CN112344985A - 一种多工位全自动盘类齿轮检测装置 - Google Patents
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Abstract
本专利公开了一种多工位全自动盘类齿轮检测装置，其包括基板，所述基板上设置有起始位、检测位和终止位，所述起始位、所述检测位和所述终止位之间通过直线模组串联，所述终止位设置有跳动检测模组，所述直线模组的移动端固接有工件定位套，所述跳动检测模组包括标准齿轮旋转驱动机构、标准齿轮、笔试传感器和测跕，所述标准齿轮的中心轴线与所述工件定位套的中心轴线平行且共面，所述标准齿轮的中心轴线与所述直线模组的移动方向垂直，所述标准齿轮的中心轴线与所述基板垂直。本发明不仅结构简单，而且可以根据齿轮检测需要在合理配合适配各种检测设备，实现盘式齿轮大批量全自动检测。
Description
技术领域
本发明公开了一种盘类齿轮检测装置，属于齿轮检测设备技术领域，具体公开了一种多工位全自动盘类齿轮检测装置。
背景技术
在机械传动中齿轮传动因传动精度高、适用范围宽、传动效率高、工作可靠，寿命长等优点故得到了广泛的应用。因而各种各样齿轮的需求也越来越多。齿轮在大批量生产时对产品品质的控制尤为重要。在品种、数量较多的情况下光靠人员来把控质量，难免出现错检、漏检而出现的质量事故。如何在大量生产时尽量减少人的因素对产品质量的影响，是亟待解决的技术问题。
发明内容
针对背景技术中的技术问题，本发明公开了一种多工位全自动盘类齿轮检测装置，其不仅结构简单，而且可以根据齿轮检测需要在合理配合适配各种检测设备，实现盘式齿轮大批量全自动检测。
本发明公开了一种多工位全自动盘类齿轮检测装置，其包括基板，所述基板上设置有起始位、检测位和终止位，所述起始位、所述检测位和所述终止位之间通过安装于所述基板上的直线模组串联，所述终止位设置有用于检测被测齿轮分度圆跳动量的跳动检测模组，所述直线模组的移动端固接有用于安装被测齿轮的工件定位套，所述跳动检测模组包括固接于基板上的标准齿轮旋转驱动机构、连接于标准齿轮旋转驱动机构上的标准齿轮、用于与标准齿轮配合检测被测齿轮的分度圆跳动量的笔试传感器和测跕，所述标准齿轮的中心轴线与所述工件定位套的中心轴线平行且共面，所述标准齿轮的中心轴线与所述直线模组的移动方向垂直，所述标准齿轮的中心轴线与所述基板垂直。
在本发明的一种优选实施方案中，起始位、检测位和终止位依次布置。
在本发明的一种优选实施方案中，起始位和终止位之间布置有多个检测位。
在本发明的一种优选实施方案中，所述直线模组包括导轨滑块结构、丝杠机构和伺服电机，所述导轨滑块结构和所述丝杠机构平行布置，所述伺服电机的输出端与所述丝杠机构的螺杆连接，所述丝杠机构的螺母与所述导轨滑块结构的滑块连接，所述导轨滑块结构的导轨固接于所述基板上。
在本发明的一种优选实施方案中，所述滑块包括与导轨滑动配合连接的固定板，所述固定板上安装有可沿其滑动方向移动的活动板，所述活动板上连接有所述工件定位套，所述固定板和所述所述活动板之间设置有用于调节活动板相对于固定板位置的丝杆机构。
在本发明的一种优选实施方案中，所述丝杆机构包括安装于固定板上且可绕自身轴线旋转的测力调节螺杆，所述测力调节螺杆的另一端与所述移动板螺纹连接，所述紧定螺钉上套装有弹簧，所述弹簧位于固定板和活动板之间，所述活动板上螺纹连接有用于锁止测力调节螺杆的紧定螺钉，所述紧定螺钉与所述测力调节螺杆相互垂直布置。
在本发明的一种优选实施方案中，所述活动板上设置用于调节工件定位套的环形槽和用于固定工件定位套的一对T型槽，所述T型槽对称布置于所述环形槽的两侧。
在本发明的一种优选实施方案中，所述工件定位套上设置有与所述环形槽对应的滑动限位凸台。
在本发明的一种优选实施方案中，所述起始位或所述检测位设置有用于识别被测齿轮的字符读取机构，所述字符读取机构包括垂直固接于基板上的Y向移动杆和光电开关，所述Y向移动杆上可锁止的滑动配合连接有X向移动杆，所述X向移动杆上朝向直线模组的一端连接有字符读取器。
在本发明的一种优选实施方案中，所述X向移动杆上朝向直线模组的一端铰接有可沿Z周转动的读取器安装板，所述读取器安装板上固接有所述字符读取器。
在本发明的一种优选实施方案中，所述Y向移动杆和所述光电开关均可绕所述Y向移动旋转。
在本发明的一种优选实施方案中，所述标准齿轮旋转驱动机构包括垂直固定连接于基座上的轴套，所述轴套内同轴套装有可绕自身轴向旋转的标准齿轮芯轴，所述标准齿轮芯轴的一端与所述标准齿轮连接、另一端与伺服电机连接，所述笔试传感器和所述测跕固接于所述直线模组的移动端上。
在本发明的一种优选实施方案中，所述检测位设置有用于检测被测齿轮的 M值的M值测量机构，所述M值测量机构包括一对相对于直线模组对称布置的检测模组，每个包括相对于直线模组垂直布置的导轨滑块机构和针缸，所述导轨滑块机构的导轨和所述针缸的缸体与基座固接，所述导轨滑块机构的滑块和所述针缸的活塞杆端固接有安装座，所述安装座上连接有高度可调的且与直线模组垂直布置的测杆，所述测杆朝向直线模组的一端设置有测头，所述安装座上设置有与测杆平行布置的笔试传感器，所述基座上设置有与笔试传感器配合的碰块。
在本发明的一种优选实施方案中，所述安装座上设置有沿竖直方向布置的腰型孔，所述测杆通过位于腰型孔两侧的测杆固定螺母和测杆固定夹头固定。
在本发明的一种优选实施方案中，所述检测模组旁设置有用于监测被测齿轮位置的接近开关。
在本发明的一种优选实施方案中，所述检测位或终止位设置有用于监测被测齿轮的齿面外观瑕疵的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括一对对称布置于所述直线模组两侧的相机模组，每个相机模组包括固接于基板上的导轨，所述导轨上滑动配合连接有沿竖直方向布置的导杆，所述导杆上可锁止的滑动配合连接有视觉相机和相机光源。
在本发明的一种优选实施方案中，所述导杆可锁止的滑动配合连接有合页，所述合页的一个活动端固接有所述视觉相机和相机光源、另一活动端连接有所述相机光源。
在本发明的一种优选实施方案中，每个相机模组的导轨与直线模组之间的夹角45°，两个机模组的导轨之间的夹角位90°。
在本发明的一种优选实施方案中，所述终止位设置有用于对被测齿轮的打标的打标机机构，所述打标机机构包括设置于基板上且与所述直线模组平行布置的水平直线位移机构，所述水平直线位移机构的移动端上垂直设置有竖直直线位移机构，所述竖直直线位移机构的滑块上设置有打标机，所述打标机的中心轴线与所述标准齿轮的中心轴线平行且共面。
在本发明的一种优选实施方案中，所述水平直线位移机构的包括水平导轨滑块机构和水平丝杠机构，所述水平导轨滑块机构的导轨和所述水平丝杠机构的螺杆均与基板固接，所述水平导轨滑块机构的滑块和所述水平丝杠机构的螺母均与所述竖直直线位移机构的固定端连接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述竖直直线位移机构包括竖直导轨滑块机构和竖直丝杠机构，所述竖直导轨滑块机构的导轨和所述竖直丝杠机构的螺杆均与所述水平直线位移机构的移动端连接，所述竖直导轨滑块机构的滑块和所述竖直丝杠机构的螺母均与所述打标机连接。
本发明的有益效果是：本发明是由机械、电气、软件共同组成的一种全自动化综合检测设备设备，其集字符识别与转换、孔径测量、全齿轮的跳动检测、“M”值(跨棒距)检测、磨削齿面瑕疵检测、齿轮标识的打印等功能于一体，整个质量控制过程实现了无纸化、无人化；同时本发明可根据需求删减功能，检测过程可实现半自动和全自动。效率高物流少，本发明在实施时采用工序集中的原则尽量来减少物流成本，检测时，采用视觉系统、自动化控制系统来减少人工挑选外观瑕疵和几何尺寸的检测。检测的结果上传至服务器为制造过程能力的判断提供数据支持，同时为今后的无人车间打下良好的基础。
附图说明
为了更清楚地说明实施中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种多工位全自动盘类齿轮检测装置示意图；
图2是本发明一种多工位全自动盘类齿轮检测装置俯视图；
图3是本发明一种多工位全自动盘类齿轮检测装置指示图；
图4是本发明一种多工位全自动盘类齿轮检测装置的字符读取机构示意图
图5是本发明一种多工位全自动盘类齿轮检测装置的直线模组示意图；
图6是本发明一种多工位全自动盘类齿轮检测装置的直线模组示意图；
图7是本发明一种多工位全自动盘类齿轮检测装置的直线模组示意图；
图8是本发明一种多工位全自动盘类齿轮检测装置的直线模组示意图；
图9是本发明一种多工位全自动盘类齿轮检测装置的直线模组示意图；
图10是本发明一种多工位全自动盘类齿轮检测装置的直线模组示意图；
图11是本发明一种多工位全自动盘类齿轮检测装置的M值测量机构主视图；
图12是本发明一种多工位全自动盘类齿轮检测装置的M值测量机构侧视图；
图13是本发明一种多工位全自动盘类齿轮检测装置的M值测量机构俯视图；
图14是本发明一种多工位全自动盘类齿轮检测装置的视觉检测机构示意图
图15是本发明一种多工位全自动盘类齿轮检测装置的跳动检测模组示意图；
图16是本发明一种多工位全自动盘类齿轮检测装置的跳动检测模组俯视图；
图17是本发明一种多工位全自动盘类齿轮检测装置的跳动检测模组中高点标识示意图；
图中：1-地脚；2-电器柜；3-滚珠丝杠；4-丝杠安装座；5-联轴器；6-伺服电机；7-基板；8-字符读取机构；9-M值测量机构；10-显示器；11-打标机； 12-打标机升降台；13-触摸屏；14-打标机移动手柄；15-锁紧手柄；16-标准齿轮旋转驱动机构；17-联轴器；18-伺服电机；19-移动滑台机构；20-视觉检测机构；21-工件定位套；22-被测齿轮；23-标准齿轮；24-打标机导轨； 24-打标机安装板；26-水准仪；27-移动滑台导轨；28-控制盒；8-1-字符读取器；8-2-读取器安装板；8-3-锁紧螺钉；8-4-X向移动杆；8-5-X锁紧螺钉； 8-6-Y向移动杆；8-7-光电开关安装座；8-8-光电开关A；8-9-固定座；9-1- 滑台；9-2-连接块；9-3-测杆；9-4-安装座；9-5-测杆固定螺母；9-6-测杆固定夹头；9-7-球形侧头；9-8-接近开关；9-9-笔试传感器；9-10-锁紧螺钉；9- 11-碰块；9-12-针缸推块；9-13-针缸；16-1-轴套；16-2-向心轴承；16-3-电机安装座；16-4-轴承隔圈；16-5-定心锥套；16-6-标准齿轮芯轴；16-7-角接触轴承；16-8-拆卸螺母；16-9-压套；16-10-笔试传感器；16-11-压紧螺钉；16- 12-测跕；19-1-活动板；19-2-固定板；19-3-交叉滚柱导轨；19-4-测力调节螺杆；19-5-弹簧；19-6-防松螺钉；20-1-视觉相机；20-2-相机连接板；20-3-立柱；20-4-过渡块；20-5-合页；20-6-相机光源；20-7-锁紧螺钉；20-8-光源安装板；20-9-蝶形螺母；20-10-紧定螺钉；20-11-加紧螺钉；20-12紧定螺钉。
具体实施方式
下面通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对背景技术的问题，本发明公开了一种多工位全自动盘类齿轮检测装置，其包括基板，所述基板上设置有起始位、检测位和终止位，所述起始位、所述检测位和所述终止位之间通过安装于所述基板上的直线模组串联，所述终止位设置有用于检测被测齿轮分度圆跳动量的跳动检测模组，所述直线模组的移动端固接有用于安装被测齿轮的工件定位套，所述跳动检测模组包括固接于基板上的标准齿轮旋转驱动机构、连接于标准齿轮旋转驱动机构上的标准齿轮、用于与标准齿轮配合检测被测齿轮的分度圆跳动量的笔试传感器和测跕，所述标准齿轮的中心轴线与所述工件定位套的中心轴线平行且共面，所述标准齿轮的中心轴线与所述直线模组的移动方向垂直，所述标准齿轮的中心轴线与所述基板垂直。
优选地，起始位、检测位和终止位依次布置。
优选地，起始位和终止位之间布置有多个检测位。
优选地，所述直线模组包括导轨滑块结构、丝杠机构和伺服电机，所述导轨滑块结构和所述丝杠机构平行布置，所述伺服电机的输出端与所述丝杠机构的螺杆连接，所述丝杠机构的螺母与所述导轨滑块结构的滑块连接，所述导轨滑块结构的导轨固接于所述基板上。
优选地，所述滑块包括与导轨滑动配合连接的固定板，所述固定板上安装有可沿其滑动方向移动的活动板，所述活动板上连接有所述工件定位套，所述固定板和所述所述活动板之间设置有用于调节活动板相对于固定板位置的丝杆机构。
优选地，所述丝杆机构包括安装于固定板上且可绕自身轴线旋转的测力调节螺杆，所述测力调节螺杆的另一端与所述移动板螺纹连接，所述紧定螺钉上套装有弹簧，所述弹簧位于固定板和活动板之间，所述活动板上螺纹连接有用于锁止测力调节螺杆的紧定螺钉，所述紧定螺钉与所述测力调节螺杆相互垂直布置。
优选地，所述活动板上设置用于调节工件定位套的环形槽和用于固定工件定位套的一对T型槽，所述T型槽对称布置于所述环形槽的两侧。
优选地，所述工件定位套上设置有与所述环形槽对应的滑动限位凸台。
优选地，所述起始位或所述检测位设置有用于识别被测齿轮的字符读取机构，所述字符读取机构包括垂直固接于基板上的Y向移动杆和光电开关，所述 Y向移动杆上可锁止的滑动配合连接有X向移动杆，所述X向移动杆上朝向直线模组的一端连接有字符读取器。
优选地，所述X向移动杆上朝向直线模组的一端铰接有可沿Z周转动的读取器安装板，所述读取器安装板上固接有所述字符读取器。
优选地，所述Y向移动杆和所述光电开关均可绕所述Y向移动旋转。
优选地，所述标准齿轮旋转驱动机构包括垂直固定连接于基座上的轴套，所述轴套内同轴套装有可绕自身轴向旋转的标准齿轮芯轴，所述标准齿轮芯轴的一端与所述标准齿轮连接、另一端与伺服电机连接，所述笔试传感器和所述测跕固接于所述直线模组的移动端上。
优选地，所述检测位设置有用于检测被测齿轮的M值的M值测量机构，所述M值测量机构包括一对相对于直线模组对称布置的检测模组，每个包括相对于直线模组垂直布置的导轨滑块机构和针缸，所述导轨滑块机构的导轨和所述针缸的缸体与基座固接，所述导轨滑块机构的滑块和所述针缸的活塞杆端固接有安装座，所述安装座上连接有高度可调的且与直线模组垂直布置的测杆，所述测杆朝向直线模组的一端设置有测头，所述安装座上设置有与测杆平行布置的笔试传感器，所述基座上设置有与笔试传感器配合的碰块。
优选地，所述安装座上设置有沿竖直方向布置的腰型孔，所述测杆通过位于腰型孔两侧的测杆固定螺母和测杆固定夹头固定。
优选地，所述检测模组旁设置有用于监测被测齿轮位置的接近开关。
优选地，所述检测位或终止位设置有用于监测被测齿轮的齿面外观瑕疵的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括一对对称布置于所述直线模组两侧的相机模组，每个相机模组包括固接于基板上的导轨，所述导轨上滑动配合连接有沿竖直方向布置的导杆，所述导杆上可锁止的滑动配合连接有视觉相机和相机光源。
优选地，所述导杆可锁止的滑动配合连接有合页，所述合页的一个活动端固接有所述视觉相机和相机光源、另一活动端连接有所述相机光源。
优选地，每个相机模组的导轨与直线模组之间的夹角45°，两个机模组的导轨之间的夹角位90°。
优选地，所述终止位设置有用于对被测齿轮的打标的打标机机构，所述打标机机构包括设置于基板上且与所述直线模组平行布置的水平直线位移机构，所述水平直线位移机构的移动端上垂直设置有竖直直线位移机构，所述竖直直线位移机构的滑块上设置有打标机，所述打标机的中心轴线与所述标准齿轮的中心轴线平行且共面。
优选地，所述水平直线位移机构的包括水平导轨滑块机构和水平丝杠机构，所述水平导轨滑块机构的导轨和所述水平丝杠机构的螺杆均与基板固接，所述水平导轨滑块机构的滑块和所述水平丝杠机构的螺母均与所述竖直直线位移机构的固定端连接。
优选地，所述竖直直线位移机构包括竖直导轨滑块机构和竖直丝杠机构，所述竖直导轨滑块机构的导轨和所述竖直丝杠机构的螺杆均与所述水平直线位移机构的移动端连接，所述竖直导轨滑块机构的滑块和所述竖直丝杠机构的螺母均与所述打标机连接。
下面结合本发明的附图对本发明做出进一步的解释：
本发明的一种多工位全自动盘类齿轮检测装置由电气和机械两大部分组成，电气部分包括电器柜2、滚珠丝杠3、丝杠安装座4、联轴器5、伺服电机6、显示器10、触摸屏13、联轴器17、伺服电机18、控制盒28、光电开关及视觉系统控制器29、打标机工控机、测量机工控机等并由PLC、继电器、数据采集卡、电磁阀等电路部分构成电气运动控制系统。
机械部分包括字符读取机构8、移动滑台、M值测量机构9、视觉检测机构 20、标准齿轮安装机构16及打标机构等组成。各个机构均布置在基板7之上。
本发明能够从齿轮安装到导向套开始逐步完成自动测量出孔径、字符的识别、分度园跳动检测、分度园直径检测、齿面外观瑕疵检测、二维码标识的打印等多种功能，检测数据实时推送至服务器进行大数据分析，同时可以减少物料反复搬运次数以及人工手动检测并录入质量检测数据等繁琐工作。
本发明的字符读取机构中的字符读取器8-1固定在读取器安装板8-2上，并可实现X和Y方向的移动和旋转，已达到最佳的字符读取效果。光电开关A8-8 由光电开关安装座8-7，联接固定在Y向移动杆8-6上，能上下移动和绕Y轴旋转，方便换产时的调节，字符读取机构可以设置于上件位。
本发明的移动滑台活动板19-1上留有环形槽和两处T型槽接口，用于固定被测齿轮的定位装置。图中所示的工件定位套21是具有定位和测量孔径两种功能的装置。测力调节螺杆19-4、弹簧19-5、防松螺钉19-6组成了恒力部分，以保证被测齿轮与标准齿轮之间的测力恒定。
本发明的M值测量机构的安装方式如下：确定好M值测量位置后，通过测杆固定螺母9-5，调节测杆9-3上下位置并固定在安装座9-4上。调整笔试传感器9-9压量时，传感器和测杆9-3都需缩回至安全距离。通气，伸出测杆9-3，此时会由安装座9-4通过连接块9-2推动滑台9-1后移。安装在滑台上的针缸9- 12推块反推针缸9-13回缩一小段距离即可。拧紧测杆固定夹头9-6。最后再调整笔试传感器9-9与碰块9-11之间的预压量并通过锁紧螺钉9-10固定传感器。 (之所以在通气状态下调整传感器伸出量是以防止在无工件时针缸完全伸出也不会压坏传感器)。针缸9-13为单作用小型气缸，在突然断气时，针缸内的弹簧会推动缸内推杆回缩，从而保护侧头意外撞坏。两侧M测杆伸出速度通过节流阀调节，当两测杆都能顺利进入测量的齿槽内后，调整接近开关9-8的位置，以保证信号能输出。
本发明的打标机机构在被测齿轮处于M值测量位置时(即图中B点坐标时) 就要调整打标机的正确位置。
本发明的整个视觉测量机构通过过渡块20-4固定在导轨组件上，导轨如图示与基板7成45度方向布置，以适应测量不同大小零件时视觉相机20-1远近的调节。视觉相机20-1、相机光源20-6通过相机连接板20-2和光源安装板20- 8固定在合页上20-5。合页20-5与立柱20-3相连接。视觉相机和相机光源通过合页可以立柱为轴心做圆周旋转，并可在合页上做X方向上的移动(视觉相机只能小距离移动)。相机光源可安装平面上圆周旋转，并有蝶形螺母20-9锁紧。立柱20-3可围绕着加紧螺钉20-11的轴线旋转，并由其加紧固定。其旋转作用主要是便于在测量斜齿轮齿面时相机和光源的调整。
本发明的标准齿轮安装机构的中轴套16-1、向心轴承16-2、电机安装座16- 3、轴承隔圈16-4、角接触轴承16-7等组成高精度回转系(电机安装座16-3有两个作用：1.固定伺服电机。2.通过电机安装座的端面压向心轴承外圈把压力由轴承隔圈传递给一对角接触轴承，从而达到较高的回转精度)。定心锥套16-5由联轴器17与伺服电机18联接。标准齿轮23由标准齿轮芯轴16-6安装在定位锥套16-5中，并由压套16-9通过螺钉压紧固定。安装标准齿轮时，首先检验一下标准齿轮芯轴的跳动量，并作出标识对应上标准齿轮的高低点(高点对应低点，低点对应高点。标准齿轮的高低点在出厂时要求检测并做标识)安装标准齿轮后再次检测标准齿轮实际跳动量(如主剖视图示)，并使标准齿轮的高低点的方向水平(如俯视图示)，此时电机转动的角度设置为初始零位。当标准齿轮与工件啮合时，测量系统开始采集笔试传感器16-10的数值，每转一个齿采集一次，直至工件旋转一圈。标准齿轮及其安装定位误差通过补偿，从而得到更为精准的检测结果。当被测齿轮与标准齿轮啮合前，调整笔试传感器16-10与测跕16-12的压量，预压量以传感器的有效行程的3/4为宜。当标准齿轮与被测齿啮合时会使预压量变小。起到保护传感器。
使用本发明前要先进行安装调整。
一.调整地脚1
观察水准仪26使整个测台右侧略高，防止测量滑台带动被测齿轮从初时安装工件A点，快速移动到综合检测C点时由于惯性原因造成传感器16-10与测跕16-12有较大位移。
二.确定工件安装位置坐标
以标准齿轮23轴线为坐标原点，确定L尺寸即工件的安装位置坐标。该位置既要方便工件安装又要方便字符读取机构8和光电开关8-8的调整。
三.调整光电开关8-8
当工件处于正确位置时能触发开关，以判断工件有无。
四.调整字符读取器8-1
当工件处于正确位置时，调整字符读取器高度直至读取范围为整个刻字面。
五.调整M值侧头9-7、光电开关B29、位移传感器9-9、调整打标机11
移动测量滑台至M值测量位B点时调整光电开关位置，以保证光电开关有信号输出。M值侧头9-7、位移传感器9-9的调整见M值侧头机构说明，打标机的调整是通过打标机升降台12和打标机移动手柄14来完成打标位置的确定。
六.调整位移传感器23
调整位移传感器23与测砧22之间的压量并置零。
安装调试完后整机的具体实施如下：
首先在触摸屏13输入标准齿轮23和被测齿轮22的参数：齿数和模数(根据此参数软件可自动算出L2距离，即C点坐标)。当测量滑台处于工件安装位置A点时，在全自动状态下会发信号给机械手要求安装工件(半自动是手工上下料)。当被测齿轮22安装到工件定位套21中，并被光电开关8-8检测到后发信号给字符读取器8-1，字符读取器8-1开始读取被测零件上的字符(产品图号、流水号等信息)，与此同时定位套中内置的传感器也一并测量出被测齿轮的孔径值(参考移动滑台示意图)。所有测量结果发送至打标机。
字符读取器8-1读取完毕发信号至控制系统,通知伺服电机6快速移动至与标准齿轮23啮合处C点(如n秒内字符读取器无信号输出即字符损坏严重无法识别，则命令机械手把被测零件抓走或报警并进行手动操作继续运行)，到达C 点后会有两种状态：正常啮合和非正常啮合。
正常啮合时，位移传感器16-10与测跕16-12之间的压缩量在小范围内变化，控制系统根据压缩量来命令伺服电机18旋转及两个视觉相机20-1同步工作。即被测齿轮分度园跳动和磨削齿面瑕疵的检测。
非正常啮合时，位移传感器16-10与测跕16-12会脱合，此时控制系统会命令伺服电机6带动测量滑台退后，退后完毕命令伺服电机18带动标准齿轮23 稍微旋转一定角度。再次命令伺服电机6带动移动滑台至标准齿轮23啮合处C 点直至到达正常啮合状态并回到伺服电机的初始零位开始测量。
标准齿轮23旋转，带动被测齿轮22旋转必须达到一周以上方能通过位移传感器23与测跕22的压缩变化，测量出分度园的跳动值。当被测齿轮23旋转一周以上及接近开关9-8被触发都满足，控制系统会命伺服电机6带动测量滑台移动至M值测量处B点。到达B点后29光电开关B也被触发控制系统会给两个针缸9-13送气。针缸通过与滑台9-1连接的气缸推块9-12带动滑台上的M值侧头对被测齿轮的M值(跨棒距)进行测量。M值的测量结果是通过一件已加工好的零件用通用量具测量出它的真实的M值作为标准(做好标识作为校准件)。被测齿轮的M值与其对标得出的。即测量校准件与测量被测齿轮时，两处位移传感器9-9与传感器碰块9-11之间压缩量对比后的合差运算。
M值测量完毕，针缸25断气，两个M值侧头同时回缩。两处位移传感器9-9和传感器碰块9-11都同时脱合。打标机11开始把整个测量过程所采集的数据按客户要求进行打印标识。
整个测量运动过程的人机交互和测量结果的目视化由触摸屏13或显示器10 及工控机来实现。
本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包括在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多工位全自动盘类齿轮检测装置，其特征在于：包含基板，所述基板上设置有起始位、检测位和终止位，所述起始位、所述检测位和所述终止位之间通过安装于所述基板上的直线模组串联，所述终止位设置有用于检测被测齿轮分度圆跳动量的跳动检测模组，所述直线模组的移动端固接有用于安装被测齿轮的工件定位套，所述跳动检测模组包括固接于基板上的标准齿轮旋转驱动机构、连接于标准齿轮旋转驱动机构上的标准齿轮、用于与标准齿轮配合检测被测齿轮的分度圆跳动量的笔试传感器和测跕，所述标准齿轮的中心轴线与所述工件定位套的中心轴线平行且共面，所述标准齿轮的中心轴线与所述直线模组的移动方向垂直，所述标准齿轮的中心轴线与所述基板垂直。
2.根据权利要求1的所述的多工位全自动盘类齿轮检测装置，其特征在于：所述直线模组包括导轨滑块结构、丝杠机构和伺服电机，所述导轨滑块结构和所述丝杠机构平行布置，所述伺服电机的输出端与所述丝杠机构的螺杆连接，所述丝杠机构的螺母与所述导轨滑块结构的滑块连接，所述导轨滑块结构的导轨固接于所述基板上。
3.根据权利要求2的所述的多工位全自动盘类齿轮检测装置，其特征在于：所述滑块包括与导轨滑动配合连接的固定板，所述固定板上安装有可沿其滑动方向移动的活动板，所述活动板上连接有所述工件定位套，所述固定板和所述所述活动板之间设置有用于调节活动板相对于固定板位置的丝杆机构。
4.根据权利要求3的所述的多工位全自动盘类齿轮检测装置，其特征在于：所述丝杆机构包括安装于固定板上且可绕自身轴线旋转的测力调节螺杆，所述测力调节螺杆的另一端与所述移动板螺纹连接，所述紧定螺钉上套装有弹簧，所述弹簧位于固定板和活动板之间，所述活动板上螺纹连接有用于锁止测力调节螺杆的紧定螺钉，所述紧定螺钉与所述测力调节螺杆相互垂直布置。
5.根据权利要求3的所述的多工位全自动盘类齿轮检测装置，其特征在于：所述活动板上设置用于调节工件定位套的环形槽和用于固定工件定位套的一对T型槽，所述T型槽对称布置于所述环形槽的两侧。
6.根据权利要求5的所述的多工位全自动盘类齿轮检测装置，其特征在于：所述工件定位套上设置有与所述环形槽对应的滑动限位凸台。
7.根据权利要求1的所述的多工位全自动盘类齿轮检测装置，其特征在于：所述终止位设置有用于对被测齿轮的打标的打标机机构，所述打标机机构包括设置于基板上且与所述直线模组平行布置的水平直线位移机构，所述水平直线位移机构的移动端上垂直设置有竖直直线位移机构，所述竖直直线位移机构的滑块上设置有打标机，所述打标机的中心轴线与所述标准齿轮的中心轴线平行且共面。
8.根据权利要求7的所述的多工位全自动盘类齿轮检测装置，其特征在于：所述水平直线位移机构的包括水平导轨滑块机构和水平丝杠机构，所述水平导轨滑块机构的导轨和所述水平丝杠机构的螺杆均与基板固接，所述水平导轨滑块机构的滑块和所述水平丝杠机构的螺母均与所述竖直直线位移机构的固定端连接。
9.根据权利要求7的所述的多工位全自动盘类齿轮检测装置，其特征在于：所述竖直直线位移机构包括竖直导轨滑块机构和竖直丝杠机构，所述竖直导轨滑块机构的导轨和所述竖直丝杠机构的螺杆均与所述水平直线位移机构的移动端连接，所述竖直导轨滑块机构的滑块和所述竖直丝杠机构的螺母均与所述打标机连接。
10.根据权利要求1的所述的多工位全自动盘类齿轮检测装置，其特征在于：所述标准齿轮旋转驱动机构包括垂直固定连接于基座上的轴套，所述轴套内同轴套装有可绕自身轴向旋转的标齿芯轴，所述标齿芯轴的一端与所述标准齿轮连接、另一端与伺服电机连接，所述笔试传感器和所述测跕固接于所述直线模组的移动端上。
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