CN112369965A - 清理装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种清理装置及清洁机器人，其中，该清理装置包括：第一筒体，用于插入待清理滚刷，第一筒体的内部设置有第一切割件，第一切割件朝向第一筒体的轴向设置；盖体，适于封盖第一筒体的端部，适于与待清理滚刷转动连接。本申请实施例的技术方案可以简化待清理滚刷的清理操作且方便使用。

Description

清理装置及清洁机器人

技术领域

本申请涉及生活用品技术领域，尤其涉及一种清理装置及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人一般通过滚刷来对地面进行清洁。在清洁过程中，头发、毛发、纸条等垃圾很容易缠绕在滚刷上，这会阻碍滚刷旋转，甚至对清洁机器人造成损坏，因此需时常对滚刷上的缠绕物进行人工清理，其清理方式繁琐。

发明内容

本申请实施例提供一种清理装置及清洁机器人，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种清理装置，包括：

第一筒体，用于插入待清理滚刷，该第一筒体的内部设置有第一切割件，该第一切割件朝向该第一筒体的轴向设置；

盖体，该盖体适于封盖该第一筒体的端部，适于与该待清理滚刷转动连接。

在一种实施方式中，该清理装置还包括：

推杆，该推杆穿过该盖体并插设于该第一筒体中，该推杆上设置有第二切割件，该第二切割件朝向该第一筒体的轴向设置。

在一种实施方式中，该盖体上设置有与该盖体转动连接的第一转轴，该第一转轴用于安装该待清理滚刷。

在一种实施方式中，该盖体内壁的中部设置有第一卡槽，该第一转轴插设于该第一卡槽中，且与该第一卡槽转动连接。

在一种实施方式中，该第一筒体的底部的中部设置有与该第一卡槽相对设置的第二卡槽，该第一转轴还插设于该第二卡槽，且与该第二卡槽转动连接。

在一种实施方式中，该第一转轴位于该盖体外壁的端部连接有旋转杆。

在一种实施方式中，该第一转轴穿设于该盖体，该第一转轴位于该盖体内壁的一端设置有第一卡槽，该第一卡槽用于插设该待清理滚刷的第二转轴。

在一种实施方式中，该第一筒体的底部的中部设置有与该第一卡槽相对设置的第二卡槽，该待清理滚刷的第二转轴还插设于该第二卡槽中，且与该第二卡槽转动连接。

在一种实施方式中，该清理装置还包括：

第二筒体，该第二筒体容置于该第一筒体中，该第一切割件设置于该第二筒体的内壁上。

在一种实施方式中，该第一筒体的底部沿径向间隔设置有多个第三卡槽，以卡设不同直径的该第二筒体。

在一种实施方式中，该第一切割件为多个，多个该第一切割件沿该第二筒体的轴向间隔设置于该第二筒体的内壁上。

在一种实施方式中，该推杆位于该第一筒体外的端部连接有把手。

在一种实施方式中，该第二切割件与该第一筒体可拆卸连接。

在一种实施方式中，该第二切割件包括环形安装座和多个切割片，多个该切割片间隔设置于该环形安装座的内壁上。

在一种实施方式中，该第一切割件与该第一筒体可拆卸连接。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种清洁机器人，包括滚刷以及上述任一种实施方式的清理装置。

本申请实施例采用上述技术方案可以简化待清理滚刷的清理操作且方便使用。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出根据本申请实施例的清理装置的结构示意图一；

图2示出根据本申请实施例的清理装置的结构示意图二；

图3示出根据本申请实施例的清理装置的结构示意图三；

图4A示出根据本申请实施例的清理装置的结构示意图四；

图4B示出图4A中第一转轴的布设示意图；

图5示出根据本申请实施例的清理装置的结构示意图五。

附图标记说明：

100-清理装置；101-待清理滚刷；101A-第一端；101B-第二端；

110-第一筒体；110A-端部；110B-底部；

120-第一切割件；

130-盖体；131-外壁；132-内壁；

140-第一转轴；

210-推杆；

220-第二切割件；221-环形安装座；222-切割片；

230-把手；

310-第一卡槽；

320-第二卡槽；

330-旋转杆；331-连接杆；332-绕杆；

510-第二筒体；511-减重槽。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1示出根据本申请实施例的清理装置的结构示意图一。如图1所示，该清理装置100可以包括：第一筒体110和盖体130；其中，第一筒体110用于插入待清理滚刷101，第一筒体110的内部设置有第一切割件120，第一切割件120朝向第一筒体110的轴向设置；盖体130适于封盖第一筒体110的端部110A，适于与待清理滚刷101转动连接。

在一个示例中，第一筒体110的形状可以为圆筒、椭圆筒、矩形筒、菱形筒、六边形筒等，第一筒体110的形状可以根据实际需要进行选择和调整，本申请实施例对第一筒体110的形状不作限制。优选地，第一筒体110为圆筒，以与待清理滚刷101的形状相适配。

在一个示例中，第一筒体110的横截面可以呈圆环、矩形环、棱形环、六边形环等内外形状相同的环形，第一筒体110的横截面也可以呈内圆外方、内圆外六边、内圆外椭圆等内外形状不相同的环形，第一筒体110的横截面的形状可以根据实际需要进行选择和调整，本申请实施例对第一筒体110的横截面的形状不作限制。优选地，第一筒体110的横截面呈圆环状。

在一个示例中，待清理滚刷101可以从第一筒体110的端部110A沿第一筒体110的轴向插入第一筒体110中，以与设置于第一筒体110的内部的第一切割件120接触，使得第一切割件120能够切割待清理滚刷101上的缠绕物，并且，第一筒体110还能够容置切割下的缠绕物，以便对切割下的缠绕物进行收集。

在一个示例中，第一筒体110还可以作为清洁杯，通过向第一筒体110中注入消毒水，还能对容置于第一筒体110中的待清理滚刷101进行清洗和消毒。

在一个示例中，待清理滚刷101可设置在盖体110的中部，当待清理滚刷101插设于第一筒体110中时，待清理滚刷101可以位于第一筒体110的中心轴上，使得待清理滚刷101的中心轴与第一筒体110的中心轴重合，以便待清理滚刷101与第一筒体110之间发生相对转动时，第一切割件120与待清理滚刷101表面之间的距离相同，有利于向待清理滚刷101上的缠绕物施加均匀的切割力，避免因切割力不均匀而导致切割不充分。

在一个示例中，当盖体130封盖第一筒体110的端部110A时，盖体130可固定在第一筒体110上，盖体130与第一筒体110之间不发生相对运动，盖体130能够对待清理滚刷101起到支撑作用，若待清理滚刷101相对盖体130发生转动，则第一筒体110上的第一切割件120沿待清理滚刷101的周向切割缠绕物，以便对待清理滚刷101进行清理。

根据本申请实施例的清理装置100，通过在第一筒体110的内部设置朝向第一筒体110轴向的第一切割件120，并针对第一筒体110设置适于封盖第一筒体110的端部110A的盖体130，并且盖体130可适于与待清理滚刷101转动连接，使得待清理滚刷101与盖体130之间发生相对转动时，第一筒体110上的第一切割件120能够沿待清理滚刷101的周向对其缠绕物进行切割，其清理方式简单且方便，有利于简化清理操作，改善用户使用体验。

在一种实施方式中，如图1所示，盖体130上设置有与盖体130转动连接的第一转轴140，第一转轴140用于安装待清理滚刷101。

在一个示例中，第一转轴140可以插设在盖体130中，并与盖体130转动连接，待清理滚刷101可以套设在第一转轴140上。

当盖体130封盖第一筒体110的端部110A时，待清理滚刷101伸入第一筒体110中，盖体130可以承载第一转轴140。

当第一转轴140与盖体130之间发生相对转动时，则第一转轴140带动待清理滚刷101转动，使得第一筒体110内部的第一切割件120沿待清理滚刷101的周向对待清理滚刷101上的缠绕物进行切割。

在一个示例中，第一转轴140可以插设在盖体130的中轴线上，使得待清理滚刷101插入第一筒体110中时，可位于第一筒体110的中轴线上。如此，有利于第一切割件120沿待清理滚刷101的周向对缠绕物施加均匀的切割力。

图2示出根据本申请实施例的清理装置的结构示意图二。如图2所示，该清理装置100除了在第一筒体110上设置第一切割件120之外，还可以包括推杆210，推杆210穿过盖体130并插设于第一筒体110中，推杆210上设置有第二切割件220，第二切割件220朝向第一筒体110的轴向设置。

在一个示例中，第二切割件220可以沿推杆220的轴向设置，也可以朝向推杆220的轴向设置，只要能够朝向第一筒体110的轴向即可，第二切割件220的设置方式可以根据实际需要进行选择和调整，本申请实施例对第二切割件220的设置方式不作限制。

在一个示例中，请一并参考图1，第二切割件220可以设置于推杆210位于第一筒体110中的端部，以便第二切割件220能够沿待清理滚刷101的轴向从待清理滚刷101的第一端101A运动至第二端101B，以对待清理滚刷101上的缠绕物沿轴向进行充分切割。

在本实施方式中，通过在推杆210上设置第二切割件220，使得推杆210在沿第一筒体110的轴向往复运动时，能够带动第二切割件220沿待清理滚刷101的轴向运动，进而第二切割件220沿待清理滚刷101的轴向切割待清理滚刷101上的缠绕物。如此，不仅可以通过待清理滚刷101与第一筒体110之间的相对转动，使第一切割件120沿待清理滚刷101的周向切割缠绕物，而且可以通过推杆210带动第二切割件220沿待清理滚刷101的轴向切割缠绕物，使得待清理滚刷101上的缠绕物可以沿两个方向被切割，以便彻底切割缠绕物，有利于提升清理效率和清理效果。

在一个种实施方式中，如图2所示，第二切割件220可以包括环形安装座221和多个切割片222，多个切割片222间隔设置于环形安装座221的内壁上。请一并参考图1，环形安装座221可以套设于待清理滚刷101外，当推杆210沿待清理滚刷101的轴向运动时，则多个切割片222可以同时沿待清理滚刷101的轴向切割待清理滚刷101上的缠绕物，可以提高缠绕物的切割效率，进而提高清理效率。

在一个示例中，推杆210的长度可以大于第一筒体110的长度，如此，推杆210远离第一筒体110底部110B的一端可伸出盖体130外，便于握持推杆210或者通过外部电机与推杆210连接，以控制推杆210运动。其中，当采用手动方式控制推杆210运动时，则无需电气设备与清理装置100连接，可降低清理装置100的防水要求和触电风险。

在一种实施方式中，如图2所示，推杆210位于第一筒体110外的端部连接有把手230。

在一个示例中，推杆210的长度可以小于第一筒体110的长度，把手210与推杆210位于第一筒体110外的端部垂直连接，并与盖体130的外壁131平行。如此，把手210不仅可以供用户握持或供外部电机连接，还可以避免推杆210位于第一筒体110外的端部滑入第一筒体110中。

在一个示例中，针对推杆210设置把手210时，推杆210的长度也可以等于或大于第一筒体110的长度，而将推杆210的长度设置得比第一筒体110的长度更短，可以节省推杆210的制作材料，进而节省制作成本。

图3示出根据本申请实施例的清理装置的结构示意图三。如图3所示，该清理装置100与图1中清理装置100相似，其不同之处包括：盖体130内壁132的中部设置有第一卡槽310，第一转轴140插设于第一卡槽310中，且与第一卡槽310转动连接。如此，第一转轴140可通过第一卡槽310与盖体130进行转动连接，防止因第一转轴140直接与盖体130进行转动连接而磨损盖体130，可延长盖体130的使用寿命。

在一个示例中，第一卡槽310可以设置在盖体130内壁132的中心位置，以使第一转轴140插设于第一卡槽310中时，第一转轴140可位于盖体130的中心位置，进而当盖体130封盖第一筒体110的端部110A时，待清理滚刷101可位于第一筒体110的中轴线上。如此，有利于第一切割件120沿待清理滚刷101的周向对缠绕物施加均匀的切割力。

在一种实施方式中，第一筒体110的底部110B的中部设置有与第一卡槽310相对设置的第二卡槽320，第一转轴140还插设于第二卡槽320，且与第二卡槽320转动连接。

在本实施方式中，通过在第一筒体110的底部110B的中部设置与第一卡槽310相对的第二卡槽320，可以使第一转轴140的一端插设于第一卡槽310中，第一转轴140的另一端插设于第二卡槽320中，进而第一转轴140卡设于盖体130和第一筒体110的底部110B之间，可以提高待清理滚刷101安装在第一转轴140上的稳定性；并且，因第一转轴140的两端分别与第一卡槽310和第二卡槽320转动连接，则第一转轴140可相对第一筒体110发生转动，进而当待清理滚刷101安装于第一转轴140上时，待清理滚刷101可相对第一筒体110转动，以使第一切割件120沿待清理滚刷101的周向切割待清理滚刷101上的缠绕物。

在一种实施方式中，如图3所示，第一转轴140位于盖体130外壁的端部110A连接有旋转杆330。

在一个示例中，旋转杆330与第一转轴140可以是分体件，也可以是一体件，本申请实施例对此不作限制。

在一个示例中，旋转杆330可以包括第一连接杆331和第二连接杆332，第一连接杆331的一端与第一转轴140位于盖体130外的端部110A垂直连接，第一连接杆331与盖体130的外壁131平行且沿盖体130的径向布置，第一连接杆331的另一端与第二连接杆332的端部垂直连接，第二连接杆332与盖体130垂直设置。通过推动第二连接杆332可以使第一连接杆331远离第一转轴140的一端沿盖体130的周向旋转，进而第一连接杆331与第一转轴140连接的一端带动第一转轴140转动。如此，有利于通过手动方式控制待清理滚刷101与盖体130和第一筒体110之间的相对转动，可降低清理装置100的防水要求和触电风险。

图4A示出根据本申请实施例的清理装置的结构示意图四。图4B示出图4A中第一转轴140的布设示意图。如图4A和图4B所示，该清理装置100与图3中清理装置100的不同之处包括：第一转轴140穿设于盖体130，第一转轴140位于盖体130内壁132的一端设置有第一卡槽310，第一卡槽310用于插设待清理滚刷101的第二转轴410。

在本实施方式中，通过将待清理滚刷101的第二转轴410插设于第一卡槽310中，使得当第一转轴140带动第一卡槽310转动时，待清理滚刷101可相对第一筒体110发生转动，进而第一切割件120可沿待清理滚刷101的周向切割待清理滚刷101上的缠绕物。

在一种实施方式中，如图4A和图4B所示，第一筒体110的底部110B的中部设置有与第一卡槽310相对设置的第二卡槽320，待清理滚刷101的第二转轴410还插设于第二卡槽320中，且与第二卡槽320转动连接。

在本实施方式中，通过在第一筒体110的底部110B的中部设置与第一卡槽310相对的第二卡槽320，使得待清理滚刷101的第二转轴410的两端可分别插设于第一卡槽310和第二卡槽320中，以对待清理滚刷101进行支撑；并且，由于待清理滚刷101的第二转轴410的两端分别与第一卡槽310和第二卡槽320转动连接，因而，待清理滚刷101与第一筒体110之间可发生相对转动，进而第一筒体110的第一切割件120可沿待清理滚刷101的周向切割待清理滚刷101上的缠绕物。

图5示出本申请实施例的清理装置的结构示意图五。如图5所示，该清理装置100除了可以包含图2中的推杆210、第二切割组件220和把手230，以及图3中的第一卡槽310和第二卡槽320之外，该清理装置100还可以包括第二筒体510，第二筒体510容置于第一筒体110中，第一切割件120设置于第二筒体510的内壁上。

在一个示例中，盖体130还适于封盖第二筒体510的端部110A，当盖体130封盖第一筒体110和第二筒体510的端部110A时，则盖体130还可以将第二筒体510固定在第一筒体110中，避免第二筒体510在切割时晃动。

在一种实施方式中，如图5所示，第一筒体110的底部110B沿径向间隔设置有多个第三卡槽(附图中未示出)，以卡设不同直径的第二筒体510。

在一个示例中，多个第三卡槽可以为环形卡槽，环形卡槽用于卡设适配直径的第二筒体510，便于在第一筒体110中安装或更换不同直径的第二筒体510，使得第二筒体510的直径与待清理滚刷101的直径适配。

在一个示例中，第二筒体510上沿轴向设置有多个减重槽511，以减轻第二筒体510的重量。其中，减重槽511的形状可以为矩形、椭圆形、圆形等，减重槽511的形状可以根据实际需要进行选择和调整，本申请实施例对减重槽511的形状不作限制。

在一种实施方式中，如图5所示，第一切割件120为多个，多个第一切割件120沿第二筒体510的轴向间隔设置于第二筒体510的内壁上。

在一个示例中，第一切割件120的形状可以为三角形、矩形等，第一切割件120的形状可以根据实际需要进行选择和调整，本申请实施例对第一切割件120的形状不作限制。

在一个示例中，多个第一切割件120可位于同一直线上，以形成梳状结构，该梳状结构可以将待清理滚刷101上的缠绕物梳松散，使得缠绕物更容易切断，有利于改善切割效果。

在本实施方式中，由于多个第一切割件120沿第二筒体510的轴向间隔设置于第二筒体510的内壁上，因而多个第一切割件120可沿待清理滚刷101的周向同时对待清理滚刷101上的缠绕物同时进行切割，可提高切割效率；并且，多个第一切割件120沿第二筒体510的轴向间隔设置可形成梳状结构，多个第一切割件120还可以沿待清理滚刷101的周向将待清理滚刷101上的缠绕物梳松散，可改善切割效果。

在一种实施方式中，第一切割件120与第一筒体110可拆卸连接。

在一个示例中，通过将第一切割件120设置在第二筒体510的内壁上，可以将第二筒体510从第一筒体110中抽出，以将第一切割件120从第一筒体110中拆卸。如此，便于对第一切割件120进行清洁。

在一种实施方式中，第二切割件220与第一筒体110可拆卸连接。

在一个示例中，第二切割件220通过推杆210设置于盖体130上，通过将盖体130从第一筒体110上拆卸，可使第二切割件220也从第一筒体110中抽出。如此，便于对第二切割件220进行清洁。

本申请实施例还提供一种清洁机器人，该清理机器人可以包括滚刷以及上述任一种实施方式的清理装置100。

上述实施例的清理装置100及清洁机器人的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一种实施方式”、“一个示例”或“优选地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种清理装置，其特征在于，包括：

第一筒体，用于插入待清理滚刷，所述第一筒体的内部设置有第一切割件，所述第一切割件朝向所述第一筒体的轴向设置；

盖体，所述盖体适于封盖所述第一筒体的端部，适于与所述待清理滚刷转动连接。

2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，还包括：

推杆，所述推杆穿过所述盖体并插设于所述第一筒体中，所述推杆上设置有第二切割件，所述第二切割件朝向所述第一筒体的轴向设置。

3.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述盖体上设置有与所述盖体转动连接的第一转轴，所述第一转轴用于安装所述待清理滚刷。

4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述盖体内壁的中部设置有第一卡槽，所述第一转轴插设于所述第一卡槽中，且与所述第一卡槽转动连接。

5.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述第一筒体的底部的中部设置有与所述第一卡槽相对设置的第二卡槽，所述第一转轴还插设于所述第二卡槽，且与所述第二卡槽转动连接。

6.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述第一转轴位于所述盖体外壁的端部连接有旋转杆。

7.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述第一转轴穿设于所述盖体，所述第一转轴位于所述盖体内壁的一端设置有第一卡槽，所述第一卡槽用于插设所述待清理滚刷的第二转轴。

8.根据权利要求7所述的清理装置，其特征在于，所述第一筒体的底部的中部设置有与所述第一卡槽相对设置的第二卡槽，所述待清理滚刷的第二转轴还插设于所述第二卡槽中，且与所述第二卡槽转动连接。

9.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，还包括：

第二筒体，所述第二筒体容置于所述第一筒体中，所述第一切割件设置于所述第二筒体的内壁上。

10.根据权利要求9所述的清理装置，其特征在于，所述第一筒体的底部沿径向间隔设置有多个第三卡槽，以卡设不同直径的所述第二筒体。

11.根据权利要求9所述的清理装置，其特征在于，所述第一切割件为多个，多个所述第一切割件沿所述第二筒体的轴向间隔设置于所述第二筒体的内壁上。

12.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述推杆位于所述第一筒体外的端部连接有把手。

13.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述第二切割件与所述第一筒体可拆卸连接。

14.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述第二切割件包括环形安装座和多个切割片，多个所述切割片间隔设置于所述环形安装座的内壁上。

15.根据权利要求1至14中任一项所述清理装置，其特征在于，所述第一切割件与所述第一筒体可拆卸连接。

16.一种清洁机器人，其特征在于，包括滚刷以及如权利要求1至15任一项所述的清理装置。

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