CN112372816A - 一种应用于成型设备的墙板吊取装置 - Google Patents

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于海滨
耿梦均
程建炜
王国忠
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    • B28B13/00—Feeding the unshaped material to moulds or apparatus for producing shaped articles; Discharging shaped articles from such moulds or apparatus
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Abstract

本发明公开了一种应用于成型设备的墙板吊取装置，主要涉及建筑预制构件生产用机械设备领域，包括行走框架，在所述行走框架底部设有行走轮，所述行走轮通过设置于行走框架上的减速电机控制，在所述行走框架顶部设有钢丝绳、一字型卷扬机、滑轮、导槽，提升框架设置于行走框架上并在导槽内上下运动，在所述提升框架上设有开合装置，所述提升框架一侧为固定梁、另一侧为移动梁，在所述固定梁、移动梁底部分别设有吊板叉，所述开合装置包括螺杆升降机组件、推拉杆，螺杆升降机组件通过推拉杆连接移动梁，采用双吊点，吊装不同长度的墙板时仍能保证平衡，推拉杆拖拽吊板叉滑车连接，从而达到控制吊板叉间距。

Description

一种应用于成型设备的墙板吊取装置
技术领域
本发明主要涉及建筑预制构件生产用机械设备领域，具体是一种应用于成型设备的墙板吊取装置。
背景技术
在城市化高速发展的今天，以设计标准化、构件工厂化制造、施工装配化为特征的建筑行业已成为时代发展的必然趋势，预制内墙板是建筑行业中不可忽视的重要组成部分。
目前轻质墙板生产线使用吊板夹、出板翻板机、吊板机等将墙板从成型设备中取出，并转移到相应的储存区域，预制墙板的质量比较重，对其进行转移的过程比较费时费力，由吊板夹一次只能夹一块板效率低，出板翻板机造价较高，原吊板机只能用于一定长度的墙板，大大降低了工作效率，无法满足客户生产不同长度墙板的需求。
发明内容
鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种应用于成型设备的墙板吊取装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种应用于成型设备的墙板吊取装置，其特征在于：包括行走框架，在所述行走框架底部设有行走轮，所述行走轮通过设置于行走框架上的减速电机控制，在所述行走框架顶部设有钢丝绳、一字型卷扬机、滑轮、导槽，提升框架设置于行走框架上并在导槽内上下运动，在所述提升框架上设有开合装置，所述提升框架一侧为固定梁、另一侧为移动梁，在所述固定梁、移动梁底部分别设有吊板叉，所述开合装置包括螺杆升降机组件、推拉杆，螺杆升降机组件通过推拉杆连接移动梁。
作为本发明的进一步改进，在所述提升框架上设有导杆，所述导杆设置于导槽内。
作为本发明的进一步改进，在所述吊板叉上设有橡胶套，所述吊板叉通过定位销连接提升框架。
作为本发明的进一步改进，所述螺杆升降机组件包括双轴伸电机，所述双轴伸电机两端通过轴、梅花弹性联轴器连接螺杆升降机，丝杆设置于接螺杆升降机内部，在所述丝杆两端设有铜螺母。
作为本发明的进一步改进，在所述移动梁两端分别设有移动梁行走轮，在所述移动梁上下端面分别设有工字钢，在所述下端面的工字钢端部设有定位板。
作为本发明的进一步改进，在所述行走框架两端、行走轮侧面设有行走限位开关。
作为本发明的进一步改进，在所述提升框架上设有夹紧限位开关、松开限位开关、提升限位开关。
作为本发明的进一步改进，在所述行走框架上设有电控箱、警报灯。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：本设备可在轻质墙板线成型设备上方移动行走，行走装置前后装有限位开关，触碰后本设备停止行走；行走框架上装有一字型卷扬机、滑轮、提升限位开关，与提升框架构成提升系统，提升框架提升至上限位后自动停止，提升系统采用双吊点，吊装不同长度的墙板时仍能保证平衡；提升框架一侧为移动梁，采用定位销固定，通过调整移动梁的位置达到提升不同长度墙板的目的；提升框架上装有吊板叉，吊板叉上的橡胶套可以对墙板起到防护作用；所述提升框架内部装有开合装置、夹紧限位开关、松开限位开关，所述开合装置由双轴伸电机、梅花弹性联轴器、轴、螺杆升降机、旋向相反的两对丝杆、铜螺母、推拉杆组成，推拉杆拖拽吊板叉滑车连接，通过控制电机的旋转方向可以调整吊板叉的间距，触碰开合限位开关后自动停止；行走框架上装有电控箱并通过遥控器控制设备动作。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的右视图；
图4为本发明提升框架的结构示意图；
图5为本发明提升框架的上视图；
图6为本发明螺杆升降机组件的结构示意图；
图7为本发明移动梁的结构示意图；
图中：1行走框架、2吊板叉、3钢丝绳、4一字型卷扬机、5开合装置、6提升框架、7电控箱、8减速电机、9滑轮、10导槽、11警报灯、12行走轮、13行走限位开关、14移动梁、15螺杆升降机组件、16推拉杆、17固定梁、18夹紧限位开关、19松开限位开关、20提升限位开关、21导杆、22螺杆升降机、23轴、24梅花弹性联轴器、25铜螺母、26丝杆、27双轴伸电机、28工字钢、29移动梁行走轮、30定位板、31定位销。
具体实施方式
为了本发明的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合具体实施例对本发明进行进一步的详细说明。
图1-图3给出了本发明的一种结构示意图，包括行走框架1，在所述行走框架1底部设有行走轮12，所述行走轮12通过设置于行走框架1上的减速电机8控制，在所述行走框架1顶部设有钢丝绳3、一字型卷扬机4、滑轮9、导槽10，提升框架6设置于行走框架1上并在导槽10内上下运动，在所述提升框架6底部设有吊板叉2，在所述吊板叉2上设有橡胶套，所述吊板叉2通过定位销连接提升框架6。，在所述提升框架6上设有开合装置5，在所述行走框架1上设有电控箱7、警报灯11。在所述行走框架1两端、行走轮12侧面设有行走限位开关13，在所述提升框架6上设有提升限位开关20。
图4、图5给出了本发明提升框架的结构示意图，在所述提升框架6上设有导杆21，所述导杆21设置于导槽10内。所述提升框架6一侧为固定梁17、另一侧为移动梁14，在所述固定梁17、移动梁14底部分别设有吊板叉2，所述开合装置5包括螺杆升降机组件15、推拉杆16，螺杆升降机组件15通过推拉杆16连接移动梁14，在所述提升框架6上设有夹紧限位开关18、松开限位开关19。
图6给出了本发明螺杆升降机组件的结构示意图，所述螺杆升降机组件15包括双轴伸电机27，所述双轴伸电机27两端通过轴23、梅花弹性联轴器24连接螺杆升降机22，丝杆26设置于接螺杆升降机22内部，在所述丝杆26两端设有铜螺母25。
图7给出了本发明移动梁的结构示意图，在所述移动梁14两端分别设有移动梁行走轮29，在所述移动梁14上下端面分别设有工字钢28，在所述下端面的工字钢28端部设有定位板30。
行走框架1装有减速电机8、行走轮12、导槽10、前后限位开关13；钢丝绳3、一字型卷扬机4、滑轮9、导槽10；由一字型卷扬机4、钢丝绳3、提升框架6、吊板叉2组成提升系统，一字型卷扬机4安装在行走框架上1，为提升提供动力，一字型卷扬机4的卷筒从中间隔开，两侧卷筒带有旋向相反的导槽；采用双吊点，提升时两个吊点同步提升，吊装不同长度墙板时仍能保持平衡。
提升框架6一侧为固定梁17，另一侧为移动梁14，移动梁上设有行走轮30，可在提升框架内轨道上自由移动；提升框架6的移动梁14、固定梁17上装有吊板叉2，吊板时将吊板叉2插入轻质墙板中，吊板叉2上装有橡胶保护套，防止吊板时将未完全凝固的轻质墙板破坏。
提升框架6上装有开合装置5，开合装置5由螺杆升降机组件15、推拉杆16组成，螺杆升降机组件15控制推拉杆16位置，推拉杆16带动吊板叉2滑车，从而达到控制吊板叉间距的目的。
通过行走框架1上面的行走装置和地面敷设的轨道，本设备可在轻质墙板线成型设备上方移动行走，行走装置前后装有限位开关13，触碰后本设备停止行走；先将设备移动至成型设备上方并松开开合装置5，随后使提升框架6下降到一定位置，将吊板2叉插入墙板孔中，提升框架一侧为移动梁14，采用定位销31固定，通过调整移动梁的位置达到提升不同长度墙板的目的，将墙板提升至成型设备上方一定距离，提升框架6提升至上限位后自动停止，夹紧开合装置5将墙板贴合在一起，带着墙板移动设备至墙板暂存位置。
应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本发明，并不用于限定本发明，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种应用于成型设备的墙板吊取装置，其特征在于：包括行走框架(1)，在所述行走框架(1)底部设有行走轮(12)，所述行走轮(12)通过设置于行走框架(1)上的减速电机(8)控制，在所述行走框架(1)顶部设有钢丝绳(3)、一字型卷扬机(4)、滑轮(9)、导槽(10)，提升框架(6)设置于行走框架(1)上并在导槽(10)内上下运动，在所述提升框架(6)上设有开合装置(5)，所述提升框架(6)一侧为固定梁(17)、另一侧为移动梁(14)，在所述固定梁(17)、移动梁(14)底部分别设有吊板叉(2)，所述开合装置(5)包括螺杆升降机组件(15)、推拉杆(16)，螺杆升降机组件(15)通过推拉杆(16)连接移动梁(14)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于成型设备的墙板吊取装置，其特征在于：在所述提升框架(6)上设有导杆(21)，所述导杆(21)设置于导槽(10)内。
3.根据权利要求1所述的一种应用于成型设备的墙板吊取装置，其特征在于：在所述吊板叉(2)上设有橡胶套，所述吊板叉(2)通过定位销连接提升框架(6)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于成型设备的墙板吊取装置，其特征在于：所述螺杆升降机组件(15)包括双轴伸电机(27)，所述双轴伸电机(27)两端通过轴(23)、梅花弹性联轴器(24)连接螺杆升降机(22)，丝杆(26)设置于接螺杆升降机(22)内部，在所述丝杆(26)两端设有铜螺母(25)。
5.根据权利要求1所述的一种应用于成型设备的墙板吊取装置，其特征在于：在所述移动梁(14)两端分别设有移动梁行走轮(29)，在所述移动梁(14)上下端面分别设有工字钢(28)，在所述下端面的工字钢(28)端部设有定位板(30)。
6.根据权利要求1所述的一种应用于成型设备的墙板吊取装置，其特征在于：在所述行走框架(1)两端、行走轮(12)侧面设有行走限位开关(13)。
7.根据权利要求1所述的一种应用于成型设备的墙板吊取装置，其特征在于：在所述提升框架(6)上设有夹紧限位开关(18)、松开限位开关(19)、提升限位开关(20)。
8.根据权利要求1所述的一种应用于成型设备的墙板吊取装置，其特征在于：在所述行走框架(1)上设有电控箱(7)、警报灯(11)。
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