CN112388707A - 切块装置、肉泥加工用切块加辅料装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种切块装置,切块工作台上开设有置物板运动导向通槽,弹性复位装置被装配致使置物板呈倾斜状或者水平状;连接板的顶部与置物板的底部连接,连接板的底部向下伸出置物板运动导向通槽,滑动块与切块工作台滑动配合,置物板与滑动块转动配合,连接板靠近竖直刀板运动能与顶板接触致使置物板转动至竖直状;伸出机构伸出运动能带动反向传动机构联动致使置物板、竖直刀板相向运动至竖直状的置物板中的物料被竖直刀板切割成块。本发明还公开肉泥加工用切块加辅料装置及方法。本发明具有单次切割而达到对各种硬度的肉均能进行切割成块且工艺流水性强的优点。
Description
技术领域
本发明涉及肉泥技术领域,尤其涉及切块装置、肉泥加工用切块加辅料装置及方法。
背景技术
肉泥是饺子、馄饨、肉圆子、燕皮等传统美食的主要原料之一。
如专利申请201811252103.1公开的一种饺子的制备方法,包括以下步骤:步骤一,和面;步骤二,制皮;步骤三,制肉馅;步骤四,制菜馅;步骤五,制馅料:将肉馅和菜馅混合均匀,得到馅料;步骤六,包饺子:将馅料加入饺子皮中,将包有馅料的饺子皮揉成扁圆形,然后一边用双手手指捏压,一边旋转,即得到成品。
如专利申请201110298037.3公开的一种人参苗饺子及其制备方法,将混合了香油的人参苗加入搅拌成泥状的猪肉中混合均匀成馅料,包制成饺子。
肉泥的生产加工方式主要包括生肉的切片(块)、肉泥的成型、加辅料等工艺。而生肉的切片(块)主要是将需要切割的生肉由大块切割形成小块,为了方便后道工艺加工。肉泥的成型采用的装置按照成型的方式不同,包括绞肉机、打肉机等。
目前,生肉的切片(块)需要采用以下方式,其一,如专利申请201220138881.X公开的肉食切块机,通过在对辊中安装刀片,利用刀片的转动对喂入其中的肉进行切割。由于该方式是基于肉在落下过程中进行切割,肉在切割过程中,肉处于非限位状态,受到挤压时间以及挤压程度受限,容易导致鲜肉不完全切割;其次,切割方向单一,切割形成的肉块多为长条形,需要二次切割加工;综上,导致切割成型度差以及切割效率低。其二,如专利申请201811449788.9公开的一种鸭肉切块装置,该方式对鲜肉进行切割时,需要进行多次切割且需要配置换向装置来实现两次切割方向的更变,操作耗时较长且操作麻烦;在上料、切割、下料流水连贯性也有待改善。其三,如广州市九盈机械设备有限公司生产的切块机,通过输送带将肉输送至切割刀出,肉通过切割刀被切割成肉条,再将肉条换向后,二次通过输送带将肉输送至切割刀出,肉条通过切割刀被切割成肉块。该方式对肉进行切割时,同样存在两次切割以及换向操作而导致操作麻烦的技术问题;另外,采用输送带进行输送切割,若肉质较硬如冷冻肉或者尚未解冻完全的肉,输送带给予肉的输送力可能难以让肉通过切割刀或与切割刀之间产生相对打滑,导致肉无法正常切割。也有厂家,在切割处设置竖直横纵交错的切割刀实现肉的单次切割呈肉块,但是横纵交错的切割刀对较为柔软的生肉进行切割时,由于生肉是平放在输送装置上的,此时,肉的厚度为其高度,通过切割刀时,位置较高的切割刀并不能对生肉进行切割,仍然需要进行二次切割。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于如何通过单次切割而达到对各种硬度的肉均能进行切割成块且工艺流水性强的切块装置、肉泥加工用切块加辅料装置及方法。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的:一种切块装置,包括切块工作台、置物板、竖直刀板、伸出机构、顶板、滑动块、反向传动机构、弹性复位装置、连接板;
所述切块工作台上开设有置物板运动导向通槽,所述弹性复位装置被装配致使所述置物板呈倾斜状或者水平状;所述连接板的顶部与所述置物板的底部连接,所述连接板的底部向下伸出所述置物板运动导向通槽,所述滑动块与所述切块工作台滑动配合,所述置物板与所述滑动块转动配合,所述置物板靠近所述竖直刀板运动能致使所述连接板与所述顶板接触致使所述置物板转动至竖直状;所述竖直刀板包括横向刀片、纵向刀片,多根所述横向刀片、多根纵向刀片在所述竖直刀板运动方向的投影横纵交错;所述伸出机构伸出运动能带动所述反向传动机构联动致使所述置物板、竖直刀板相向运动至竖直状的置物板中的物料被竖直刀板切割成块。
优选地,所述反向传动机构包括第一反向传动齿条、第二反向传动齿条、反向传动齿轮;在所述切块工作台上开设有反向传动机构安装槽,所述反向传动齿轮限位在所述反向传动机构安装槽中与所述反向传动机构安装槽转动配合,所述第一反向传动齿条的一端与所述滑动块连接、第二反向传动齿条的一端与所述竖直刀板连接,所述第一反向传动齿条的另一端、第二反向传动齿条的另一端分别与所述反向传动齿轮的两侧啮合。
优选地,还包括脱离杆联动机构,所述脱离杆联动机构包括第一联动齿轮、第二联动齿轮、第一传动装置、联动蜗轮、联动蜗杆、脱离杆连接轴、脱离杆,所述第一联动齿轮与所述反向传动齿轮同轴联动,所述第二联动齿轮与所述第一联动齿轮啮合,所述联动蜗杆通过所述第一传动装置与所述第二联动齿轮联动,所述联动蜗轮与联动蜗杆啮合,所述联动蜗轮、脱离杆均套接在所述脱离杆连接轴上。
优选地,所述脱离杆联动机构包括第一联动齿轮、第二联动齿轮、不完全齿轮、第三联动齿轮、第二传动装置、联动轮、连杆、升降杆、导轨;所述所述第一联动齿轮与所述反向传动齿轮同轴联动,所述第二联动齿轮与所述第一联动齿轮啮合,所述不完全齿轮与所述第二联动齿轮同轴联动,所述联动轮通过所述第二传动装置与所述第三联动齿轮联动,所述连杆的一端与所述联动轮偏心铰接、所述连杆的另一端与所述升降杆的下端铰接,升降杆的上端滑动配合地伸出所述导轨与所述脱离杆固定连接。
优选地,在所述切块工作台开设有竖直刀板滑动槽,所述竖直刀板的下端与所述竖直刀板滑动槽滑动配合;所述第二反向传动齿条的一端呈台阶结构,包括远离所述置物板的第一平面、靠近所述置物板的第二平面,其中,所述第一平面与所述切块工作台的上表面齐平或者低于所述切块工作台的上表面。
优选地,所述横向刀片、纵向刀片在所述竖直刀板中沿着所述竖直刀板的移动方向错位设置;多根所述横向刀片沿着所述竖直刀板框架本体的高度方向自上而下间隔分布;多根所述纵向刀片沿着所述竖直刀板框架本体的宽度方向自左而右间隔分布;
在所述置物板上设置有矩阵分布的多块凸起结构,所述横向刀片、纵向刀片在竖直刀板的移动方向的投影产生的网格结构中的网格数与所述凸起结构的数量相同;
当所述置物板竖直后,所述凸起结构在竖直刀板的移动方向上的投影完全落入至对应的网格中或者与对应的网格重合。
优选地,所述竖直刀板还包括横向刀片安装框架、纵向刀片安装框架,所述横向刀片安装框架、纵向刀片安装框架的底部均开口;所述横向刀片安装在所述横向刀片安装框架上、所述纵向刀片安装在所述纵向刀片安装框架上;
在所述竖直刀板框架本体的顶部开设有第一通槽,在所述第一通槽中转动连接有纵向凸轮,在所述纵向刀片安装框架与所述竖直刀板框架本体之间还连接有纵向复位弹簧,所述纵向凸轮转动能带动所述纵向刀片安装框架上下往复运动;
在所述竖直刀板框架本体的侧面开设有第二通槽,在所述第二通槽中转动连接有横向凸轮,在所述横向刀片安装框架与所述竖直刀板框架本体之间还连接有横向复位弹簧,所述横向凸轮转动能带动所述横向刀片安装框架左右往复运动。
本发明还公开一种基上述切块装置的肉泥加工用切块加辅料装置,还包括绞肉机,所述切块工作台上设置有输送装置以及下料口,经切块装置切割的肉块能落入至所述输送装置上,并输送至所述下料口,从所述下料口落入至所述绞肉机的主进料口;在所述绞肉机还包括辅料进料口,辅料从所述辅料进料口喂入其中。
优选地,所述主进料口中转动连接有第一破碎辊、第二破碎辊,在所述第一破碎辊的端部、第二破碎辊的端部上分别套接有第一破碎齿轮、第二破碎齿轮,所述第一破碎齿轮、第二破碎齿轮啮合;在所述下料口的两侧分别转动配合有第一下料板、第二下料板,第一下料板、第二下料板相下摆动能形成下料开口间隙、第一下料板、第二下料板向上摆动能相互闭合;所述第一破碎齿轮与第一下料板、第二破碎齿轮与第二下料板之间分别通过一组下料破碎联动机构联动;
所述下料破碎联动机构包括变速齿轮、第一传动连杆、第二传动连杆、第三传动连杆,所述变速齿轮与对应的破碎齿轮啮合,所述第一传动连杆的一端与所述变速齿轮同轴联动,所述第一传动连杆的另一端与所述第二传动连杆的一端铰接,所述第二传动连杆的另一端与所述第三传动连杆的一端铰接,所述第三传动连杆的另一端与对应的下料板同轴联动;所述第一破碎齿轮、第二破碎齿轮相向转动数圈能带动所述第一下料板、第二下料板往复摆动而完成一次开合运动。
本发明还公开采用上述肉泥加工用切块加辅料装置进行生肉切块加辅料的方法,包括以下步骤:
步骤一、将生猪肉平放在置物板上;
步骤二、启动伸出机构,伸出机构伸出运动带动的置物板转动至竖直状态,置物板、竖直刀板相向运动至竖直状的置物板中的物料被竖直刀板切割成块,肉块从所述置物板上落下;
步骤三、肉块通过输送装置从下料口输送至绞肉机的主进料口中;
步骤四、将辅料从辅料进料口喂入与肉块混合,在绞肉仓中绞肉。
本发明的优点在于:本发明能通过伸出机构单次伸出运动即可联动本发明的置物板、竖直刀板同步运动,即可实现肉块上料、竖直切割以及肉块下料的顺序实现,具有极高的操作便捷性。采用本发明的装置能对各种硬度的肉进行切割,且无需二次切割以及换向操作;当对硬度较软的鲜肉(大肉块)进行切割时,本发明通过将鲜肉预先平放在倾斜结构的置物板上,由于置物板向置竖直刀板的方向移动运动,连接板受到顶板的反向顶压作用,置物板绕着滑动块转动直至竖直状,从而带动大肉块也随着转动至竖直状(肉的长度方向或者宽度方向与切块工作台垂直),从而为大肉块在后续切割过程中能充分与横向刀片、纵向刀片接触做预先位置调整;且由于伸出机构伸出运动能带动反向传动机构联动致使置物板、竖直刀板相向运动,竖直后的肉块能限位在间距渐小的狭小空间中,防止竖直后的大肉块的向下滑动,保证其位置的相对稳定性;如此,当置物板、竖直刀板相互进一步靠近时,竖直状的肉充分与横向刀片、纵向刀片接触,并切割成小块,从而克服了现有技术对硬度较软的鲜肉进行切块时需要二次返工切割的技术缺陷;当对硬度较大的肉、冷冻肉或者尚未解冻完全的肉进行切割时,同理将肉块预先平放在倾斜结构的置物板上,在切割时,移动伸出机构的推动力,致使置物板、竖直刀板相向运动而对肉块产生的两面挤压作用,保证肉块能被横向刀片、纵向刀片切割,从而摒弃了现有技术通过输送带作为进给输送源而导致输送力不足,让肉难以通过切割刀或与切割刀相对打滑,导致无法切割的技术问题出现。本发明通过置物板的初始状态时倾斜状的,其在运动过程中依次包括翻转呈竖直状以及竖直状保持等两个阶段,如此,本发明肉的竖直实现在是运动过程中进行的,肉竖直与竖直后的切割是连续的过程,即肉块竖直后的下个时间段即可进行切割,肉块竖直状态竖直时间停留时间短,且在置物板、竖直刀板的限位作用下,不易出现竖直后下滑的现象。在肉块进行上料时,直接将肉块平放在置物板上即可,不需要将肉块竖直放置在置物板上并考虑肉块的位置稳定,因此,置物板、竖直刀板之间的空间允许足够大,方便操作人员操作。本发明的置物板的初始状态优选地为倾斜状的设置,当然本发明的置物板的初始状态也可以是水平状的设置,倾斜状的设置是位于尽可量减少肉块在置物板中翻转的角度,减少肉在置物板上的翻动幅度,进一步保证其运动的平稳性。
综上所述,本发明具有单次切割而达到对各种硬度的肉均能进行切割成块且工艺流水性强的优点。
进一步,由于本发明的脱离杆能将肉块从置物板上剥离出,从而有效防止被切割后的肉块因肉块粘在置物板上而不能及时从置物板上剥离而自行下料的技术问题出现。
进一步,凸起结构在竖直刀板的移动方向上的投影完全落入至对应的网格中或者与对应的网格重合。如此,肉块放置在凸起结构上,当凸起结构中的凸起结构伸出对应的网格后,肉块被切割形成多块肉块,而对应的刀片限位在对应的相邻凸起结构之间形成的沟槽中,从而进一步保证切割的完全度。
进一步,本发明通过启动马达,带动主动驱动转轴转动,通过第一主动驱动轮、第二主动驱动轮转动带动各个第三主动轮、第四主动轮转动,带动各个纵向凸轮、横向凸轮转动,当各个纵向凸轮、横向凸轮转动至其突出部与对应的刀片安装框架接触时,带动各个刀片安装框架平移,使得横向刀片在水平上移动、纵向刀片在竖直方向上移动,纵向复位弹簧、横向复位弹簧形变,当各个纵向凸轮、横向凸轮转动至其圆弧段与对应的刀片安装框架接触时,纵向复位弹簧、横向复位弹簧复位,带动横向刀片在水平上复位移动、纵向刀片在竖直方向上复位移动,进而实现各个横向刀片、纵向刀片在不同的方向上往复运动,进而利用刀片的移动,提高切割效率。
进一步,本发明脱离杆联动机构设置,实现了伸出机构、反向传动机构、脱离杆联动机构三者的联动,实现了置物板、竖直刀板、脱离杆三者的有序运动。相比采用工人移动或者转动脱离杆进行肉块的剥离,提高了工作效率,相比单独在脱离杆处配置伺服气缸或者伺服电机,通过气缸升降运动带动脱离杆升降或者通过电机转动带动脱离杆转动,并通过程序编程PLC控制置物板、竖直刀板、脱离杆三者的有序运动的方式,节省了成本、保证了运动配合的精准且方便后续维修。
进一步,采用本发明的切块装置的生肉切块、加辅料装置,肉块落入至绞肉仓之前,先在第一破碎辊、第二破碎辊的破碎作用下,进行预先破碎,缓解后道绞肉仓的工作负荷。其次,能实现切割后的肉块集中下料,避免切割后的肉块连续下料导致第一破碎辊、第二破碎辊始终开启而导致单位时间工作效率低。再次,由于本发明的肉块集中下料是与第一破碎辊、第二破碎辊转动所协同配合地,实际工作时,仅需要开启破碎电机,即可实现肉块下料与预先破碎的工作同步进行,且当肉块集中下料后,第一下料板、第二下料板再次转动至闭合位置后,关闭破碎电机,即可实现第一破碎辊、第二破碎辊同步停止工作,极大提高了操控的便捷性。
附图说明
图1为本发明中切块装置的结构示意图。
图2为本发明中切块装置在俯视视角下的结构示意图。
图3为本发明中图1的局部放大图。
图4为本发明中切块装置的在未工作状态下的结构示意图。
图5为本发明中横向刀片安装框架一侧的结构示意图。
图6为本发明中纵向刀片安装框架一侧的结构示意图。
图7为本发明中纵向凸轮、横向凸轮在联动状态下的结构示意图。
图8为本发明中图4的A部分的放大图。
图9为本发明中竖直刀板在初始向置物板移动的正面结构示意图。
图10为本发明中竖直刀板向置物板移动至与脱离杆错位状态下的结构示意图。
图11为本发明中脱离杆在转动至剥离位置时的结构示意图。
图12为本发明中间歇机构的结构示意图。
图13为本发明中脱离杆在工作状态下的结构示意图。
图14为本发明中图13A部分的放大图。
图15为本发明中脱离杆在位于竖直刀板上方状态下的结构示意图。
图16为本发明中生肉切块、加辅料装置的结构示意图。
图17为本发明中主进料口的结构示意图。
图18为本发明中绞肉仓的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
实施例1
如图1-3所示,本实施例公开一种切块装置,包括切块工作台101、置物板102、竖直刀板103、伸出机构104、顶板105、滑动块106、反向传动机构107、弹性复位装置108、连接板109。
切块工作台101上开设有与置物板102运动方向一致的上下导通的置物板运动导向通槽1011,弹性复位装置108被装配致使置物板102呈倾斜状,置物板102其中位置较低的一端靠近竖直刀板103,连接板109的顶部与置物板102的底部连接,连接板109的底部向下伸出置物板运动导向通槽1011,滑动块106与切块工作台101滑动配合,置物板102与滑动块106转动配合置物板102向靠近竖直刀板103的位置方向运动能致使连接板109与顶板105接触致使置物板102转动至竖直状。
如图4所示,竖直刀板103包括横向刀片1031、纵向刀片1032,多根横向刀片1031、多根纵向刀片1032在竖直刀板103运动方向即平移方向的投影横纵交错。伸出机构104伸出运动能带动反向传动机构107联动致使置物板102、竖直刀板103相向运动至竖直状的置物板102中的物料被竖直刀板103切割成块。
本发明的切块装置以猪肉为对象进行介绍,方然本发明的切块装置能切割的物料不仅适用于猪肉的切块,也可以适用其他肉类的切块,也可以适用于水果、糕点、橡胶块等现有技术需要切块的产品。
当需要对猪肉切割成肉块时,首先将肉平放放置在倾斜状的置物板102上(即此时肉的厚度方向与置物板102垂直),启动伸出机构104,伸出机构104伸出运动带动置物板102沿着置物板运动导向通槽1011的导向方向向竖直刀板103的位置方向移动,滑动块106同步运动,同时,在反向传动机构107的带动下,竖直刀板103向置物板102的方向移动运动,当连接板109移动至与顶板105接触时,受到顶板105的反向顶压作用,置物板102绕着滑动块106转动直至连接板109的底部支撑在顶板105的上表面,弹性复位装置108当前形变,此时置物板102转动至竖直状,且由于置物板102转动至竖直状带动其中的肉呈竖直状(即此时肉的宽度方向或者长度方向与工作台垂直)并限位在置物板102、竖直刀板103相向运动而形成的间隙渐小的空间中,伸出机构104进一步伸出运动带动竖直状的置物板102与竖直刀板103进一步相向运动,直至置物板102被竖直刀板103上的横向刀片1031、纵向刀片1032切割,形成一块块肉块,肉块伸出横向刀片1031、纵向刀片1032,从置物板102上自由落下,或者与运动状态下的脱离杆11017接触,从置物板102上剥离出,从置物板102上落下。完成一次肉的上料、切割、下料工艺。伸出机构104复位运动带动反向传动机构107、弹性复位装置108复位运动,滑动块106、连接板109、置物板102、竖直刀板103复位,准备下一批肉的切割。
采用本发明的切块装置相比现有技术具有以下技术效果:其一,本发明能通过伸出机构104单次伸出运动即可联动本发明的置物板102、竖直刀板103同步运动,即可实现肉块上料、竖直切割以及肉块下料的顺序实现,具有极高的操作便捷性。其二,采用本发明的装置能对各种硬度的肉进行切割,且无需二次切割以及换向操作;当对硬度较软的鲜肉(大肉块)进行切割时,本发明通过将鲜肉预先平放在倾斜结构的置物板102上,由于置物板102向置竖直刀板103的方向移动运动,连接板109受到顶板105的反向顶压作用,置物板102绕着滑动块106转动直至竖直状,从而带动大肉块也随着转动至竖直状(肉的长度方向或者宽度方向与切块工作台101垂直),从而为大肉块在后续切割过程中能充分与横向刀片1031、纵向刀片1032接触做预先位置调整;且由于伸出机构104伸出运动能带动反向传动机构107联动致使置物板102、竖直刀板103相向运动,竖直后的肉块能限位在间距渐小的狭小空间中,防止竖直后的大肉块的向下滑动,保证其位置的相对稳定性;如此,当置物板102、竖直刀板103相互进一步靠近时,竖直状的肉充分与横向刀片1031、纵向刀片1032接触,并切割成小块,从而克服了现有技术对硬度较软的鲜肉进行切块时需要二次返工切割的技术缺陷;当对硬度较大的肉如冷冻肉、未完全解冻的肉或者肉质较硬的肉(肉块)进行切割时,同理将肉块预先平放在倾斜结构的置物板102上,在切割时,移动伸出机构104的推动力,致使置物板102、竖直刀板103相向运动而对肉块产生的两面挤压作用,保证肉块能被横向刀片1031、纵向刀片1032切割,从而摒弃了现有技术通过输送带作为进给输送源而导致输送力不足,让肉难以通过切割刀或与切割刀相对打滑,导致无法切割的技术问题出现。其三,本发明通过置物板102的初始状态时倾斜状的,其在运动过程中依次包括翻转呈竖直状以及竖直状保持等两个阶段,如此,本发明肉的竖直实现在是运动过程中进行的,肉竖直与竖直后的切割是连续的过程,即肉块竖直后的下个时间段即可进行切割,肉块竖直状态竖直时间停留时间短,且在置物板102、竖直刀板103的限位作用下,不易出现竖直后下滑的现象。在肉块进行上料时,直接将肉块平放在置物板102上即可,不需要将肉块竖直放置在置物板102上并考虑肉块的位置稳定,因此,置物板102、竖直刀板103之间的空间允许足够大,方便操作人员操作。其四,本发明的置物板102的初始状态优选地为倾斜状的设置,当然本发明的置物板102的初始状态也可以是水平状的设置,倾斜状的设置是位于尽可量减少肉块在置物板102中翻转的角度,减少肉在置物板102上的翻动幅度,进一步保证其运动的平稳性。置物板102的倾斜角度优选地控制在10 º-30º之间。
进一步,由于本发明的脱离杆11017能将肉块从置物板上剥离出,从而有效防止被切割后的肉块因肉块粘在置物板上而不能及时从置物板上剥离而自行下料的技术问题出现。
进一步,本发明的伸出机构104优选为气缸,也可以是油缸或者其他现有技术的电动推杆。气缸的缸体端设置在切块工作台101上,气缸的活塞杆端与滑动块106连接。置物板102与第一转轴1001连接,第一转轴1001与滑动块106转动配合。
进一步,在肉泥加工机构的后道还按照工艺流程由前至后的顺序依次设置有包装机冷藏室。其中,包装机、冷藏室均为现有技术。
进一步,本发明的弹性复位装置108包括弹簧或者扭簧的一种,其两端可以分别与滑动块106、置物板102连接。
进一步,本发明中相互转动配合的两个部件之间都能通过轴承实现两者的转动连接,如第一转轴1001与滑动块106之间通过轴承转动连接。当然,本发明中相互转动配合的两个部件也可以是其他现有技术的转动连接方式。进一步,轴承的外环可以固定在滑动块106上,第一转轴1001与轴承的内环过盈配合或者固定如焊接、粘合在轴承的内环中。
进一步,本发明的伸出机构104、滑动块106、反向传动机构107的数量均为两组,对称分布在切块工作台101的两侧。
如图3所示,进一步地,反向传动机构107包括第一反向传动齿条1071、第二反向传动齿条1072、反向传动齿轮1073。在切块工作台101上开设有开口向上的反向传动机构安装槽1012,反向传动齿轮1073限位在反向传动机构安装槽1012中与反向传动机构安装槽1012转动配合,第一反向传动齿条1071的一端与滑动块106连接、第二反向传动齿条1072的一端与竖直刀板103连接,第一反向传动齿条1071的另一端、第二反向传动齿条1072的另一端分别与反向传动齿轮1073的两侧啮合。反向传动齿轮1073套接在第二转轴1002上,第二转轴1002与反向传动机构安装槽1012转动配合。
优选地,在反向传动机构安装槽1012中开设有线性开口导向槽体(图中未画出),第一反向传动齿条1071、第二反向传动齿条1072能与线性开口导向槽体滑动配合,从而提高第一反向传动齿条1071、第二反向传动齿条1072滑动的平稳性。
本发明通过伸出机构104伸出运动带动置物板102同向运动,带动第一反向传动齿条1071同向线性运动,带动反向传动齿轮1073转动,带动第二反向传动齿条1072反向线性运动,进而带动竖直刀板103反向运动。
如图4所示,优选地,在置物板102上设置有矩阵分布的多块凸起结构1021,横向刀片1031、纵向刀片1032在竖直刀板103的移动方向(水平方向)的投影产生的网格结构中的网格数与凸起结构1021的数量相同。
优选地,当置物板102竖直后,凸起结构1021在竖直刀板103的移动方向上的投影完全落入至对应的网格中或者与对应的网格重合。
如此,肉放置在凸起结构1021上,当凸起结构1021中的凸起结构1021伸出对应的网格后,肉被切割形成多块肉块,而对应的刀片限位在对应的相邻凸起结构1021之间形成的沟槽或者线槽中,从而进一步保证切割的完全度。
如图4所示,进一步,竖直刀板103包括底部开口的竖直刀板框架本体1033、横向刀片1031、纵向刀片1032,横向刀片1031、纵向刀片1032在竖直刀板103中沿着竖直刀板103的移动方向错位设置。多根横向刀片1031沿着竖直刀板框架本体1033的高度方向自上而下间隔分布。多根纵向刀片1032沿着竖直刀板框架本体1033的宽度方向自左而右间隔分布。
如图5、6所示,竖直刀板103还包括横向刀片安装框架1034、纵向刀片安装框架1035,横向刀片安装框架1034、纵向刀片安装框架1035的底部均开口。横向刀片1031安装在横向刀片安装框架1034上、纵向刀片1032安装在纵向刀片安装框架1035上。
在竖直刀板框架本体1033的顶部开设有第一通槽10331,在第一通槽10331中转动连接有纵向凸轮10332,在纵向刀片安装框架1035与竖直刀板框架本体1033之间还连接有纵向复位弹簧10333,纵向凸轮10332转动能带动纵向刀片安装框架1035上下往复运动。
在竖直刀板框架本体1033的侧面开设有第二通槽10334,在第二通槽10334中转动连接有横向凸轮10335,在横向刀片安装框架1034与竖直刀板框架本体1033之间还连接有横向复位弹簧10336,横向凸轮10335转动能带动横向刀片安装框架1034左右往复运动。
如图7所示,纵向凸轮10332、横向凸轮10335的数量均为为多个,每一个纵向凸轮10332均套接在一个纵向凸轮转轴10337上,每一个横向凸轮10335均套接在一个横向凸轮转轴10338上,纵向凸轮转轴10337、横向凸轮转轴10338均与竖直刀板框架本体1033转动配合。所有纵向凸轮转轴10337上均套接有第三主动轮103391,所有横向凸轮转轴10338上均套接有第四主动轮103392,在竖直刀板框架本体1033上还转动配合有主动驱动转轴103393,在主动驱动转轴103393上套接有第一主动驱动轮103394、第二主动驱动轮103395,所有第三主动轮103391、第一主动驱动轮103394之间套接有第三皮带103396或者第三链条,所有第四主动轮103392、第二主动驱动轮103395之间套接有第四皮带103397或者第四链条。在竖直刀板框架本体1033上还设置有马达103398,马达103398的输出轴与主动驱动转轴103393连接。
本发明通过启动马达103398,带动主动驱动转轴103393转动,通过第一主动驱动轮103394、第二主动驱动轮103395转动带动各个第三主动轮103391、第四主动轮103392转动,带动各个纵向凸轮10332、横向凸轮10335转动,当各个纵向凸轮10332、横向凸轮10335转动至其突出部与对应的刀片安装框架接触时,带动各个刀片安装框架平移,使得横向刀片1031在水平上移动、纵向刀片1032在竖直方向上移动,纵向复位弹簧10333、横向复位弹簧10336形变,当各个纵向凸轮10332、横向凸轮10335转动至其圆弧段与对应的刀片安装框架接触时,纵向复位弹簧10333、横向复位弹簧10336复位,带动横向刀片1031在水平上复位移动、纵向刀片1032在竖直方向上复位移动,进而实现各个横向刀片1031、纵向刀片1032在不同的方向上往复运动,进而利用刀片的移动,提高切割效率。
当然,本发明也可以采用横向刀片1031、纵向刀片1032直接与竖直刀板框架本体1033连接,形成纵横相连的刀片结构。
如图3、8所示,在有些实施例中,还包括脱离杆联动机构,伸出机构104伸出运动能带动反向传动机构107、脱离杆联动机构联动。脱离杆联动机构包括第一联动齿轮11011、第二联动齿轮11012、第一传动装置、联动蜗轮11014、联动蜗杆11015、脱离杆连接轴11016,第一联动齿轮11011套接在一根第二转轴1002上,第二联动齿轮11012与第一联动齿轮11011啮合,联动蜗杆11015通过第一传动装置与第二联动齿轮11012联动,联动蜗轮11014与联动蜗杆11015啮合,联动蜗轮11014、脱离杆11017均套接在脱离杆连接轴11016上。脱离杆连接轴11016与切块工作台101转动配合。竖直刀板103面向置物板102运动至与脱离杆11017错位后,脱离杆11017向下转动至自上而下按压切割后的肉块。
具体地,第一传动装置包括第一主动轮110181、第一从动轮110182以及连接第一主动轮110181、第一从动轮110182的第一皮带110183或者第一链条;第二联动齿轮11012、第一主动轮110181均套接在第三转轴1003上,联动蜗杆11015、第一从动轮110182均套接在第四转轴1004上,第三转轴1003、第四转轴1004分别与切块工作台机架1901、切块工作台101转动配合。本发明的联动蜗轮11014、联动蜗杆11015与也可以采用相互啮合的两个锥形齿轮代替,两个锥形齿轮分别套接在第四转轴1004、脱离杆连接轴11016上。
当置物板102、竖直刀板103相互靠近运动时,反向传动齿轮1073转动带动第二转轴1002转动,带动第一联动齿轮11011转动,带动与其啮合的第二联动齿轮11012转动,通过第一传动装置转动带动联动蜗杆11015转动,带动联动蜗轮11014转动,带动脱离杆连接轴11016转动,带动脱离杆11017向置物板102的位置方向转动,当竖直刀板103面向置物板102运动至与脱离杆11017错位之前,脱离杆11017的运动轨迹与竖直刀板103不产生相交,两者在此之前的运动互不干涉,竖直刀板103进一步面向置物板102运动至切割时,切割后的肉块伸出竖直刀板103,并被自上而下转动的脱离杆11017施加下压力,将切割后的肉块剥离,完成下料。本发明的第二联动齿轮11012的尺寸大于第一联动齿轮11011的尺寸,保证第一联动齿轮11011旋转多圈时,第二联动齿轮11012旋转一定的角度或者一圈。
如图13-15所示,在有些实施例中,脱离杆联动机构为两组,对称分布在切块工作台101的两侧,包括第一联动齿轮11011、第二联动齿轮11012、不完全齿轮110191、第三联动齿轮110192、第二传动装置、联动轮110194、连杆110195、升降杆110196、导轨110197。第一联动齿轮11011套接在对应的第二转轴1002上,第二联动齿轮11012与第一联动齿轮11011啮合,不完全齿轮110191与第二联动齿轮11012均套接在第五转轴1005上,第五转轴1005与切块工作台101转动配合。第三联动齿轮110192能与不完全齿轮110191啮合,联动轮110194通过第二传动装置与第三联动齿轮110192联动,具体地,第二传动装置包括第二主动轮1101981、第二从动轮(图中未画出)以及连接第二主动轮1101981、第二从动轮的第二皮带1101983或者第二链条。第三联动齿轮110192、第二主动轮1101981均套接在第六转轴1006上,联动轮110194、第二从动轮均套接在第七转轴(图中未画出)上,第六转轴1006、第七转轴分别与切块工作台101转动配合。连杆110195的一端与联动轮110194偏心铰接、连杆110195的另一端与升降杆110196的下端铰接,升降杆110196的上端滑动配合地伸出导轨110197,两侧的两根升降杆110196的上端之间连接有脱离杆11017。竖直刀板103面向置物板102运动至与脱离杆11017错位后,脱离杆11017向下转动至自上而下按压切割后的肉块。
当置物板102、竖直刀板103相互靠近运动时,反向传动齿轮1073转动带动第二转轴1002转动,带动第一联动齿轮11011转动,带动与其啮合的第二联动齿轮11012转动,带动不完全齿轮110191转动,当竖直刀板103未通过脱离杆11017时,即竖直刀板103的运动轨迹与脱离杆11017竖直方向的投影不相交时,不完全齿轮110191的非齿段与第三联动齿轮110192相对,不完全齿轮110191转动不带动第三联动齿轮110192转动,脱离杆11017始终位于竖直刀板103的上方,当竖直刀板103未通过脱离杆11017后,不完全齿轮110191的齿段与第三联动齿轮110192啮合带动第三联动转动,通过第二传动装置的传动带动联动轮110194同步转动,连杆110195传动,带动升降杆110196沿着导轨110197向下运动,带动脱离杆11017向下运动,竖直刀板103进一步面向置物板102运动至切割时,切割后的肉块伸出竖直刀板103,并被自上而下运动的脱离杆11017施加下压力,将切割后的肉块剥离,完成下料。
本实施例采用脱离杆11017升降运动进行肉块的剥离,相比采用脱离杆11017转动进行肉块的剥离的方式,本实施例的脱离杆11017实施的是间歇下降运动的方式,即脱离杆11017间歇下降可以仅发生在切割工艺时,如此,在保证脱离杆11017能自上而下对肉块进行剥离的前提下,相比脱离杆11017转动进行肉块的剥离的方式,极大地节约了装置的占地空间。
进一步,不完全齿轮110191的非齿段与第三联动齿轮110192相对时,不完全齿轮110191的外凸弧与第三联动齿轮110192的内凹弧相互配合;当不完全齿轮110191的非齿段为扇形齿轮时,不完全齿轮110191的非齿段与第三联动齿轮110192相对时即不完全齿轮110191不与第三联动齿轮110192接触,在第六转轴1006上套设有橡胶圈,利用橡胶圈的摩擦阻力,防止第三联动齿轮110192非啮合时因惯性而转动。
本发明脱离杆联动机构设置,实现了伸出机构、反向传动机构、脱离杆11017联动机构三者的联动,实现了置物板102、竖直刀板103、脱离杆11017三者的有序运动。相比采用工人移动或者转动脱离杆11017进行肉块的剥离,提高了工作效率,相比单独在脱离杆11017处配置伺服气缸或者伺服电机,通过气缸升降运动带动脱离杆11017升降或者通过电机转动带动脱离杆11017转动,并通过程序编程PLC控制置物板102、竖直刀板103、脱离杆11017三者的有序运动的方式,节省了成本、保证了运动配合的精准且方便后续维修。
如图12所示,当然,当采用脱离杆11017转动进行肉块的剥离的方式时,也可以在第二联动齿轮11012与联动蜗杆11015之间设置间歇机构,间歇机构包括不完全第一齿轮10001、过渡传动齿轮10002,不完全第一齿轮10001套接在第三转轴1003上且能与过渡传动齿轮10002啮合,过渡传动齿轮10002、第一主动轮110181均套接在过渡传动轴10003上,过渡传动轴10003与切块工作台101转动配合。当竖直刀板103未通过脱离杆11017时当竖直刀板103面向置物板102运动至与脱离杆11017错位之前,不完全第一齿轮10001的非齿段与过渡传动齿轮10002相对,当竖直刀板103未通过脱离杆11017后,不完全第一齿轮10001的齿段与过渡传动齿轮10002啮合。
进一步,不完全第一齿轮10001的非齿段与过渡传动齿轮10002相对时,不完全第一齿轮10001的外凸弧与过渡传动齿轮10002的内凹弧相互配合;当不完全第一齿轮10001的非齿段为扇形齿轮时,不完全第一齿轮10001的非齿段与过渡传动齿轮10002相对时不完全第一齿轮10001不与过渡传动齿轮10002接触,在过渡传动轴10003上套设有橡胶圈,利用橡胶圈的摩擦阻力,防止过渡传动齿轮10002在非啮合时因惯性而转动。
如图14所示,进一步,在切块工作台101开设有竖直刀板滑动槽1014,竖直刀板103的下端与竖直刀板滑动槽滑动配合。第二反向传动齿条1072的一端呈台阶结构,包括远离置物板102的第一平面、靠近置物板102的第二平面,其中,第一平面与切块工作台101的上表面齐平或者低于切块工作台101的上表面。当竖直刀板103面向置物板102运动至与脱离杆11017错位后,脱离杆11017能运动至其底部与切块工作台101的上表面齐平或者略低于切块工作台101的上表面。
由于本发明的第一平面与切块工作台101的上表面齐平或者低于切块工作台101的上表面,可以尽可以地保证脱离杆11017能运动直至其底部与切块工作台101的上表面齐平或者略高于切块工作台101的上表面,从而保证对切割后的肉块均能进行充分剥离。
实施例2
本实施例公开一种基于上述实施例的切块装置的生肉切块、加辅料装置,还包括绞肉机,切块工作台101上设置有输送装置2以及下料口,经切块装置切块的肉块能落入至输送装置2上,并输送至下料口,从下料口落入至绞肉机的主进料口31。所述绞肉机还包括辅料进料口32,辅料从辅料进料口32喂入其中。输送装置2为现有技术的皮带输送装置2,具体地,可以包括主动轮、从动轮以及套设在主动轮、从动轮上的皮带,通过电机驱动主动轮转动,带动皮带移动。
主进料口31中转动配合有第一破碎辊311、第二破碎辊312,在第一破碎辊311的端部、第二破碎辊312的端部上分别套接有第一破碎齿轮313、第二破碎齿轮314,第一破碎齿轮313、第二破碎齿轮314啮合。在下料口的两侧分别转动配合有第一下料板41、第二下料板42,第一下料板41、第二下料板42相下摆动能形成下料开口间隙、第一下料板41、第二下料板42向上摆动能相互闭合。第一破碎齿轮313与第一下料板41、第二破碎齿轮314与第二下料板42之间分别通过一组下料破碎联动机构联动。
下料破碎联动机构包括变速齿轮511、第一传动连杆512、第二传动连杆513、第三传动连杆514,变速齿轮511与对应的破碎齿轮啮合,第一传动连杆512的一端与变速齿轮511均套接在第八转轴1008上,第八转轴1008与主进料口31转动配合,第一传动连杆512的另一端与第二传动连杆513的一端铰接,第二传动连杆513的另一端与第三传动连杆514的一端铰接,第三传动连杆514的另一端与第九转轴1009固定连接,第九转轴1009与下料口转动配合,第一下料板41的一端、第二下料板42的一端分别套接在一根第九转轴1009上。第一破碎齿轮313、第二破碎齿轮314相向转动数圈能带动第一下料板41、第二下料板42往复摆动而完成一次开合运动。
本发明通过破碎电机带动其中一根破碎辊(第一破碎辊311或者第二破碎辊312)转动,破碎电机的输出轴可以与其中一根破碎辊的端部连接,带动第一破碎齿轮313转动,带动与其啮合的第二破碎齿轮314转动,带动另一根破碎辊转动,同时第一破碎齿轮313、第二破碎齿轮314转动分别带动与其啮合的变速齿轮511转动,带动第八转轴1008转动,带动第一传动连杆512转动,通过第二传动连杆513、第三传动连杆514传动,带动第一下料板41、第二下料板42向下摆动至形成下料开口间隙,通过输送装置2输送至第一下料板41、第二下料板42之间的切割后的肉块从下料开口间隙集中落下,落入至绞肉机的主进料口31中,在第一破碎辊311、第二破碎辊312的相向转动作用下,进行破碎,破碎后落入至绞肉机的绞肉仓中,与从辅料进料口32喂入其中的辅料进行混合、搅碎。而当切割后的肉块在第一破碎辊311、第二破碎辊312的转动作用下,落入至绞肉仓中,破碎电机继续转动,带动第一下料板41、第二下料板42向上摆动至再次闭合,进行二次储料,关闭破碎电机。
采用本发明的切块装置的生肉切块、加辅料装置,肉块落入至绞肉仓之前,先在第一破碎辊311、第二破碎辊312的破碎作用下,进行预先破碎,缓解后道绞肉仓的工作负荷。其次,能实现切割后的肉块集中下料,避免切割后的肉块连续下料导致第一破碎辊311、第二破碎辊312始终开启而导致单位时间工作效率低。再次,由于本发明的肉块集中下料是与第一破碎辊311、第二破碎辊312转动所协同配合地,实际工作时,仅需要开启破碎电机,即可实现肉块下料与预先破碎的工作同步进行,且当肉块集中下料后,第一下料板41、第二下料板42再次转动至闭合位置后,关闭破碎电机,即可实现第一破碎辊311、第二破碎辊312同步停止工作,极大提高了操控的便捷性。
本发明的绞肉仓为现有技术,其与主进料口31、辅料进料口32连通。如图18所示,绞肉仓具体可以包括仓体以及设置在仓体中的绞肉转轴301、刀片302、绞肉电机303,绞肉电机的固定端固定在仓体上,绞肉电机的输出轴端与绞肉转轴连接,刀片302设置在绞肉转轴上。
本领域普通技术人员根据实际工况,在本发明的基础上,通过仅仅改变本发明各个部件如连杆、下料板的尺寸规格以及相互之间的铰接点位,实现第一下料板41、第二下料板42向下缓慢开口、第一下料板41、第二下料板42向上急速闭合或者第一下料板41、第二下料板42向下急速开口、第一下料板41、第二下料板42向上缓慢闭合以及改变各个齿轮的规格,实现第一下料板41、第二下料板42往复摆动而完成一次开合运动而第一破碎辊311、第二破碎辊312的转动圈数的更变,均应该在本发明的保护范围内。
需要说明的是,在本文中,如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种切块装置,包括切块工作台,其特征在于,还包括置物板、竖直刀板、伸出机构、顶板、滑动块、反向传动机构、弹性复位装置、连接板;
所述切块工作台上开设有置物板运动导向通槽,所述弹性复位装置被装配致使所述置物板呈倾斜状或者水平状;所述连接板的顶部与所述置物板的底部连接,所述连接板的底部向下伸出所述置物板运动导向通槽,所述滑动块与所述切块工作台滑动配合,所述置物板与所述滑动块转动配合,所述置物板靠近所述竖直刀板运动能致使所述连接板与所述顶板接触致使所述置物板转动至竖直状;所述竖直刀板包括横向刀片、纵向刀片,多根所述横向刀片、多根纵向刀片在所述竖直刀板运动方向的投影横纵交错;所述伸出机构伸出运动能带动所述反向传动机构联动致使所述置物板、竖直刀板相向运动至竖直状的置物板中的物料被竖直刀板切割成块。
2.根据权利要求1所述的切块装置,其特征在于,所述反向传动机构包括第一反向传动齿条、第二反向传动齿条、反向传动齿轮;在所述切块工作台上开设有反向传动机构安装槽,所述反向传动齿轮与所述反向传动机构安装槽转动配合,所述第一反向传动齿条的一端与所述滑动块连接、第二反向传动齿条的一端与所述竖直刀板连接,所述第一反向传动齿条的另一端、第二反向传动齿条的另一端分别与所述反向传动齿轮的两侧啮合。
3.根据权利要求2所述的切块装置,其特征在于,还包括脱离杆联动机构,所述脱离杆联动机构包括第一联动齿轮、第二联动齿轮、第一传动装置、联动蜗轮、联动蜗杆、脱离杆连接轴、脱离杆,所述第一联动齿轮与所述反向传动齿轮同轴联动,所述第二联动齿轮与所述第一联动齿轮啮合,所述联动蜗杆通过所述第一传动装置与所述第二联动齿轮联动,所述联动蜗轮与联动蜗杆啮合,所述联动蜗轮、脱离杆均套接在所述脱离杆连接轴上。
4.根据权利要求2所述的切块装置,其特征在于,所述脱离杆联动机构包括第一联动齿轮、第二联动齿轮、不完全齿轮、第三联动齿轮、第二传动装置、联动轮、连杆、升降杆、导轨;所述所述第一联动齿轮与所述反向传动齿轮同轴联动,所述第二联动齿轮与所述第一联动齿轮啮合,所述不完全齿轮与所述第二联动齿轮同轴联动且能与所述第三联动齿轮啮合,所述联动轮通过所述第二传动装置与所述第三联动齿轮联动,所述连杆的一端与所述联动轮偏心铰接、所述连杆的另一端与所述升降杆的下端铰接,升降杆的上端滑动配合地伸出所述导轨与所述脱离杆连接。
5.根据权利要求3或者4所述的切块装置,其特征在于,在所述切块工作台开设有竖直刀板滑动槽,所述竖直刀板的下端与所述竖直刀板滑动槽滑动配合;
所述第二反向传动齿条的一端呈台阶结构,包括远离所述置物板的第一平面、靠近所述置物板的第二平面,其中,所述第一平面与所述切块工作台的上表面齐平或者低于所述切块工作台的上表面。
6.根据权利要求1所述的切块装置,其特征在于,所述横向刀片、纵向刀片在所述竖直刀板中沿着所述竖直刀板的移动方向错位设置;多根所述横向刀片沿着竖直刀板框架本体的高度方向自上而下间隔分布;多根所述纵向刀片沿着所述竖直刀板框架本体的宽度方向自左而右间隔分布;
在所述置物板上设置有矩阵分布的多块凸起结构,所述横向刀片、纵向刀片在竖直刀板的移动方向的投影产生的网格结构中的网格数与所述凸起结构的数量相同;
当所述置物板竖直后,所述凸起结构在竖直刀板的移动方向上的投影完全落入至对应的网格中或者与对应的网格重合。
7.根据权利要求6所述的切块装置,其特征在于,所述竖直刀板还包括横向刀片安装框架、纵向刀片安装框架,所述横向刀片安装框架、纵向刀片安装框架的底部均开口;所述横向刀片安装在所述横向刀片安装框架上、所述纵向刀片安装在所述纵向刀片安装框架上;
在所述竖直刀板框架本体的顶部开设有第一通槽,在所述第一通槽中转动连接有纵向凸轮,在所述纵向刀片安装框架与所述竖直刀板框架本体之间还连接有纵向复位弹簧,所述纵向凸轮转动能带动所述纵向刀片安装框架上下往复运动;
在所述竖直刀板框架本体的侧面开设有第二通槽,在所述第二通槽中转动连接有横向凸轮,在所述横向刀片安装框架与所述竖直刀板框架本体之间还连接有横向复位弹簧,所述横向凸轮转动能带动所述横向刀片安装框架左右往复运动。
8.一种基于权利要求1-7任一项所述的切块装置的肉泥加工用切块加辅料装置,其特征在于,还包括绞肉机,所述切块工作台上设置有输送装置以及下料口,经所述切块装置切割的肉块能落入至所述输送装置上,并输送至所述下料口,从所述下料口落入至所述绞肉机的主进料口;在所述绞肉机还包括辅料进料口,辅料从所述辅料进料口喂入其中。
9.根据权利要求8所述的肉泥加工用切块加辅料装置,其特征在于,所述主进料口中转动连接有第一破碎辊、第二破碎辊,在所述第一破碎辊的端部、第二破碎辊的端部上分别套接有第一破碎齿轮、第二破碎齿轮,所述第一破碎齿轮、第二破碎齿轮啮合;在所述下料口的两侧分别转动配合有第一下料板、第二下料板,第一下料板、第二下料板相下摆动能形成下料开口间隙、第一下料板、第二下料板向上摆动能相互闭合;所述第一破碎齿轮与第一下料板、第二破碎齿轮与第二下料板之间分别通过一组下料破碎联动机构联动;
所述下料破碎联动机构包括变速齿轮、第一传动连杆、第二传动连杆、第三传动连杆,所述变速齿轮与对应的破碎齿轮啮合,所述第一传动连杆的一端与所述变速齿轮同轴联动,所述第一传动连杆的另一端与所述第二传动连杆的一端铰接,所述第二传动连杆的另一端与所述第三传动连杆的一端铰接,所述第三传动连杆的另一端与对应的下料板同轴联动;所述第一破碎齿轮、第二破碎齿轮相向转动数圈能带动所述第一下料板、第二下料板往复摆动而完成一次开合运动。
10.采用如权利要求8-9任一项所述的肉泥加工用切块加辅料装置进行生肉切块加辅料的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、将生猪肉平放在置物板上;
步骤二、启动伸出机构,伸出机构伸出运动带动的置物板转动至竖直状态,置物板、竖直刀板相向运动至竖直状的置物板中的物料被竖直刀板切割成块,肉块从所述置物板上落下;
步骤三、肉块通过输送装置从下料口输送至绞肉机的主进料口中;
步骤四、将辅料从辅料进料口喂入与肉块混合,在绞肉仓中绞肉。
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