CN112385563A - 一种临产母猪洗消机 - Google Patents

Abstract

一种临产母猪洗消机，包括外壳体、洗消室和蓄水池，洗消室设置在蓄水池的上部，蓄水池设置在外壳体的下部，洗消室的顶面设置有喷洒杆，竖直连管与清洁刷相接触的位置处设有出水孔，洗消室的4个直角拐角处各设置有1个四角成像仪，出口门上侧设置有分贝仪，入口门左侧设置有污点扫描仪，洗消室和蓄水池之间设置有金属隔网，抽水装置的排水端通过软管分别与喷洒杆、竖直连管以及排水孔装置相连接；计算机控制系统用于控制洗消机内电气元件的正常运转；本发明的洗消机可显著降低饲养员的劳动强度，解决临产母猪待产的安全卫生问题，保护仔猪安全。

Description

一种临产母猪洗消机

技术领域

本发明属于畜牧养殖设备领域，特别是涉及一种临产母猪洗消机。

背景技术

在规模化养殖场，所有怀孕的母猪在怀孕前期都会被关在一个个独立的限位栏里生活，不能自由活动，吃喝拉撒均在同一个限位栏，由于各种原因，猪身体难免都会沾上各种粪污、细菌及病毒，当这些粪污一旦被带到产房，对于脆弱的仔猪来说无疑是一种危险，极大危害仔猪健康，引起各种疾病。因此，在临产前3天，饲养员就要给母猪进行彻底冲刷，将临产母猪身上的粪污冲洗干净，然后用稀释好的卫可康溶液对猪进行一遍通体消毒，再把母猪送进产房进行待产。

而现有的临产母猪洗消技术都比较简陋，均是采用人工方式洗刷。饲养员拿着带有压力的水枪，对猪进行喷射，然后用刷子用力刷，对于有粪污的地方需反复冲洗，直至干净为止。但在洗刷的过程中，极易引发母猪的不适感，从而导致以下弊端：

(1)当带有压力的水喷射到母猪身上时，母猪应激过大，叫声也大，影响其它临产母猪休息，甚至会因部分母猪应激过大，提前生产，影响仔猪安全；

(2)在限位栏的有限空间进行洗刷，饲养员不但难以进行冲刷，还容易过激母猪产生危险；

(3)在限位栏里进行洗刷，会造成环境湿度过大，影响其它母猪休养；

(4)临产母猪后期因身体重量加大，极易导致站立时间过短，时常出现刚冲洗完毕便会立即趴在地上的现象，身体脏乱时而发生，临上产床时，还需重新冲洗一次，操作人员劳动强度极大且效率低。

因此，发明一台临产母猪用的洗消机很有必要，以解决临产母猪待产洗刷的问题。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的临产母猪因应激过大提前生产、限位栏空间小影响人身安全、洗刷湿度大以及需多次冲刷导致效率低的技术性问题，本发明设计了一种临产母猪洗消机，具体技术方案如下：

一种临产母猪洗消机，包括外壳体、洗消室和蓄水池，所述洗消室设置在蓄水池的上部，所述蓄水池设置在外壳体的下部，所述洗消室的顶面设置有喷洒杆，所述喷洒杆通过滑轨左右滑动并连接于洗消室顶面，所述洗消室的内部侧壁上设置有多组固定夹，所述固定夹用于固定竖直连管，所述竖直连管上设置有多个清洁刷，所述竖直连管的上下顶部还设置有横向连杆，所述横向连杆与竖直连管之间通过滚动轴承垂直连接，所述滚动轴承与清洁刷电机建立动力连接并为竖直连管提供旋转动力进而带动清洁刷作圆周转动，所述竖直连管与清洁刷相接触的位置处设有出水孔；所述洗消室的4个直角拐角处各设置有1个四角成像仪，所述洗消室的左、右两侧壁外部设置有相对的入口门和出口门，所述出口门的上侧设置有分贝仪，所述分贝仪安装在洗消室外侧壁上，所述入口门的左侧设置有污点扫描仪，所述污点扫描仪安装在外壳体上部；所述洗消室和蓄水池之间设置有金属隔网，所述金属隔网将洗消室和蓄水池进行空间分离，所述金属隔网上设置有重力感受器和排水孔装置，所述蓄水池内设置有可调节排污口，所述洗消室的外部侧壁上设置有抽水装置，所述抽水装置的排水端通过软管分别与喷洒杆、竖直连管以及排水孔装置相连接；所述洗消机还设置有计算机控制系统，所述计算机控制系统用于控制洗消机内电气元件的正常运转。

优选的，所述喷洒杆上设置有多个等间距设置且直径不超过1cm的出水孔；所述喷洒杆的两端设置有喷洒杆动力电机，所述喷洒杆动力电机为喷洒杆的左右滑动提供动力，所述喷洒杆动力电机为步进电机并受到计算机控制系统的控制。

优选的，所述抽水装置的进水端通过两组设有独立旋转开关的软管分别与外部水箱和盛有卫可康溶液的水桶相连接。

优选的，所述清洁刷电机的转速受到计算机控制系统的控制，所述清洁刷电机为步进电机。

优选的，所述四角成像仪设置有可沿洗消室侧壁上下竖直运行的动力装置，所述四角成像仪与计算机控制系统相连接，所述计算机控制系统控制着四角成像仪的成像和四角成像仪的运动位置。

优选的，所述分贝仪与计算机控制系统相连接，并可实时将采集到的声音强度反馈于计算机控制系统。

优选的，所述污点扫描仪与计算机控制系统相连接，并将实时扫描到的污点图像反馈于计算机控制系统。

优选的，所述重力感受器与计算机控制系统相连接，并将实时的重力数据反馈于计算机控制系统。

优选的，所述外壳体的下部设置有万向轮，所述万向轮分布在蓄水池的两侧。

优选的，所述金属隔网为镂空防滑设计。

本发明的有益效果：

1、本发明的洗消机具备可左右滑动的喷洒杆，轻柔的喷洒清水，让猪放松适应，减少应激反应，保证其它母猪充足的休息，并能够有效防止因应激导致的提前生产，保护仔猪安全；

2、本发明的洗消机可良好的保障饲养员的人身安全，防止因人工洗刷激怒母猪产生危险；并避免了在限位栏里进行洗刷造成的环境湿度大影响其它母猪休养的缺陷；

3、在临产母猪后期因身体重量加大、站立时间过短出现刚冲洗完毕便会立即趴在地上的现象从而导致身体脏乱，本发明的洗消机良好的解决了这一传统性技术难题，通过一进一出良好的保障母猪在临上产床时还需重新冲洗一次的弊端，极大降低操作人员劳动强度；

4、本发明的洗消机设置有分贝仪，可实时监控母猪的应激反应，通过母猪的叫声及时调节内部清洁刷及水流的冲洗强度，全程保障母猪的洗消舒适度。

附图说明

图1为本发明的洗消机结构主视图；

图2为本发明的洗消机结构俯视图；

图3为本发明的洗消机清洁刷细节布置图。

图中：1、外壳体；2、洗消室；3、蓄水池；4、喷洒杆；5、固定夹；6、竖直连管；7、清洁刷；8、横向连杆；9、四角成像仪；10、入口门；11、出口门；12、分贝仪；13、污点扫描仪；14、金属隔网；15、重力感受器；16、排水孔装置；17、可调节排污口；18、抽水装置；19、万向轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

实施例1：

如图1至图3所示，本发明的一种临产母猪洗消机，包括外壳体1、洗消室2和蓄水池3，洗消室2建立在蓄水池3的上部，蓄水池3设置在外壳体1的下部，洗消室2和蓄水池3之间设置有镂空防滑设计的金属隔网14，金属隔网14用于将洗消室2和蓄水池3进行空间分离，在金属隔网14上设置有重力感受器15和排水孔装置16，重力感受器15设置有两组，两组间隔设置，间隔宽度以临产母猪的前后蹄平均值间距进行设置，从而更好的确保临产母猪走到金属隔网14上时，当头朝向出口门，尾部朝向入口门时，其前后蹄能够站在重力感受器15上为最佳理想状态，排水孔装置16可以无规则的设置于金属隔网14上，但要遵循将排水孔装置16尽可能多的设置于临产母猪前后蹄站立的位置处，确保排水孔装置16喷出的清水能够将猪蹄上的污垢清洗干净，在蓄水池3内设置有可调节排污口17，可调节排污口17的位置可优选在蓄水池3底部的中央位置或左侧，用于排出临产母猪身上洗刷下的污水和污垢。

在洗消室2的顶面设置用于喷洒清水或卫可康溶液的喷洒杆4，喷洒杆4通过滑轨可以左右滑动的连接于洗消室2顶面，喷洒杆4上设置有多个等间距设置且直径不超过1cm的出水孔，孔径过大会使喷出的水柱过粗从而引起母猪的过激反应，在喷洒杆4的两端设置用于为喷洒杆4左右滑动提供动力的喷洒杆动力电机，动力电机采用小功率步进电机，以能够满足喷洒杆4左右滑动的动力为最佳状态，若喷洒杆4阻力或自身重力过大，可适当提升步进电机的功率，以省电、经济性好作为选购前提。

特别的，为便于理解及实施，对清洁刷7固定于洗消室2侧壁上的具体连接方式作详细论述：在洗消室2的内部四个侧壁上设置有多组固定夹5，需要注意的是，优选的在正对入口门10及出口门11两侧的侧壁上，沿垂直于地面方向上仅设置1组纵列固定夹5，以便于临产母猪的出入，且该组纵列固定夹5设置有3个，在侧壁上等间距设置，通过该固定夹5用于固定竖直连管6，并在竖直连管6上设置有3个清洁刷7，在竖直连管6与清洁刷7相接触的位置处还开设有出水孔，以保证在清洁时可一边喷水一边清洁，提高清洁效率，而在另外两个洗消室2的侧壁上，在每个侧壁上分别沿垂直于地面方向上设置3组纵列固定夹5，且每组纵列固定夹5同样设置有3个，并依据同样的技术方案设置清洁刷7，而上述清洁刷7的数量可依据后续具体的清洁水平任意设置，以能够充分将母猪的侧面洗净为最佳数量。

在竖直连管6的上下顶部还设置有横向连杆8，横向连杆8与竖直连管6之间通过滚动轴承垂直连接，滚动轴承与清洁刷电机建立动力连接并为竖直连管6提供旋转动力进而带动清洁刷7作圆周转动，滚动轴承与清洁刷电机间的动力连接方式可采用皮带传动连接或垂直齿轮室连接，以能够实现竖直连管6可以360度旋转为宜，清洁刷电机也采用步进电机，由于清洁刷电机需带动竖直连管6和清洁刷7进行洗刷动作，且还需要根据母猪的应激水平进行清洁刷7的旋转调速，故在每个侧壁上至少设置一组步进电机，通过控制每个独立的步进电机，完成四个方位上的清洁刷7调速功能。

在洗消室2的4个直角拐角处还各设置有1个四角成像仪9，该四角成像仪9设置有可沿洗消室2侧壁上下竖直运行的动力装置，用于对洗刷完毕的临产母猪进行污垢检测，而每个四角成像仪9均具备独立的动力装置，故可沿侧壁分别任意上下滑动，从而更好的检测猪身上的洗刷效果；洗消室2的左、右两侧壁外部设置相对的入口门10和出口门11，在出口门11的上侧设置有分贝仪12，而分贝仪12同时安装在洗消室2外侧壁上，分贝仪12可用于对猪的叫声进行探测，入口门10的左侧设置污点扫描仪13，污点扫描仪13安装在外壳体1上部，污点扫描仪13形状采用单拱形桥式设计，可以更好的使临产母猪身体各部位进行污点扫描成像。

抽水装置18设置于洗消室2的外部侧壁上，抽水装置18内部采用可调节压力的抽水泵，可以更好的调节喷出的水压，抽水装置18设置排水端和进水端，排水端分别通过3组软管与喷洒杆4、竖直连管6以及排水孔装置16相连接，并在排水端与喷洒杆4、竖直连管6、排水孔装置16相连接的软管上设置独立旋转开关，用于控制水路的通断，进水端则通过2组设有独立旋转开关的软管分别与外部水箱和盛有卫可康溶液的水桶相连接。

洗消机内部还设置有独立运转并用于控制洗消机内电气元件正常运转的计算机控制系统，喷洒杆动力电机、清洁刷电机、四角成像仪9、分贝仪12、污点扫描仪13以及重力感受器15均与计算机控制系统建立通讯连接，并受到计算机控制系统的控制；其中，清洁刷电机和喷洒杆动力电机的转速受到计算机控制系统的调控，而四角成像仪9、分贝仪12、污点扫描仪13以及重力感受器15均可将自身检测到的实时情况反馈于计算机系统，并用于实时调控清洁刷电机和喷洒杆动力电机的转速，计算机控制系统同时还控制着四角成像仪9的成像以及四角成像仪9的运动位置，分贝仪12亦可实时将采集到的声音强度反馈于计算机控制系统，污点扫描仪13将实时扫描到的污点图像反馈于计算机控制系统，用于对进入洗消室2的母猪进行身上的污垢检测，并将成像结果也反馈于计算机控制系统，重力感受器15将实时的重力数据反馈于计算机控制系统，用于检测临产母猪是否站立到了金属隔网14的上面，以便于整个洗消机的启动控制。

本发明洗消机的外壳体1下部还设置有四组万向轮19，万向轮19分布在蓄水池3的两侧，用于对洗消机进行位置移动。

本发明的洗消机对临产母猪的洗消过程如下：

在对临产母猪进行清洗时，为了保证母猪因站立时间过短再次趴下以及减少洗消时对其它临产母猪的应激影响，将洗消机推至去产房的必经之路上，并将出口门11正对产房正门，可以保障母猪在洗消完毕后直接进入产房待产。

首先将抽水装置18进水端设有独立旋转开关的2组软管分别放入外部水箱和盛有卫可康溶液的水桶中，打开与外部水箱连接的软管上的独立旋转开关，关闭与卫可康溶液连接的软管上的独立旋转开关，并将抽水装置18排水端侧的三组软管开关同时开启，此时饲养员将母猪慢慢从限位栏驱赶出来，并引导母猪从污点扫描仪13的入口顺序进入入口门然后进到洗消室2中，并慢慢前进站立到金属隔网14上面，在从污扫描仪13进入的过程中，污点扫描仪13开始工作，扫描母猪身体上的污垢，并将污点扫描仪13形成的污垢图像反馈至计算机控制系统，当母猪站立到金属隔网14上后，重力感受器15检测到母猪的存在，将检测结果反馈至计算机控制系统，此时洗消机开始运转，刚开始时，先由喷洒杆4在洗消室2顶部来回慢慢游走，轻柔的喷洒清水至猪背上，使猪放松慢慢适应，当喷洒1分钟后，适当加大喷洒杆4的喷洒压力，将猪背上的泥土冲刷下来，再次喷洒1分钟后停止喷洒，此时清洁刷7开始运行，位于入口门10和出口门11侧的清洁刷7先开始运行，一边刷洗一边喷出清水，持续刷洗2分钟后停止，然后另外两个侧壁的清洁刷7开始运行，随之金属隔网14下分布的排水孔装置16也一起运行，排水孔装置16可向上喷水，将猪蹄和肚皮低下的泥污冲洗下来，同样持续刷洗2分钟后停止，如果猪的脖颈，猪腿前部、后部、屁股以及肚皮等部位未清洁干净，执行上述清洁步骤再次持续刷洗2分钟，直至干净为止。

特别的，计算机控制系统会将污点扫描仪13成像的污垢图像进行分析，对于污垢特别严重的地方，会加大这一次清洁刷的转速和清洁力度，以便把污物清洁下来，而分贝仪12可实时采集临产母猪在洗刷时的动态，当猪在冲洗过程因对不同力度的洗刷反应不一样，当猪不适时会发出叫声，叫声超过60分贝时，分贝仪12将噪音结果反馈于计算机控制系统，以此控制清洁刷7转速和喷洒杆4的移动速度，降低力度。

当全部清洗完毕后，通过计算机控制系统控制四角成9像仪开始运转，从四个方位上对母猪的身体进行全方位扫描成像，将成像结果反馈于计算机控制系统，人工检测是否达到清洁标准，如果未达到清洁标准，再次执行清洁步骤对其进行清洗，如果达到清洁标准后，饲养员打开与卫可康溶液连接的软管上的独立旋转开关，并将抽水装置18排水端侧与喷洒杆4连接软管上的开关打开，其余独立旋转开关则全部关闭，喷洒杆4左右滑动，喷洒大量带有稀释过的卫可溶液对猪进行通体消毒，消毒完毕后，打开出口门11，引导母猪进入产房待产，接着对下一头临产母猪进行洗刷消毒，并通过蓄水池3底部设置的可调节排污口17将蓄水池3内的污水排空。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种临产母猪洗消机，包括外壳体、洗消室和蓄水池，所述洗消室设置在蓄水池的上部，所述蓄水池设置在外壳体的下部，其特征在于，所述洗消室的顶面设置有喷洒杆，所述喷洒杆通过滑轨左右滑动并连接于洗消室顶面，所述洗消室的内部侧壁上设置有多组固定夹，所述固定夹用于固定竖直连管，所述竖直连管上设置有多个清洁刷，所述竖直连管的上下顶部还设置有横向连杆，所述横向连杆与竖直连管之间通过滚动轴承垂直连接，所述滚动轴承与清洁刷电机建立动力连接并为竖直连管提供旋转动力进而带动清洁刷作圆周转动，所述竖直连管与清洁刷相接触的位置处设有出水孔；所述洗消室的4个直角拐角处各设置有1个四角成像仪，所述洗消室的左、右两侧壁外部设置有相对的入口门和出口门，所述出口门的上侧设置有分贝仪，所述分贝仪安装在洗消室外侧壁上，所述入口门的左侧设置有污点扫描仪，所述污点扫描仪安装在外壳体上部；所述洗消室和蓄水池之间设置有金属隔网，所述金属隔网将洗消室和蓄水池进行空间分离，所述金属隔网上设置有重力感受器和排水孔装置，所述蓄水池内设置有可调节排污口，所述洗消室的外部侧壁上设置有抽水装置，所述抽水装置的排水端通过软管分别与喷洒杆、竖直连管以及排水孔装置相连接；所述洗消机还设置有计算机控制系统，所述计算机控制系统用于控制洗消机内电气元件的正常运转。

2.根据权利要求1所述的一种临产母猪洗消机，其特征在于，所述喷洒杆上设置有多个等间距设置且直径不超过1cm的出水孔；所述喷洒杆的两端设置有喷洒杆动力电机，所述喷洒杆动力电机为喷洒杆的左右滑动提供动力，所述喷洒杆动力电机为步进电机并受到计算机控制系统的控制。

3.根据权利要求1所述的一种临产母猪洗消机，其特征在于，所述抽水装置的进水端通过两组设有独立旋转开关的软管分别与外部水箱和盛有卫可康溶液的水桶相连接。

4.根据权利要求1所述的一种临产母猪洗消机，其特征在于，所述清洁刷电机的转速受到计算机控制系统的控制，所述清洁刷电机为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种临产母猪洗消机，其特征在于，所述四角成像仪设置有可沿洗消室侧壁上下竖直运行的动力装置，所述四角成像仪与计算机控制系统相连接，所述计算机控制系统控制着四角成像仪的成像和四角成像仪的运动位置。

6.根据权利要求1所述的一种临产母猪洗消机，其特征在于，所述分贝仪与计算机控制系统相连接，并可实时将采集到的声音强度反馈于计算机控制系统。

7.根据权利要求1所述的一种临产母猪洗消机，其特征在于，所述污点扫描仪与计算机控制系统相连接，并将实时扫描到的污点图像反馈于计算机控制系统。

8.根据权利要求1所述的一种临产母猪洗消机，其特征在于，所述重力感受器与计算机控制系统相连接，并将实时的重力数据反馈于计算机控制系统。

9.根据权利要求1所述的一种临产母猪洗消机，其特征在于，所述外壳体的下部设置有万向轮，所述万向轮分布在蓄水池的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种临产母猪洗消机，其特征在于，所述金属隔网为镂空防滑设计。

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