CN112351179A - 摄像模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像模组和电子设备，其中，摄像模组包括：摄像头；承载台，摄像头可拆卸地连接于承载台；丝杠，丝杠设置有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹走向相反；设置于丝杠的第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一螺纹段螺纹连接，第二滑块与第二螺纹段螺纹连接；第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端与第一滑块铰接，第二连杆的第一端与第二滑块铰接，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端均与承载台铰接。本申请通过在丝杠上设置反向的第一螺纹段和第二螺纹段，这样，当丝杠转动时，第一滑块和第二滑块可以作相对运动或相背运动，从而可以带动承载台上升或下降，从而能够实现摄像模组的升降。

Description

摄像模组和电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种摄像模组和电子设备。

背景技术

相关技术中，为了提高电子设备的屏占比，或者，为了满足用户的拍摄视角，电子设备的摄像模组可采用伸缩式摄像模组，这种摄像模组需要通过升降组件实现摄像模组的升降，从而使摄像模组伸出或收回电子设备的壳体。因此，如何设置升降组件成为关键。

发明内容

本申请旨在提供一种摄像模组和电子设备。

本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种摄像模组，包括：

摄像头；

承载台，所述摄像头可拆卸地连接于所述承载台；

丝杠，所述丝杠设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺纹走向相反；

设置于所述丝杠的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一螺纹段螺纹连接，所述第二滑块与所述第二螺纹段螺纹连接；

第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一滑块铰接，所述第二连杆的第一端与所述第二滑块铰接，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端均与所述承载台铰接。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：

壳体，所述壳体设置有与外界相通的开口以及与所述开口相通的容置空间；

摄像模组，所述摄像模组为第一方面所述的摄像模组，所述摄像模组设置于所述容置空间并邻近所述开口设置；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述壳体内，所述驱动机构与所述丝杠传动连接，所述驱动机构驱动所述丝杠转动，以使所述摄像模组的承载台上升或下降，带动所述摄像头经所述开口伸出或收回所述壳体。

在本申请的实施例中，通过在丝杠上设置反向的第一螺纹段和第二螺纹段，这样，当丝杠转动时，第一滑块和第二滑块可以作相对运动或相背运动，从而可以带动承载台上升或下降，从而能够实现摄像头的升降。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的摄像模组的示意图之一；

图2是根据本申请实施例的摄像模组的示意图之二；

图3至图5为本申请实施例的摄像模组使用过程示意图；

图6至图7是连杆角度模拟计算示意图；

图8是根据本申请实施例的电子设备的局部示意图；

图9是根据本申请实施例的支撑座的示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1-图2描述根据本申请实施例的摄像模组。

如图1至图2所示，根据本申请一些实施例的摄像模组A，包括：

摄像头2；

承载台1，摄像头2可拆卸地连接于承载台1；

丝杠3，丝杠3设置有第一螺纹段31和第二螺纹段32，第一螺纹段31和第二螺纹段32的螺纹走向相反；

设置于丝杠3的第一滑块4和第二滑块5，第一滑块4与第一螺纹段31螺纹连接，第二滑块5与第二螺纹段32螺纹连接；

第一连杆6和第二连杆7，第一连杆6的第一端61与第一滑块4铰接，第二连杆7的第一端71与第二滑块5铰接，第一连杆6的第二端62和第二连杆7的第二端72均与承载台1铰接。

本申请实施例中，承载台1与摄像头2可拆卸连接，两者既可以通过机械结构实现可拆卸连接，例如，在承载台1和摄像头2上设置结构件，两者通过结构件实现可拆卸连接，也可以通过非机械结构实现可拆卸连接，例如，在承载台1或摄像头2上设置磁性部件，两者通过磁吸方式实现可拆卸连接。

除了采用本申请实施例中的可拆卸连接方式之外，承载台1还可以与摄像头2固定连接，例如，承载台1可以与摄像头2一体设置，也可以独立于摄像头2。承载台1与摄像头2一体设置时，承载台1可理解为摄像头2的壳体或壳体的一部分。

本申请实施例中，丝杠3提供第一螺纹段31和第二螺纹段32，第一螺纹段31和第二螺纹段32可以相邻设置，也可以间隔设置。第一螺纹段31和第二螺纹段32的长度能够保证第一滑块4和第二滑块5足够的行程，以能够确保摄像头2足够的升降行程即可。

当丝杠3绕其自身轴向转动时，在丝杠3螺纹的旋转作用下，第一滑块4和第二滑块5可沿丝杠3左右移动。随着第一滑块4和第二滑块5的移动，第一连杆6的第一端61和第二连杆7的第一端71也随之移动，并相对各自对应的滑块转动。由于第一螺纹段31和第二螺纹段32的螺纹走向相反，因此，当丝杠3绕其自身轴向转动时，第一滑块4和第二滑块5的运动方向始终相反，第一连杆6的第二端62和第二连杆7的第二端72也就同时上升或下降，从而共同带动承载台1上升或下降。

假设当丝杠3绕其自身轴向作逆时针方向转动时，第一滑块4和第二滑块5作相对运动，第一滑块4和第二滑块5相互靠近，承载台1上升。则当丝杠3绕其自身轴向作顺时针方向转动时，第一滑块4和第二滑块5作相背运动，第一滑块4和第二滑块5相互远离，承载台1下降。

在实施时，可以将本申请实施例的摄像模组A设置于电子设备中，并在电子设备中设置驱动机构(例如电机)，使驱动机构与丝杠3传动连接，该驱动机构既能够正向运行，也能够反向运行。具体的，本申请实施例的摄像模组和驱动机构均可以设置于电子设备壳体内的容置空间内。

根据本申请实施例的摄像模组，通过在丝杠3上设置反向的第一螺纹段31和第二螺纹段32，这样，当丝杠3转动时，第一滑块4和第二滑块5可以作相对运动或相背运动，从而可以带动承载台1上升或下降，从而能够实现摄像头2的升降。

此外，由于摄像头2与承载台1可拆卸连接，因此，在需要的情况下，可以将摄像头2与承载台1分离，从而实现摄像头2与电子设备分离，该种摄像头2可称为分离式摄像模组。

摄像头2的分离过程可参见图3-图5，其中图3为摄像头2未使用状态下收纳于电子设备B壳体内，图4为摄像头2需要使用时从电子设备B壳体内升起，图5为将摄像头2从电子设备B分离。

这样，通过将摄像头2与承载台1可拆卸连接，在保证正常拍摄功能的基础上，可应用于更多的拍摄场景，如：可随时随地佩戴，即用即拍，还可提供更加广阔、独特的拍摄视角，能够提高用户的拍摄体验。此外，摄像头2可分离，则可以为电子设备更换不同的摄像模组，电子设备的摄像模组硬件配置不再一成不变，从而能够更好地应用于不同的场景等等。

本申请实施例中，由于承载台1与摄像头2可拆卸连接，因此，摄像头2可与承载台1分离，为了便于后续说明，可以将摄像模组A中除摄像头2之外的其他部件所形成的组件简称为升降组件。

根据本申请的又一些实施例，第一连杆6、第二连杆7和丝杠3可形成三角形结构或类似于三角形结构，这样，升降组件自身结构的稳定性较强，能够有效限制升降组件自身结构的变形，从而能够为摄像头2提供更稳定的支撑作用。

在本申请的实施例中，承载台1和摄像头2的形状均无需限制，当承载台1和摄像头2的形状确定之后，其可能的升降路径也就相应确定。

根据本申请的又一些实施例，当承载台1和摄像头2呈方形时，承载台1和摄像头2的升降路径一般为直线，也就是说，承载台1和摄像头2需要沿直线上升或下降。而当承载台1和摄像头2呈圆形或具有弧形边缘时，承载台1和摄像头2的升降路径既可以为直线，也可以为弧线，也就是说，承载台1和摄像头2既可以沿直线上升或下降，也可以沿弧线旋出或旋进。

当承载台1和摄像头2呈圆形或具有弧形边缘时，第一连杆的第二端62和第二连杆的第二端72的上升幅度或下降幅度不一定要相同。当承载台1和摄像头2的边缘为非弧形边缘，例如承载台1和摄像头2呈方形时，第一连杆的第二端62和第二连杆的第二端72的上升幅度或下降幅度通常需要相同，以确保承载台1和摄像头2沿直线上升或下降。

可选的，第一连杆的第二端62和第二连杆的第二端72可同步上升或下降，且上升或下降的幅度相同。

该实施方式中，由于第一连杆的第二端62和第二连杆的第二端72的上升或下降的幅度相同，使得承载台1能够沿直线升降，从而使得摄像头2的升降路径为直线，该实施方式能够适用于任何形状的承载台1和摄像头2，适用范围更广。

第一连杆6和第二连杆7的上升幅度或下降幅度与第一螺纹段31和第二螺纹段32的螺距关系、第一连杆6和第二连杆7的长度关系以及第一连杆6和第二连杆7的角度关系均相关。

作为其中一种可选的实施例，第一螺纹段31的螺距等于第二螺纹段32的螺距，第一连杆6的长度等于第二连杆7的长度，第一连杆6与丝杠3之间的夹角等于第二连杆7与丝杠3之间的夹角。

根据本申请的又一些实施例，在电子设备内部的横向空间较为有限的情况下，可以使本申请实施例的升降组件所占用的横向空间尽可能小，为了减小升降组件所占用的横向空间，则需要减小丝杠所需占用的横向空间。

鉴于此，若第一连杆6的长度小于或等于第二连杆7的长度，则第一角度大于或等于45°，第一角度为第一连杆的第二端62位于最低处时，第一连杆6与丝杠3之间的夹角。

该实施方式中，第二角度可小于45°，也可以大于或等于45°，其中，第二角度为第二连杆的第二端72位于最低处时，第二连杆7与丝杠3之间的夹角。

由于第一角度大于或等于45°，则至少第一滑块4所在一侧的丝杠3的长度可以尽可能地短，从而使得丝杠3的整体长度相应地短，从而能够减小升降组件所占用的横向空间。

进一步的，若第一连杆6的长度小于或等于第二连杆7的长度，则第二角度大于或等于45°，这样，不仅第一滑块4所在一侧的丝杠3的长度可以尽可能地短，第二滑块5所在一侧的丝杠3的长度也可以尽可能地短，从而进一步缩短了丝杠3的整体长度，从而能够最大程度减小升降组件所占用的横向空间。

需要说明的是，第一连杆6和第二连杆7并不限定具体的连杆，因此，若第二连杆7的长度小于或等于第一连杆6的长度，则第二角度可大于或等于45°。

根据本申请的又一些实施例，在电子设备内部的纵向空间较为有限的情况下，可以使本申请实施例的摄像模组A所占用的纵向空间尽可能小，为了减小升降组件所占用的纵向空间，则需要减小第一连杆6和第二连杆7所需占用的纵向空间。

鉴于此，若第一连杆6的长度小于或等于第二连杆7的长度，则第二角度小于或等于45°；或者，若第一连杆6的长度大于或等于第二连杆7的长度，则第一角度小于或等于45°。

进一步的，若第一连杆6的长度小于或等于第二连杆7的长度，则第一角度小于或等于45°；或者，若第一连杆6的长度大于或等于第二连杆7的长度，则第二角度小于或等于45°。

根据本申请的又一些实施例，丝杠3、第一连杆6和第二连杆7所围成的空间也可以被充分利用，例如该空间可用来设置电子设备的其他器件或结构。而可利用空间的大小取决于第一连杆6和第二连杆7在整个运动过程中所扫过区域的大小，如果第一连杆6和第二连杆7在整个运动过程中所扫过的区域越大，则升降组件所需占据的总体实际空间就越大，可利用的空间也就越小，而如果第一连杆6和第二连杆7在整个运动过程中所扫过的区域越小，则升降组件所需占据的总体实际空间就越小，可利用的空间也就越大。

鉴于此，为了尽可能地增大可利用空间，可以通过较小的横向位移实现较大的纵向位移。

如图6-图7所示，假设第一连杆6的长度小于或等于第二连杆7的长度，第一连杆6的长度为L，第一方向为第一连杆的第二端62至丝杠3的垂线方向。在第一连杆的第二端62位于最低处时，假设第一连杆的第二端62至丝杠3的垂直距离为h，第一连杆6在丝杠3上的投影长度为W，第一连杆6与第一方向的夹角为c(即第三角度)；在第一连杆的第二端62位于最高处时，假设第一连杆的第二端62至丝杠3的垂直距离为H，第一连杆6在丝杠3上的投影长度为w，第一连杆6与第一方向的夹角为d(即第四角度)。

为了通过较小的横向位移实现较大的纵向位置，需要满足(W-w)＜(H-h)，通过三角形计算函数可得：(c+d)＞90°，即：若第一连杆6的长度小于或等于第二连杆7的长度，第三角度c与第四角度d之和大于或等于90°。

这样，通过调整横向位移与纵向位移比，能够在满足横向变形相对较小的空间需求上，保证纵向空间的升降需求，从而能够提高升降组件的可利用空间。

可选的，第一连杆的第二端62与第二连杆的第二端72之间存在间隔。

该实施方式中，第一连杆的第二端62与第二连杆的第二端72之间存在间隔，有利于避免第一连杆的第二端62与第二连杆的第二端72在转动过程中产生不必要的干涉。

下面结合图8-图9描述根据本申请实施例的电子设备。

如图8至图9所示，根据本申请一些实施例的电子设备B，包括：

壳体8，壳体8设置有与外界相通的开口以及与开口相通的容置空间；

摄像模组A，摄像模组A为本申请实施例中的任一项摄像模组，摄像模组A设置于容置空间并邻近开口设置；

驱动机构9，驱动机构9设置于壳体8内，驱动机构9与丝杠3传动连接，驱动机构9驱动丝杠3转动，以使摄像模组A的承载台1上升或下降，带动摄像头2经开口伸出或收回壳体8。

本申请实施例中，承载台1、丝杠3、第一滑块4、第二滑块5、第一连杆6和第二连杆7均可以在容置空间内充分活动，以满足摄像头2升降所需的行程。

驱动机构9可以为电机，电机的输出轴可以与丝杠3的一端枢转连接，以驱动丝杠3绕其自身轴向转动。

根据本申请实施例的电子设备，通过在壳体8内设置升降组件和驱动机构，能够实现摄像头2的升降。

根据本申请的又一些实施例，承载台1的尺寸与开口相匹配，摄像头2伸出壳体8时，承载台1填充开口。

进一步的，摄像头2伸出壳体8时，承载台1升至电子设备表面。

通过上述设置，当摄像头2伸出壳体8时，摄像头2原先占据的空间可由承载台1填充，并且，摄像模组A的其他结构能够对承载台1起到支撑作用，使得电子设备在该处的结构强度不会因摄像头2的伸出而减弱，从而提高了电子设备结构强度的稳定性。

根据本申请的又一些实施例，由于丝杠3需要提供第一滑块4和第二滑块5足够的行程，第一螺纹段31的长度至少需要等于第一滑块4所需的行程，第二螺纹段32的长度至少需要等于第二滑块5所需的行程，而丝杠3在第一滑块4和第二滑块5的行程范围内不能设置任何的支撑结构，否则会阻挡第一滑块4和第二滑块5的运动。因此，丝杠3的支撑部位一般在丝杠3两端，例如，丝杠3的一端通过与驱动机构9连接而实现支撑，丝杠3的另一端可以与壳体8连接而实现支撑。

根据本申请的又一些实施例，考虑到丝杠3的长度较长，为了提高丝杠3的稳定性，除了在丝杠3的两端实现支撑外，还可以考虑在丝杠3的中部，即第一螺纹段31和第二螺纹段32之间设置支撑结构。

可选的，电子设备还包括：

支撑座10，支撑座10设置于容置空间且与壳体8连接，支撑座10与丝杠3接触以支撑丝杠3，支撑座10位于第一螺纹段31和第二螺纹段32之间。

支撑座10与丝杠3接触，但并不会对丝杠3的转动进行限制，为了使丝杠3在支撑座10的支撑下仍保持顺畅地转动，支撑座10与丝杠3接触的表面可以较为光滑。

可选的，如图9所示，支撑座10具有与丝杠3外表面匹配的凹槽101，丝杠3嵌于凹槽101内。

通过上述设置，支撑座10不仅能够在纵向方向上对丝杠3进行支撑，还能在横向方向上对丝杠3进行一定的夹持，从而能够提高支撑座10对丝杠3的支撑效果。

根据本申请实施例的摄像模组和电子设备的其他构成例如滑块结构、丝杠结构、连杆结构、承载台结构、铰接结构、可拆卸连接结构、摄像头结构和驱动机构等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

摄像头；

承载台，所述摄像头可拆卸地连接于所述承载台；

丝杠，所述丝杠设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺纹走向相反；

设置于所述丝杠的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一螺纹段螺纹连接，所述第二滑块与所述第二螺纹段螺纹连接；

第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一滑块铰接，所述第二连杆的第一端与所述第二滑块铰接，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端均与所述承载台铰接。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端可同步上升或下降，且上升或下降的幅度相同。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，若所述第一连杆的长度小于或等于所述第二连杆的长度，第一角度大于或等于45°，所述第一角度为所述第一连杆的第二端位于最低处时，所述第一连杆与所述丝杠之间的夹角。

4.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，若所述第一连杆的长度小于或等于所述第二连杆的长度，第三角度与第四角度之和大于或等于90°；

其中，所述第三角度为所述第一连杆的第二端位于最低处时，所述第一连杆与第一方向的夹角，所述第四角度为所述第一连杆的第二端位于最高处时，所述第一连杆与所述第一方向的夹角，所述第一方向为所述第一连杆的第二端至所述丝杠的垂线方向。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述第一螺纹段的螺距等于所述第二螺纹段的螺距，所述第一连杆的长度等于所述第二连杆的长度，所述第一连杆与所述丝杠之间的夹角等于所述第二连杆与所述丝杠之间的夹角。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端之间存在间隔。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设置有与外界相通的开口以及与所述开口相通的容置空间；

摄像模组，所述摄像模组为权利要求1至6中任一项所述的摄像模组，所述摄像模组设置于所述容置空间并邻近所述开口设置；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述壳体内，所述驱动机构与所述丝杠传动连接，所述驱动机构驱动所述丝杠转动，以使所述摄像模组的承载台上升或下降，带动所述摄像头经所述开口伸出或收回所述壳体。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述承载台的尺寸与所述开口相匹配，所述摄像模组伸出所述壳体时，所述承载台填充所述开口。

9.根据权利要求7或8所述的电子设备，其特征在于，还包括：

支撑座，所述支撑座设置于所述容置空间且与所述壳体连接，所述支撑座与所述丝杠接触以支撑所述丝杠，所述支撑座位于所述第一螺纹段和第二螺纹段之间。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述支撑座具有与所述丝杠外表面匹配的凹槽，所述丝杠嵌于所述凹槽内。

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