的放大图。

图17是示出根据衣物处理装置的控制方法的具体实施例的顺序的流程图。

图18A是示出根据与实施例相关的蒸发器杀菌方法的具体应用例的第一动作模式的示例的示例图。

图18B是示出如图18A所示的第一动作模式的清洗和杀菌范围的概念图。

图19A是示出用于说明与实施例相关的蒸发器杀菌方法的具体应用例的第二动作模式的示例的示例图。

图19B是示出如图19A所示的第二动作模式的清洗和杀菌范围的概念图。

具体实施方式

以下，参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在本说明书中使用的技术术语仅用于解释特定实施例，并且不应限制本说明书所公开的技术思想。

此外，除非在本说明书中另有定义，否则本说明书中使用的技术术语应解释为本说明书中公开的技术所属领域的技术人员通常理解的含义，并且不应将其解释为全面含义或过度简化的含义。

在下文中，为了帮助理解本说明书的实施例，首先，将说明与实施例相关的(衣物处理装置的基本结构)，区分说明(衣物处理装置的控制装置)、(衣物处理装置)以及(衣物处理装置的控制方法)的各个实施例。

(衣物处理装置的基本结构)

首先，对应用本说明书的实施例的衣物处理装置的基本结构进行说明。

以下，参照附图进一步详细说明与实施例相关的衣物处理装置。在本说明书中，即使是不同的实施例，对于相同、相似的构成赋予相同、相似的附图标记，并用第一次的说明代替其说明。除非上下文另有明确预定，否则本说明书中使用的单数的表达包括多个。

应当理解的是，在本说明书中，当一个元件被称为与另一个元件“连结”或“连接”时，该元件可以与另一个元件直接连结或连接，或者也可以存在中间元件。相反，在元件“直接连结”或“直接连接”至另一元件的情况下，应理解为在它们之间不存在任何其他元件。

图1是与实施例相关的衣物处理装置1000的概念图。

箱体1010形成衣物处理装置1000的外观。构成衣物处理装置1000的正面部、背面部、左右侧面部、顶面部以及底面部的多个金属板相结合而形成箱体1010。在箱体1010的正面部中形成有正面开口部1011，以便可以将待处理物放入滚筒1030的内部。

门1020形成为开闭所述正面开口部1011。门1020可以借助铰链1021可旋转地连接于箱体1010。门1020可以由部分透明的材料制成。因此，即使是在门1020关闭的状态下，也能够通过透明的材料使滚筒1030的内部在视觉上暴露。

滚筒1030可旋转地设置于箱体1010的内部。滚筒1030形成为圆筒，以便能够容纳待处理物。滚筒1030配置成朝衣物处理装置1000的前后方向横卧，以通过正面开口部1011接收待处理物。在滚筒1030的外周面可以沿着圆周形成有凹凸。

在滚筒1030中，形成有朝向衣物处理装置1000的前方和后方开放的开口部。待处理物可以通过前方侧开口部而放入滚筒1030的内部。高温干燥的空气可以通过后方侧开口部而供应到滚筒1030的内部。

滚筒1030由前支撑件1040、后支撑件1050以及滚子1060可旋转地支撑。前支撑件1040配置在滚筒1030的前方下侧，后支撑件1050配置在滚筒1030的后方。

前支撑件1040和后支撑件1050可以通过连接构件1013的连结等而连接于箱体1010。例如，箱体1010可以包括在与前支撑件1040的两侧角部相邻的位置处上下延伸的支柱1012。连接构件1013的任一部分配置成与前支撑件1040相对，连接构件1013的另一部分可以形成为从所述任一部分弯曲多次以围绕所述支柱1012。当螺钉贯通所述连接构件1013和所述前支撑件1040而连结时，连接构件1013与前支撑件1040相连接。类似地，当螺钉贯通连接构件1013和支柱1012而连结时，连接构件1013与支柱1012相连接。除了螺钉之外，可以应用多种方式的连接机构。

滚子1060可以分别设置于前支撑件1040和后支撑件1050。滚子1060配置在滚筒1030的正下方，并与滚筒1030的外周面接触。滚子1060形成为能够旋转，在滚子1060的外周面结合有橡胶等的弹性构件。滚子1060沿与滚筒1030的旋转方向相反的方向旋转。

多个热泵循环装置1100可以设置在滚筒1030的下侧。在此，滚筒1030的下侧是指滚筒1030的外周面和箱体1010的内周面之间的空间中的下部。多个热泵循环装置1100是指使制冷剂按照蒸发－压缩－冷凝－膨胀的顺序构成循环的装置。当多个热泵循环装置1100工作时，空气依次与蒸发器1111和冷凝器1112进行热交换，并变为高温干燥的状态。

进气管道1210和排出管道1220形成用于使由多个热泵循环装置1100产生的高温干燥的空气循环到滚筒1030的流路。进气管道1210配置在滚筒1030的后方，由多个热泵循环装置1100而变成高温干燥的空气通过进气管道1210供应到滚筒1030。排出管道1220配置在滚筒1030的前方下侧，使待处理物烘干的空气通过排出管道1220再次被回收。

过滤器1070配置在前支撑件1040和排出管道1220之间。过滤器1070的上部安装到设置于前支撑件1040的过滤器安装部(未图示)，过滤器1070的下部插入排出管道1220。高温干燥的空气在烘干待处理物时所产生的灰尘或绒毛被过滤器1070过滤。

连接管道1230和循环风扇盖1330配置在进气管道1210和排出管道1220之间。

连接管道1230的入口与排出管道1220连接。连接管道1230形成为围绕与多个热泵循环装置1100中的热交换器1110相对应的蒸发器1111和冷凝器1112。连接管道1230的出口与循环风扇盖1330连接。

循环风扇盖1330的入口与连接管道1230的出口连接。循环风扇盖1330形成为在其内部容纳循环风扇。循环风扇盖1330的出口连接到进气管道1210。

底座1310设置在滚筒1030和多个热泵循环装置1100的下侧。底座1310是指在下侧支撑包括多个热泵循环装置1100在内的衣物处理装置1000中的各种构成要素的成型体。

底座盖1320设置在底座1310和滚筒1030之间。底座盖1320形成为覆盖安装于底座1310的多个热泵循环装置1100。当底座1310的侧壁与底座盖1320相结合时，形成空气循环流路。多个热泵循环装置1100中的一部分设置于空气循环流路。

水容器1410配置在滚筒1030的左上侧或右上侧。在此，滚筒1030的左上侧或右上侧是指滚筒1030的外周面和箱体1010的内周面之间的空间中的左上部或右上部。图1中示出了水容器1410配置在滚筒1030的左上侧。冷凝水收集到水容器1410中。

当烘干待处理物的空气通过排出管道1220被回收以与蒸发器1111进行热交换时，产生冷凝水。更具体地，空气温度由于蒸发器1111中的热交换而降低时，空气中可能包含的水蒸气的饱和量降低。由于通过排出管道1220被回收的空气中的水分超过了水蒸气的饱和量，因此必然会产生冷凝水。

在衣物处理装置1000的内部设置有水泵1440(参照图3)。水泵1440将冷凝水泵送至水容器1410。该冷凝水被收集在水容器1410中。

水容器盖1420可以配置在衣物处理装置1000的正面部中的一个角部，以对应于水容器1410的位置。水容器盖1420形成为可以用手握住，并配置在衣物处理装置1000的正面。为了清空收集到水容器1410的冷凝水而拉动水容器盖1420时，水容器1410与水容器盖1420一起从水容器支撑框架1430取出。

水容器支撑框架1430形成为将水容器1410支撑在箱体1010的内部。水容器支撑框架1430沿着水容器1410的插入或取出的方向延伸，以引导水容器1410的插入或取出。

输入/输出面板1500可以配置在水容器盖1420的一旁。输入/输出面板1500可以包括：输入部1510，用于接收来自用户对衣物处理过程的选择；输出部1520，可视地显示衣物处理装置1000的工作状态。输入部1510可以形成为拨盘，但是不限于此。输出部1520可以形成为可视地显示衣物处理装置1000的工作状态，衣物处理装置1000除了视觉显示之外还可以具有用于听觉显示的另外的构成。

控制部1600形成为基于通过输入部1510施加的用户输入来控制衣物处理装置1000的工作。控制部1600可以由印刷电路板和安装于所述印刷电路板的多个元件构成。当用户通过输入部1510而选择衣物处理过程并输入衣物处理装置1000的工作等控制命令时，控制部1600根据预设的算法来控制衣物处理装置1000的工作。

构成控制部1600的印刷电路板和安装于所述印刷电路板的多个元件可以配置在滚筒1030的左上侧或右上侧。在图1中示出了印刷电路板配置在滚筒1030的右上侧，即滚筒1030的上侧中与水容器1410相反的一侧。考虑到冷凝水被收集在水容器1410、包含水分的空气流过多个热泵循环装置1100和管道1210、1220、1230、电气产品(例如印刷电路板和元件)容易受到水的影响，印刷电路板和多个元件优选尽可能远离水容器1410或多个热泵循环装置1100。

箱体1010的内部空间以滚筒1030为基准可以分为第一空间Ⅰ和第二空间Ⅱ。第一空间Ⅰ是由滚筒1030包围的圆筒形空间，并对应于容纳衣物等待处理物的空间。第二空间Ⅱ是箱体1010与滚筒1030之间的环形空间，并对应于设置有衣物处理装置1000的电气部件和机构结构物的空间。箱体1010与滚筒1030之间的空间是指所述第二空间Ⅱ。

当圆筒形滚筒1030设置在整体上接近六面体形状的箱体1010的内部时，可以认为能够将电气部件或机构结构物等设置在箱体1010和滚筒1030之间的区域是从正面观察衣物处理装置1000时的滚筒1030外侧的四个角。

对应于热交换器1110的蒸发器1111、冷凝器1112以及围绕所述热交换器1110的连接管道1230在滚筒1030的下侧偏向一侧而设置，以占据四个角部中的一个。压缩机1120、滚筒电机1800、送风风扇1820等在滚筒1030的下侧偏向另一侧而设置，以占据四个角部中的另一个。构成控制部1600的印刷电路板在滚筒1030上侧偏向一侧而设置，以占据四个角部中的又另一个。水容器1410在滚筒1030上侧偏向另一侧而设置，以占据四个角部中的最后一个。

根据这种配置，送风风扇1820、连接管道1230、构成控制部1600的印刷电路板以及水容器1410在衣物处理装置1000的前后方向上彼此不会重叠。另外，根据这种配置，通过有效地利用衣物处理装置1000的内部空间而提供了在有限的箱体1010内部实现滚筒1030尺寸的最大化的条件。

尤其，本说明书的实施例涉及具有尺寸比现有技术的滚筒大的滚筒的衣物处理装置1000。例如，可以通过圆的面积来计算的滚筒1030的横截面积可以是330000至360000mm²。

以下，对滚筒1030和空气循环流路进行说明。

图2是滚筒1030和空气循环流路的侧视图。图2的左侧相当于滚筒1030的前方F，而右侧相当于滚筒1030的后方R。

为了使放入滚筒1030的内部的衣物等(待处理物)烘干，重复以下过程：向滚筒1030的内部供应高温干燥的空气，并再次回收使衣物烘干后的空气以从空气中除去水分的过程。为了在冷凝式烘干机中重复这种过程，空气必须在滚筒1030连续地循环。空气的循环通过滚筒1030和空气循环流路而进行。

空气循环流路连接到滚筒1030的前方侧开口部和滚筒的后方侧开口部。空气循环流路形成允许从滚筒1030的前方侧开口部排出的空气经过热交换器1110流入滚筒的后方侧开口部的路径。

空气循环流路由进气管道1210、排出管道1220以及配置在所述进气管道1210和排出管道1220之间的连接管道1230形成。进气管道1210、排出管道1220以及连接管道1230均可以通过多个构件的结合而形成。

以空气的流动为基准，依次连接进气管道1210、滚筒1030、排出管道1220以及连接管道1230，连接管道1230再次连接到进气管道1210，从而形成闭合流路(closed flowpath)。

进气管道1210从连接管道1230延伸到后支撑件1050的背面。后支撑件1050的背面是指朝向衣物处理装置1000的后方的表面。滚筒1030和连接管道1230沿上下方向彼此隔开配置，因此进气管道1210可以具有从配置在滚筒1030下侧的连接管道1230朝向滚筒1030的后方在上下方向上延伸的结构。

进气管道1210结合于后支撑件1050的背面。在后支撑件1050的背面形成有孔。因此，高温干燥的空气通过形成于后支撑件1050的孔从进气管道1210供应到滚筒1030的内部。

排出管道1220配置在前支撑件1040的下侧。用于投放待处理物的前方侧开口部应形成在滚筒1030的前方，因此，排出管道1220配置在滚筒1030的前方下侧。

排出管道1220从前支撑件1040延伸到连接管道1230。排出管道1220也可以类似于进气管道1210以在上下方向上延伸，但是排出管道1220的上下方向上的延伸长度短于进气管道1210。在滚筒1030中使待处理物烘干的空气通过排出管道1220被回收到连接管道1230。

多个热泵循环装置1100中的蒸发器1111和冷凝器1112设置在连接管道1230的内部。并且，用于将高温干燥的空气供应到进气管道1210的循环风扇1710也设置在连接管道1230的内部。以空气的流动为基准，蒸发器1111配置在冷凝器1112的上游侧，循环风扇1710配置在冷凝器1112的下游侧。

循环风扇1710产生抽吸力，以从空气循环流路中吸入空气，并将该空气供应到滚筒。循环风扇1710产生从冷凝器1112吸入并供应到进气管道1210的方向上的风。循环风扇1710设置在循环风扇盖1330的内部。循环风扇盖1330的入口连接于连接管道1230，而出口连接于进气管道1210的入口。

下面，对滚筒1030下侧的构成要素进行说明

图3是底座1310和安装于所述底座1310的多个部件的立体图。图3中的F是指衣物处理装置1000的前方，R是指衣物处理装置1000的后方。图4是示出衣物处理装置1000的内部结构的立体图。

底座1310形成为支撑包括多个热泵循环装置1100在内的衣物处理装置1000的机械元件。为了安装机械元件，底座1310形成多个安装部1313。安装部1313是指设置用于安装机械元件的区域。每个安装部1313可以由底座1310的凸部彼此分隔。以下，以连接管道1230为基准，沿着逆时针方向，说明各个构成要素。

与将滚筒1030配置在以衣物处理装置1000的左右方向为基准的中央的方式不同，空气循环流路偏向滚筒1030的左侧或右侧而配置。在图3中空气循环流路配置在滚筒1030的右下侧。空气循环流路的偏心配置是为了有效地烘干待处理物和有效地配置各个部件。

连接管道1230的入口部分1311配置在排出管道1220的下侧，并连接到排出管道1220。连接管道1230的入口部分1311形成为与排出管道1220一起朝向倾斜的方向引导空气。例如，在图3中，连接管道1230的入口部分1311朝下侧越来越窄。尤其，所述入口部分1311的左侧表面形成为向右下侧倾斜。如果空气循环流路配置在滚筒1030的左下侧，则所述入口部分1311的右侧表面将形成为向左下侧倾斜。

以空气的流动为基准，在所述入口部分1311的下游侧依次配置有蒸发器1111、冷凝器1112以及循环风扇1710。当从前方观察衣物处理装置1000时，冷凝器1112配置在蒸发器1111的后方，循环风扇1710配置在冷凝器1112的后方。蒸发器1111、冷凝器1112以及循环风扇1710分别安装到在底座1310设置的各个安装部1313。

底座盖1320可以设置在蒸发器1111和冷凝器1112的上方。底座盖1320可以由单个构件或多个构件构成。当底座盖1320由多个构件形成时，底座盖1320可以包括前底座盖1321和后底座盖1322。

底座盖1320形成为覆盖蒸发器1111、冷凝器1112。形成在蒸发器1111和冷凝器1112的左右侧的底座1310的凸部或侧壁与底座盖1320相结合，由此可以形成连接管道1230的一部分。

循环风扇1710由底座1310和循环风扇盖1330包围。循环风扇盖1330的出口部分1331形成在循环风扇1710的上侧。出口部分1313连接到进气管道1210。由多个热泵循环装置1100而形成的高温干燥的空气通过进气管道1210供应到滚筒1030。

循环风扇1710配置在箱体1010内的最后侧。并且，在空气循环流路中，以空气的流动为基准，配置在冷凝器1112的下游侧。循环风扇1710可以由离心式风扇构成。离心式风扇形成为沿轴向吸入空气并沿径向(radial)吹出(blowing)。当循环风扇1710的旋转轴配置成朝向冷凝器1112延伸时，冷凝器1112配置在循环风扇1710的旋转轴所延伸的方向。

循环风扇1710从冷凝器1112吸入高温干燥的空气。并且，由循环风扇1710吸入的高温干燥的空气吹向形成在循环风扇1710的上侧的循环风扇盖1330的出口1331。与轴流式风扇相比，离心式风扇基于强大的抽吸力形成强劲的风量和快速的风速。

水泵1440设置在冷凝器1112的一侧(或者循环风扇1710的一侧)。水泵1440形成为将收集的冷凝水送至设置有水泵1440的安装部。

底座1310形成为将在多个热泵循环装置1100的工作期间产生的冷凝水排出到设置有所述水泵1440的收集部1414。例如，安装部1313的底面可以倾斜或者设置有水泵1440的收集部1414的凸部高度中可以有一部分是低的，使得冷凝水流向设置有水泵1440的安装部。

当在滚筒循环的空气与热交换器1110进行热交换时，发生冷凝，由此冷凝水下降到热交换器安装部的底部。蒸发器1111和冷凝器1112的安装部的底部形成为从蒸发器1111朝向冷凝器1112的方向向下倾斜。因此，冷凝水被收集到冷凝器1112的下端的安装部。在此，设置有冷凝器1112的安装部和设置有水泵1440的收集部1414隔着形成空气循环流路的分隔壁相邻地形成。

在所述分隔壁具有贯通分隔壁的流路，使得在设置有冷凝器1112的安装部收集的冷凝水流向收集部1414。收集部1414形成在低于热交换器1110的安装部底部的高度处。因此，所述流路形成为从收集部1414朝向热交换器1110的安装部越来越向下倾斜。

利用底座1310的这种结构，在设置有泵1440的收集部1414收集的冷凝水可以通过水泵1440泵送至水容器1410或排出到外部。另外，冷凝水可以由水泵1440泵送，以用于蒸发器1111或冷凝器1112的清洗。

水泵1440通过流出软管1451而连接到控制阀1470。当水泵1440工作时，在集水部1315被收集的冷凝水被送至控制阀1470。控制阀1470形成为将由水泵1440泵送的冷凝水分配给各个软管1452、1453。

连接到控制阀1470的多个软管1452、1453可以由柔性材料制成。在供应冷凝水的意义上，各个软管1452、1453可以被称为冷凝水供应软管。为了便于说明，为各个软管1452、1453加上序数并进行说明。

第一软管1452连接到控制阀1470和水容器1410。第一软管1452不是直接连接到水容器1410，而是通过水容器支撑框架1430的上部连接到水容器1410。与形成于水容器1410的水容器孔1412相对的孔形成在水容器支撑框架1430的上部。当水容器1410插入水容器支撑框架1430时，两个孔配置成彼此相对。在两孔之间或两孔周围可以结合有密封构件。

当由水泵1440泵送的冷凝水通过控制阀1470的工作而流向第一软管1452时，冷凝水通过第一软管1452而流入水容器1410。冷凝水临时储存到水容器1410，直到用户清空水容器1410为止。

第二软管1453连接到控制阀1470和冷凝水喷射部1461。冷凝水喷射部1461形成为将冷凝水喷射到蒸发器1111或冷凝器1112的表面。随着衣物处理装置1000的工作时间的累积，灰尘或异物可能会附着到蒸发器1111和冷凝器1112的表面。灰尘或异物是导致蒸发器1111和冷凝器1112的热交换效率降低的原因，因此需要快速去除。

当冷凝水通过第二软管1453供应到冷凝水喷射部1461时，冷凝水喷射部1461将接收到的冷凝水喷射到蒸发器1111或冷凝器1112。

为此，冷凝水喷射部1461的喷射口配置成朝向蒸发器1111或冷凝器1112。当冷凝水通过喷射口而喷射到蒸发器1111或冷凝器1112时，可以从蒸发器1111或冷凝器1112除去灰尘或异物。

第二软管1453和冷凝水喷射部1461可以设置为多个，以在较大的区域喷射冷凝水。固定销1462形成为将冷凝水喷射部1461固定到底座盖1321或底座盖1322。

压缩机1120和用于冷却所述压缩机1120的压缩机冷却风扇1720可以设置在水泵1440的一侧。压缩机1120是构成多个热泵循环装置1100的一主要元件，但由于不直接与空气热交换，所以不需要设置于空气循环流路中。反而，当压缩机1120设置于空气循环流路时，会干扰空气的流动，因此，如图3所示，压缩机1120优选设置在空气循环流路的外部。

压缩机冷却风扇1720朝向压缩机1120产生风，或者朝向从压缩机1120吸入空气的方向产生风。当利用压缩机冷却风扇1720降低了压缩机1120的温度时，压缩效率提高。

以制冷剂的流动为基准，在压缩机1120的上游侧设置有气液分离器1140。所述气液分离器1140将流入压缩机1120的两相制冷剂分离成气态和液态，并仅允许气态的制冷剂流入压缩机1120。这是因为液态的制冷剂会引起压缩机1120的故障并降低效率。

制冷剂从蒸发器1111吸收热量而蒸发(液态→气态)，并变成低温低压的气体状态，从而被吸入到压缩机1120。当在压缩机1120的上游侧设置有气液分离器1140时，制冷剂在流入压缩机1120之前可能会经过气液分离器1140。在压缩机1120中，气态的制冷剂被压缩并变成高温高压状态，从而流入冷凝器1112。在冷凝器1112中，制冷剂释放热量而液化。液化的高压制冷剂在膨胀器(未图示)中减压。低温低压的液态制冷剂进入蒸发器1111。

高温干燥的空气通过进气管道1210供应到滚筒1030，以使待处理物烘干。高温干燥的空气使待处理物中的水分蒸发，并变成高温高湿空气。高温高湿空气通过排出管道1220被回收，并且通过蒸发器1111接收制冷剂的热量而变成低温空气。随着空气温度的降低，空气中水蒸气的饱和量降低，而空气中包含的蒸汽被冷凝。随后，低温干燥空气通过蒸发器1111接收制冷剂的热量，并变成高温干燥的空气，然后再次供应到滚筒1030。

滚筒电机1800设置在压缩机1120的前方。滚筒电机1800具有向两个方向凸出的输出轴。在本说明书中，将输出轴中向滚筒电机1800的一侧凸出的任一部分称为第一输出轴，将输出轴中向滚筒电机1800的另一侧凸出的另一部分称为第二输出轴。但是，第一输出轴和第二输出轴是一个旋转轴，因此以同一方向和同一速度旋转。

所述第一输出轴和第二输出轴沿相反的方向暴露。可以看出，第一输出轴配置成朝向衣物处理装置1000的后方，第二输出轴配置成朝向衣物处理装置1000的前方。

滑轮(pulley)1810设置成通过第一输出轴而旋转。当滚筒电机1800被驱动以使第一输出轴旋转时，滑轮1810也与所述第一输出轴一起沿第一输出轴的相反旋转方向旋转。例如，滑轮1810可以与第一输出轴咬合而旋转。

在滑轮1810中结合有带(未图示)，通过带将滚筒电机1800的驱动力传递至滚筒1030。滚筒1030在通过滑轮1810和带而传递的滚筒电机1800的驱动力下旋转。滚筒1030的转速由滑轮1810来调节。带不直接与第一旋转轴连接，因此，滚筒1030的转速不一定与第一输出轴的转速一致。

送风风扇1820设置于第二输出轴。送风风扇1820由从衣物处理装置1000的后方朝向前方产生风的轴流式风扇构成。

送风风扇1820朝向从滚筒电机1800吸入空气的方向产生风。滚筒电机1800可以被送风风扇1820冷却。送风风扇1820直接与第二输出轴连接，因此，送风风扇1820的转速与第二输出轴的转速一致。

滚筒1030的密封可能不是完好的，但是当送风风扇1820旋转时，可以抑制因滚筒1030的不完全密封而引起的结露的产生。例如，很难完全排除高温高湿空气排出到滚筒1030的内周面和箱体1010的内周面之间的空间。尤其，当从滚筒1030泄漏的空气滞留时，会引起结露。

然而，由于送风风扇1820产生对流，因此抑制了从滚筒1030泄漏的空气的滞留，抑制结露的发生。从滚筒1030泄漏的空气通过送风风扇1820而持续地流动并被排出。

当在一个滚筒电机1800设置有两个输出轴时，在改善衣物处理装置1000的功耗方面具有许多优点。基本上，与分别设置有用于使滚筒1030旋转的电机和用于使送风风扇1820旋转的电机的情况相比，功耗降低至一半。

尤其，送风风扇1820需要旋转的时刻与滚筒1030旋转的时刻相同。这是因为在滚筒1030旋转的期间高温干燥的空气供应到滚筒1030，并且高温高湿空气可能会从滚筒1030泄漏。因此，不会发生在不需要滚筒1030旋转的状态下消耗不必要的电力而仅使送风风扇1820旋转的状况。

后盖1014配置在衣物处理装置1000的最后侧，形成衣物处理装置1000的背面外观。在这种意义上，后盖1014对应于衣物处理装置1000的后壁或箱体1010的后壁。另一方面，位于后盖1014的相反侧的箱体1010的正面部可以被称为前盖。

后盖1014包括：后盖底座部1014a、后方凸出部1014b、连接部1014c、通风口1014d、排气口1014e、托架1014f、水容器插入口1014g以及保护罩结合部1014h。以下，按顺序说明这些结构。

后底座部1051具有平板形状。后方凸出部1014b从后盖底座部1014a朝向衣物处理装置1000的后方凸出。后方凸出部1014b形成在与进气管道1210相对的位置处，以确保用于设置进气管道1210的区域。

连接部1014c从后方凸出部1014b的边缘朝向后盖底座部1014a延伸，并连接后方凸出部1014b的边缘和后盖底座部1014a。

多个通风口1014d可以形成在后方凸出部1014b的一个区域。多个通风口1014d可以形成在面对进气管道1210的位置处。多个通风口1014d可以具有朝向倾斜的方向开口的形状。所述多个通风口1014d引导空气被动地离开和进入箱体1010和滚筒1030之间的空间，以将高温高湿空气排出到衣物处理装置1000的外部。

在后盖底座部1014a的上部形成有排气口1014e和水容器插入口1014g。排气口1014e和水容器插入口1014g可以形成在彼此相对的两侧。例如，参照附图，排气口1014e形成在右侧，水容器插入口1014g形成在左侧。排气口1014e和水容器插入口1014g的位置可以互换，在这种情况下，水容器1410、构成控制部1600的印刷电路板等的位置也需要互换。

如果通风口1014d是为了引导空气被动地离开和进入，则排气口1014e与用于主动地排出空气的排气风扇1014i(未图示)有关。为了主动地排出空气，在排气口1014e的外周设置有托架1014f，并将排气风扇1014i设置于所述托架1014f。

托架1014f具有从排气口1014e的外周朝向排气口1014e凸出的形状。托架1014f可以分别形成在排气口1014e的左侧和右侧。

排气风扇1014i安装于托架1014f，并配置成面对排气口1014e。因此，排气风扇1014i的位置根据排气口1014e的位置而确定，并且可以配置在滚筒1030的左上侧或右上侧。后盖底座部1014a相当于箱体1010的内侧后壁，并且可以理解成排气风扇1014i安装在箱体1010的内侧后壁。

排气风扇1014i产生风，以将存在于箱体1010和滚筒1030之间的空间中的空气排出到衣物处理装置1000的外部。箱体1010和滚筒1030之间的空间是指箱体1010的内周面和滚筒1030的外周面之间的第二空间Ⅱ。排气风扇1014i可以构成为沿旋转轴方向产生风的轴流式风扇。排气风扇1014i产生将风吹向排气口1014e的方向(吸入存在于箱体1010和滚筒1030之间的空间中的空气并排出到排气口1014e的方向)的风。

在后底座部1014a的下部形成有保护罩结合部1014h。保护罩1080结合到保护罩结合部1014h的外周。当需要维修压缩机1120或滚筒电机1800时，可以在不拆卸衣物处理装置1000的情况下，只需要打开保护罩1080，就能够由操作员接近压缩机1120或滚筒电机1800。

此前说明了箱体1010的内部空间由滚筒1030分为第一空间Ⅰ和第二空间Ⅱ。上述的多个热泵循环装置1100设置在第二空间Ⅱ中。连接管道1230设置在第二空间Ⅱ，所述多个热泵循环装置1100之中对应于热交换器1110的蒸发器1111和冷凝器1112设置在所述连接管道1230的内部。因此，连接管道1230形成为围绕热交换器1110，并连接到滚筒1030以形成热交换器1110和滚筒1030之间的空气循环流路。

排气风扇设置于第二空间Ⅱ。即使在第二空间Ⅱ中，排气风扇也设置在管道的外部。在此，管道的外部是指连接管道1230的外部。不仅是排气风扇，此前已说明了滚筒电机1800、送风风扇1820也设置在第二空间Ⅱ中的连接管道1230的外部。送风风扇1820和排气风扇设置在连接管道1230的外部是为了通过使从连接管道1230或滚筒1030泄漏的湿空气循环并排出到第二空间Ⅱ来抑制结露的发生。

排气风扇的风量和大小与滚筒1030的尺寸密切相关。尤其，应考虑到衣物处理装置1000的重要功能之一是利用热风使衣物等的待处理物烘干。这是因为如果排气风扇的排气效果过强，则会使箱体1010内部的温度降低，并且衣物处理装置1000的烘干效果可能会变差。因此，排气风扇1740的风量和大小应设定在不会将衣物处理装置1000的烘干效果过度降低的同时能够抑制结露的发生的范围。

以下，参照图5A，说明衣物处理装置的控制构结构。

参照图5A，衣物处理装置可以包括输入部310、输出部320、通信部330、检测部340、逆变器350、电机360、转换器370、控制部380、阀部391、泵部392、辅助加热器部393中的至少一个。

输入部310可以接收来自用户的与衣物处理装置的动作有关的控制命令的输入。输入部310可以由多个按钮构成，也可以由触摸屏构成。

具体地，输入部310可以由控制面板形成，在该控制面板选择衣物处理装置的运转模式，或者在该控制面板进行与所选择的运转模式的执行有关的输入。

输出部320可以输出与衣物处理装置的动作有关的信息。输出部320可以包括至少一个显示器。

由输出部320输出的信息可以包括与衣物处理装置的动作状态有关的信息。即，输出部320可以输出与所选择的运转模式、是否发生故障、运转结束时间以及容纳于滚筒中的衣物量中的至少一个有关的信息。

在一例中，输出部320可以是与输入部310一体形成的触摸屏。

通信部330可以执行与外部网络的通信。通信部330可以从外部网络接收与衣物处理装置的动作有关的控制命令。例如，通信部330可以通过外部网络接收从外部终端发送的衣物处理装置的动作控制命令。由此，用户可以对衣物处理装置进行远程控制。

此外，通信部330可以通过外部网络向预定的服务器发送与衣物处理装置的动作结果有关的信息。

此外，通信部330也可以与其他电子设备进行通信，以建立物联网(Internet OfThings,IOT)环境。

检测部340可以检测与衣物处理装置的动作有关的信息。

具体地，检测部340可以包括电流传感器、电压传感器、振动传感器、噪声传感器、超声波传感器、压力传感器、红外线传感器、视觉传感器(照相机传感器)以及温度传感器中的至少一个。

在一例中，检测部340的电流传感器可以检测流过衣物处理装置的控制电路的一个位置处的电流。

在另一例中，检测部340的温度传感器可以检测滚筒内的温度。

如上所述，检测部340可以包括各种类型的传感器中的至少一个，衣物处理装置中包括的传感器的类型不受限制。此外，各个传感器的数量或设置位置也可以根据目的而不同地设计。

逆变器350包括多个逆变器开关，能够将通过开关的接通/断开动作而被平滑的直流电源Vdc转换为预定频率的三相交流电源(va,vb,vc)后输出给电机。

参照图5A，衣物处理装置可以包括多个逆变器351、352、353，各个逆变器向多个电机361、362、363供电。

在图5A中，示出了衣物处理装置包括三个逆变器351、352、353，各个逆变器分别向三个电机361、362、363供电，但是逆变器和电机的数量不限于此。

具体而言，第一逆变器351可以向使滚筒1030旋转的第一电机361供电，第二逆变器352可以向使循环风扇1710旋转的第二电机362供电，第三逆变器353可以向使热泵的压缩机1120驱动的第三电机363供电。

第一电机361的旋转轴和滚筒1030的旋转轴借助带(未图示)连接，所述第一电机361可以通过带将旋转力传递到滚筒1030侧。

电机360可以是能够基于速度指令值来控制速度的BLDC电机，或者可以是不执行速度控制的恒速电机。在一例中，使滚筒旋转的第一电机和使压缩机驱动的第三电机由BLDC电机构成，使送风风扇旋转的第二电机可以由恒速电机构成。

在逆变器351、352、353中，彼此串联连接的上臂开关Sa、Sb、Sc和下臂开关S’a、S’b、S’c为一对，共三对上、下臂开关彼此并联Sa&S’a、Sb&S’b、Sc&S’c连接。二极管分别与各个开关Sa、S’a、Sb、S’b、Sc、S’c反并联连接。

即，第一上臂开关Sa和第一下臂开关S’a可以实现第一相，第二上臂开关Sb和第二下臂开关S’b可以实现第二相，第三上臂开关Sc和第三下臂开关S’c可以实现第三相。

在一例中，逆变器350可以包括与第一相至第三相中的至少一个相对应的分流电阻器。

具体而言，在第一开关对Sa和S’a中，第一分流电阻器可以连接到第一下臂开关S’a的一端，类似地，第二分流电阻器可以连接到第二下臂开关S’b的一端，第三分流电阻器可以连接到第三下臂开关S’c的一端。第一至第三分流电阻器不是必不可少的构成要素，可以根据需要，仅设置三个分流电阻器中的一部分。

在另一例中，逆变器350也可以与共同连接至第一至第三相的共用分流电阻器连接。

另一方面，逆变器351、352、353中的各个开关基于由控制部380生成的逆变器开关控制信号来进行各个开关的接通/断开动作。由此，具有预定频率的三相交流电输出到电机360。

执行如上所述的功能的逆变器351、352、353可以由所述各个开关Sa、S’a、Sb、S’b、Sc、S’c由单个模块形式形成的IPM(Intelligent Power Module：智能功率模块)形成。

控制部380可以基于无传感器方式来控制逆变器351、352、353的开关动作。具体而言，控制部380可以利用由检测部340的电流传感器检测到的电机相电流来控制逆变器350的开关动作。

控制部380可以将逆变器开关控制信号输出到逆变器351、352、353以控制逆变器351、352、353的开关动作。在此，逆变器开关控制信号由脉宽调制方式(Pulse WidthModulation,PWM)的开关控制信号构成。

如图5A所示，衣物处理装置包括多个逆变器。随着逆变器的数量增加，耗电可能会增加，因此在本说明书中，提出一种包括转换器370的衣物处理装置。

转换器370将商用交流电源转换为直流电源并输出。更详细地，转换器370可以将单相交流电源或三相交流电源转换为直流电源并输出。转换器370的内部结构也根据商用交流电源的类型而变化。

另一方面，转换器370也可以由二极管等构成而没有开关元件，从而在没有额外的开关动作的情况下执行整流动作。

例如，在单相交流电源的情况下，可以以桥形式使用四个二极管，在三相交流电源的情况下，可以以桥形式使用六个二极管。

另一方面，转换器370例如可以使用连接了两个开关元件和四个二极管的半桥型转换器，在三相交流电源的情况下，也可以使用六个开关元件和六个二极管。

当转换器370包括开关元件时，可以通过该开关元件的开关动作来执行升压操作、功率因数改善以及直流电源转换。

阀部391配置在衣物处理装置中设置的流路的一个位置处，以使该流路中的流动断开或连续。泵部392可以提供用于将气体或液体供应到所述流路的驱动力。

此外，辅助加热器部393可以与热泵分开设置，将热量供应到滚筒内。辅助加热器部393可以对流入滚筒的内部的空气进行加热。

控制部380可以控制衣物处理装置中包括的构成要素。

首先，控制部380为了控制电机360的旋转，可以生成与所述电机相对应的电力指令值、电流指令值、电压指令值以及速度指令值中的至少一个。

具体而言，控制部380可以基于检测部340的输出来计算电机360的功率或负载。具体而言，控制部380可以利用由检测部340的电流传感器检测到的相电流值来计算电机的转速。

另外，控制部380可以生成与电机相对应的功率指令值，并且可以计算所生成的功率指令值与所计算的功率之间的差。另外，控制部380可以基于功率指令值与所计算的功率之间的差来生成电机的速度指令值。

此外，控制部380可以计算出电机的速度指令值与所计算的电机的转速之间的差。在这种情况下，控制部380可以基于速度指令值与所计算的转速之间的差来生成应用于电机的电流指令值。

在一例中，控制部380可以生成q轴电流指令值和d轴电流指令值中的至少一个。

另一方面，控制部380可以基于由电流传感器检测到的相电流将该相电流转换为固定坐标系的相电流或旋转坐标系的相电流。控制部380可以利用转换后的相电流和电流指令值来生成应用于电机的电压指令值。

通过执行这种过程，控制部380可以生成基于PWM方式的逆变器开关控制信号。

控制部380可以利用逆变器开关控制信号来调节逆变器中包括的开关的占空比。

另外，控制部380可以基于由输入部310输入的控制命令来控制滚筒、送风风扇以及热泵中的至少一个的动作。

在一例中，控制部380可以基于施加到输入部310的用户输入来控制滚筒的旋转模式。

在另一例中，控制部380可以基于施加到输入部310的用户输入来控制送风风扇的转速或动作时刻。

在另一例中，控制部380可以基于施加到输入部310的用户输入来控制热泵的输出以调节滚筒内的温度。

在以下的图5B中，说明根据实施例的衣物处理装置的控制电路。

包括在根据本发明的衣物处理装置的控制电路还可以包括转换器370、dc端电压检测部B、平滑电容器Vdc、多个分流电阻器、多个逆变器351、352、353、多个二极管D、BD以及电抗器L等。

电抗器L配置在商用交流电Vin和转换器370之间，以执行功率因数校正或升压操作。此外，电抗器L也可以执行限制由于转换器370的高速切换而引起的高频电流的功能。

转换器370将通过电抗器L的商用交流电Vin转换为直流电并输出。在附图中，将商用交流电Vin示出为单相交流电，但是也可以是三相交流电。

平滑电容器Vdc平滑输入的电源，并存储平滑后的电源。在附图中，示出了一个元件作为平滑电容器Vdc，但是也可以设置多个，以确保元件稳定性。另一方面，由于平滑电容器Vdc的两端存储直流电源，因此可以将其称为dc端或dc链路端。

控制部380可以利用设置在转换器370内的分流电阻，来检测从商用交流电Vin输入的输入电流is。

另外，控制部380可以利用设置在逆变器350内的分流电阻Rin来检测电机的相电流。

(衣物处理装置的控制装置)

以下，说明衣物处理装置的控制装置的实施例，尽可能地省略与前述内容重复的部分，并且将主要说明所述衣物处理装置控制装置的具体实施例。

衣物处理装置的控制装置(以下称为控制装置)是图5A或图6A所示的衣物处理装置1000的控制装置，可以是在如前述的衣物处理装置1000的基本构成中说明的控制部1600。

所述控制装置1600可以在单个电路基板形成为模块。

在单个电路基板形成为模块的所述控制装置1600的具体电路构成可以如图5B或图6B所示。

如图7所示，所述控制装置1600是控制衣物处理装置1000的衣物处理装置的控制装置1600，并包括在所述衣物处理装置1000以控制所述衣物处理装置1000，所述衣物处理装置1000包括：滚筒1030，可旋转地设置在形成外观的主体(箱体)1010内部，允许用于烘干待烘干物体的空气流入或流出；热交换器1110，设置在与所述滚筒1030连接的空气循环流路上，并包括与在所述空气循环流路中循环的空气进行热交换的蒸发器1111和冷凝器1112；以及压缩机1120，压缩制冷剂。

所述控制装置1600可以控制所述衣物处理装置1000中包括的多个构成，以执行所述衣物处理装置1000的动作。

例如，可以控制所述滚筒1030和所述压缩机1120的驱动以执行所述衣物处理装置1000的烘干动作。

此外，所述控制装置1600可以对用于执行所述衣物处理装置1000的动作的各个内部构成的整体功能的执行进行控制。

例如，可以通过控制所述压缩机1120的驱动来压缩通过所述热交换器1110而循环并与在所述空气循环流路中循环的空气进行热交换的所述制冷剂，从而能够控制所述衣物处理装置1000执行动作。

如上所述，控制所述衣物处理装置1000的所述控制装置1600包括：驱动所述压缩机1120的驱动部350和通过控制所述驱动部350来控制所述压缩机1120的驱动的控制部380。

所述控制装置1600还可以包括检测所述热交换器1110的温度的检测部340。

在这种情况下，所述控制部380可以通过控制所述驱动部350以使所述制冷剂根据所述检测部340的检测结果进行压缩和循环，从而控制所述压缩机1120的驱动，。

所述检测部340是指在所述空气循环流路中检测所述热交换器1110的温度的检测装置。

所述检测部340可以包括一个以上的温度传感器，该温度传感器在所述空气循环流路中检测所述热交换器1110的温度，并将检测结果传输到所述控制部380。

所述检测部340包括一个以上的温度传感器，可以检测分别在所述蒸发器1111和所述冷凝器1112循环的空气和制冷剂的温度中的一个以上。

例如，可以包括检测在所述蒸发器1111循环的空气的温度的第一传感器和检测在所述冷凝器1112循环的制冷剂的温度的第二传感器。

所述检测部340还可以包括多个温度传感器，所述多个温度传感器检测流入所述滚筒1030或从所述滚筒1030流出的空气的温度。

如此地，包括所述多个温度传感器的所述检测部340可以构成为以下形式：检测温度的感测模块设置在所述空气循环流路(例如所述热交换器1110)，接收所述多个温度传感器的感测结果而检测温度的检测模块设置在所述控制装置1600。

所述驱动部350可以是指向电机施加驱动电源的逆变器。

所述驱动部350可以包括一个以上的逆变器。

所述驱动部350可以通过一个以上的逆变器向所述压缩机1120的电机施加驱动电源来驱动所述压缩机1120。

所述驱动部350还可以驱动所述滚筒1030和所述循环风扇1710。

所述驱动部350可以由所述控制部380控制来驱动所述压缩机1120。

如图5A所示，所述驱动部350包括第一逆变器351至第三至逆变器353，可以通过将驱动电源分别施加到驱动所述滚筒1030的第一电机361、驱动所述循环风扇1710的第二电机362以及驱动所述压缩机1120的第三电机363来分别驱动所述滚筒1030、所述循环风扇1710以及所述压缩机1120。

此外，如图6A所示，所述驱动部350也可以利用单个逆变器向所述第一电机361至第三电机363中的每一个施加驱动电源，从而驱动所述滚筒1030、所述循环风扇1710以及所述压缩机1120中的每一个。

以下，为了便于说明，如图5A所示，将基于所述驱动部350包括所述第一逆变器351至第三逆变器353的实施方式进行说明。

所述控制部380通过驱动所述衣物处理装置1000中包括的所述多个电机360来控制所述滚筒1030、所述循环风扇1710以及所述压缩机1120中的一个以上的驱动。

如图5B所示，所述控制部380可以通过控制转换器370和所述驱动部350来驱动多个电机360，所述转换器370将从所述控制装置1600中包括的外部电源接受到的交流电转换成直流电源并进行平滑，在所述驱动部350中，将在所述转换器370被平滑的所述直流电源转换为用于驱动对所述衣物处理装置1000进行驱动的所述多个电机360的驱动电源，并将该驱动电源输出到所述多个电机360中的每一个。

在此，所述驱动部350可以包括多个逆变器351至353。

即，所述控制部380通过控制所述转换器370和所述多个逆变器350来控制所述多个电机360的驱动，从而能够控制所述衣物处理装置1000的动作。

更具体地，作为所述控制装置1600的控制对象的所述衣物处理装置1000包括：滚筒1030，容纳待烘干物体而执行烘干动作；循环风扇1710，促进所述衣物处理装置内部的空气流动；热泵的压缩机1120，除去从所述滚筒1030流出的空气中的水分并进行热交换；以及所述多个电机360，驱动所述滚筒1030、所述循环风扇1710和所述压缩机1120中的每一个，所述控制装置1600包括：第一逆变器351，驱动所述多个电机360中的用于驱动所述滚筒1030的第一电机361；第二逆变器352，驱动所述多个电机360中的用于驱动所述循环风扇1710的第二电机362；以及第三逆变器353，驱动所述多个电机360中的用于驱动所述压缩机1120的第三电机363，所述控制部380通过控制所述多个逆变器350中的每一个来控制所述多个电机360的驱动，从而能够控制所述衣物处理装置1000的动作。

所述控制部380可以通过控制所述转换器370和所述多个逆变器350来控制所述多个电机360的驱动，从而能够控制对所述待烘干物体执行的所述衣物处理装置1000的动作。

例如，可以控制对所述待烘干物体执行的烘干动作，或者可以控制对所述蒸发器1111执行杀菌的杀菌动作。

在此，所述烘干动作和所述杀菌动作可以设定为所述衣物处理装置1000的动作模式，所述控制部380可以根据所设定的动作模式来控制所述衣物处理装置1000的动作。

例如，当所述衣物处理装置1000设定为执行所述杀菌动作的杀菌模式时，所述控制部380可以控制所述衣物处理装置1000，使得所述衣物处理装置1000依照所述杀菌模式来执行动作。

在对所述烘干动作的执行进行控制的情况下，所述控制部380可以控制所述压缩机1120的驱动，以进行如图8所示的热泵循环。

在对所述烘干动作的执行进行控制的情况下，所述控制部380可以控制所述压缩机1120的驱动，使得空气和制冷剂如图8所示那样循环，从而能够执行所述烘干动作。

详细说明进行所述热泵循环的制冷剂的循环过程，当所述控制部380使所述压缩机1120驱动以执行所述烘干动作时，制冷剂可以在所述压缩机1120中压缩为高温高压状态，然后吐出高温高压的制冷剂并传递到所述冷凝器1112。传递到所述冷凝器1112的制冷剂与经过所述冷凝器1112的低温干燥空气进行热交换，从而能够以低温高压状态传递到膨胀器1113。传递到所述膨胀器1113的低温高压制冷剂通过所述膨胀器1113而变成低温低压的状态，从而能够以该状态传递到所述蒸发器1111。传递到所述蒸发器1111的制冷剂与经过所述蒸发器1111的高温高湿空气进行热交换，从而能够以低温低压状态被吸入到所述压缩机1120。被吸入到所述压缩机1120的制冷剂再次被压缩成高温高压状态，并能够以该状态传递到所述冷凝器1112。

另一方面，在空气的循环过程中，在所述冷凝器1112与高温高压的制冷剂进行热交换而变成高温干燥的空气通过所述空气循环流路而流入所述滚筒1030，从而使容纳于所述滚筒1030的所述待烘干物体烘干。流入所述滚筒1030以使所述待烘干物体烘干从而变成高温高湿状态的空气从所述滚筒1030流出，然后该空气可以通过所述空气循环流路而流到所述蒸发器1111。从所述滚筒1030流到所述蒸发器1111的高温高湿状态的空气在所述蒸发器1111中与低温低压的制冷剂进行热交换，从而变成低温干燥状态，然后可以通过所述空气循环流路而传递到所述冷凝器1112。传递到所述冷凝器1112的空气再次与在所述冷凝器1112循环的高温高压的制冷剂进行热交换，从而变成高温干燥状态，并能够以该状态流入所述滚筒1030。

如上所述，空气和制冷剂通过所述压缩机1120的驱动而循环并进行热交换，由此能够执行所述烘干动作。

另一方面，如上所述，当执行所述烘干动作时，如图9所示，在所述蒸发器1111中，经过所述滚筒1030并使所述待烘干物体烘干的空气的湿度降低，并产生冷凝水，然而在这种冷凝水中可能包含在所述滚筒1030和所述待烘干物体中所包含的污染物质或细菌，从而可能会污染所述冷凝水所经过的所述蒸发器1111、水容器1410、清洗部1461以及泵部1440中的一个以上。

所述杀菌动作是对在执行这种烘干动作时被污染的所述蒸发器1111进行杀菌的动作，当在所述衣物处理装置1000中进行对所述蒸发器1111的杀菌动作时，所述控制部380可以控制所述杀菌动作的执行，从而可以对由于执行所述烘干动作而被污染的所述蒸发器1111进行杀菌。

即，所述控制装置1600可以控制所述衣物处理装置1000进行对所述蒸发器1111的杀菌动作。

在这种所述控制装置1600中，所述控制部380控制所述压缩机1120的驱动，使得所述蒸发器1111的表面温度达到预设的参考温度以上。

即，所述控制部380可以控制所述压缩机1120的驱动，以控制成所述表面温度达到所述参考温度以上。

所述控制部380可以控制所述压缩机1120的驱动以使所述表面温度达到所述参考温度以上，从而执行所述杀菌动作。

即，在控制对于所述蒸发器1111的所述杀菌动作的执行的情况下，所述控制部380可以控制所述压缩机1120的驱动，使得所述表面温度达到所述参考温度以上。

如此地，在控制执行所述杀菌动作以对所述蒸发器1111进行杀菌的所述控制部380中，当对所述蒸发器1111进行杀菌动作时，控制所述压缩机1120的驱动，以使所述表面温度达到所述参考温度以上，从而使所述蒸发器1111在所述参考温度以上的条件下进行杀菌。

即，所述杀菌动作可以是以所述表面温度达到所述参考温度以上的形式进行动作的模式，所述衣物处理装置1000在执行所述杀菌动作时，可以通过所述压缩机1120的驱动，使得所述表面温度达到所述参考温度以上，从而所述蒸发器1111中的细菌被消杀。

所述控制部380可以控制所述压缩机1120的驱动，使得所述表面温度在空载的状态下达到所述参考温度以上。

即，所述控制部380可以使所述压缩机1120的驱动控制成所述表面温度在空载的状态下达到所述参考温度以上。

所述控制部380可以控制成在所述滚筒1030中没有容纳所述待烘干物体的状态下进行所述杀菌动作。

所述控制部380在进行对所述蒸发器1111的杀菌动作时，可以控制成在所述滚筒1030中没有容纳所述待烘干物体的空载的状态下进行所述杀菌动作。

即，所述杀菌动作可以在所述滚筒1030中没有容纳所述待烘干物体的空载的状态下执行。

因此，所述杀菌动作作为在所述滚筒1030中没有容纳所述待烘干物体的空载的状态下执行的动作，从而可以区别于烘干所述待烘干物体的所述烘干动作而执行。

此外，所述杀菌动作由独立于在所述衣物处理装置1000中执行的烘干动作的动作模式构成，因此可以单独执行。

例如，当杀菌模式作为附加功能添加到所述衣物处理装置1000时，所述衣物处理装置1000的用户在选择/设定了杀菌模式时，可以单独执行所述杀菌动作。

如上所述，所述控制部380控制所述压缩机1120的驱动，使得所述表面温度在空载的状态下达到所述参考温度以上，由此可以控制为所述蒸发器1111在所述参考温度以上的状态下进行杀菌而执行所述杀菌动作。

所述控制部380在控制所述压缩机1120的驱动以使所述表面温度达到所述参考温度以上时，可以在使所述压缩机1120驱动，然后在预设的特定时刻使所述压缩机1120的驱动停止。

即，所述控制部380可以控制成，在所述压缩机1120驱动之后到达所述特定时刻时，使所述压缩机1120的驱动停止，使得所述表面温度达到所述参考温度以上。

在此，所述特定时刻可以是对于所述压缩机1120的驱动时间和驱动条件中的一个以上的时刻。

例如，可以是由于所述压缩机1120的驱动而使所述热泵循环处于稳定区间的时刻。

因此，所述控制部380可以控制成，在使所述压缩机1120驱动之后所述热泵循环进入稳定区间时，使所述压缩机1120的驱动停止，以使所述表面温度达到所述参考温度以上。

当控制所述压缩机1120的驱动以使所述表面温度达到所述参考温度以上时，如果在使所述压缩机1120驱动之后，所述热交换器1110的温度变化和所述压缩机1120的运转状态中的一个以上符合预设的参考条件，则所述控制部380可以使所述压缩机1120的驱动停止。

在使所述压缩机1120驱动之后，判断所述热交换器1110的温度变化和所述压缩机1120的运转状态，从而在所述热交换器1110的温度变化和所述压缩机1120的运转状态中的一个以上符合所述参考条件时，所述控制部380可以使所述压缩机1120的驱动停止。

即，在使所述压缩机1120驱动之后，判断所述热交换器1110的温度变化和所述压缩机1120的运转状态而监视的结果，所述热交换器1110的温度变化以及所述压缩机1120的运转状态中的一个以上符合所述参考条件时，所述控制部380可以使所述压缩机1120的驱动停止，使得所述表面温度达到所述参考温度以上。

所述控制部380可以通过所述检测部340的检测结果来判断所述热交换器1110的温度变化，可以基于对于所述压缩机1120的驱动控制信息来判断所述压缩机1120的运转状态。

所述热交换器1110的温度变化可以包括在所述蒸发器1111循环的空气的温度变化、在所述蒸发器1111循环的制冷剂的温度变化、在所述冷凝器1112循环的空气的温度变化以及在所述冷凝器1112循环的制冷剂的温度变化中的一个以上。

例如，可以包括流入所述蒸发器1111的空气、从所述蒸发器1111流出的空气、流入所述蒸发器1111的制冷剂、从所述蒸发器1111流出的制冷剂、流入所述冷凝器1112的空气、从所述冷凝器1112流出的空气、流入所述冷凝器1112的制冷剂以及从所述冷凝器1112流出的制冷剂中的一个以上的温度变化。

因此，所述控制部380可以通过所述检测部340的检测结果来判断流入所述蒸发器1111的空气、从所述蒸发器1111流出的空气、流入所述蒸发器1111的制冷剂、从所述蒸发器1111流出的制冷剂、流入所述冷凝器1112的空气、从所述冷凝器1112流出的空气、流入所述冷凝器1112的制冷剂以及从所述冷凝器1112流出的制冷剂中的一个以上的温度变化中的每一个。

所述压缩机1120的运转状态可以包括所述压缩机1120的运转时间、所述压缩机1120的运转区间以及所述压缩机1120的运转频率中的一个以上。

因此，所述控制部380可以基于驱动控制信息来分别判断所述压缩机1120的运转时间、所述压缩机1120的运转区间以及所述压缩机1120的运转频率中的一个以上的运转状态中的每一个。

所述参考条件可以是与所述温度变化和所述运转状态中的每一个相对应的所述压缩机1120的驱动停止条件。

所述参考条件可以是关于所述热泵循环的稳定区间的条件。

所述参考条件可以包括与所述温度变化和所述运转状态中的每一个相对应的所述压缩机1120的驱动停止条件中的一个以上。

所述参考条件可以包括关于恒定时间内的所述热交换器1110的温度变化、所述压缩机1120的运转时间、所述压缩机1120的运转区间以及所述压缩机1120的运转频率中的每一个的条件。

例如，如图10所示，可以包括：关于流入所述蒸发器1111的空气的温度变化、从所述蒸发器1111流出的空气的温度变化、流入所述蒸发器1111的制冷剂的温度变化、从所述蒸发器1111流出的制冷剂的温度变化、流入所述冷凝器1112的空气的温度变化、从所述冷凝器1112流出的空气的温度变化、流入所述冷凝器1112的制冷剂的温度变化以及从所述冷凝器1112流出的制冷剂的温度变化中的每一个的条件(#1至#8)以及关于所述压缩机1120的运转时间、所述压缩机1120的运转区间以及所述压缩机1120的运转频率中的每一个的条件(#9至#11)。

因此，在流入所述蒸发器1111的空气的温度变化、从所述蒸发器1111流出的空气的温度变化、流入所述蒸发器1111的制冷剂的温度变化、从所述蒸发器1111流出的制冷剂的温度变化、流入所述冷凝器1112的空气的温度变化、从所述冷凝器1112流出的空气的温度变化、流入所述冷凝器1112的制冷剂的温度变化、从所述冷凝器1112流出的制冷剂的温度变化、包括所述压缩机1120的运转时间、所述压缩机1120的运转区间以及所述压缩机1120的运转频率中的一个以上的所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件的情况下，所述控制部380可以使所述压缩机1120的驱动停止。

例如，在流入所述蒸发器1111的空气的温度变化在70℃以上保持20分钟以上的条件设定为所述参考条件的状态下，所述控制部380判断所述温度变化的结果为流入所述蒸发器1111的空气的温度变化在70℃以上保持了20分钟以上时，由于所述温度变化符合所述参考条件中关于流入所述蒸发器1111的温度变化的条件，因此可以使所述压缩机1120的驱动停止。

或者，在所述压缩机1120的运转频率的变化符合在恒定时间内保持在恒定范围以内的条件设定为所述参考条件的状态下，所述控制部380判断所述运转状态的结果为所述压缩机1120的运转频率的变化在恒定时间内保持恒定范围内时，由于所述运转状态符合所述参考条件中关于所述运转频率的条件，因此可以使所述压缩机1120的驱动停止。

如此地，基于所述参考条件使所述压缩机1120的驱动停止的所述控制部380可以根据所述衣物处理装置1000的外部温度和动作状态将加权值反映到所述参考条件，从而改变所述参考条件的设定。

例如，根据天气或所述衣物处理装置1000中容纳的水量，可以将加权值反映到所述参考条件以改变所述参考条件的设定。

更具体的示例中，在当前天气对应于冬天或所述衣物处理装置1000的外部温度低于恒定温度的情况下，可以将±A℃的加权值反映到所述参考条件而改变所述参考条件的设定，以反映出所述空气循环流路的温度降低的状态。

因此，可以根据所述衣物处理装置1000的周围环境和动作状态中的一个以上来适当地进行所述压缩机1120的驱动停止。

如此地，根据是否符合所述参考条件来使所述压缩机1120的驱动停止的所述控制部380在使所述压缩机1120驱动之后，如果所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件，则使所述压缩机1120的驱动停止，以使所述表面温度达到所述参考温度以上，由此可以控制为执行所述杀菌动作。

即，所述控制部380可以控制成在使所述压缩机1120驱动后，直到所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件时，使驱动停止，以使所述表面温度达到所述参考温度以上。

例如，如图11A所示，在使所述压缩机1120驱动之后，当所述压缩机1120的运转频率对应于在恒定时间内以恒定频率脉动的循环稳定区间时，可以控制成使所述压缩机1120的驱动停止，以使所述表面温度达到所述参考温度60℃以上。

所述控制部380根据所述温度变化和所述运转状态中的一个以上使所述压缩机1120的驱动停止的具体的示例如下。

所述控制部380在使所述压缩机1120驱动之后，当在所述蒸发器1111循环的空气的温度在恒定时间内保持在恒定温度以上时，可以使所述压缩机1120的驱动停止。

例如，如图11A所示，当在所述蒸发器1111循环的空气的温度(Eva.in-Air)在恒定时间(55至75分钟的区间＝＞20分钟)内保持在恒定温度(70℃)以上时，可以控制成使所述压缩机1120的驱动停止，从而因所述压缩机1120的驱动停止，使得所述表面温度达到60℃以上。

所述控制部380在使所述压缩机1120驱动之后，当在所述蒸发器1111循环的空气的温度变化在恒定时间内保持在恒定范围以内时，可以使所述压缩机1120的驱动停止。

例如，如图11A所示，在所述蒸发器1111循环的空气的温度变化(Eva.in-Air)在恒定时间(55至75分钟的区间＝＞20分钟)内保持在恒定范围(X±5℃)以内时，可以控制成使所述压缩机1120的驱动停止，从而因所述压缩机1120的驱动停止，使得所述表面温度达到60℃以上。

所述控制部380在使所述压缩机1120驱动之后，当在所述冷凝器1112循环的空气的温度在恒定时间内保持在恒定温度以上时，可以使所述压缩机1120的驱动停止。

例如，如图11A所示，当在所述冷凝器1112循环的空气的温度(Cond.in-Air)在恒定时间(55至75分钟的区间＝＞20分钟)内保持在恒定温度(90℃)以上时，可以控制成使所述压缩机1120的驱动停止，从而因所述压缩机1120的驱动停止，使得所述表面温度达到60℃以上。

所述控制部380在使所述压缩机1120驱动之后，当在所述冷凝器1112循环的空气的温度变化在恒定时间内保持在恒定范围以内时，可以使所述压缩机1120的驱动停止。

例如，如图11A所示，在所述冷凝器1112循环的空气的温度变化(Cond.in-Air)在恒定时间(55至75分钟的区间＝＞20分钟)内保持在恒定范围(X±5℃)以内时，可以控制成使所述压缩机1120的驱动停止，从而因所述压缩机1120的驱动停止，使得所述表面温度达到60℃以上。

所述控制部380在使所述压缩机1120驱动之后，当所述压缩机1120的运转频率在恒定时间内保持在恒定频率以下时，可以使所述压缩机1120的驱动停止。

例如，如图11A所示，在所述压缩机1120的运转频率(Comp.rps)在恒定时间(55至75分钟的区间＝＞20分钟)内保持在恒定频率(40HZ)以下时，可以控制成使所述压缩机1120的驱动停止，从而因所述压缩机1120的驱动停止，使得所述表面温度达到60℃以上。

所述控制部380在使所述压缩机1120驱动之后，当所述压缩机1120的运转频率变化在恒定时间内保持在恒定范围以内时，可以使所述压缩机1120的驱动停止。

例如，如图11A所示，当所述压缩机1120的运转频率变化(Comp.rps)在恒定时间(55至75分钟的区间＝＞20分钟)内保持在恒定范围(X±10HZ)以内时，可以控制成使所述压缩机1120的驱动停止，从而因所述压缩机1120的驱动停止，使得所述表面温度达到60℃以上。

如上所述，当所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件而使所述压缩机1120的驱动停止时，由于因所述压缩机1120的驱动停止而引起的热平衡现象，所述蒸发器1111的表面温度升高，因此所述表面温度上升到所述参考温度以上，由此，能够在所述参考温度以上的温度下，使得所述蒸发器1111中的细菌被消杀。

更具体地，在所述压缩机1120驱动而保持热泵循环的期间，所述空气循环流路和所述冷凝器1112中的每一个的温度因热泵循环而保持在恒定温度以上，然而，当所述压缩机1120的驱动停止时，热泵循环停止，因此，不能保持所述空气循环流路和所述冷凝器1112的温度，所述空气循环流路和所述冷凝器1112中的一个以上的热量移动到所述蒸发器1111而发生热平衡现象，所述空气循环流路和所述冷凝器1112的温度降低，而所述蒸发器1111的表面温度升高，从而所述表面温度可能会上升到所述参考温度以上。

在此，所述参考温度可以设定为能够对所述冷凝水中包含的一个以上的细菌进行杀菌的可杀菌温度，例如60℃。

因此，所述控制部380可以控制所述压缩机1120的驱动，以使所述表面温度达到60℃以上。

当所述控制部380控制成使所述压缩机1120的驱动停止以使所述表面温度达到所述参考温度以上时，可以控制成在预设的参考时间期间使所述压缩机1120的驱动停止，从而使所述表面温度在所述参考时间期间保持在所述参考温度以上。

即，所述控制部380可以控制成在所述参考时间期间保持所述压缩机1120的驱动停止，从而可以在所述参考时间内使所述表面温度达到所述参考温度以上。

在此，所述参考时间可以是指对所述蒸发器1111进行杀菌的时间，例如可以设定为10分钟以上。

即，所述参考时间可以是执行所述杀菌动作的时间。

因此，可以在所述参考时间内对所述蒸发器1111进行杀菌动作。

图11B是以表格形式示出对所述冷凝水中所含的细菌之一的金黄色葡萄球菌进行杀菌试验的结果的表，如图11B所示，当在60℃以上的温度下杀菌10分钟以上时，能够对金黄色葡萄球菌进行杀菌以使杀灭率达到99％以上。

即，将所述参考温度设定为60℃，将所述参考时间设定为10分钟以上时，可以有效地对存在于所述蒸发器1111的金黄色葡萄球菌进行杀菌。

因此，所述控制部380控制所述压缩机1120的驱动，以使对所述蒸发器1111的所述杀菌动作以所述参考温度(60℃)以上的温度保持所述参考时间(10分钟)以上，从而能够使存在于所述蒸发器1111的细菌有效地被消杀。

所述参考时间可以根据所述压缩机1120的运转频率来设定。

例如，所述参考时间可以对应于所述压缩机1120的驱动停止之前的所述运转频率的大小而设定。

具体地，当所述压缩机1120的驱动停止之前的所述运转频率的大小小于参考值时，与小于参考值的程度相对应地，可以将所述参考时间设定得较长，当所述运转频率的大小大于参考值时，与大于参考值的程度相对应地，可以将所述参考时间设定得较短。

因此，所述控制部380在使所述压缩机1120的驱动停止之后，可以根据所述压缩机1120的驱动停止之前的所述运转频率的大小来保持所述压缩机1120的驱动停止。

即，所述控制部380可以使所述压缩机1120的驱动停止与所述运转频率的大小相对应的时间，以使所述蒸发器1111在与所述压缩机1120的驱动停止之前的所述运转频率的大小相对应的时间期间被杀菌。

如上所述，控制成在所述参考时间期间使所述压缩机1120的驱动停止，以使所述表面温度在所述参考时间期间保持在所述参考温度以上的所述控制部380可以在所述参考时间过去之后，结束所述杀菌动作的执行。

即，所述控制部380可以控制成在所述参考时间期间执行所述杀菌动作。

如此地，控制成执行所述杀菌动作的所述控制部380可以在执行所述杀菌动作的期间保持所述滚筒1030的驱动。

因此，可以控制成通过所述滚筒1030的驱动来促进所述空气循环流路上的热平衡现象，从而使得所述表面温度上升到所述参考温度以上。

所述控制部380还可以在执行所述杀菌动作的期间控制所述所述循环风扇1710的驱动。

例如，可以控制成使所述循环风扇1710与所述压缩机1120一起驱动，或者在所述压缩机1120的驱动停止期间保持所述循环风扇1710的驱动，由此通过所述循环风扇1710的驱动来促进所述空气循环流路上的热平衡现象，从而使得所述表面温度上升到所述参考温度以上。

如上所述的所述控制部380控制所述杀菌动作的执行的过程可以按照图12所示的顺序执行。

当控制所述杀菌动作的执行时，所述控制部380可以控制成在使所述压缩机1120驱动(P1)之后，控制所述压缩机1120的驱动(P2)，以执行热泵循环。此时，所述控制部380可以判断所述温度变化和所述运转状态，并控制所述压缩机1120的驱动(P2)，使所述压缩机1120驱动到所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件为止(P3)。当所述温度变化和所述运转状态中的一个以上不符合所述参考条件(P3)时，所述控制部380保持所述压缩机1120的驱动(P2)，当所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件(P3)时，可以使所述压缩机1120的驱动停止(P4)。在使所述压缩机1120的驱动停止之后，所述控制部380可以保持所述压缩机1120的驱动停止(P4)，直到所述压缩机1120的驱动停止时间经过所述参考时间(P5)为止，当所述压缩机1120的驱动停止时间经过所述参考时间(P5)时，可以结束所述杀菌动作的执行控制(P6)。

(衣物处理装置)

以下，对衣物处理装置的实施例进行说明，并尽可能地省略与前述内容重复的部分，并且将主要说明所述衣物处理装置的具体实施例。

根据实施例的衣物处理装置是如图5A或图6A所示的衣物处理装置，可以是如上所述的衣物处理装置1000。

如图13所示，所述衣物处理装置1000包括：所述滚筒1030，可旋转地设置于所述衣物处理装置1000的主体内部；所述热交换器1110，设置在与所述滚筒1030连接的所述空气循环流路上，并包括与在所述空气循环流路循环的空气进行热交换的所述蒸发器1111和所述冷凝器1112；所述压缩机1120，压缩制冷剂，所述制冷剂通过所述热交换器1110循环并与在所述空气循环流路中循环的空气进行热交换；输入装置1700，执行对于所述衣物处理装置1000的动作模式的控制输入；以及控制装置1600，控制所述滚筒1030和所述压缩机1120中的一个以上的驱动，以对应于所述控制输入而执行基于所述动作模式的动作。

即，在所述衣物处理装置1000中，通过所述控制装置1600将所述滚筒1030和所述压缩机1120中的一个以上的驱动控制为对应于通过所述输入装置1700而接收到的关于所述动作模式的所述控制输入而执行基于所述动作模式的动作，从而能够执行基于所述动作模式的动作。

在此，所述控制装置1600可以是前述的所述控制装置1600。

如此地，控制所述衣物处理装置1000以执行基于所述动作模式的动作的所述控制装置1600控制成在执行了关于调节所述蒸发器1111的表面温度的特定模式的控制输入时，可以在使所述压缩机1120驱动之后，当所述蒸发器1111的温度变化和所述压缩机1120的运转状态中的一个以上符合预设的参考条件时，使所述压缩机1120的驱动停止，从而使得所述表面温度达到预设的参考温度以上。

即，所述控制装置1600在执行了关于所述特定模式的控制输入时，可以使所述压缩机1120驱动，直到所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件为止，然后使所述压缩机1120的驱动停止，以使所述表面温度达到所述参考温度以上。

在此，所述特定模式可以是以所述表面温度升高到所述参考温度以上的形式进行动作的模式。

所述特定模式例如可以是对所述蒸发器1111进行杀菌的杀菌模式。

即，在通过所述输入装置1700执行了关于对所述蒸发器1111进行杀菌的杀菌模式的控制输入时，所述控制装置1600可以控制成使所述压缩机1120驱动，然后当所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件时，使所述压缩机1120的驱动停止，以使所述表面温度达到所述参考温度以上，由此进行对所述蒸发器1111的杀菌。

所述杀菌模式是所述衣物处理装置1000的动作模式中执行对所述蒸发器1111进行杀菌的动作的模式，可以是对被所述冷凝水污染的所述蒸发器1111进行杀菌的模式。

所述特定模式可以是在所述滚筒1030中没有容纳待烘干物体的状态下执行的模式。

即，所述杀菌模式可以在所述滚筒1030中没有容纳待烘干物体的空载的状态下执行。

因此，所述杀菌模式是在所述滚筒1030中没有容纳所述待烘干物体的空载的状态下执行的模式，可以区别于烘干所述待烘干物体的所述烘干模式而执行。

在执行了关于所述特定模式的控制输入，但所述待烘干物体容纳于所述滚筒1030时，所述控制装置1600可以不执行基于所述特定模式的动作。

即，当在不是空载的状态下执行关于所述特定模式的控制输入时，所述控制装置1600可以不执行基于所述特定模式的动作。

此外，当在不是空载的状态下执行关于所述特定模式的控制输入时，所述控制装置1600可以控制成指示不是空载状态的内容显示在所述衣物处理装置1000的外部。

例如，可以控制成，将指示不是空载状态的信息传输到对所述衣物处理装置1000进行远程控制的远程控制装置，或者通过所述输出部320显示指示不是空载状态的内容。

执行所述控制输入的所述输入装置1700可以是指在所述衣物处理装置1000中从所述衣物处理装置1000的用户输入用于控制所述衣物处理装置1000的动作的操作的装置。

所述输入装置1700可以包括执行关于控制所述衣物处理装置1000的动作的操作的输入部310、进行对于执行所述杀菌模式的按压操作的按钮部311、输入有关控制所述衣物处理装置1000的动作的语音的语音部312以及与所述衣物处理装置1000的外部的通信装置进行通信的通信部330中的一个以上。

即，关于所述特定模式的控制输入可以通过所述输入部310、所述按钮部311、所述语音部312以及所述通信部330中的一个以上来执行。

所述输入部310由控制面板形成，在该控制面板执行关于控制所述衣物处理装置1000的动作的操作，与控制面板上的操作相对应地，可以进行关于所述杀菌模式的执行的控制输入。

所述按钮部311是形成于所述衣物处理装置1000的外观或所述输入部310的按钮，可以响应于按钮的按压来进行关于执行所述特定模式的控制输入。

例如，当按下所述按钮部311时，构成关于执行所述特定模式的控制输入，由此，所述控制装置1600可以控制所述特定模式的执行。

在此，所述按钮部311可以由用于执行所述特定模式的专用按钮构成。

所述语音部312是所述输入部310或形成于所述输入部的语音识别装置，可以通过输入关于所述衣物处理装置1000的用户的语音命令来进行关于执行所述特定模式的控制输入。

例如，当输入包括“特定”、“杀菌”、“杀菌动作”或“杀菌模式”的语音时，构成关于执行所述特定模式的控制输入，由此，所述控制装置1600可以控制所述特定模式的执行。

所述通信部330是与外部网络和所述衣物处理装置1000的远程控制装置中的一个以上进行通信的通信装置，可以响应于从外部网络和所述衣物处理装置1000的远程控制装置中的一个以上接收到的控制命令，构成关于执行所述特定模式的控制输入。

由此，当由所述输入装置1700中所包括的所述输入部310、所述按钮部311、所述语音部312以及所述通信部330中的一个以上执行了关于所述特定模式的控制输入时，所述控制装置1600可以使所述压缩机1120驱动，直到所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件为止，然后可以使所述压缩机1120的驱动停止，以使所述表面温度达到所述参考温度以上。

如上所述，控制成因执行了关于所述特定模式的控制输入而执行基于所述特定模式的动作的所述控制装置1600在使所述压缩机1120的驱动停止时，可以在所述参考时间期间使所述压缩机1120的驱动停止。

即，当所述控制装置1600控制成执行所述特定模式时，可以使所述压缩机1120驱动，直到所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件为止，然后可以使所述压缩机1120的驱动停止，以使所述表面温度达到所述参考温度以上，并且，使所述压缩机1120的驱动在所述参考时间期间保持停止，从而控制成所述蒸发器1111在所述参考时间期间进行杀菌。

如此地，在所述衣物处理装置1000中，当通过所述输入装置1700执行关于所述特定模式的控制输入时，所述控制装置1600可以使所述压缩机1120驱动，直到所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件为止，然后使所述压缩机1120的驱动停止，以使所述表面温度达到所述参考温度以上，由此控制所述特定模式的执行，所述衣物处理装置1000还包括循环风扇1710，所述循环风扇1710由所述控制装置1600控制其驱动，并产生通过所述冷凝器1112而流入所述滚筒1030的空气的流动，所述控制装置1600可以在使所述压缩机1120的驱动停止的期间使所述循环风扇1710驱动。

即，所述控制装置1600在使所述压缩机1120的驱动停止以使所述表面温度达到所述参考温度以上的期间，驱动所述循环风扇1710而使其产生空气的流动，使得所述表面温度达到所述参考温度以上。

在此，所述循环风扇1710可以在所述压缩机1120驱动的期间驱动。

即，所述控制装置1600可以在所述压缩机1120驱动的期间使所述循环风扇1710驱动。

所述控制装置1600可以在使所述压缩机1120的驱动停止的期间，改变所述循环风扇1710的转速而驱动所述循环风扇1710。

例如，在所述压缩机1120驱动期间，所述循环风扇1710以X[HZ]的速度旋转，当所述压缩机1120停止驱动时，所述循环风扇1710能够以X-Y[HZ]的速度旋转。

所述控制装置1600可以根据所述压缩机1120的驱动停止的次数来驱动所述循环风扇1710。

例如，当所述压缩机1120的驱动相当于停止了两次以上时，可以使所述循环风扇1710驱动。

所述控制装置1600还可以在使所述压缩机1120的驱动停止的期间，使所述循环风扇1710的驱动停止。

例如，当所述压缩机1120的驱动停止少于两次时，可以使所述循环风扇1710不驱动。

在所述衣物处理装置1000中，当通过所述输入装置1700执行了关于所述特定模式的控制输入时，所述控制装置1600使所述压缩机1120驱动，直到所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件为止，然后使所述压缩机1120的驱动停止，以使所述表面温度达到所述参考温度以上，从而控制所述特定模式的执行，所述衣物处理装置1000还包括泵部1440，所述泵部1440将在设置于所述热交换器1110的下侧的水槽中收集的冷凝水排出到所述水槽的外部，所述控制装置1600可以控制所述泵部1440的动作，以在所述压缩机1120驱动之前和驱动停止之后排出所述冷凝水。

即，所述控制装置1600在驱动所述压缩机1120之前和使所述压缩机1120的驱动停止之后，控制所述泵部1440的动作，以将所述冷凝水排出到所述水槽的外部，由此，能够控制成除去在所述蒸发器1111杀菌之前和之后收集的冷凝水。

因此，可以在所述杀菌模式动作之前适当地进行所述蒸发器1111的杀菌，并且消除在所述杀菌模式动作之后残留在所述水槽的污染原因，从而能够有效地进行杀菌。

在所述衣物处理装置1000中，当通过所述输入装置1700来执行关于所述特定模式的控制输入时，所述控制装置1600使所述压缩机1120驱动，直到所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件为止，然后使所述压缩机1120的驱动停止，以使所述表面温度达到所述参考温度以上，由此控制所述特定模式的执行，所述衣物处理装置1000还包括：清洗部1461，向所述蒸发器1111的表面侧喷射用于清洗所述蒸发器1111的表面的洗涤水；以及阀部391，包括多个洗涤水端口，形成供所述洗涤水流动的路径中的一部分，所述控制装置1600可以在所述压缩机1120驱动之前和驱动停止之后控制所述阀部391的动作，以使所述洗涤水根据预设的喷射标准喷射到所述蒸发器1111。

即，所述控制装置1600可以在驱动所述压缩机1120之前和使所述压缩机1120的驱动停止之后控制所述阀部391的动作，以使所述洗涤水根据预设的喷射标准喷射到所述蒸发器1111，从而能够控制成在所述蒸发器1111杀菌之前和之后都会对所述蒸发器1111进行清洗。

所述喷射标准可以是关于所述洗涤水喷射的时刻、区域、时间以及次数中的一个以上的标准。

例如，可以设定为将所述洗涤水在恒定时刻对恒定区域在恒定时间内喷射恒定次数以上。

对于所述喷射标准而言，可以为所述压缩机1120驱动之前和驱动停止之后分别设置不同的喷射标准。

例如，可以设定为所述压缩机1120驱动之前的喷射标准和所述压缩机1120驱动之后的喷射标准彼此不同。

因此，所述控制装置1600可以控制所述阀部391的动作，使得在所述压缩机1120驱动之前和驱动停止之后分别根据对于所述压缩机1120驱动之前和驱动停止之后的各自的所述喷射标准来喷射所述洗涤水。

(衣物处理装置的控制方法)

以下，说明衣物处理装置的控制方法的实施例，并尽可能地省略与前述内容重复的部分，并且将主要说明所述衣物处理装置控制方法的具体实施例。

根据实施例的衣物处理装置的控制方法(以下，称为控制方法)是衣物处理装置1000的控制方法，并且可以是用于控制如上所述的所述衣物处理装置1000的动作的方法，如图13所示，所述衣物处理装置1000包括：热交换器1110，设置在与滚筒1030连接的空气循环流路上，并包括与在所述空气循环流路循环的空气进行热交换的蒸发器1111和冷凝器1112；压缩机1120，压缩制冷剂；以及循环风扇1710，产生通过所述冷凝器1112而流入所述滚筒1030的空气的流动。

所述衣物处理装置1000包括：所述滚筒1030，可旋转地设置于形成所述衣物处理装置1000的外观的主体内部；所述热交换器1110；所述压缩机1120；所述循环风扇1710；清洗部1461，向所述蒸发器1111的表面侧喷射用于清洗所述蒸发器1111的表面的洗涤水；以及阀部1470，包括多个洗涤水端口，形成供所述洗涤水流动的路径中的一部分，从而可以根据所述控制方法来控制动作。

所述控制方法还可以是如图5A或图6A所示的所述控制装置1600控制所述衣物处理装置1000的控制方法。

即，所述控制方法也可以应用于如上所述的所述衣物处理装置1000或所述控制装置1600。

所述控制方法是控制所述衣物处理装置1000的动作的方法，如图14所示，所述控制方法包括：使所述压缩机1120和所述循环风扇1710驱动的步骤(S1)；当所述蒸发器1111的温度变化和所述压缩机1120的运转状态中的一个以上符合预设的参考条件时，使所述压缩机1120的驱动停止的步骤(S2)；以及在预设的参考时间期间保持所述压缩机1120的驱动停止的步骤(S3)。

即，所述衣物处理装置1000在所述压缩机1120和所述循环风扇1710驱动(S1)，并且所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件时，停止所述压缩机1120的驱动(S2)，从而能够在所述参考时间期间所述压缩机1120保持驱动停止(S3)。

在此，所述保持的阶段(S3)中，在所述压缩机1120驱动停止之后，能够改变所述循环风扇1710的转速而驱动所述循环风扇1710。

即，在所述压缩机1120的驱动停止了所述参考时间的期间，所述循环风扇1710可以通过改变转速来驱动。

例如，所述循环风扇1710可以以比在所述参考时间期间驱动所述压缩机1120时的转速减小的速度驱动。

如此地，包括所述驱动步骤(S1)、所述停止步骤(S2)以及所述保持步骤(S3)的所述控制方法可以是控制所述衣物处理装置1000的任一个动作模式的方法。

即，所述控制方法可以是控制执行以下动作的动作模式的方法，所述动作为驱动所述压缩机1120和所述循环风扇1710(S1)，然后，当所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件时，停止所述压缩机1120的驱动(S2)，从而能够在所述参考时间期间保持所述压缩机1120的驱动停止(S3)。

例如，可以是将所述衣物处理装置1000的动作通过所述驱动步骤(S1)、所述停止步骤(S2)以及所述保持步骤(S3)来进行控制的特定模式的控制方法。

包括所述驱动步骤(S1)、所述停止步骤(S2)以及所述保持步骤(S3)的所述控制方法还可以包括将所述压缩机1120重新驱动步骤(S4)、重复执行所述停止步骤(S2)和所述保持步骤(S3)的步骤(S5)。

所述重新驱动步骤(S4)可以是在所述参考时间期间保持所述压缩机1120的驱动停止(S3)之后重新驱动所述压缩机1120的步骤。

所述重复执行步骤(S5)可以是使所述压缩机1120重新驱动(S4)之后，当所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件时，使所述压缩机1120的驱动停止(S2)，并在所述参考时间期间保持所述压缩机1120的驱动停止(S3)的步骤。

即，所述重复执行步骤(S5)在使所述压缩机1120重新驱动(S4)之后，可以重复执行所述停止步骤(S2)和所述保持步骤(S3)。

因此，所述控制方法可以多次重复执行停止所述压缩机1120的驱动(S2)和保持所述压缩机1120的驱动停止。

例如，如图15所示，在所述参考条件下，重复执行两次(A区间和B区间)停止所述压缩机1120的驱动和在所述参考时间期间保持驱动停止，从而能够使所述表面温度两次达到所述参考温度以上。

在这种情况下，所述参考时间设定为10分钟，如图16A和图16B所示，所述压缩机1120的驱动在A区间和B区间中的每一个中停止了10分钟。

由此，所述蒸发器1111达到所述参考温度以上的时间为共20分钟，即总的杀菌时间为20分钟，因此杀菌率可以接近99.999％(参照图11B)。

如上所述，所述控制方法可以控制所述衣物处理装置1000的动作，使得基于所述特定模式的动作重复执行两次以上。

因此，所述衣物处理装置1000可以重复执行两次以上特定动作，该特定动作为驱动所述压缩机1120和所述循环风扇1710(S1)，然后，当所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件时，所述压缩机1120停止驱动(S2)，并在所述参考时间期间所述压缩机1120保持驱动停止(S3)。

如此地，控制所述衣物处理装置1000的动作的所述控制方法的具体控制方法如图17所示，其包括：输入用于执行杀菌模式以对所述蒸发器1111进行杀菌的控制输入的步骤(S10)；使所述滚筒1030驱动的步骤(S20)；控制所述阀部391以根据预设的喷射标准将所述洗涤水喷射到所述蒸发器1111的步骤(S30)；使所述压缩机1120和所述循环风扇1710驱动的步骤(S40)；保持所述压缩机1120的驱动，直到所述蒸发器1111的温度变化和所述压缩机1120的运转状态中的一个以上符合预设的参考条件的步骤(S50)；所述蒸发器1111的温度变化和所述压缩机1120的运转状态中的一个以上符合所述参考条件而使所述压缩机1120的驱动停止的步骤(S60)；以及在预设的参考时间期间保持所述压缩机1120的驱动停止的步骤(S70)。

即，所述控制方法可以是控制所述杀菌模式的执行的方法。

因此，所述控制装置1600可以按照以下的步骤顺序控制所述杀菌模式的执行：输入用于执行杀菌模式以对所述蒸发器1111进行杀菌的控制输入的步骤(S10)；使所述滚筒1030驱动的步骤(S20)；控制所述阀部391以根据预设的喷射标准将所述洗涤水喷射到所述蒸发器1111的步骤(S30)；使所述压缩机1120和所述循环风扇1710驱动的步骤(S40)；保持所述压缩机1120的驱动，直到所述蒸发器1111的温度变化和所述压缩机1120的运转状态中的一个以上符合预设的参考条件的步骤(S50)；所述蒸发器1111的温度变化和所述压缩机1120的运转状态中的一个以上符合所述参考条件而使所述压缩机1120的驱动停止的步骤(S60)；以及在预设的参考时间期间保持所述压缩机1120的驱动停止的步骤(S70)。

此外，所述衣物处理装置1000可以按照以下步骤顺序执行所述杀菌模式：输入用于执行杀菌模式以对所述蒸发器1111进行杀菌的控制输入的步骤(S10)；使所述滚筒1030驱动的步骤(S20)；控制所述阀部391以根据预设的喷射标准将所述洗涤水喷射到所述蒸发器1111的步骤(S30)；使所述压缩机1120和所述循环风扇1710驱动的步骤(S40)；保持所述压缩机1120的驱动，直到所述蒸发器1111的温度变化和所述压缩机1120的运转状态中的一个以上符合预设的参考条件的步骤(S50)；所述蒸发器1111的温度变化和所述压缩机1120的运转状态中的一个以上符合所述参考条件而使所述压缩机1120的驱动停止的步骤(S60)；在预设的参考时间期间保持所述压缩机1120的驱动停止的步骤(S70)。

输入用于执行杀菌模式以对所述蒸发器1111进行杀菌的控制输入的步骤(S10)可以是通过所述衣物处理装置1000中所包括的所述输入装置1700来输入关于执行杀菌模式的控制输入的步骤。

在此，所述输入装置1700可以包括所述输入部310、所述按钮部311、所述语音部312以及所述通信部330中的一个以上。

因此，输入用于执行杀菌模式以对所述蒸发器1111进行杀菌的控制输入的步骤(S10)可以通过所述输入部310、所述按钮部311、所述语音部312以及所述通信部330中的一个以上来输入关于执行所述杀菌模式的控制输入。

输入用于执行杀菌模式以对所述蒸发器1111进行杀菌的控制输入的步骤(S10)可以是在所述滚筒1030没有容纳所述待烘干物体的空载的状态下通过所述输入装置1700来输入关于执行所述杀菌模式的控制输入的步骤。

使所述滚筒1030驱动的步骤(S20)可以是在输入用于执行杀菌模式以对所述蒸发器1111进行杀菌的控制输入的步骤(S10)中输入了所述控制输入之后，所述控制装置1600根据所述控制输入来使所述滚筒1030驱动的步骤。

即，在通过所述输入装置1700输入了所述控制输入之后，所述控制装置1600可以使所述滚筒1030驱动。

控制所述阀部391以根据预设的喷射标准将所述洗涤水喷射到所述蒸发器1111的步骤(S30)可以是在使所述滚筒1030驱动的步骤(S20)中使所述滚筒1030驱动之后，由所述控制装置1600控制所述阀部391以使所述洗涤水根据预设的喷射标准喷射到所述蒸发器1111的步骤。

即，所述控制装置1600在使所述滚筒1030驱动之后，可以通过控制所述阀部391以使所述洗涤水根据所述喷射标准喷射到所述蒸发器1111来清洗所述蒸发器1111。

使所述压缩机1120和所述循环风扇1710驱动的步骤(S40)可以是在控制所述阀部391以根据预设的喷射标准将所述洗涤水喷射到所述蒸发器1111的步骤(S30)中清洗了所述蒸发器1111之后，由所述控制装置1600驱动所述压缩机1120和所述循环风扇1710中的每一个以执行热泵循环的步骤。

即，所述控制装置1600在控制所述阀部391以使所述洗涤水根据所述喷射标准喷射到所述蒸发器1111之后，可以使所述压缩机1120和所述循环风扇1710中的每一个驱动。

保持所述压缩机1120的驱动直到所述蒸发器1111的温度变化和所述压缩机1120的运转状态中的一个以上符合预设的参考条件的步骤(S50)可以是在使所述压缩机1120和所述循环风扇1710驱动的步骤(S40)中使所述压缩机1120和所述循环风扇1710驱动之后，由所述控制装置1600判断所述温度变化和所述运转状态中的一个以上，并保持所述压缩机1120的驱动，直到所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件的步骤。

即，所述控制装置1600可以在使所述压缩机1120和所述循环风扇1710驱动之后，保持所述压缩机1120的驱动，直到所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件。

所述蒸发器1111的温度变化和所述压缩机1120的运转状态中的一个以上符合所述参考条件而使所述压缩机1120的驱动停止的步骤(S60)可以是，在保持所述压缩机1120的驱动直到所述蒸发器1111的温度变化和所述压缩机1120的运转状态中的一个以上符合预设的参考条件的步骤(S50)中，保持所述压缩机1120的驱动直到所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件为止，然后，所述控制装置1600使所述压缩机1120的驱动停止，以使所述蒸发器1111的表面温度达到预设的参考温度以上的步骤。

即，所述控制装置1600保持所述压缩机1120的驱动直到所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件为止，然后当所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合所述参考条件时，可以使所述压缩机1120的驱动停止，以使所述表面温度达到所述参考温度以上。

所述参考时间期间保持所述压缩机1120的驱动停止的步骤(S70)可以是，在所述蒸发器1111的温度变化和所述压缩机1120的运转状态中的一个以上符合所述参考条件而使所述压缩机1120的驱动停止的步骤(S60)中使所述压缩机1120的驱动停止，然后所述控制装置1600在所述参考时间期间使所述压缩机1120的驱动停止的步骤。

即，所述控制装置1600在使所述压缩机1120的驱动停止之后，在所述参考时间期间保持所述压缩机1120的驱动停止，使得所述表面温度在所述参考时间期间保持在所述参考温度以上，从而所述蒸发器1111在所述参考时间期间进行杀菌。

在所述参考时间期间保持所述压缩机1120的驱动停止的步骤(S70)也可以在使所述压缩机1120的驱动停止之后，改变所述循环风扇1710的转速而驱动所述循环风扇1710。

即，所述控制装置1600在所述参考时间期间保持所述压缩机1120的驱动停止的状态下，可以改变正在驱动的所述循环风扇1710的转速，以借助所述循环风扇1710的驱动将所述表面温度保持在所述参考温度以上。

在所述参考时间期间保持所述压缩机1120的驱动停止之后，所述控制装置1600可以完成所述杀菌模式的执行。

如此地，用于控制所述杀菌模式的执行的所述控制方法中还可以包括将所述洗涤水再次喷射到所述蒸发器1111的步骤(S80)。

将所述洗涤水再次喷射到所述蒸发器1111的步骤(S80)可以是，在所述参考时间期间保持所述压缩机1120的驱动停止的步骤(S70)之后，由所述控制装置1600通过控制所述阀部391来将所述洗涤水再次喷射到所述蒸发器1111的步骤。

即，所述控制装置1600可以在控制为在所述参考时间期间保持所述压缩机1120的驱动停止而使所述蒸发器1111在所述参考时间期间进行杀菌之后，再次清洗所述蒸发器1111。

另一方面，如上所述的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置以及衣物处理装置的控制方法的多个实施例的蒸发器杀菌方法可以以对蒸发器进行清洗和杀菌的各种动作模式实施。

例如，如图18A和图18B所示，可以以对所述衣物处理装置1000整体进行清洗和杀菌的第一动作模式实施，如图19A和图19B所示，可以以对所述蒸发器1111进行清洗和杀菌的第二动作模式实施。

所述第一动作模式是，所述衣物处理装置1000进行如图18A所示的动作，并且如图18B所示，对所述衣物处理装置1000整体进行清洗和杀菌的模式，所述第一动作模式可以按照以下顺序执行：在空载的状态下开始执行所述第一动作模式时，根据预设的喷射标准将包含柠檬酸的洗涤水喷射到所述蒸发器1111和水槽的自动清洗和杀菌过程；对所述滚筒1030和所述空气循环流路进行高温杀菌的滚筒/流路高温杀菌过程；对所述蒸发器1111进行高温杀菌的蒸发器高温杀菌过程。其中，在所述自动清洗和杀菌过程中，控制所述阀部391，以根据预设的喷射标准将洗涤水喷射到所述蒸发器1111，从而可以在对所述蒸发器1111进行杀菌之前清洗所述蒸发器1111。随后，在使所述压缩机1120和所述循环风扇1710驱动之后经过恒定时间时，使所述压缩机1120和所述循环风扇1710的驱动停止，并通过控制所述泵部1440来排出所述冷凝水，从而能够将清洗之后收集的冷凝水排出。随后，可以使所述压缩机1120和所述循环风扇1710驱动而开始所述滚筒/流路高温杀菌过程，进行所述滚筒1030和所述蒸发器1111的干燥。然后，当所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合预设的参考条件时，使正在驱动的所述压缩机1120的驱动停止，从而可以开始所述蒸发器高温杀菌过程。在所述蒸发器高温杀菌过程中，通过使所述压缩机1120的驱动停止以使所述蒸发器1111的表面温度在所述参考时间期间达到所述参考温度以上，从而可以使所述蒸发器1111在所述参考温度以上的状态下进行杀菌。在这种情况下，可以通过改变转速而驱动所述循环风扇1710，从而借助所述循环风扇1710所吹出的风，使得所述表面温度能够保持在所述参考温度以上，并在所述压缩机1120的驱动停止之后，可以通过控制所述泵部1440来排出所述冷凝水，由此能够将在所述滚筒/流路高温杀菌过程中收集的冷凝水排出。

所述第二动作模式是，所述衣物处理装置1000进行如图19A所示的动作，并且如图19B所示，集中地对所述蒸发器1111进行清洗和杀菌的模式，所述第二动作模式可以按照以下顺序执行：在空载的状态下开始执行所述第二动作模式时，根据预设的喷射标准将洗涤水喷射到所述滚筒1030、所述空气循环流路以及所述蒸发器1111的自动清洗过程；对所述滚筒1030、所述空气循环流路以及所述蒸发器1111进行高温杀菌的滚筒/流路/蒸发器干燥过程。其中，在所述自动清洗过程中，在所述滚筒1030驱动时控制所述阀部391以根据预设的喷射标准将洗涤水喷射到所述蒸发器1111，从而可以在对所述蒸发器1111进行杀菌之前清洗所述蒸发器1111。在这种情况下，所述洗涤水的喷射可以执行多次，例如，可以执行五次以上。随后，使所述压缩机1120和所述循环风扇1710驱动，由此可以开始所述滚筒/流路/蒸发器干燥过程。在所述滚筒/流路/蒸发器干燥过程中，在使所述压缩机1120驱动之后，当所述温度变化和所述运转状态中的一个以上符合预设的参考条件时，通过使正在驱动的所述压缩机1120的驱动停止而使所述蒸发器1111的表面温度在所述参考时间期间达到所述参考温度以上，从而可以使所述蒸发器1111在所述参考温度以上的状态下进行杀菌。在这种情况下，可以通过改变转速而驱动所述循环风扇1710，从而借助所述循环风扇1710所吹出的风，使得所述表面温度能够保持在所述参考温度以上，并在所述压缩机1120的驱动停止之后，可以通过控制所述泵部1440来排出所述冷凝水，由此能够将在所述滚筒/流路/蒸发器干燥过程中收集的冷凝水排出。

这种所述第一动作模式和所述第二动作模式是用于说明根据实施例的蒸发器杀菌方法的具体应用例的一个示例，所述第一动作模式和所述第二动作模式能够以不同于如图18A和图19A所示的顺序/过程/方法实施，并且，根据实施例的蒸发器杀菌方法的具体应用示例还可以以对如图18A和图19A所示的所述第一动作模式和所述第二动作模式进行变形的形式实施。

如上所述的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置以及衣物处理装置的控制方法的多个实施例可以分开并独立地实施，还可以以组合两个以上的形式实施。

如上所述的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置以及衣物处理装置的控制方法的多个实施例可以通过每个实施例所包括的构成、步骤的一部分或组合来实现，或者通过多个实施例的组合来实现。

如上所述的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置以及衣物处理装置的控制方法的多个实施例可以应用于控制衣物处理装置的控制装置、控制模块、控制手段、控制衣物处理装置的控制装置的控制方法、控制衣物处理装置的控制方法或衣物处理装置的控制系统等。

如上所述的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置以及衣物处理装置的控制方法的多个实施例尤其可以有效地应用于衣物处理装置的控制装置的杀菌方法、衣物处理装置的杀菌方法、衣物处理装置的杀菌动作方法或衣物处理装置的杀菌动作控制方法。

如上所述的衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置以及衣物处理装置的控制方法的多个实施例还可以应用于能够应用所述技术的技术思想的所有衣物处理装置、烘干机、衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置的驱动控制方法等。

尽管到目前为止已经说明了具体实施例，但是可以在不脱离本发明的范围的情况下对所说明的实施例进行各种变形。因此，本发明的范围不应局限于已经说明的实施例，而是应由权利要求书的范围以及权利要求书的等同物来限定。

如上所述，尽管已经通过有限的实施例和附图说明了本发明，但是本发明不限于上述实施例，并且，对于本发明所属领域的技术人员而言，可以通过这种记载进行各种修改和变形。因此，其等同或等效变形都将落入本发明的思想范围内。

Claims (15)

1.一种衣物处理装置的控制装置，所述控制装置对所述衣物处理装置进行控制，

所述衣物处理装置包括：

滚筒，以能够旋转的方式设置在形成外观的主体的内部，以供用于烘干待烘干物体的空气流入和流出；

热交换器，设置在与所述滚筒连接的空气循环流路上，且包括与在所述空气循环流路中循环的空气进行热交换的蒸发器和冷凝器；以及

压缩机，压缩制冷剂，

所述控制装置的特征在于，包括：

驱动部，用于驱动所述压缩机；以及

控制部，通过控制所述驱动部来控制所述压缩机的驱动，

所述控制部控制所述压缩机的驱动，以使所述蒸发器的表面温度达到预设的参考温度以上。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制装置，其特征在于，

所述控制部控制所述压缩机的驱动，使得在空载的状态下，所述表面温度达到所述参考温度以上。

3.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制装置，其特征在于，

所述控制部在控制所述压缩机的驱动以使所述表面温度达到所述参考温度以上时，在使所述压缩机驱动之后，在预设的特定时刻使所述压缩机的驱动停止。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制装置，其特征在于，

所述控制部在使所述压缩机驱动之后，当在所述蒸发器中循环的空气的温度在恒定时间内保持在恒定温度以上，或者在所述蒸发器中循环的空气的温度变化在恒定时间内保持在恒定范围以内时，使所述压缩机的驱动停止。

5.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制装置，其特征在于，

所述控制部在使所述压缩机驱动之后，当在所述冷凝器中循环的空气的温度在恒定时间内保持在恒定温度以上，或者在所述冷凝器中循环的空气的温度变化在恒定时间内保持在恒定范围以内时，使所述压缩机的驱动停止。

6.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制装置，其特征在于，

所述控制部在使所述压缩机驱动之后，当所述压缩机的运转频率在恒定时间内保持在恒定频率以下，或者所述压缩机的运转频率变化在恒定时间内保持在恒定范围以内时，使所述压缩机的驱动停止。

7.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述滚筒的驱动开始之后使所述压缩机驱动，并在预设的停止时间内使所述压缩机的驱动停止之后，使所述滚筒的驱动停止。

8.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

滚筒，以能够旋转的方式设置在所述衣物处理装置的主体的内部；

热交换器，设置在与所述滚筒连接的空气循环流路上，且包括与在所述空气循环流路中循环的空气进行热交换的蒸发器和冷凝器；

压缩机，压缩制冷剂，所述制冷剂通过所述热交换器循环并与在所述空气循环流路中循环的空气进行热交换；

输入装置，执行对于所述衣物处理装置的动作模式的控制输入；以及

控制装置，控制所述滚筒和所述压缩机中的一个以上的驱动，以对应于所述控制输入而执行基于所述动作模式的动作，

在执行对于调节所述蒸发器的表面温度的特定模式的控制输入时，所述控制装置在使所述压缩机驱动之后，当所述蒸发器的温度变化和所述压缩机的运转状态中的一个以上符合预设的参考条件时，使所述压缩机的驱动停止，从而使所述表面温度达到预设的参考温度以上。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述特定模式是在所述滚筒中没有容纳待烘干物体的状态下执行的模式。

10.根据权利要求9所述的衣物处理装置，其特征在于，

在执行对于所述特定模式的控制输入，但在所述滚筒中容纳有所述待烘干物体的状态下，所述控制装置使基于所述特定模式的动作不能执行。

11.根据权利要求8所述的衣物处理装置，其特征在于，

还包括循环风扇，所述循环风扇的驱动由所述控制装置控制，并产生通过所述冷凝器而流入所述滚筒的空气的流动，

所述控制装置在使所述压缩机的驱动停止的期间使所述循环风扇驱动。

12.根据权利要求8所述的衣物处理装置，其特征在于，

还包括泵部，所述泵部将在设置于所述热交换器的下侧的水槽中收集的冷凝水排出到所述水槽的外部，

在所述压缩机驱动之前和驱动停止之后，所述控制装置控制所述泵部的动作，以排出所述冷凝水。

13.一种衣物处理装置的控制方法，

所述衣物处理装置包括：

热交换器，设置在与滚筒连接的空气循环流路上，且包括与在所述空气循环流路中循环的空气进行热交换的蒸发器和冷凝器；

压缩机，压缩制冷剂；以及

循环风扇，产生通过所述冷凝器而流入所述滚筒的空气的流动，

所述控制方法的特征在于，包括：

使所述压缩机和所述循环风扇驱动的步骤；

当所述蒸发器的温度变化和所述压缩机的运转状态中的一个以上符合预设的参考条件时，使所述压缩机的驱动停止的步骤；以及

在预设的参考时间内保持所述压缩机的驱动停止的步骤。

14.根据权利要求13所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

在保持所述压缩机的驱动停止的步骤中，

在所述压缩机的驱动停止之后，改变所述循环风扇的转速而使所述循环风扇驱动。

15.根据权利要求13所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

还包括：

使所述压缩机重新驱动的步骤；以及

重复执行所述停止的步骤和所述保持的步骤的步骤。

Images