CN112390105A - 电梯运行检测方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电梯运行检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：机器人通过根据电梯检测记录和电梯故障记录，获取至少一部待检测电梯，并根据电梯的位置信息确定检测路径，以及根据检测路径和至少一部电梯对应的检测项目，生成检测任务，机器人执行该检测任务以获得各部待检测电梯的检测参数，将检测参数与预设的参数阈值进行对比，得到各部待检测电梯的检测结果。通过机器人自动规划检测路径、生成并执行检测任务进而分析得到检测结果，提高了检测结果获取的效率。

Description

电梯运行检测方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯运行检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

为确保运行安全，电梯管理方通常需要对电梯进行日常维护和保养，及时发现电梯运行中存在的问题，以及潜在的问题，并及时处理。

目前技术中，通常通过专业维保人员进行巡检的方式，按照检查项逐项检查以获得电梯运行的参数，花费时间较长，获取数据的效率比较低。

发明内容

基于此，有必要针对目前技术中存在的电梯运行检测获取数据效率低的技术问题，提供一种电梯运行检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种电梯运行检测方法，应用于机器人，所述方法包括：

根据电梯检测记录和电梯故障记录获取至少一部待检测电梯；所述待检测电梯为根据电梯检测记录已满足检测时间间隔、且根据电梯故障记录当前处于非故障状态的电梯；

根据所述至少一部待检测电梯的位置信息，确定针对所述至少一部待检测电梯的检测路径；

根据所述检测路径和所述至少一部待检测电梯各自对应的检测项目，生成检测任务；

执行所述检测任务，获取各部待检测电梯的检测参数；将所述检测参数与预设的参数阈值进行对比，根据对比结果得到各部待检测电梯的检测结果。

在其中一个实施例中，所述根据所述至少一部待检测电梯的位置信息，确定针对所述至少一部待检测电梯的检测路径，包括：

根据所述至少一部待检测电梯的分布位置和相邻信息，获得遍历所述至少一部待检测电梯的最短路径，作为所述检测路径。

在其中一个实施例中，所述执行所述检测任务，获取各部待检测电梯的检测参数，包括：

根据所述检测任务，确定所述至少一部待检测电梯中的当前待检测电梯，并移动至所述当前待检测电梯所在位置；

向所述当前待检测电梯发出运行指令，控制所述当前待检测电梯运行；所述运行指令包括与所述当前待检测电梯的检测项目对应的电梯运行控制项；

获取所述当前待检测电梯运行过程中对应的所述检测参数。

在其中一个实施例中，所述检测参数包括平层精度；所述获取所述当前待检测电梯运行过程中对应的所述检测参数，包括：

在厅门外获取所述当前待检测电梯在待检测楼层的第一轿厢门图像，在轿内获取所述当前待检测电梯在所述待检测楼层的第二轿厢门图像；

根据所述第一轿厢门图像和所述第二轿厢门图像，得到所述当前待检测电梯在所述待检测楼层的平层精度。

在其中一个实施例中，所述检测参数还包括厅门开关时间、轿厢噪声、加速度信息、照明度信息和光幕效果信息中至少一项；所述获取所述当前待检测电梯运行过程中对应的所述检测参数，还包括以下至少一项：

通过摄像装置获取所述当前待检测电梯在所述待检测楼层时的所述厅门开关时间；

通过声音传感器获得所述当前待检测电梯在所述待检测楼层的所述轿厢噪声；

通过加速度传感器获得所述当前待检测电梯在设定楼层区间内运行时的加速时间和减速时间，得到所述加速度信息；

通过光线传感器获取所述当前待检测电梯在开门和关门时的所述照明度信息；

获取所述机器人位于所述当前待检测电梯的轿厢门区时，所述轿厢门的运行信息，得到所述当前待检测电梯的所述光幕效果信息。

在其中一个实施例中，还包括：

将各部待检测电梯的检测结果发送给云端服务器，以在云端服务器存储所述检测结果。

在其中一个实施例中，若检测到所述机器人在执行任务过程中发生运行故障，将所述检测任务和已获取的所述检测参数发送给云端服务器，以通过所述云端服务器将未执行完毕的所述检测任务发送给其他机器人。

一种电梯运行检测装置，应用于机器人，所述装置包括：

待检测电梯获取模块，用于根据电梯检测记录和电梯故障记录获取至少一部待检测电梯；所述待检测电梯为根据电梯检测记录已满足检测时间间隔、且根据电梯故障记录当前处于非故障状态的电梯；

检测路径获取模块，用于根据所述至少一部待检测电梯的位置信息，确定针对所述至少一部待检测电梯的检测路径；

检测任务生成模块，用于根据所述检测路径和所述至少一部待检测电梯各自对应的检测项目，生成检测任务；

检测结果获取模块，用于执行所述检测任务，获取各部待检测电梯的检测参数；将所述检测参数与预设的参数阈值进行对比，根据对比结果得到各部待检测电梯的检测结果。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例中电梯运行检测方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中电梯运行检测方法步骤。

上述电梯运行检测方法、装置、计算机设备和存储介质，机器人通过根据电梯检测记录和电梯故障记录，获取至少一部待检测电梯，并根据电梯的位置信息确定检测路径，以及根据检测路径和至少一部电梯对应的检测项目，生成检测任务，机器人执行该检测任务以获得各部待检测电梯的检测参数，将检测参数与预设的参数阈值进行对比，得到各部待检测电梯的检测结果。通过机器人自动规划检测路径、生成并执行检测任务进而分析得到检测结果，提高了检测结果获取的效率。

附图说明

图1为一个实施例中电梯运行检测方法的应用环境图；

图2为一个实施例中电梯运行检测方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中电梯运行检测方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中电梯运行检测方法的流程示意图；

图5为一个实施例中电梯运行检测装置的结构框图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的电梯运行检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，机器人通过网络与电梯主控进行通信。机器人获取电梯检测记录和电梯故障记录，确定至少一部待检测电梯并生成检测任务，通过电梯主控控制电梯运行，以执行检测任务得到检测参数，对比分析后得到检测结果。其中，机器人可以是具有运动和分析功能的客户端，电梯主控可以是服务器，可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，机器人还可以通过网络与云端服务器进行通信，云端服务器可以用于存储电梯检测记录和电梯故障记录，调配多个机器人进行多部电梯运行检测。

在一个实施例中，如图2所示，提供了电梯运行检测方法，以该方法应用于图1的机器人为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S201，根据电梯检测记录和电梯故障记录获取至少一部待检测电梯。

其中，电梯检测记录可以包括电梯的历史检测时间、电梯信息、历史检测数据等信息，机器人可以根据历史检测时间和预设的检测时间间隔，例如，距离上次检测已经满15天，确定已经满足检测时间间隔的电梯作为本次需检测的电梯。电梯故障记录可以是电梯的当前故障状态记录，当前处于故障状态的电梯可不列入本次检测范围，处于非故障状态的电梯可以由机器人进行检测。电梯检测记录和电梯故障记录可以存储在机器人的存储模块，也可以存储在云端服务器中。

具体实现中，机器人可以从存储模块或从云端服务器获取电梯检测记录和电梯故障记录，确定本次需进行检测、且未发生故障的至少一部电梯，作为待检测电梯。

步骤S202，根据至少一部待检测电梯的位置信息，确定针对至少一部待检测电梯的检测路径。

其中，待检测电梯的位置信息可以包括电梯在各个楼栋的分布位置，也可以包括电梯之间的相邻信息，例如多部电梯位于同一楼层，或多部电梯所在的楼栋顶楼可连通等。机器人可以预先建立电梯位置信息和电梯标识的对应关系，电梯标识可以包括电梯编号、电梯所在楼栋编号等。通过电梯标识，可以确定至少一部待检测电梯的位置信息，进而确定本次检测路径。检测路径可以是机器人访问所有待检测电梯以完成检测的最优路径，例如检测时间最短或检测行动距离最短等，可以包括待检测电梯的检测顺序和机器人运行轨迹规划。机器人可以根据电梯的分布位置和电梯之间的相邻信息，按照检测时间最短或者检测行动距离最短，确定检测路径。

具体实现中，机器人可以根据电梯标识信息，确定至少一部待检测电梯的位置信息，并根据位置信息，得到检测时间最短或者检测行动距离最短的路径，作为该至少一部待检测电梯的检测路径。

步骤S203，根据检测路径和至少一部待检测电梯各自对应的检测项目，生成检测任务。

其中，检测项目可以包括但不限于平层精度、开关门时间、轿厢噪声、加速度信息、照明度信息和光幕效果信息。根据电梯型号、电梯位置、电梯用途和检测需求的不同，可以为不同的待检测电梯设定不同的检测项目。机器人可以通过电梯标识，建立电梯和检测项目的关联关系，根据电梯标识，确定待检测电梯对应的检测项目。检测任务可以是根据检测路径和至少一部电梯各自对应的检测项目生成，可以用于指示机器人按照检测顺序和运行轨迹规划，到达各个待检测电梯，并针对各部待检测电梯检测对应的检测项目。

具体实现中，机器人可以根据电梯标识，获取各部待检测电梯对应的检测项目，并结合检测路径，生成本次检测任务。

步骤S204，执行检测任务，获取各部待检测电梯的检测参数；将检测参数与预设的参数阈值进行对比，根据对比结果得到各部待检测电梯的检测结果。

其中，检测参数可以是与检测项目对应的电梯运行过程中的数据，可以用于确定电梯运行是否符合要求，以及判断电梯是否存在潜在的风险。参数阈值可以是与电梯对应的安全标准、管理标准或者风险监测标准，机器人可以预先存储与电梯的检测项目对应的各项参数阈值，该参数阈值可以是数值区间，也可以是数值的上限或者下限，当检测项目得到的检测参数与参数阈值对比的结果是不匹配时，可以认为是该检测项目检测不通过，反之，当检测项目得到的检测参数与参数阈值的对比结果是匹配时，可以认为是该检测项目检测通过。机器人可以预先设置待检测电梯的检测通过标准，例如若任意一个检测项目不通过，则该部电梯检测不通过，也可以设置各个检测项目的权重，得到待检测电梯的检测参数。

具体实现中，机器人可以执行检测任务，通过指令控制电梯运行，以获取各部待检测电梯的检测数据，并将检测数据与参数阈值进行对比，得到各部待检测电梯的检测结果。

上述电梯运行检测方法中，机器人通过根据电梯检测记录和电梯故障记录，获取至少一部待检测电梯，并根据电梯的位置信息确定检测路径，以及根据检测路径和至少一部电梯对应的检测项目，生成检测任务，机器人执行该检测任务以获得各部待检测电梯的检测参数，将检测参数与预设的参数阈值进行对比，得到各部待检测电梯的检测结果。通过机器人自动规划检测路径、生成并执行检测任务进而分析得到检测结果，提高了检测结果获取的效率。

在一个实施例中，步骤S202中确定根据至少一部待检测电梯的位置信息，确定针对至少一部待检测电梯的检测路径的步骤包括：

根据至少一部待检测电梯的分布位置和相邻信息，获得遍历至少一部待检测电梯的最短路径，作为检测路径。

本实施例中，机器人可以根据电梯编号、电梯所在楼栋编号等电梯标识，获各部待检测电梯的分布位置和相邻关系，并以机器人完成所有待检测电梯的检测任务的最短路径，作为检测路径。机器人可以根据电梯的分布位置，判断待检测电梯的是否有相邻的电梯，例如，机器人从1号梯所在A楼栋的顶层可直达2号梯所在的B楼栋的顶层，则机器人可以A楼栋1楼往上检测完后，可直接从A楼栋梯顶层运行到B楼栋的顶层，然后从2号梯的顶层往下检测，以节省检测的时间。如果是非相邻关系的两台电梯，机器人可以将1号梯检测完后，要从1号所在的A栋顶层坐电梯返回1楼，再运行到2号梯所在的B栋1楼，再开始检测。例如，当存在A\B\C\D四部待检测电梯时，机器人可以寻找起点到所有待检测电梯的最近的距离的A电梯，路径为起点→A,然后寻找是否有和A梯相邻的电梯，如无，则寻找离A梯最近的电梯，假如B梯离A梯最近，则路径为起点→A→B，然后再寻找是否有和B梯相邻的电梯，若C是B相邻的电梯，则路径为起点→A→B→C，最后一台电梯为D，则最终路径为起点→A→B→C→D。当待检测电梯的数量和相邻关系不同时，可以以此类推。

上述实施例的方案，通过待检测电梯的分布位置和相邻信息，确定最短路径作为检测路径，提升了待检测电梯的检测效率。

在一个实施例中，步骤S204中确定执行检测任务，获取各部待检测电梯的检测参数的步骤包括：

根据检测任务，确定至少一部待检测电梯中的当前待检测电梯，并移动至当前待检测电梯所在位置；向当前待检测电梯发出运行指令，控制当前待检测电梯运行；运行指令包括与当前待检测电梯的检测项目对应的电梯运行控制项；获取当前待检测电梯运行过程中对应的检测参数。

本实施例中，机器人可以根据检测任务中的检测路径，确定当前待检测电梯，并从起点移动到当前待检测电梯所在的位置。机器人可以根据检测任务，生成运行指令，通过无线连接的方式向当前待检测电梯发送对应的指令，控制电梯运行。电梯运行控制项可以包括响应召梯、厅门打开关闭、轿厢加速减速、等，机器人可以根据电梯运行的不同情况，按照检测项目对应的检测要求，在对应的电梯运行控制项启动后进行检测，得到对应的检测参数。

上述实施例的方案，机器人可以根据检测任务，运行到当前待检测电梯，通过无线连接电梯，向电梯发出运行指令，控制电梯运行并进行检测得到检测参数，实现电梯检测过程的自动化，提高检测的效率。

在一个实施例中，检测参数可以包括平层精度；获取当前待检测电梯运行过程中对应的检测参数，包括：

在厅门外获取当前待检测电梯在待检测楼层的第一轿厢门图像，在轿内获取当前待检测电梯在待检测楼层的第二轿厢门图像；根据第一轿厢门图像和第二轿厢门图像，得到当前待检测电梯在待检测楼层的平层精度。

本实施例中，机器人向电梯发出的运行指令可以是召梯指令或者开门关门指令，可以用于控制轿厢门打开和关闭。待检测电梯的检测项目可以为平层精度检测。机器人可以逐层对电梯进行平层精度检测。机器人可以根据检测任务，通过携带或安装的摄像装置，例如高速摄像头，在每一层的厅外及轿厢内并且当电梯门打开时，各拍摄轿厢门框的照片，以得到电梯平层精度X_n，其中n可以为楼层。在一些实施例中，待检测电梯的轿厢门框上可以有表示高度的刻度，精度可以至少为毫米，机器人在厅外电梯正门口进行召梯，当电梯到达后，并且电梯门完全打开时，机器人的高清摄像头水平的对着轿厢门框进行拍照，得到照片1，然后机器人控制着电梯开门，并且进入电梯轿厢，进入轿厢后，机器人的高清摄像头俯仰角度保持不变，仅左右旋转，再次对着轿厢门框进行拍照，得到照片2，通过两张照片的刻度对比，得到厅外地面和轿厢地面的高度差，进而得到平层精度。如图3所示，是一个平层精度的示意图，其中，照片1的读数是-1mm，照片2的读数为-3mm，因此平层精度X＝-3-(-1)＝-2mm。

上述实施例的方案，机器人通过召梯以及控制轿厢开门关门，通过摄像装置获取照片计算平层精度，提升了平层精度获取的效率。

在一个实施例中，检测参数还可以包括厅门开关时间、轿厢噪声、加速度信息、照明度信息和光幕效果信息中至少一项，获取当前待检测电梯运行过程中对应的检测参数，还包括以下至少一项：

通过摄像装置获取当前待检测电梯在待检测楼层时的厅门开关时间；通过声音传感器获得当前待检测电梯在待检测楼层的轿厢噪声；通过加速度传感器获得当前待检测电梯在设定楼层区间内运行时的加速时间和减速时间，得到加速度信息；通过光线传感器获取当前待检测电梯在开门和关门时的照明度信息；获取机器人位于当前待检测电梯的轿厢门区时，轿厢门的运行信息，得到当前待检测电梯的光幕效果信息。

本实施例中，机器人可以根据检测任务，控制电梯运行，对各部待检测机器人进行对应的检测项目，例如厅门开关时间、轿厢噪声、加速度信息、照明度信息和光幕效果信息等检测，提高获取对应检测数据的自动化程度和效率。

在一个实施例中，机器人可以从1楼往上开始检测，也可以根据检测任务，从顶层往下开始检测。

在一个实施例中，机器人可以向电梯发出召梯指令，通过摄像装置获取待检测楼层厅门打开过程和关闭过程，记录打开所需的时间和关闭所需的时间，得到该楼层的厅门开关时间。机器人可以根据检测任务，获得待检测电梯在对应的楼层的厅门开关时间。例如，机器人可以依次获得电梯从1楼到N楼每层的厅门开关时间。

在一个实施例中，机器人可以在待检测电梯的轿厢内，通过内置的声音传感器，测量电梯在待检测楼层以及运行过程中轿厢内的声音分贝值S，并记录下最大值S-max及平均值S-aver，以作为轿厢噪声数据。

在一个实施例中，机器人可以在电梯在不同楼层之间升降时，通过加速度传感器获得电梯的加速时间和减速时间，作为加速度信息。例如，在电梯从2楼至3楼的过程中，机器人可以通过加速度传感器获得电梯的加速时间和电梯减速时间。机器人可以依次获得电梯从1楼到N楼每层之间的加速度信息。

在一个实施例中，机器人可以进入电梯轿厢，通过摄像装置，检测电梯轿厢门打开时间和关闭时间，并通过光线传感器，获开门状态和关门状态下，轿厢的照明度信息。

在一个实施例中，机器人可以运行到待检测电梯轿厢门区，阻挡电梯光幕，并通过指令控制电梯关门，根据轿厢门的运行信息，确定当前待检测电梯的光幕效果信息。若电梯无法关门且不会碰撞到机器人，则光幕效果正常，反之则光幕效果不正常，存在故障。

在一个实施例中，机器人可以根据检测任务，依次检测各部待检测电梯对应的检测项目，得到各部待检测电梯的检测参数。

上述实施例的方案，机器人通过控制电梯运行控制项，在电梯不同的运行状态下，自动获取厅门开关时间、轿厢噪声、加速度信息、照明度信息和光幕效果信息，提升了电梯运行检测的自动化程度和检测效率。

在一个实施例中，上述方法还包括：

将各部待检测电梯的检测结果发送给云端服务器，以在云端服务器存储所述检测结果。

本实施例中，机器人可以将检测得到的各部待检测电梯的检测结果，通过无线网络发送给云端服务器，以使得云端服务器保存检测结果，并根据检测结果采取相应的预警措施或者维保计划。机器人也可以将检测结果中存在的异常参数自动报警，通过短信自动发送给维保人员终端，使得维保人员及时进行检修。机器人的检测路径、检测内容和检测完成时间，也可以同步上传到云端服务器。

上述实施例的方案，机器人可以将检测结果发送给云端服务器进行保存和预警，确保检测数据的完整性和有效性。

在一个实施例中，上述方法还包括：

若检测到机器人在执行任务过程中发生运行故障，将检测任务和已获取的检测参数发送给云端服务器，以通过云端服务器将未执行完毕的检测任务发送给其他机器人。

本实施例中，同一个区域可以配置多台机器人，各自执行对应的检测任务，或者由其中一台执行检测任务，其他机器人备用。例如，可将需要检测的电梯按照距离的关系进行分组，比如A/B距离较近，C/D距离较近，则1号机器人巡检A/B两台电梯，2号机器人巡检C/D两台电梯。

若执行检测任务的机器人出现故障，则需要将故障机器人退出检测工作，并将检测任务和已经获取的检测参数发送给云端服务器，云端服务器可以将相关情况反馈给其他正在执行检测任务的机器人或者备用机器人。其他正在执行检测任务的机器人可以将故障机器人的未检测完成的电梯，以及自己的计划中未检测的电梯一并重新规划路线。备用机器人则可以执行该未完成的检测任务，或从起点，就未检测完成的电梯，重新规划路线。

上述实施例的方案，在执行检测任务的机器人出现故障的情况下，云端服务器可以通过其他机器人继续完成检测任务，提升了电梯运行检测的可靠性。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种电梯运行检测方法，应用于机器人，该方法包括：

步骤S401，机器人根据电梯检测记录和电梯故障记录获取至少一部待检测电梯，该待检测电梯为根据电梯检测记录已满足检测时间间隔、且根据电梯故障记录当前处于非故障状态的电梯。

步骤S402，根据至少一部待检测电梯的分布位置和相邻信息，获得遍历至少一部待检测电梯的最短路径，作为检测路径。

步骤S403，根据检测路径和至少一部待检测电梯各自对应的检测项目，生成检测任务。

步骤S404，根据检测任务，确定至少一部待检测电梯中的当前待检测电梯，并移动至当前待检测电梯所在位置；向当前待检测电梯发出运行指令，控制当前待检测电梯运行；运行指令包括与当前待检测电梯的检测项目对应的电梯运行控制项。

步骤S405，在厅门外获取当前待检测电梯在待检测楼层的第一轿厢门图像，在轿内获取当前待检测电梯在待检测楼层的第二轿厢门图像；根据第一轿厢门图像和所述第二轿厢门图像，得到当前待检测电梯在待检测楼层的平层精度；通过摄像装置获取当前待检测电梯在待检测楼层时的厅门开关时间；通过声音传感器获得当前待检测电梯在待检测楼层的轿厢噪声；通过加速度传感器获得当前待检测电梯在设定楼层区间内运行时的加速时间和减速时间，得到加速度信息；通过光线传感器获取当前待检测电梯在开门和关门时的照明度信息；获取机器人位于当前待检测电梯的轿厢门区时，轿厢门的运行信息，得到当前待检测电梯的光幕效果信息。

步骤S406，将检测参数与预设的参数阈值进行对比，根据对比结果得到各部待检测电梯的检测结果。

步骤S407，将各部待检测电梯的检测结果发送给云端服务器，以在云端服务器存储所述检测结果。

上述实施例，机器人通过电梯检测记录和故障记录，确定至少一部待检测电梯，并根据待检测电梯的分布位置和相邻信息，确定检测路径，进而生成检测任务，执行检测任务，控制电梯运行过程中，获取各部电梯的平层精度、厅门开关时间、轿厢噪声、加速度信息、照明度信息和光幕效果信息，进而将各个检测参数与参数阈值对比，得到检测结果，发送给云端服务器，使得机器人可以自动化确定待检测电梯、检测路径，并自动执行检测任务，获得检测结果，提高了电梯运行检测的自动化程度和效率。

应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种电梯运行检测装置，该装置500包括：

待检测电梯获取模块501，用于根据电梯检测记录和电梯故障记录获取至少一部待检测电梯；待检测电梯为根据电梯检测记录已满足检测时间间隔、且根据电梯故障记录当前处于非故障状态的电梯；

检测路径获取模块502，用于根据至少一部待检测电梯的位置信息，确定针对至少一部待检测电梯的检测路径；

检测任务生成模块503，用于根据检测路径和至少一部待检测电梯各自对应的检测项目，生成检测任务；

检测结果获取模块504，用于执行检测任务，获取待检测电梯的检测参数；将检测参数与预设的参数阈值进行对比，根据对比结果得到各部待检测电梯的检测结果。

在一个实施例中，检测路径获取模块502，包括：最短路径单元，用于根据至少一部待检测电梯的分布位置和相邻信息，获得遍历至少一部待检测电梯的最短路径，作为检测路径。

在一个实施例中，检测结果获取模块504，包括：移动单元，用于根据检测任务，确定至少一部待检测电梯中的当前待检测电梯，并移动至当前待检测电梯所在位置；运行指令单元，用于向当前待检测电梯发出运行指令，控制当前待检测电梯运行；运行指令包括与当前待检测电梯的检测项目对应的电梯运行控制项；参数获取单元，用于获取当前待检测电梯运行过程中对应的检测参数。

在一个实施例中，检测参数包括平层精度，参数获取单元，包括：平层精度单元，用于在厅门外获取当前待检测电梯在待检测楼层的第一轿厢门图像，在轿内获取当前待检测电梯在待检测楼层的第二轿厢门图像；根据第一轿厢门图像和第二轿厢门图像，得到当前待检测电梯在待检测楼层的平层精度。

在一个实施例中，检测参数还包括厅门开关时间、轿厢噪声、加速度信息、照明度信息和光幕效果信息中至少一项，参数获取单元，包括：厅门开关时间单元，用于通过摄像装置获取当前待检测电梯在待检测楼层时的厅门开关时间；轿厢噪声单元，用于通过声音传感器获得当前待检测电梯在待检测楼层的轿厢噪声；加速度信息单元，用于通过加速度传感器获得当前待检测电梯在设定楼层区间内运行时的加速时间和减速时间，得到加速度信息；照明度信息单元，用于通过光线传感器获取当前待检测电梯在开门和关门时的照明度信息；光幕效果信息单元，用于获取机器人位于当前待检测电梯的轿厢门区时，轿厢门的运行信息，得到当前待检测电梯的光幕效果信息。

在一个实施例中，上述装置500还包括：结果发送模块，用于将各部待检测电梯的检测结果发送给云端服务器，以在云端服务器存储所述检测结果。

在一个实施例中，上述装置500还包括：故障应对模块，用于若检测到机器人在执行任务过程中发生运行故障，将检测任务和已获取的检测参数发送给云端服务器，以通过云端服务器将未执行完毕的检测任务发送给其他机器人。

关于电梯运行检测装置的具体限定可以参见上文中对于电梯运行检测方法的限定，在此不再赘述。上述电梯运行检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本申请提供的电梯运行检测方法，可以应用于计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电梯运行检测方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯运行检测方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：

根据电梯检测记录和电梯故障记录获取至少一部待检测电梯；所述待检测电梯为根据电梯检测记录已满足检测时间间隔、且根据电梯故障记录当前处于非故障状态的电梯；

根据所述至少一部待检测电梯的位置信息，确定针对所述至少一部待检测电梯的检测路径；

根据所述检测路径和所述至少一部待检测电梯各自对应的检测项目，生成检测任务；

执行所述检测任务，获取各部待检测电梯的检测参数；将所述检测参数与预设的参数阈值进行对比，根据对比结果得到各部待检测电梯的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一部待检测电梯的位置信息，确定针对所述至少一部待检测电梯的检测路径，包括：

根据所述至少一部待检测电梯的分布位置和相邻信息，获得遍历所述至少一部待检测电梯的最短路径，作为所述检测路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述检测任务，获取各部待检测电梯的检测参数，包括：

根据所述检测任务，确定所述至少一部待检测电梯中的当前待检测电梯，并移动至所述当前待检测电梯所在位置；

向所述当前待检测电梯发出运行指令，控制所述当前待检测电梯运行；所述运行指令包括与所述当前待检测电梯的检测项目对应的电梯运行控制项；

获取所述当前待检测电梯运行过程中对应的所述检测参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测参数包括平层精度；所述获取所述当前待检测电梯运行过程中对应的所述检测参数，包括：

在厅门外获取所述当前待检测电梯在待检测楼层的第一轿厢门图像，在轿内获取所述当前待检测电梯在所述待检测楼层的第二轿厢门图像；

根据所述第一轿厢门图像和所述第二轿厢门图像，得到所述当前待检测电梯在所述待检测楼层的平层精度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测参数还包括厅门开关时间、轿厢噪声、加速度信息、照明度信息和光幕效果信息中至少一项；所述获取所述当前待检测电梯运行过程中对应的所述检测参数，还包括以下至少一项：

通过摄像装置获取所述当前待检测电梯在所述待检测楼层时的所述厅门开关时间；

通过声音传感器获得所述当前待检测电梯在所述待检测楼层的所述轿厢噪声；

通过加速度传感器获得所述当前待检测电梯在设定楼层区间内运行时的加速时间和减速时间，得到所述加速度信息；

通过光线传感器获取所述当前待检测电梯在开门和关门时的所述照明度信息；

获取所述机器人位于所述当前待检测电梯的轿厢门区时，所述轿厢门的运行信息，得到所述当前待检测电梯的所述光幕效果信息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

将各部待检测电梯的检测结果发送给云端服务器，以在云端服务器存储所述检测结果。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到所述机器人在执行任务过程中发生运行故障，将所述检测任务和已获取的所述检测参数发送给云端服务器，以通过所述云端服务器将未执行完毕的所述检测任务发送给其他机器人。

8.一种电梯运行检测装置，其特征在于，应用于机器人，所述装置包括：

待检测电梯获取模块，用于根据电梯检测记录和电梯故障记录获取至少一部待检测电梯；所述待检测电梯为根据电梯检测记录已满足检测时间间隔、且根据电梯故障记录当前处于非故障状态的电梯；

检测路径获取模块，用于根据所述至少一部待检测电梯的位置信息，确定针对所述至少一部待检测电梯的检测路径；

检测任务生成模块，用于根据所述检测路径和所述至少一部待检测电梯各自对应的检测项目，生成检测任务；

检测结果获取模块，用于执行所述检测任务，获取各部待检测电梯的检测参数；将所述检测参数与预设的参数阈值进行对比，根据对比结果得到各部待检测电梯的检测结果。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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