CN112355767A - 一种老虎钳钳头加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种老虎钳钳头加工装置，包括机背、机座、加工机构、预存机构、收料机构、推动机构、限位机构、夹持机构和安装机构，两个所述加工机构对称安装在机背上，所述安装机构位于加工机构的下方，并固定在机座上；所述预存机构、推动机构、夹持机构设置在安装机构的同侧；所述限位机构和收料机构设置在安装机构的另一侧；所述机座上设置有废料收集槽。本发明可以实现全自动送料、夹持、收集工序，提高加工效率和加工质量，不会产生毛刺，并且减少加工成本。

Description

一种老虎钳钳头加工装置

技术领域

本发明属于加工领域，具体为一种老虎钳钳头加工装置。

背景技术

钳子是一种使用广泛的五金工具，可用于剪切电线、铁丝、薄铁皮等。如图9所示，钳子由左右中心对称的两个钳体10组成，钳体10分别包括钳头13和钳柄14；而钳子顶部的钳头13是钳子的主要工作单元。在钳头13上，分别设置有用于剪切的外刃口18、内刃口17和方口16，以及用于装配的磨盘15。

对于成熟的五金工具，售价较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标，而在加工中如何实现高效、精准定位是高效生产的必要保障。

现有的钳子加工技术中，钳头的上述四要素分别由两道工序分八个加工工位完成，左钳体和右钳体分别做四次装夹、四个加工工位，通过人工装夹，生产效率低下，劳动强度大。

常用的加工方式中，通过钻铣的内刃口17易产生毛刺，如果不去除，不仅影响钳体的美观，还容易使使用者被刮伤，现有方式是采用人工局部打磨，耗时耗力。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种老虎钳钳头加工装置，可以实现全自动送料、夹持、收集工序，提高加工效率和加工质量，不会产生毛刺，并且减少加工成本。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：

一种老虎钳钳头加工装置，包括机背、机座、两个加工机构、预存机构、收料机构、推动机构、限位机构、夹持机构和安装机构，所述加工机构包括第一基板、第二基板和加工头机壳，两个所述第一基板安装在机背上，并可沿同一中心轴旋转；所述第一基板上设置有第五气缸和第一滑轨，所述第五气缸与第二基板连接，控制第二基板沿第一滑轨移动；所述第二基板上设置有第六气缸和第二滑轨，所述第六气缸与加工头机壳连接，控制加工头机壳沿第二滑轨移动；所述加工头机壳上设置有第三电机，所述第三电机通过传动机构与加工头连接；所述安装机构位于加工机构的下方，并固定在机座上；所述预存机构、推动机构、夹持机构设置在安装机构的同侧，且从上至下的顺序依次为预存机构、夹持机构、推动机构；所述限位机构和收料机构设置在安装机构的另一侧，所述限位机构位于收料机构的上方，且与夹持机构位于同一高度。

进一步的，所述机背上设置有多个定位轨道，所述定位轨道上设置有多个定位槽；所述第一基板包括安装座和铰接杆，两个所述安装座通过铰接杆旋转固定在同一中心轴上，所述安装座下侧通过连接杆与固定件连接；所述固定件可沿定位轨道滑动，并固定在定位槽内。

进一步的，所述加工头机壳包括收纳箱和第六安装板；所述第三电机安装在第六安装板上，所述加工头的上端设置在收纳箱内，下端向下延伸出收纳箱。

进一步的，所述传动机构包括第一传动轮、传动皮带和第二传动轮，所述第三电机的输出轴与第一传动轮连接，所述加工头与第二传动轮连接，所述第一传动轮与第二传动轮通过多根传动皮带连接。

进一步的，所述机座上设置废料收集口，所述废料收集口位于安装机构的下方，所述废料收集口的下方设置有废料收集槽。

进一步的，所述安装机构包括底板、第一固定板、挡板、固定座、挡块和第二固定板，所述底板的底部固定在机座上，所述底板顶部的一端固定连接有第一固定板，所述底板的顶部远离第一固定板的一端固定连接有第二固定板，所述第一固定板与第二固定板的两侧之间均固定连接有挡板，所述第一固定板顶部的两端均固定连接有固定座，所述第二固定板的顶部固定连接有挡块；所述预存机构包括推板，所述推板通过第一固定杆固定在第一固定板上，所述推板上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接有第一安装板，所述第一安装板位于固定座的上方，所述第一安装板的靠近第一气缸的一侧固定连接滑板，所述滑板位于固定座的下方；所述第一固定板与第二固定板之间且位于预存机构的下方设置有夹持机构，所述挡块远离固定座的一侧设置有限位机构，所述第一固定板与第二固定板之间且位于夹持机构的下方设置有推动机构，所述第二固定板的底部且位于远离推动机构的一侧设置有收料机构。

进一步的，所述夹持机构包括第二气缸，所述第一固定板的外侧且位于滑板的下方固定安装有第二气缸，所述第一固定板与第二固定板之间固定连接有两个第一横杆，两个所述第一横杆的外侧之间滑动连接有滑块，所述第二气缸的活塞杆贯穿第一固定板且与滑块的外侧固定连接，所述滑块的顶部与滑板的底部滑动连接，所述滑块远离第二气缸活塞杆的一侧等距固定连接有三个挡杆。

进一步的，所述限位机构包括第二安装板，所述挡块远离固定座的一侧固定连接有L型结构的第二安装板，所述第二安装板的顶部固定安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆固定连接有第五限位杆，所述第五限位杆远离第三气缸活塞杆的一端贯穿挡块。

进一步的，所述推动机构包括第三安装板，所述第一固定板远离第二固定板且位于第二气缸的下方固定安装有两个第三安装板，两个所述第三安装板远离第一固定板的一端之间固定连接有第四安装板，所述第四安装板远离第一固定板的一侧固定安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆贯穿第四安装板与第一固定板且固定连接有推动板，所述第一固定板与第二固定板之间其位于推动板的下方等距固定连接有三个第二横杆，所述推动板与第二横杆滑动连接。

进一步的，所述收料机构包括第二固定杆，所述第二固定板远离第一固定板的一侧固定连接有两个第二固定杆，两个所述第二固定杆的顶部靠近第二固定板的一端之间固定连接有固定框，所述第二横杆远离第一固定板的一端均贯穿第二固定板且延伸至固定框的一侧，两个所述第二固定杆的顶部远离固定框的一端之间固定连接有第五安装板，所述固定框与第五安装板的一端之间固定连接有第六限位杆，所述固定框与第五安装板之间且位于第六限位杆的一侧固定连接有第七限位杆，所述第五安装板靠近固定框的一侧且位于第七限位杆的一侧固定连接有第二滑杆，所述固定框与第五安装板之间且位于第二滑杆的一侧固定连接有第八限位杆，所述固定框与第五安装板之间且位于第八限位杆的一侧固定连接有第九限位杆。

本发明的有益效果：

1、本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，设置预存机构、夹持机构与限位机构进行相互配合，使得设备每次都能够对一个老虎钳进行下料夹持，方便更好的对其进行打磨加工，同时通过设置推动机构与收料机构进行相互配合，能够快速的对加工完成之后的老虎钳进行下料收集与排列，从而极大的提高了对老虎钳的打磨加工效率。

2、本发明采用两组加工机构，可以同时对钳头的方口、外刃口和内刃口进行加工，中途无需更换磨铣工具即可实现钳头方口、内外刃的加工，节约加工时间，提高加工效率和加工精度，且两组加工机构之间的夹角可根据需要进行调整，从而适应不同结构的钳体进行钳口加工，即可对方口、内刃口与外刃口之间的相对位置进行调整。

3、本发明的每组加工机构的加工头还可以实现纵向和横向距离的调整，不仅方便两加工头之间的移动配合，还提高加工的精确度和多样性，例如第二基板可以实现上下移动，控制钳头纵向的加工深度，加工头机壳可以实现上下移动，可以为对称的加工头提供让位空间，而调整第一基板在机背上的倾斜角度来控制加工头的倾斜角度，或者通过控制滑轨的倾斜角度来控制加工头的倾斜角度，从而实现钳头内外刃的加工倾斜角度，以及方口、内刃口与外刃口之间的相对位置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明加工机构的结构示意图。

图3为本发明加工头机壳的结构示意图。

图4为本发明机背的结构示意图。

图5为本发明机背与第一基板组装的结构示意图。

图6为本发明预存、夹持、送料、收料机构的结构示意图。

图7为本发明预存、夹持、送料机构的内部结构示意图。

图8为图7中A处的放大图。

图9是钳体的结构示意图。

图10是钳头的剖视图。

图11是钳头方口与内刃口处除毛刺的过程示意图。

其中：1、机背；101、定位轨道；102、定位槽；103、连接杆；104、固定件；105、中心轴；2、机座；21、废料收集槽；3、加工机构；31、第一基板；311、安装座；312、铰接杆；32、第五气缸；33、第一滑轨；34、传动机构；341、第一传动轮；342、传动皮带；343、第二传动轮；35、第二基板；36、第二滑轨；37、第六气缸；38、加工头机壳；381、加工头；382、收纳箱；383、第六安装板；39、第三电机；4、预存机构；41、第一安装板；42、第一气缸；43、推板；44、第一固定杆；45、滑板；5、收料机构；51、第二固定杆；52、固定框；53、第五安装板；54、第六限位杆；55、第七限位杆；56、第二滑杆；57、第八限位杆；58、第九限位杆；6、推动机构；61、第三安装板；62、第四安装板；63、第四气缸；64、推动板；65、第二横杆；7、限位机构；71、第二安装板；72、第三气缸；73、第五限位杆；8、夹持机构；81、第二气缸；82、第一横杆；83、滑块；84、挡杆；9、安装机构；91、第一固定板；92、挡板；93、挡块；94、固定座；95、第二固定板；96、底板；10、钳体；13、钳头；14、钳柄；15、磨盘；16、方口；17、内刃口；18、外刃口。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

参看图1、图2，一种老虎钳钳头加工装置，包括机背1、机座2、两个加工机构3、预存机构4、收料机构5、推动机构6、限位机构7、夹持机构8和安装机构9，加工机构3包括第一基板31、第二基板35和加工头机壳38，两个第一基板31安装在机背1上，并可沿同一中心轴105旋转；第一基板31上设置有第五气缸32和第一滑轨33，第五气缸32与第二基板35连接，控制第二基板35沿第一滑轨33移动；第二基板35上设置有第六气缸37和第二滑轨36，第六气缸37与加工头机壳38连接，控制加工头机壳38沿第二滑轨36移动；加工头机壳38上设置有第三电机39，第三电机39通过传动机构34与加工头381连接；安装机构9位于加工机构3的下方，并固定在机座2上；预存机构4、推动机构6、夹持机构8设置在安装机构9的同侧，且从上至下的顺序依次为预存机构4、夹持机构8、推动机构6；限位机构7和收料机构5设置在安装机构9的另一侧，限位机构7位于收料机构5的上方，且与夹持机构8位于同一高度。

参看图4、图5，在本实施例中，机背1上设置有多个定位轨道101，定位轨道101上设置有多个定位槽102；第一基板31包括安装座311和铰接杆312，两个安装座311通过铰接杆312旋转固定在同一中心轴105上，安装座311下侧通过连接杆103与固定件104连接；固定件104可沿定位轨道101滑动，并固定在定位槽102内。在固定件104可沿定位轨道101滑动的过程中，连接杆103与固定件104之间的距离可进行调整，方便第一基板31沿中心轴105旋转；而多个定位轨道101的设计则是方便替换为不同大小的加工机构3，适应不同规格的钳体，提高装置的利用率。

参看图3，在本实施例中，加工头机壳38包括收纳箱382和第六安装板383；第三电机39安装在第六安装板383上，加工头381的上端设置在收纳箱382内，下端向下延伸出收纳箱382。

参看图5，在本实施例中，传动机构34包括第一传动轮341、传动皮带342和第二传动轮343，第三电机39的输出轴与第一传动轮341连接，加工头381与第二传动轮343连接，第一传动轮341与第二传动轮343通过多根传动皮带342连接。

参看图5，在本实施例中，机座2上设置废料收集口21，废料收集口21位于安装机构9的下方，废料收集口21的下方设置有废料收集槽21，便于收集加工过程中产生废渣、废水。

参看图6，在本实施例中，安装机构9包括底板96、第一固定板91、挡板92、固定座94、挡块93和第二固定板95，底板96的底部固定在机座2上，底板96顶部的一端固定连接有第一固定板91，底板96的顶部远离第一固定板91的一端固定连接有第二固定板95，第一固定板91与第二固定板95的两侧之间均固定连接有挡板92，第一固定板91顶部的两端均固定连接有固定座94，第二固定板95的顶部固定连接有挡块93；预存机构4包括推板43，推板43通过第一固定杆44固定在第一固定板91上，推板43上固定有第一气缸42，第一气缸42的活塞杆固定连接有第一安装板41，第一安装板41位于固定座94的上方，第一安装板41的靠近第一气缸42的一侧固定连接滑板45，滑板45位于固定座94的下方；第一固定板91与第二固定板95之间且位于预存机构4的下方设置有夹持机构8，挡块93远离固定座94的一侧设置有限位机构7，第一固定板91与第二固定板95之间且位于夹持机构8的下方设置有推动机构6，第二固定板95的底部且位于远离推动机构6的一侧设置有收料机构5。

参看图6、图7，在本实施例中，夹持机构8包括第二气缸81，第一固定板91的外侧且位于滑板45的下方固定安装有第二气缸81，第一固定板91与第二固定板95之间固定连接有两个第一横杆82，两个第一横杆82的外侧之间滑动连接有滑块83，第二气缸81的活塞杆贯穿第一固定板91且与滑块83的外侧固定连接，滑块83的顶部与滑板45的底部滑动连接，滑块83远离第二气缸81活塞杆的一侧等距固定连接有三个挡杆84。

参看图8，在本实施例中，限位机构7包括第二安装板71，挡块95远离固定座94的一侧固定连接有L型结构的第二安装板71，第二安装板71的顶部固定安装有第三气缸72，第三气缸72的活塞杆固定连接有第五限位杆73，第五限位杆73远离第三气缸72活塞杆的一端贯穿挡块95。

参看图6、图7，在本实施例中，推动机构6包括第三安装板61，第一固定板91远离第二固定板95且位于第二气缸81的下方固定安装有两个第三安装板61，两个第三安装板61远离第一固定板91的一端之间固定连接有第四安装板62，第四安装板62远离第一固定板91的一侧固定安装有第四气缸63，第四气缸63的活塞杆贯穿第四安装板62与第一固定板91且固定连接有推动板64，第一固定板91与第二固定板95之间其位于推动板64的下方等距固定连接有三个第二横杆65，推动板64与第二横杆65滑动连接。

参看图6，在本实施例中，收料机构5包括第二固定杆51，第二固定板95远离第一固定板91的一侧固定连接有两个第二固定杆51，两个第二固定杆51的顶部靠近第二固定板95的一端之间固定连接有固定框52，第二横杆65远离第一固定板91的一端均贯穿第二固定板95且延伸至固定框52的一侧，两个第二固定杆51的顶部远离固定框52的一端之间固定连接有第五安装板53，固定框52与第五安装板53的一端之间固定连接有第六限位杆54，固定框52与第五安装板53之间且位于第六限位杆54的一侧固定连接有第七限位杆55，第五安装板53靠近固定框52的一侧且位于第七限位杆55的一侧固定连接有第二滑杆56，固定框52与第五安装板53之间且位于第二滑杆56的一侧固定连接有第八限位杆57，固定框52与第五安装板53之间且位于第八限位杆57的一侧固定连接有第九限位杆58。

在具体操作中，首先将需要进行加工打磨的钳体10放置在固定座94上，接着通过第一气缸42带动滑板45与第一安装板41正向移动，当钳体10掉落至滑板45时，控制第一气缸42带动滑板45与第一安装板41反向移动，使钳体10在固定座94的阻挡下掉落至滑块83上，控制第二气缸81带动滑块83反向移动，使钳体10在滑板45的阻挡下掉落至挡杆84上，由于重心作用竖直摆放在挡杆84上，控制第二气缸81带动滑块83正向移动，将钳体10夹持在第二固定板95上，由于限位机构7的限位，使得钳体10与第二固定板95上保持一定距离。

然后启动一侧加工机构3的第五气缸32，控制第二基板35沿第一滑轨33向下移动，使加工头381到达加工位置。启动第六气缸37，控制加工头机壳38沿第二滑轨36向下移动，对钳体10加工外刃口18，完成加工后，加工头机壳38在第六气缸37的控制下向上移动，为另外一侧的加工头381让位；启动另外一侧的第五气缸32，控制第二基板35向下移动，从而控制加工头381对钳体10加工方口16，然后启动第六气缸37，控制加工头机壳38向上移动一端距离，再启动第五气缸32，控制第二基板35继续向下移动，使得加工头381对钳体10加工内刃口17。

参看图10-图11，在具体加工中，外刃口18是一次加工成型，不会产生毛刺；内刃口17是在方口16加工完成后，在其基础上进行切削，故方口16与内刃口17的交界处会产生毛刺，因此在加工头381反向移动时，控制限位机构7和夹持机构8，使钳体10正向移动一定距离，与加工头381产生相对位移，使得刀头最低点除去交界处的毛刺。

打磨完成之后，通过第二气缸81带动滑块83反向移动，钳体10在滑板45的阻挡下掉落至推动板64，启动第四气缸63控制推动板64反向移动，钳体10在滑块83的阻挡下掉落至第二横杆65的顶部之间，由于重心作用竖直摆放在第二横杆65上，然后启动第四气缸63控制推动板64正向移动，对位于第二横杆65顶部之间的钳体10进行推动，并将其推动至固定框52与第五安装板53之间，同时使得第二滑杆56穿过钳体10的磨盘15的通孔，并通过第六限位杆54、第七限位杆55、第八限位杆57与第九限位杆58之间的配合对钳体10进行收料排列。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种老虎钳钳头加工装置，其特征在于，包括机背（1）、机座（2）、两个加工机构（3）、预存机构（4）、收料机构（5）、推动机构（6）、限位机构（7）、夹持机构（8）和安装机构（9），所述加工机构（3）包括第一基板（31）、第二基板（35）和加工头机壳（38），两个所述第一基板（31）安装在机背（1）上，并可沿同一中心轴（105）旋转；所述第一基板（31）上设置有第五气缸（32）和第一滑轨（33），所述第五气缸（32）与第二基板（35）连接，控制第二基板（35）沿第一滑轨（33）移动；所述第二基板（35）上设置有第六气缸（37）和第二滑轨（36），所述第六气缸（37）与加工头机壳（38）连接，控制加工头机壳（38）沿第二滑轨（36）移动；所述加工头机壳（38）上设置有第三电机（39），所述第三电机（39）通过传动机构（34）与加工头（381）连接；所述安装机构（9）位于加工机构（3）的下方，并固定在机座（2）上；所述预存机构（4）、推动机构（6）、夹持机构（8）设置在安装机构（9）的同侧，且从上至下的顺序依次为预存机构（4）、夹持机构（8）、推动机构（6）；所述限位机构（7）和收料机构（5）设置在安装机构（9）的另一侧，所述限位机构（7）位于收料机构（5）的上方，且与夹持机构（8）位于同一高度。

2.根据权利要求1所述的一种老虎钳钳头加工装置，其特征在于，所述机背（1）上设置有多个定位轨道（101），所述定位轨道（101）上设置有多个定位槽（102）；所述第一基板（31）包括安装座（311）和铰接杆（312），两个所述安装座（311）通过铰接杆（312）旋转固定在同一中心轴（105）上，所述安装座（311）下侧通过连接杆（103）与固定件（104）连接；所述固定件（104）可沿定位轨道（101）滑动，并固定在定位槽（102）内。

3.根据权利要求2所述的一种老虎钳钳头加工装置，其特征在于，所述加工头机壳（38）包括收纳箱（382）和第六安装板（383）；所述第三电机（39）安装在第六安装板（383）上，所述加工头（381）的上端设置在收纳箱（382）内，下端向下延伸出收纳箱（382）。

4.根据权利要求3所述的一种老虎钳钳头加工装置，其特征在于，所述传动机构（34）包括第一传动轮（341）、传动皮带（342）和第二传动轮（343），所述第三电机（39）的输出轴与第一传动轮（341）连接，所述加工头（381）与第二传动轮（343）连接，所述第一传动轮（341）与第二传动轮（343）通过多根传动皮带（342）连接。

5.根据权利要求1所述的一种老虎钳钳头加工装置，其特征在于，所述机座（2）上设置废料收集口（21），所述废料收集口（21）位于安装机构（9）的下方，所述废料收集口（21）的下方设置有废料收集槽（21）。

6.根据权利要求1所述的一种老虎钳钳头加工装置，其特征在于，所述安装机构（9）包括底板（96）、第一固定板（91）、挡板（92）、固定座（94）、挡块（93）和第二固定板（95），所述底板（96）的底部固定在机座（2）上，所述底板（96）顶部的一端固定连接有第一固定板（91），所述底板（96）的顶部远离第一固定板（91）的一端固定连接有第二固定板（95），所述第一固定板（91）与第二固定板（95）的两侧之间均固定连接有挡板（92），所述第一固定板（91）顶部的两端均固定连接有固定座（94），所述第二固定板（95）的顶部固定连接有挡块（93）；所述预存机构（4）包括推板（43），所述推板（43）通过第一固定杆（44）固定在第一固定板（91）上，所述推板（43）上固定有第一气缸（42），所述第一气缸（42）的活塞杆固定连接有第一安装板（41），所述第一安装板（41）位于固定座（94）的上方，所述第一安装板（41）的靠近第一气缸（42）的一侧固定连接滑板（45），所述滑板（45）位于固定座（94）的下方；所述第一固定板（91）与第二固定板（95）之间且位于预存机构（4）的下方设置有夹持机构（8），所述挡块（93）远离固定座（94）的一侧设置有限位机构（7），所述第一固定板（91）与第二固定板（95）之间且位于夹持机构（8）的下方设置有推动机构（6），所述第二固定板（95）的底部且位于远离推动机构（6）的一侧设置有收料机构（5）。

7.根据权利要求6中所述的一种老虎钳钳头加工装置，其特征在于，所述夹持机构（8）包括第二气缸（81），所述第一固定板（91）的外侧且位于滑板（45）的下方固定安装有第二气缸（81），所述第一固定板（91）与第二固定板（95）之间固定连接有两个第一横杆（82），两个所述第一横杆（82）的外侧之间滑动连接有滑块（83），所述第二气缸（81）的活塞杆贯穿第一固定板（91）且与滑块（83）的外侧固定连接，所述滑块（83）的顶部与滑板（45）的底部滑动连接，所述滑块（83）远离第二气缸（81）活塞杆的一侧等距固定连接有三个挡杆（84）。

8.根据权利要求7中所述的一种老虎钳钳头加工装置，其特征在于，所述限位机构（7）包括第二安装板（71），所述挡块（95）远离固定座（94）的一侧固定连接有L型结构的第二安装板（71），所述第二安装板（71）的顶部固定安装有第三气缸（72），所述第三气缸（72）的活塞杆固定连接有第五限位杆（73），所述第五限位杆（73）远离第三气缸（72）活塞杆的一端贯穿挡块（95）。

9.根据权利要求8中所述的一种老虎钳钳头加工装置，其特征在于，所述推动机构（6）包括第三安装板（61），所述第一固定板（91）远离第二固定板（95）且位于第二气缸（81）的下方固定安装有两个第三安装板（61），两个所述第三安装板（61）远离第一固定板（91）的一端之间固定连接有第四安装板（62），所述第四安装板（62）远离第一固定板（91）的一侧固定安装有第四气缸（63），所述第四气缸（63）的活塞杆贯穿第四安装板（62）与第一固定板（91）且固定连接有推动板（64），所述第一固定板（91）与第二固定板（95）之间其位于推动板（64）的下方等距固定连接有三个第二横杆（65），所述推动板（64）与第二横杆（65）滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种老虎钳钳头加工装置，其特征在于，所述收料机构（5）包括第二固定杆（51），所述第二固定板（95）远离第一固定板（91）的一侧固定连接有两个第二固定杆（51），两个所述第二固定杆（51）的顶部靠近第二固定板（95）的一端之间固定连接有固定框（52），所述第二横杆（65）远离第一固定板（91）的一端均贯穿第二固定板（95）且延伸至固定框（52）的一侧，两个所述第二固定杆（51）的顶部远离固定框（52）的一端之间固定连接有第五安装板（53），所述固定框（52）与第五安装板（53）的一端之间固定连接有第六限位杆（54），所述固定框（52）与第五安装板（53）之间且位于第六限位杆（54）的一侧固定连接有第七限位杆（55），所述第五安装板（53）靠近固定框（52）的一侧且位于第七限位杆（55）的一侧固定连接有第二滑杆（56），所述固定框（52）与第五安装板（53）之间且位于第二滑杆（56）的一侧固定连接有第八限位杆（57），所述固定框（52）与第五安装板（53）之间且位于第八限位杆（57）的一侧固定连接有第九限位杆（58）。

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