CN112335377A - 一种精量取种方法及利用其方法取种的精量穴播器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精量取种方法及利用其方法取种的精量穴播器，属于播种机械设备技术领域。精量取种方法包括：在穴播器内设有取种部件，在取种部件上设有若干可收纳一粒籽种的存种槽；在籽种储存腔内设有籽种顺形整理部件，在籽种顺形整理部件一一对应若干存种槽设有若干可调节靠近其的籽种的姿态并依次容纳和通过一粒姿态与籽种顺形整理槽适配的籽种的籽种顺形整理槽；在进种区域，通过籽种顺形整理槽对靠近其的籽种进行调节籽种的姿态，使得姿态与籽种顺形整理槽的外形相适配的一粒籽种挤进籽种顺形整理槽内后再通过进种通道进入到存种槽内，使得每个存种槽内分别收纳一粒籽种。本发明的精量取种方法能够精准地进行取种且避免籽种堵塞。

Description

一种精量取种方法及利用其方法取种的精量穴播器

技术领域

本发明涉及播种机械设备技术领域，尤其涉及一种精量取种方法及利用其方法取种的精量穴播器。

背景技术

目前，现有的精量取种方法主要采用精量穴播器进行取种，精量穴播器主要为滚筒式穴播器，通过在滚筒式穴播器内安装有主要包括存种槽、进种口、进种通道、籽种储存腔和出种口的取种装置；安装在所述穴播器的滚轮总成内的取种装置随着所述滚轮总成的滚动，滚轮总成内形成进种区域、存种区域和投种区域，籽种储存腔内的几粒籽种在进种区域进入进种通道内，进入取种通道内的几粒籽种在存种区域进入存种槽内，同时将其它多余的籽种进行过滤清除，随着滚轮总成的滚动，进入存种槽内的籽种在投种区域进入出种口后排出，在一定程度上实现精量取种。但现有的滚轮总成内的取种方法以及取种装置在取种的过程中，由于存种槽内一次可取下几粒籽种，而且籽种储存腔内的籽种的尺寸大小不一，籽种的姿态和运动方向混乱，使得能够进入存种槽内的籽种的数量不确定，难以实现精准取种，造成出苗不匀。另外，籽种储存腔内的几粒籽种在同时进入进种通道时，几粒籽种相互挤压，容易造成进种通道堵塞，从而造成籽种不能够正常进入存种槽内而出现缺种现象，造成缺苗。由此，亟需一种能够精准地进行取种且避免籽种堵塞的取种方法，还需要一种能够精准地进行取种的精量穴播器。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种能够精准地进行取种且避免籽种堵塞的精量取种方法，还提供一种精量穴播器。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种精量取种方法，包括：

在穴播器内设有用于储存籽种的籽种储存腔，并在籽种储存腔内设有取种部件，在所述取种部件上设有若干用于收纳籽种的存种槽，所述存种槽与所述籽种储存腔连通，每个所述存种槽内可收纳一粒籽种；

在所述穴播器的周侧设有用于籽种排出的籽种排出口，所述籽种排出口与所述存种槽连通，所述籽种排出口与所述存种槽之间可形成排种通道，所述穴播器在滚动的过程中所述籽种储存腔内形成所述取种部件进行进种的进种区域、所述取种部件进行存种的存种区域、所述取种部件进行投种的投种区域；

在所述籽种储存腔内靠近所述取种部件设有用于对位于所述籽种储存腔内的籽种进行顺形整理调姿的籽种顺形整理部件，所述籽种顺形整理部件包括旋转连接部和籽种顺形整理部，所述旋转连接部转动安装在所述籽种储存腔内，所述籽种顺形整理部的一端连接在所述旋转连接部上，所述籽种顺形整理部的另一端背离所述旋转连接部延伸形成自由端，所述籽种顺形整理部的自由端上一一对应所述取种部件上的若干所述存种槽间隔设有若干籽种顺形整理槽，所述籽种顺形整理槽在竖直平面上的内外两侧和远离所述旋转连接部的一侧均敞口，所述存种槽与籽种顺形整理槽可形成进种通道，所述籽种顺形整理槽的轮廓与籽种的外形相适配，所述籽种顺形整理槽可调节靠近其的籽种的姿态并依次容纳和通过一粒姿态与所述籽种顺形整理槽适配的籽种；

在所述进种区域，完成打开所述存种槽与所述籽种储存腔之间的所述进种通道，完全关闭所述籽种排出口与所述存种槽之间形成的排种通道，每个籽种顺形整理槽对靠近其的籽种进行调节籽种的姿态，且在其它籽种的挤压作用下，使得姿态与所述籽种顺形整理槽的外形相适配的一粒籽种挤进籽种顺形整理槽内，然后挤进所述籽种顺形整理槽内的籽种通过所述进种通道进入到所述存种槽内，使得每个存种槽内分别收纳一粒籽种；

在所述存种区域，每个所述存种槽内分别收纳一粒籽种，对收纳在所述存种槽内的籽种进行限制将其限制在所述存种槽内；

在所述投种区域，完全打开籽种排出口与所述存种槽之间的所述排种通道，并完全关闭所述存种槽与所述籽种储存腔之间的所述进种通道，让分别收纳在所述存种槽内的籽种通过所述排种通道进入到所述籽种排出口并从所述籽种排出口排出。

本发明的有益效果是：本发明的精量取种方法中在籽种顺形整理结构上设有若干籽种顺形整理槽，所述籽种顺形整理槽可调节靠近其的籽种的姿态并依次容纳和通过一粒姿态与所述籽种顺形整理槽适配的籽种，且籽种顺形整理结构的外侧设有弹性阻挡部件，在所述进种时，每个籽种顺形整理槽对靠近其的籽种进行调节籽种的姿态，且在多粒籽种的挤压作用下，只有一粒姿态与所述籽种顺形整理槽的外形相适配的一粒籽种挤进籽种顺形整理槽，避免几粒籽种同时挤压进入籽种顺形整理槽而造成籽种堵塞，有利于籽种按一定的姿态和运动方向向存种槽移动，确保籽种顺畅进入存种槽内，精准地将籽种送入存种槽内。由此，将本发明中的精量取种方法对籽种进行取种，能够避免几粒籽种同时挤压进入籽种顺形整理槽而造成籽种堵塞，从而能够对将进入存种槽内的籽种进行顺形整理调节籽种的姿态使得籽种顺畅的正常进入存种槽内。

另外，在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。

根据本发明的一个实施例，籽种顺形整理槽对靠近其的籽种进行调节籽种的姿态，且在其它籽种的挤压作用下，使得姿态与所述籽种顺形整理槽的外形相适配的一粒籽种挤进籽种顺形整理槽内具体为：

通过在所述籽种顺形整理部件的外侧设有弹性阻挡部件，所述弹性阻挡部件的一端连接在所述籽种顺形整理部件的外侧，另一端延伸至所述籽种顺形整理槽的外侧且阻挡在所述籽种顺形整理槽的外侧；

利用所述弹性阻挡部件配合所述籽种顺形整理槽调节具有部分落入所述籽种顺形整理槽内的籽种的姿态，具有部分落入籽种顺形整理槽内的籽种在其它籽种的挤压下挤压所述弹性阻挡部件，所述弹性阻挡部件产生弹性形变使得具有部分落入所述籽种顺形整理槽内的籽种顺应所述籽种顺形整理槽的轮廓进行调姿后适配完全进入所述籽种顺形整理槽内，且限定完全进入所述籽种顺形整理槽内的籽种的姿态和运动方向，使得完全进入所述籽种顺形整理槽内的籽种可按一定的姿态和运动方向从所述籽种顺形整理槽向背离所述旋转连接部延伸的端口向所述存种槽移动；

通过设有摆动驱动机构来驱动旋转连接部转动并带动所述籽种顺形整理部相对所述取种部件摆动，使所述籽种顺形整理部件可在所述摆动驱动机构的驱动下相对所述取种部件摆动，且所述籽种顺形整理部件可相对所述存种槽具有的位置关系为：

在所述进种区域，所述籽种顺形整理部件向外摆动完全打开所述存种槽，所述存种槽与所述籽种顺形整理槽之间形成的进种通道完全打开，位于所述籽种顺形整理槽内的所述籽种可从所述籽种顺形整理槽进入到所述存种槽内；

在所述存种区域，储存有籽种的所述取种部件向穴播器的顶部滚动，位于所述存种槽内的籽种在向穴播器滚动的过程中靠重力停留在所述存种槽内；或所述籽种顺形整理部件向内摆动使得所述籽种顺形整理部件或/和弹性阻挡部件的至少一部分挡住所述存种槽，所述籽种顺形整理部件或/和弹性阻挡部件可将位于所述存种槽内的所述籽种进行阻挡限制在所述存种槽内；

在所述投种区域，所述籽种顺形整理部件向内摆动完全打开所述存种槽，所述存种槽与所述籽种排出口之间形成的排种通道完全打开，位于所述存种槽内的所述籽种可从所述存种槽进入所述籽种排出口后从所述籽种排出口排出。

在本实施例中，通过在籽种顺形整理槽的外侧设有弹性阻挡部件，具有部分进入籽种顺形整理槽内的籽种在其它籽种的挤压下挤压弹性阻挡部件，弹性阻挡部件产生弹性形变使得具有部分进入籽种顺形整理槽内的籽种容易完全落入收纳在籽种顺形整理槽内，由此弹性阻挡部件配合籽种顺形整理槽调节进入其内部的籽种的姿态，进而限定位于籽种顺形整理槽内的籽种的姿态和运动方向，有利于籽种按一定的姿态和运动方向向存种槽移动，确保籽种顺畅进入存种槽内，精准地将籽种送入存种槽内。

根据本发明的一个实施例，在所述穴播器的周侧设有用于籽种排出的籽种排出口具体为：

在所述穴播器上设有滚轮总成，在所述滚轮总成的轮面上周向间隔设有多个所述籽种排出口，在所述籽种储存腔设有多个所述取种部件和多个所述籽种顺形整理部件，沿所述滚轮总成的轮面将所述滚轮总成将多个所述顺形整理部件沿所述滚轮总成的内侧轮面周向一一对应所述籽种排出口间隔安装在所述籽种储存腔内；

通过取种部件进行进种、存种和投种具体为：在所述滚轮总成滚动时，利用多个所述籽种顺形整理部件在所述摆动驱动机构的驱动下摆动打开和关闭所述存种槽使得多个所述取种部件依次在所述进种区域完成取种、在所述存种区域完成存种、在所述投种区域完成投种。

在本实施例中，在所述滚轮总成的轮面上周向间隔设有多个所述籽种排出口，在所述籽种储存腔设有多个所述取种部件和多个所述籽种顺形整理部件，有利于多个所述取种部件依次通过所述进种区域、所述存种区域和投种区域，与所述顺形整理部件配合依次完成取种、存种和投种。

根据本发明的一个实施例，精量取种方法还包括：在所述滚轮总成的外侧轮面上一一对应多个所述籽种排出口安装有多个可打开和关闭的播种穴嘴，在播种穴嘴随着滚轮总成滚动到播种穴位之前，通过关闭播种穴嘴将从所述排出口排出的籽种储存在所述播种穴嘴内；在播种穴嘴随着滚轮总成滚动到播种穴位时，打开所述播种穴嘴将储存在所述播种穴嘴内排出。本实施例通过在所述滚轮总成的外侧轮面上一一对应多个所述籽种排出口安装有多个可打开和关闭的播种穴嘴，便于关闭播种穴嘴将从所述排出口排出的籽种储存在所述播种穴嘴内，也便于打开所述播种穴嘴将储存在所述播种穴嘴内排出。

另外，本发明提供的一种精量穴播器，采用上述精量取种方法进行取种，包括：

滚轮总成，所述滚轮总成的内部设有用于储存籽种的籽种储存腔，所述滚轮总成的轮面均布设有多个籽种排出口，所述籽种排出口与所述籽种储存腔连通；

籽种顺形整理部件，设有多个，多个所述籽种顺形整理部件沿所述滚轮总成的内侧轮面周向一一对应所述籽种排出口间隔安装在所述籽种储存腔内，所述籽种顺形整理部件包括旋转连接部和籽种顺形整理部，所述旋转连接部转动安装在所述籽种储存腔内，所述籽种顺形整理部的一端连接在所述旋转连接部上，所述籽种顺形整理部的另一端背离所述旋转连接部延伸形成自由端，所述籽种顺形整理部的自由端上间隔设有若干籽种顺形整理槽，所述籽种顺形整理槽在竖直平面上的内外两侧和远离所述旋转连接部的一侧均敞口，所述籽种顺形整理槽的轮廓与籽种的外形相适配，所述籽种顺形整理槽可调节靠近其的籽种的姿态并依次容纳和通过一粒姿态与所述籽种顺形整理槽适配的籽种；

弹性阻挡部件，一一对应所述籽种顺形整理部件设有多个，所述弹性阻挡部件的一端连接在所述籽种顺形整理部件的外侧，另一端延伸至所述籽种顺形整理槽的外侧端口且阻挡在所述籽种顺形整理槽的外侧；

取种部件，一一对应所述籽种顺形整理部件设有多个，所述取种部件靠近所述籽种顺形整理部的自由端且沿所述滚轮总成的内侧轮面安装在所述籽种储存腔内，所述取种部件上正对所述籽种顺形整理槽的一侧一一对应若干所述籽种顺形整理槽设有若干存种槽，所述存种槽正对所述籽种顺形整理槽的一侧敞口，每个所述存种槽内可收纳一粒籽种；

摆动驱动机构，安装在所述滚轮总成上，所述摆动驱动机构与所述旋转连接部连接，所述籽种顺形整理部件可在所述摆动驱动机构的驱动下相对所述取种部件摆动，所述滚轮总成在滚动的过程中所述滚轮总成内形成所述取种部件进行进种的进种区域、所述取种部件进行存种的存种区域、所述取种部件进行投种的投种区域，且所述籽种顺形整理部件在所述摆动驱动机构的驱动下可相对所述存种槽具有的位置关系为：

在所述进种区域，所述籽种顺形整理部件靠近所述滚轮总成的轮面摆动可完全打开所述存种槽，所述存种槽与所述籽种顺形整理槽之间形成的进种通道完全打开时，位于所述籽种顺形整理槽内的籽种可从所述籽种顺形整理槽进入所述存种槽内；

在所述存种区域，所述籽种顺形整理部件背离所述滚轮总成的轮面摆动可完全打开所述存种槽，储存有籽种的所述取种部件向滚轮总成的顶部滚动，位于所述存种槽内的籽种在所述取种部件向所述滚轮总成的顶部滚动的过程中停留在所述存种槽内；或所述籽种顺形整理部件或/和弹性阻挡部件的至少一部分挡住所述存种槽，所述籽种顺形整理部件或/和弹性阻挡部件可将位于所述存种槽内的籽种进行阻挡限制在所述存种槽内；

在所述投种区域，所述籽种顺形整理部件背离所述滚轮总成的轮面摆动可完全打开所述存种槽，所述存种槽与所述籽种排出口之间形成的排种通道完全打开时，位于所述存种槽内的籽种可从所述存种槽进入所述籽种排出口后从所述籽种排出口排出。

本实施例中的穴播器内设有多个籽种顺形整理结构和多个取种部件，在所述进种区域时，每个籽种顺形整理槽对靠近其的籽种进行调节籽种的姿态，且在多粒籽种的挤压作用下，只有一粒姿态与所述籽种顺形整理槽的外形相适配的一粒籽种挤进籽种顺形整理槽，避免几粒籽种同时挤压进入籽种顺形整理槽而造成籽种堵塞，且籽种顺形整理槽的外侧设有弹性阻挡部件，具有部分进入籽种顺形整理槽内的籽种在其它籽种的挤压下挤压弹性阻挡部件，弹性阻挡部件产生弹性形变使得具有部分进入籽种顺形整理槽内的籽种容易完全落入收纳在籽种顺形整理槽内，由此弹性阻挡部件配合籽种顺形整理槽调节进入其内部的籽种的姿态，进而限定位于籽种顺形整理槽内的籽种的姿态和运动方向，有利于籽种按一定的姿态和运动方向向存种槽移动，确保籽种顺畅进入存种槽内；进一步的，每个存种槽内只可收纳一粒籽种，在所述存种区域时，确保存种槽只可收纳有一粒籽种且将存种槽外的籽种清除，确保在投种区域每个存种槽只有一粒籽种排出，从而可以通过设定籽种顺形整理槽和存种槽的数量达到精准地对籽种进行取种，还可以避免几粒籽种同时挤压进入籽种顺形整理槽而造成籽种堵塞的现象。

根据本发明的一个实施例，精量穴播器还包括：播种穴嘴，设有多个，多个所述播种穴嘴一一对应所述籽种排出口安装在所述滚轮总成的外侧轮面上，所述播种穴嘴包括固定部和活动部，所述固定部上设有播种嘴，所述播种嘴与所述籽种排出口连通，所述固定部固定连接在所述滚轮总成的轮面上，所述活动部与所述固定部转动连接，所述活动部可相对所述固定部旋转而打开和关闭所述播种嘴。本实施例中在穴播器上设有播种穴嘴，播种穴嘴包括固定部和活动部，活动部可相对所述固定部旋转而打开和关闭所述播种嘴，有利于通过关闭播种嘴将籽种储存在播种嘴内，当穴播器在播种过程中播种穴嘴到达播种穴位时打开播种嘴进行施种。

根据本发明的一个实施例，所述滚轮总成包括：

支撑轴，所述支撑轴水平设置；

固定圆盘，垂直于所述支撑轴固定连接在所述支撑轴上；

滚动圆盘，平行于所述固定圆盘转动安装在所述支撑轴上；

圆环轮体，靠近所述滚动圆盘的边沿固定连接在所述滚动圆盘上，所述圆环轮体位于所述固定圆盘和所述滚动圆盘之间，所述固定圆盘活动止抵在所述圆环轮体的一侧，所述圆环轮体的内侧轮面设有环形凹槽，所述圆环轮体的轮面均布设有多个所述籽种排出口，所述籽种排出口与所述环形凹槽连通，多个所述籽种顺形整理部件和多个所述取种部件安装在所述环形凹槽内。

本实施例中的滚轮总成的圆环轮体上设有环形凹槽，便于在环形凹槽内安装籽种顺形整理结构和取种部件，另外，滚轮总成上设有支撑轴，便于通过支撑轴与播种机的机架固定而将滚轮总成固定在播种机的机架上。

根据本发明的一个实施例，所述旋转连接部连接在所述圆环轮体的一端从所述圆环轮体的一侧穿出到另一侧，所述摆动驱动机构包括：

驱动圆环，安装在所述固定圆盘的一侧，且所述驱动圆环位于所述进种区域的一侧设有向外侧凸出的摆动轨道，所述摆动轨道包括交替设置的多个弧形凸起和多个弧形凹槽；

摆动臂结构，包括连接臂和止抵轴，所述连接臂的一端连接在所述旋转连接部穿出所述圆环轮体的一端上，所述止抵轴连接在所述连接臂一侧且向所述驱动圆环延伸并与所述驱动圆环的周向外侧相切止抵；

扭转弹簧，包括螺旋本体和分别连接在所述螺旋本体两端的扭臂一和扭臂二，所述螺旋本体套设在旋转连接部上且位于所述圆环轮体和所述连接臂之间，所述扭臂一止抵连接在所述圆环轮体上，所述扭臂二止抵连接在所述连接臂上，所述滚轮总成滚动时，当所述止抵轴与所述驱动圆环的周向外侧相切止抵，所述摆动臂结构带动所述籽种顺形整理部件摆动完全关闭所述存种槽与所述籽种顺形整理槽之间形成的进种通道，当所述止抵轴经过所述摆动轨道并在所述扭转弹簧的作用下依次贴靠多个所述弧形凸起和多个所述弧形凹槽运动并带动所述摆动臂结构摆动，所述摆动臂结构可带动所述籽种顺形整理部件摆动间歇式完全打开所述存种槽与所述籽种顺形整理槽之间形成的进种通道。

本实施例中的固定圆盘的一侧安装有驱动圆环，驱动圆环位于所述进种区域的一侧设有向外侧凸出的摆动轨道，所述摆动轨道包括交替设置的多个弧形凸起和多个弧形凹槽，摆动臂结构上的止抵轴与所述驱动圆环的周向外侧相切且可经过所述摆动轨道并在扭转弹簧的作用下依次贴靠多个所述弧形凸起和多个所述弧形凹槽运动并带动所述摆动臂结构摆动，所述摆动臂结构可带动所述籽种顺形整理结构摆动间歇式完全打开所述存种槽与所述籽种顺形整理槽之间形成的进种通道，从而有利于在进种区域位于籽种储存腔内的籽种进入存种槽内实现进种。

根据本发明的一个实施例，所述籽种顺形整理槽的最大宽度大于任意一粒籽种的宽度且小于任意两粒籽种的总宽度，所述籽种顺形整理槽的最大长度大于任意一粒籽种的长度且小于任意两粒籽种的总长度；

所述存种槽沿所述顺形整理槽的长度方向向所述取种件内侧凹陷，所述存种槽凹陷的深度不小于任意一粒籽种的长度且小于任意两粒籽种的总长度；所述籽种的长度小于所述籽种的两倍宽度。

本实施例中对于长度小于所述籽种的两倍宽度的粒籽，可以确保存种槽内只能储存一粒籽种，确保取种装置对长度小于所述籽种的两倍宽度的粒籽取种的精准性。

根据本发明的一个实施例，所述籽种顺形整理部的自由端的端部为向外凸起的圆弧状凸起，所述取种部件正对所述圆弧状结构的一侧对应所述圆弧状凸起设有旋转避让圆弧状凹槽，所述籽种顺形整理部旋转时，所述圆弧状凸起可适配贴靠所述旋转避让圆弧状凹槽旋转且旋转通过所述旋转避让圆弧状凹槽。本实施例中的自由端的端部为向外凸起的圆弧状凸起，取种部件正对圆弧状结构的一侧对应圆弧状凸起设有旋转避让圆弧状凹槽，便于籽种顺形整理部旋转时，圆弧状凸起可适配贴靠旋转避让圆弧状凹槽旋转且旋转通过旋转避让圆弧状凹槽，从而确保籽种顺形整理部与取种部件贴靠转动，避免籽种顺形整理部与取种部件之间存在的间隙较大而非正常落入籽种。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的精量播种装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的籽种顺形整理部件的结构示意图

图3为图1中拆开固定圆盘后的结构示意图；

图4为图3摆正后的后视图；

图5为图1中的部分部件的拆装示意图；

图6为本发明实施例的籽种顺形整理部件与取种部件连接的示意图；

图7为本发明实施例的籽种顺形整理部件与取种部件的拆装示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、滚轮总成，2、取种部件，3、籽种顺形整理部件，4、摆动臂结构，5、圆环形安装座，6、播种穴嘴，7、驱动圆环，8、毛刷，10、支撑轴，11、固定圆盘，12、滚动圆盘，13、圆环轮体，14、阻挡圆环形盘，15、双头螺杆，20、连接凸块，21、存种槽，22、旋转安装槽，30、旋转连接轴，31、籽种顺形整理部，32、螺钉，40、连接臂，41、止抵轴，42、扭转弹簧，43、开口销，50、籽种排出口二，60、固定部，61、穴嘴闭合挡板，62、旋转跷板，63、复位弹簧，70、弧形凸起，71、弧形凹槽，80、毛刷座，81、刷毛，101、固定轴套，102、轴承，103、锁紧螺母，111、锁紧连接凸块，112、籽种输入口，113、观察口，121、支撑凸环，122、连接孔一，123、连接套，131、环形凸轨一，132、环形凸轨二，133、籽种排出口一，141、连接孔二，301、连接头，302、销孔，311、籽种顺形整理槽，312、螺钉孔一，313、毛刷安装槽，421、扭臂一，422、扭臂二，801、螺钉孔二。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本实施例提供一种精量取种方法，采用本实施例的精量取种方法进行取种的一种如图1至图7所示的精量穴播器，精量取种方法包括：

在穴播器内设有用于储存籽种的籽种储存腔，并在籽种储存腔内设有取种部件2，在取种部件2上设有若干用于收纳籽种的存种槽21，存种槽21与籽种储存腔连通，每个存种槽21内可收纳一粒籽种；

在穴播器的周侧设有用于籽种排出的籽种排出口，籽种排出口与存种槽21连通，籽种排出口与存种槽21之间可形成排种通道，穴播器在滚动的过程中籽种储存腔内形成取种部件2进行进种的进种区域、取种部件2进行存种的存种区域、取种部件2进行投种的投种区域；

在籽种储存腔内靠近取种部件2设有用于对位于籽种储存腔内的籽种进行顺形整理调姿的籽种顺形整理部件3，籽种顺形整理部件3包括旋转连接部和籽种顺形整理部31，旋转连接部转动安装在籽种储存腔内，籽种顺形整理部31的一端连接在旋转连接部上，籽种顺形整理部31的另一端背离旋转连接部延伸形成自由端，籽种顺形整理部31的自由端上一一对应取种部件2上的若干存种槽21间隔设有若干籽种顺形整理槽311，籽种顺形整理槽311在竖直平面上的内外两侧和远离旋转连接部的一侧均敞口，存种槽21与籽种顺形整理槽311可形成进种通道，籽种顺形整理槽311的轮廓与籽种的外形相适配，籽种顺形整理槽311可调节靠近其的籽种的姿态并依次容纳和通过一粒姿态与籽种顺形整理槽311适配的籽种；

在进种区域，完成打开存种槽21与籽种储存腔之间形成的进种通道，完全关闭籽种排出口与存种槽21之间形成的排种通道，每个籽种顺形整理槽311内对靠近其的籽种进行调节籽种的姿态，且在其它籽种的挤压作用下，使得姿态与籽种顺形整理槽311的外形相适配的一粒籽种挤进籽种顺形整理槽311内，然后挤进籽种顺形整理槽311内的籽种通过进种通道进入到存种槽21内，使得每个存种槽21内分别收纳一粒籽种；

在存种区域，每个存种槽21内分别收纳一粒籽种，对收纳在存种槽21内的籽种进行限制将其限制在存种槽21内；

在投种区域，完全打开籽种排出口与存种槽21之间形成的排种通道，并完全关闭存种槽21与籽种储存腔之间形成的进种通道，让分别收纳在存种槽21内的籽种通过排种通道进入到籽种排出口并从籽种排出口排出。

在本实施例中，精量取种方法中在籽种顺形整理结构上设有若干籽种顺形整理槽311，籽种顺形整理槽311可调节靠近其的籽种的姿态并依次容纳和通过一粒姿态与籽种顺形整理槽311适配的籽种，且籽种顺形整理结构的外侧设有弹性阻挡部件，在进种时，每个籽种顺形整理槽311内对靠近其的籽种进行调节籽种的姿态，且在多粒籽种的挤压作用下，只有一粒姿态与籽种顺形整理槽311的外形相适配的一粒籽种挤进籽种顺形整理槽311，避免几粒籽种同时挤压进入籽种顺形整理槽311而造成籽种堵塞，有利于籽种按一定的姿态和运动方向向存种槽21移动，确保籽种顺畅进入存种槽21内，精准地将籽种送入存种槽21内。

本发明的一个实施例，籽种顺形整理槽311内对靠近其的籽种进行调节籽种的姿态，且在其它籽种的挤压作用下，使得姿态与籽种顺形整理槽311的外形相适配的一粒籽种挤进籽种顺形整理槽311内具体为：

通过在籽种顺形整理部件3的外侧设有弹性阻挡部件，弹性阻挡部件的一端连接在籽种顺形整理部件3的外侧，另一端延伸至籽种顺形整理槽311的外侧且阻挡在籽种顺形整理槽311的外侧；

利用弹性阻挡部件配合籽种顺形整理槽311调节具有部分落入籽种顺形整理槽311内的籽种的姿态，具有部分落入籽种顺形整理槽311内的籽种在其它籽种的挤压下挤压弹性阻挡部件，弹性阻挡部件产生弹性形变使得具有部分落入籽种顺形整理槽311内的籽种顺应籽种顺形整理槽311的轮廓进行调姿后适配完全进入籽种顺形整理槽311内，且限定完全进入籽种顺形整理槽311内的籽种的姿态和运动方向，使得完全进入籽种顺形整理槽311内的籽种可按一定的姿态和运动方向从籽种顺形整理槽311向背离旋转连接部延伸的端口向存种槽21移动；

通过设有摆动驱动机构来驱动旋转连接部转动并带动籽种顺形整理部31相对取种部件2摆动，使籽种顺形整理部件3可在摆动驱动机构的驱动下相对取种部件2摆动，且籽种顺形整理部件3可相对存种槽21具有的位置关系为：

在进种区域，籽种顺形整理部件3向外摆动完全打开存种槽21，存种槽21与籽种顺形整理槽311之间形成的进种通道完全打开，位于籽种顺形整理槽311内的籽种可从籽种顺形整理槽311进入到存种槽21内；

在存种区域，储存有籽种的取种部件2向穴播器的顶部滚动，位于存种槽21内的籽种在向穴播器滚动的过程中靠重力停留在存种槽21内；或籽种顺形整理部件3向内摆动使得籽种顺形整理部件3或/和弹性阻挡部件的至少一部分挡住存种槽21，籽种顺形整理部件3或/和弹性阻挡部件可将位于存种槽21内的籽种进行阻挡限制在存种槽21内；

在投种区域，籽种顺形整理部件3向内摆动完全打开存种槽21，存种槽21与籽种排出口之间形成的排种通道完全打开，位于存种槽21内的籽种可从存种槽21进入籽种排出口后从籽种排出口排出。

在本实施例中，通过在籽种顺形整理槽311的外侧设有弹性阻挡部件，具有部分进入籽种顺形整理槽311内的籽种在其它籽种的挤压下挤压弹性阻挡部件，弹性阻挡部件产生弹性形变使得具有部分进入籽种顺形整理槽311内的籽种容易完全落入收纳在籽种顺形整理槽311内，由此弹性阻挡部件配合籽种顺形整理槽311调节进入其内部的籽种的姿态，进而限定位于籽种顺形整理槽311内的籽种的姿态和运动方向，有利于籽种按一定的姿态和运动方向向存种槽21移动，确保籽种顺畅进入存种槽21内，精准地将籽种送入存种槽21内。

本发明的一个实施例，在穴播器的周侧设有用于籽种排出的籽种排出口具体为：

在穴播器上设有滚轮总成1，在滚轮总成1的轮面上周向间隔设有多个籽种排出口，在籽种储存腔设有多个取种部件2和多个籽种顺形整理部件3，沿滚轮总成1的轮面将滚轮总成1将多个顺形整理部件沿滚轮总成1的内侧轮面周向一一对应籽种排出口间隔安装在籽种储存腔内；

通过取种部件2进行进种、存种和投种具体为：在滚轮总成1滚动时，利用多个籽种顺形整理部件3在摆动驱动机构的驱动下摆动打开和关闭存种槽21使得多个取种部件2依次在进种区域完成取种、在存种区域完成存种、在投种区域完成投种。

在本实施例中，在滚轮总成1的轮面上周向间隔设有多个籽种排出口，在籽种储存腔设有多个取种部件2和多个籽种顺形整理部件3，有利于多个取种部件2依次通过进种区域、存种区域和投种区域，与顺形整理部件配合依次完成取种、存种和投种。

本发明的一个实施例，精量取种方法还包括：在滚轮总成1的外侧轮面上一一对应多个籽种排出口安装有多个可打开和关闭的播种穴嘴6，在播种穴嘴6随着滚轮总成1滚动到播种穴位之前，通过关闭播种穴嘴6将从排出口排出的籽种储存在播种穴嘴6内；在播种穴嘴6随着滚轮总成1滚动到播种穴位时，打开播种穴嘴6将储存在播种穴嘴6内排出。本实施例通过在滚轮总成1的外侧轮面上一一对应多个籽种排出口安装有多个可打开和关闭的播种穴嘴6，便于关闭播种穴嘴6将从排出口排出的籽种储存在播种穴嘴6内，也便于打开播种穴嘴6将储存在播种穴嘴6内排出。

另外，本实施例提供的一种精量穴播器，采用上述精量取种方法进行取种，如图1至图7所示，包括：

滚轮总成1，滚轮总成1的内部设有用于储存籽种的籽种储存腔，滚轮总成1的轮面均布设有多个籽种排出口，籽种排出口与籽种储存腔连通；

籽种顺形整理部件3，设有多个，多个籽种顺形整理部件3沿滚轮总成1的内侧轮面周向一一对应籽种排出口间隔安装在籽种储存腔内，籽种顺形整理部件3包括旋转连接部和籽种顺形整理部31，旋转连接部转动安装在籽种储存腔内，籽种顺形整理部31的一端连接在旋转连接部上，籽种顺形整理部31的另一端背离旋转连接部延伸形成自由端，籽种顺形整理部31的自由端上间隔设有若干籽种顺形整理槽311，籽种顺形整理槽311在竖直平面上的内外两侧和远离旋转连接部的一侧均敞口，籽种顺形整理槽311的轮廓与籽种的外形相适配，籽种顺形整理槽311可调节靠近其的籽种的姿态并依次容纳和通过一粒姿态与籽种顺形整理槽311适配的籽种；

弹性阻挡部件，一一对应籽种顺形整理部件3设有多个，弹性阻挡部件的一端连接在籽种顺形整理部件3的外侧，另一端延伸至籽种顺形整理槽311的外侧端口且阻挡在籽种顺形整理槽311的外侧；

取种部件2，一一对应籽种顺形整理部件3设有多个，取种部件2靠近籽种顺形整理部31的自由端且沿滚轮总成1的内侧轮面安装在籽种储存腔内，取种部件2上正对籽种顺形整理槽311的一侧一一对应若干籽种顺形整理槽311设有若干存种槽21，存种槽21正对籽种顺形整理槽311的一侧敞口，每个存种槽21内可收纳一粒籽种；

摆动驱动机构，安装在滚轮总成1上，摆动驱动机构与旋转连接部连接，籽种顺形整理部件3可在摆动驱动机构的驱动下相对取种部件2摆动，滚轮总成1在滚动的过程中滚轮总成1内形成取种部件2进行进种的进种区域、取种部件2进行存种的存种区域、取种部件2进行投种的投种区域，且籽种顺形整理部件3在摆动驱动机构的驱动下可相对存种槽21具有的位置关系为：

在进种区域，籽种顺形整理部件3靠近滚轮总成1的轮面摆动可完全打开存种槽21，存种槽21与籽种顺形整理槽311之间形成的进种通道完全打开时，位于籽种顺形整理槽311内的籽种可从籽种顺形整理槽311进入存种槽21内；

在存种区域，籽种顺形整理部件3背离滚轮总成1的轮面摆动可完全打开存种槽21，储存有籽种的取种部件2向滚轮总成1的顶部滚动，位于存种槽21内的籽种在取种部件向滚轮总成1的顶部滚动的过程中停留在存种槽21内；

在投种区域，籽种顺形整理部件3背离滚轮总成1的轮面摆动可完全打开存种槽21，存种槽21与籽种排出口之间形成的排种通道完全打开时，位于存种槽21内的籽种可从存种槽21进入籽种排出口后从籽种排出口排出。

在本实施例中，如图1至图7所示，在进种区域时，每个籽种顺形整理槽311内对靠近其的籽种进行调节籽种的姿态，且在多粒籽种的挤压作用下，只有一粒姿态与籽种顺形整理槽311的外形相适配的一粒籽种挤进籽种顺形整理槽311，避免几粒籽种同时挤压进入籽种顺形整理槽311而造成籽种堵塞，且籽种顺形整理槽311的外侧设有弹性阻挡部件，具有部分进入籽种顺形整理槽311内的籽种在其它籽种的挤压下挤压弹性阻挡部件，弹性阻挡部件产生弹性形变使得具有部分进入籽种顺形整理槽311内的籽种容易完全落入收纳在籽种顺形整理槽311内，由此弹性阻挡部件配合籽种顺形整理槽311调节进入其内部的籽种的姿态，进而限定位于籽种顺形整理槽311内的籽种的姿态和运动方向，有利于籽种按一定的姿态和运动方向向存种槽21移动，确保籽种顺畅进入存种槽21内；进一步的，每个存种槽21内只可收纳一粒籽种，在存种区域时，确保存种槽21只可收纳有一粒籽种且将存种槽21外的籽种清除，确保在投种区域每个存种槽21只有一粒籽种排出，从而可以通过设定籽种顺形整理槽311和存种槽21的数量达到精准地对籽种进行取种，还可以避免几粒籽种同时挤压进入籽种顺形整理槽311而造成籽种堵塞的现象。需要说明的是，本实施例中的籽种的“姿态”是指籽种的摆放姿势，籽种的姿态与籽种顺形整理槽311适配即指籽种的摆放姿势与籽种顺形整理槽311的轮廓相符合，籽种能够进入籽种顺形整理槽311内。

本发明的一个实施例，如图1至图5所示，精量穴播器还包括：播种穴嘴6，设有多个，多个播种穴嘴6一一对应籽种排出口安装在滚轮总成1的外侧轮面上，播种穴嘴6包括固定部60和活动部，固定部60上设有播种嘴，播种嘴与籽种排出口连通，固定部60固定连接在滚轮总成1的轮面上，活动部与固定部60转动连接，活动部可相对固定部60旋转而打开和关闭播种嘴；有利于通过关闭播种嘴将籽种储存在播种嘴内，当穴播器在播种过程中播种穴嘴6到达播种穴位时打开播种嘴进行施种。

在本实施例中，如图1至图7所示，播种穴嘴6还包括：穴嘴复位弹性件，一端安装在滚轮总成1的外侧轮面上，另一端背离滚轮总成1的轮面径向延伸，活动部上包括旋转跷板62和穴嘴闭合挡板61，穴嘴闭合挡板61对应播种嘴设置，穴嘴闭合挡板61的下端与固定部60转动连接，旋转跷板62的一端与穴嘴闭合挡板61连接，另一端背离旋转跷板62延伸形成自由端，穴嘴复位弹性件的延伸端与旋转跷板62连接，旋转跷板62的自由端受到向滚轮总成1的轮面的压力，穴嘴复位弹性件受压，旋转跷板62可驱动穴嘴闭合挡板61背离播种嘴旋转并打开播种嘴，旋转跷板62的自由端解除受到向滚轮总成1的轮面的压力，穴嘴复位弹性件恢复弹性，旋转跷板62可驱动穴嘴闭合挡板61贴靠播种嘴旋转并关闭播种嘴。在本实施例中，旋转跷板62与穴嘴闭合挡板61连接处的下端设有连接套筒，通过插销穿过连接套筒并将插销的两端固定连接在固定部60上，使得旋转跷板62和穴嘴闭合挡板61以插销为中心旋转。在本实施例中，播种穴嘴6随滚轮总成1滚动向靠近地面滚动的过程中，旋转跷板62与地面挤压向滚轮总成1内侧旋转，穴嘴闭合挡板61打开播种嘴，播种穴嘴6继续随滚轮总成1滚动向远离地面滚动的过程中，穴嘴复位弹性件恢复弹性形变将旋转跷板62顶起关闭播种嘴，本实施例中的穴嘴复位弹性件具体为复位弹簧63，穴嘴复位弹性件也可以采用其它的弹性部件。本实施例中的滚轮总成1的滚动方向为图4所示的逆时针方向，储存有籽种的取种部件2从滚轮总成1的顶部向左下方旋转，进入投种区域，储存在存种槽21内的籽种在重力的作用下落入播种嘴内，接着在播种嘴打开后施种。

本发明的一个实施例，如图1、图3至图5所示，滚轮总成1包括：支撑轴10，支撑轴10水平设置；固定圆盘11，垂直于支撑轴10固定连接在支撑轴10上；滚动圆盘12，平行于固定圆盘11转动安装在支撑轴10上；圆环轮体13，靠近滚动圆盘12的边沿固定连接在滚动圆盘12上，圆环轮体13位于固定圆盘11和滚动圆盘12之间，固定圆盘11活动止抵在圆环轮体13的一侧，圆环轮体13的内侧轮面设有环形凹槽，圆环轮体13的轮面均布设有多个籽种排出口，籽种排出口与环形凹槽连通，多个籽种顺形整理部件3和多个取种部件2安装在环形凹槽内。

在本实施例中，如图3、图5所示，滚轮总成1的圆环轮体13上设有环形凹槽，便于在环形凹槽内安装籽种顺形整理结构和取种部件2，另外，滚轮总成1上设有支撑轴10，便于通过支撑轴10与播种机的机架固定而将滚轮总成1固定在播种机的机架上。本实施例中的支撑轴10远离圆环轮体13的一端设有外螺纹，便于支撑轴10与播种机的机架螺纹连接。

在本实施例中，如图3、图5所示，本实施例中的滚动圆盘12的内侧设有连接套123，连接套123垂直连接在滚动圆盘12上，支撑轴10上安装有至少两个轴承102，连接套123固定在轴承102的外侧，且轴承102通过多个固定轴套101进行定位，支撑轴10穿过滚动圆盘12的中心且通过螺母锁紧固定；本实施例中的固定圆盘11的中部设有锁紧连接凸块111，支撑轴10穿过锁紧连接凸块111，且通过锁紧螺母103将固定圆盘11固定连接在支撑轴10上。进一步的，本实施例中的固定圆盘11上还设有用于向籽储存腔内输入籽种的籽种输入口112，固定圆盘11上还设有用于观察籽储存腔内的籽种情况的观察口113。

进一步的，如图3、图5所示，本实施例中为了便于确保固定圆盘11活动止抵在圆环轮体13的一侧能够避免籽种从籽种储存腔中通过固定圆盘11与圆环轮体13之间存在的间隙中外漏，本实施例通过在圆环轮体13靠近固定圆盘11的一侧设有阻挡圆环形盘14，阻挡圆环形盘14的中部设有台阶圆形凹槽，固定圆盘11靠近阻挡圆环形盘14安装且收纳在台阶圆形凹槽内。进一步的，本实施例中具体通过多根双头螺杆15将阻挡圆环形盘14与滚动圆盘12固定连接，滚动圆盘12的边沿设有支撑凸环121，且支撑凸环121上间隔设有多个连接孔一122，阻挡圆环形盘14上对应连接孔一122设有多个连接孔二141，双头螺杆15的两端分别穿出连接孔一122和连接孔二141并通过螺母锁紧将阻挡圆环形盘14与滚动圆盘12固定。

本发明的一个实施例，如图1、图3至图5所示，旋转连接部连接在圆环轮体13的一端从圆环轮体13的一侧穿出到另一侧，摆动驱动机构包括：

驱动圆环7，安装在固定圆盘11的一侧，且驱动圆环7位于进种区域的一侧设有向外侧凸出的摆动轨道，摆动轨道包括交替设置的多个弧形凸起70和多个弧形凹槽71；

摆动臂结构4，包括连接臂40和止抵轴41，连接臂40的一端连接在旋转连接部穿出圆环轮体13的一端上，止抵轴41连接在连接臂40一侧且向驱动圆环7延伸并与驱动圆环7的周向外侧相切止抵；

扭转弹簧42，包括螺旋本体和分别连接在螺旋本体两端的扭臂一421和扭臂二422，螺旋本体套设在旋转连接部上且位于圆环轮体13和连接臂40之间，扭臂一421止抵连接在圆环轮体13上，扭臂二422止抵连接在连接臂40上，滚轮总成1滚动时，当止抵轴41与驱动圆环7的周向外侧相切止抵，摆动臂结构4带动籽种顺形整理部件3摆动完全关闭存种槽21与籽种顺形整理槽311之间形成的进种通道，当止抵轴41经过摆动轨道并在扭转弹簧42的作用下依次贴靠多个弧形凸起70和多个弧形凹槽71运动并带动摆动臂结构4摆动，摆动臂结构4可带动籽种顺形整理部件3摆动间歇式完全打开存种槽21与籽种顺形整理槽311之间形成的进种通道。

在本实施例中，如图4所示，摆动轨道包括交替设置的多个弧形凸起70和多个弧形凹槽71，摆动臂结构4上的止抵轴41与驱动圆环7的周向外侧相切且可经过摆动轨道并在扭转弹簧42的作用下依次贴靠多个弧形凸起70和多个弧形凹槽71运动并带动摆动臂结构4摆动，摆动臂结构4可带动籽种顺形整理结构摆动间歇式完全打开存种槽21与籽种顺形整理槽311之间形成的进种通道，从而有利于在进种区域位于籽种储存腔内的籽种进入存种槽21内实现进种。进一步的，摆动轨道包括交替设置的多个弧形凸起70和多个弧形凹槽71，有利于旋转连接部转动进行多次打开存种槽21与籽种顺形整理槽311之间形成的进种通道，以确保能够有一粒籽种进入并储存在存种槽21内。

在本实施例中，如图3、图5所示，圆环轮体13的内侧轮面上间隔固定设有相互平行的环形凸轨一131和环形凸轨二132，环形凸轨一131位于靠近滚动圆盘12一侧，环形凸轨二132位于靠近固定圆盘11一侧，环形凸轨一131和环形凸轨二132之间限定形成环形凹槽，本实施例中的取种部件2的外侧设有连接凸块20，圆环轮体13的内侧壁设有用于安装连接凸块20的安装槽，连接凸块20安装在安装槽，将取种部件2固定安装在环形凹槽；进一步的，圆环轮体13的外侧轮面上设有籽种排出口一133，在籽种顺形整理部件3向籽种储存腔内侧摆动后，籽种排出口一133与滚轮总成1内的籽种储存腔连通。

进一步的，如图5所示，在本实施例中为了便于安装播种穴嘴6，本实施例中通过设有圆环形安装座5，圆环形安装座5上一一对应圆环轮体13上设有的多个籽种排出口一133设有多个籽种排出口二50，圆环形安装座5固定连接在圆环轮体13外侧，籽种排出口一133与籽种排出口二50连通，本实施例中的播种穴嘴6安装在圆环形安装座5的外侧。

进一步的，如图3至图5所示，籽种顺形整理部件3上的旋转连接部为旋转连接轴30，籽种顺形整理部31固定连接在旋转连接轴30的一侧，旋转连接轴30的一端转动安装在环形凸轨一131上，另一端穿过环形凸轨二132朝向固定圆盘11延伸，旋转连接轴30穿过环形凸轨二132的一端设有连接头301，连接头301呈矩形状结构，摆动臂的一端连接在连接头301上，另一端平行于环形凸轨二132弯曲延伸且连接有止抵轴41，止抵轴41朝向固定圆盘11延伸；连接头301上设有销孔302，销孔302内插有开口销43，开口销43将摆动臂限定在连接头301上。

进一步的，如图3至图5所示，本实施例中的固定圆盘11对应止抵轴41的一侧固定连接有驱动圆环7，驱动圆环7位于进种区域的一侧设有向外侧凸出的摆动轨道，止抵轴41与驱动圆环7外侧相切；在滚轮总成1滚动的过程中，止抵轴41经过摆动轨道上的弧形凸起70时，摆动臂背离驱动圆环7向外侧摆动，驱动籽种顺形整理部31摆动完全打开存种槽21与籽种顺形整理槽311之间形成的进种通道；而止抵轴41摆动轨道时上的弧形凹槽71时，摆动臂在扭转弹簧42的作用下靠近驱动圆环7摆动，驱动籽种顺形整理部31摆动关闭存种槽21与籽种顺形整理槽311之间形成的进种通道的一部分。

进一步的，如图3至图5所示，本实施例中的多个弧形凸起70与弧形凹槽71之间圆弧过渡连接，止抵轴41经过弧形凸起70的最高点时，摆动臂驱动籽种顺形整理部31摆动完全打开存种槽21与籽种顺形整理槽311之间形成的进种通道，有利于旋转连接部转动进行多次打开存种槽21与籽种顺形整理槽311之间形成的进种通道，以确保能够有一粒籽种进入并储存在存种槽21内。需要说明的是，本实施例中的弧形凸起70和弧形凹槽71也可以间隔设置，弧形凸起70和弧形凹槽71个数可根据需要进行适当的选择，弧形凸起70的凸起高度优选为止抵轴41经过弧形凸起70的最高点时摆动臂能够刚好完全打开存种槽21，而弧形凹槽71的最低点到驱动圆环7之间的高度优选为止抵轴41经过弧形凹槽71的最低点时摆动臂能够刚好打开存种槽21的一半。进一步的，本实施例为了在存种区域更好的将籽种进行阻挡限制在存种槽21内，还可以通过籽种顺形整理部件3或/和弹性阻挡部件的至少一部分挡住存种槽21，籽种顺形整理部件3或/和弹性阻挡部件可将位于存种槽21内的籽种进行阻挡限制在存种槽21内；本实施例可以将弧形凸起70延伸到存种区域，且将位于存种区域的弧形凸起70设置成凸起高度低于位于存种区的弧形凸起70的高度，使得止抵轴41存种区域的弧形凸起70时籽种顺形整理部件3或/和弹性阻挡部件的至少一部分挡住存种槽21。需要说明的是，本实施例中图示的多个弧形凸起70的结构相同，多个弧形凹槽71的结构相同，也可以将多个弧形凸起70设计成结构不同，也可以将多个弧形凹槽71的结构设计成不同。进一步的，本实施例中的摆动驱动机构还可以为其它的旋转驱动装置。

在本实施例中，如图3至图5所示，扭臂一421具体止抵连接在圆环轮体13上的上环形凸轨二132上，环形凸轨二132上设有用于收纳扭臂一421的收纳槽，本实施中的扭转弹簧42被限定在连接头301上。

本发明的一个实施例，如图6、图7所示，籽种顺形整理槽311的最大宽度大于任意一粒籽种的宽度且小于任意两粒籽种的总宽度，籽种顺形整理槽311的最大长度大于任意一粒籽种的长度且小于任意两粒籽种的总长度；存种槽21沿顺形整理槽的长度方向向取种件内侧凹陷，存种槽21凹陷的深度不小于任意一粒籽种的长度且小于任意两粒籽种的总长度；籽种的长度小于籽种的两倍宽度。在本实施例中，对于长度小于籽种的两倍宽度的粒籽，可以确保存种槽21内只能储存一粒籽种，确保取种装置对长度小于籽种的两倍宽度的粒籽取种的精准性。需要说明的是，本实施例中的籽种顺形整理槽311的轮廓和尺寸根据不同种类的籽种的外形进行设计，另外，上述的“任意一粒”和“任意两粒”籽种指的是理想籽种中的籽种或者经过去除劣质籽种的籽种；进一步的，籽种顺形整理槽311的“内外两侧”是以籽种顺形整理部件3安装在穴播器中籽种顺形整理槽311相对穴播器内的籽种储存腔的位置。

本发明的一个实施例，如图2、图6和图7所示，旋转连接部平行于滚轮总成1的旋转中心水平安装在滚轮总成1内，取种部件2平行于旋转连接部水平安装在滚轮总成1内，籽种顺形整理槽311的长度方向与籽种顺形整理部31的延伸方向相同；籽种顺形整理槽311的内侧端口为大U字型口，大U字型口的最大宽度大于任意一粒籽种的宽度且小于任意两粒籽种的总宽度，大U字型口的最大长度大于任意一粒籽种的长度且小于任意两粒籽种的总长度，大U字型口向籽种顺形整理槽311的外侧端口延伸，且大U字型口的封堵端随着U字型口延伸深度的增加朝向大U字型口的开口端收缩，大U字型口延伸至靠近籽种顺形整理槽311的外侧端口的位置后向籽种顺形整理槽311的内部缩小形成小U字型口，小U字型口的最大宽度小于任意一粒籽种的宽度，小U字型口的最大长度小于任意一粒籽种的长度。在本实施例中，在籽种顺形整理槽311对籽种进行调姿使得籽种进入籽种顺形整理槽311的过程中籽种向存种槽21的一侧移动，便于位于籽种顺形整理槽311内的籽种在其它籽种的挤压作用下进入存种槽21内。本实施例中的籽种顺形整理槽311适用于小麦种子以及与小麦种子具有相似外形的其它种子。

本发明的一个实施例，如图2、图6和图7所示，籽种顺形整理部31的自由端的端部为向外凸起的圆弧状凸起，取种部件2正对圆弧状结构的一侧对应圆弧状凸起设有旋转避让圆弧状凹槽，籽种顺形整理部31旋转时，圆弧状凸起可适配贴靠旋转避让圆弧状凹槽旋转且旋转通过旋转避让圆弧状凹槽；便于籽种顺形整理部31旋转时，圆弧状凸起可适配贴靠旋转避让圆弧状凹槽旋转且旋转通过旋转避让圆弧状凹槽，确保籽种顺形整理部31与取种部件2贴靠转动，避免籽种顺形整理部31与取种部件2之间存在的间隙较大而非正常落入籽种；本实施例还可以通过其它方式避免籽种非正常落入从籽种顺形整理部31与取种部件2之间的间隙。

本发明的一个实施例，如图6、图7所示，籽种顺形整理部件3与取种部件2交替贴近安装在安装在籽种储存腔内，籽种顺形整理部件3位于两个取种部件2之间，取种部件2背离存种槽21的一侧设有用于适配旋转安装旋转连接部的旋转安装槽22，旋转连接部适配旋转安装在靠近的取种部件2上的旋转安装槽22内；有利于籽种顺形整理部件3与取种部件2贴近设置，避免籽种顺形整理部31与两个取种部件2之间存在的间隙较大而非正常落入籽种，且使得籽种顺形整理部件3与取种部件2紧凑连接。需要说明的是，籽种顺形整理部件3与取种部件2的设置方式还可以为其它的方式，可以在圆环轮体13的环形凹槽内设有支撑部件来分别固定籽种顺形整理部件3与取种部件2。

本发明的一个实施例，如图6、图7所示，弹性阻挡部件为毛刷8，毛刷8上的刷毛81位于籽种顺形整理槽311的外侧端口且阻挡在籽种顺形整理槽311的外侧。本实施例中的毛刷8上的刷毛81相互独立，当籽种上的小部分挤压到部分刷毛81时，被挤压的刷毛81产生弹性形变，从而便于籽种适应籽种顺形整理槽311的轮廓调节姿态后落入籽种顺形整理槽311内；而当籽种继续挤压刷毛81，籽种接触到更多的刷毛81，从而对籽种进行阻挡，防止籽种从籽种顺形整理槽311的外侧穿过。进一步的，本实施例中的毛刷8包括毛刷座80，刷毛81固定在毛刷座80上；本实施例为了便于安装毛刷8，通过在籽种顺形整理部件3的外侧设有毛刷安装槽313，毛刷安装槽313与籽种顺形整理槽311连通，毛刷座80固定连接在籽种顺形整理部件3的毛刷安装槽313内；具体的，毛刷座80上设有螺钉孔二801，籽种顺形整理部件3上对应螺钉孔二801设有螺钉孔一312，毛刷座80通过螺钉32固定连接在毛刷安装槽313内。

另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本发明中的穴播器以及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本发明的重点，本发明在此不进行详细陈述。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精量取种方法，其特征在于，包括：

在穴播器内设有用于储存籽种的籽种储存腔，并在籽种储存腔内设有取种部件，在所述取种部件上设有若干用于收纳籽种的存种槽，所述存种槽与所述籽种储存腔连通，每个所述存种槽内可收纳一粒籽种；

在所述穴播器的周侧设有用于籽种排出的籽种排出口，所述籽种排出口与所述存种槽连通，所述籽种排出口与所述存种槽之间可形成排种通道，所述穴播器在滚动的过程中所述籽种储存腔内形成所述取种部件进行进种的进种区域、所述取种部件进行存种的存种区域、所述取种部件进行投种的投种区域；

在所述籽种储存腔内靠近所述取种部件设有用于对位于所述籽种储存腔内的籽种进行顺形整理调姿的籽种顺形整理部件，所述籽种顺形整理部件包括旋转连接部和籽种顺形整理部，所述旋转连接部转动安装在所述籽种储存腔内，所述籽种顺形整理部的一端连接在所述旋转连接部上，所述籽种顺形整理部的另一端背离所述旋转连接部延伸形成自由端，所述籽种顺形整理部的自由端上一一对应所述取种部件上的若干所述存种槽间隔设有若干籽种顺形整理槽，所述籽种顺形整理槽在竖直平面上的内外两侧和远离所述旋转连接部的一侧均敞口，所述存种槽与籽种顺形整理槽可形成进种通道，所述籽种顺形整理槽的轮廓与籽种的外形相适配，所述籽种顺形整理槽可调节靠近其的籽种的姿态并依次容纳和通过一粒姿态与所述籽种顺形整理槽适配的籽种；

在所述进种区域，完成打开所述存种槽与所述籽种储存腔之间的所述进种通道，完全关闭所述籽种排出口与所述存种槽之间形成的排种通道，每个籽种顺形整理槽对靠近其的籽种进行调节籽种的姿态，且在其它籽种的挤压作用下，使得姿态与所述籽种顺形整理槽的外形相适配的一粒籽种挤进籽种顺形整理槽内，然后挤进所述籽种顺形整理槽内的籽种通过所述进种通道进入到所述存种槽内，使得每个存种槽内分别收纳一粒籽种；

在所述存种区域，每个所述存种槽内分别收纳一粒籽种，对收纳在所述存种槽内的籽种进行限制将其限制在所述存种槽内；

在所述投种区域，完全打开籽种排出口与所述存种槽之间的所述排种通道，并完全关闭所述存种槽与所述籽种储存腔之间的所述进种通道，让分别收纳在所述存种槽内的籽种通过所述排种通道进入到所述籽种排出口并从所述籽种排出口排出。

2.根据权利要求1所述的精量取种方法，其特征在于，籽种顺形整理槽对靠近其的籽种进行调节籽种的姿态，且在其它籽种的挤压作用下，使得姿态与所述籽种顺形整理槽的外形相适配的一粒籽种挤进籽种顺形整理槽内具体为：

通过在所述籽种顺形整理部件的外侧设有弹性阻挡部件，所述弹性阻挡部件的一端连接在所述籽种顺形整理部件的外侧，另一端延伸至所述籽种顺形整理槽的外侧且阻挡在所述籽种顺形整理槽的外侧；

利用所述弹性阻挡部件配合所述籽种顺形整理槽调节具有部分落入所述籽种顺形整理槽内的籽种的姿态，具有部分落入籽种顺形整理槽内的籽种在其它籽种的挤压下挤压所述弹性阻挡部件，所述弹性阻挡部件产生弹性形变使得具有部分落入所述籽种顺形整理槽内的籽种顺应所述籽种顺形整理槽的轮廓进行调姿后适配完全进入所述籽种顺形整理槽内，且限定完全进入所述籽种顺形整理槽内的籽种的姿态和运动方向，使得完全进入所述籽种顺形整理槽内的籽种可按一定的姿态和运动方向从所述籽种顺形整理槽向背离所述旋转连接部延伸的端口向所述存种槽移动；

通过设有摆动驱动机构来驱动旋转连接部转动并带动所述籽种顺形整理部相对所述取种部件摆动，使所述籽种顺形整理部件可在所述摆动驱动机构的驱动下相对所述取种部件摆动，且所述籽种顺形整理部件可相对所述存种槽具有的位置关系为：

在所述进种区域，所述籽种顺形整理部件向外摆动完全打开所述存种槽，所述存种槽与所述籽种顺形整理槽之间形成的进种通道完全打开，位于所述籽种顺形整理槽内的所述籽种可从所述籽种顺形整理槽进入到所述存种槽内；

在所述存种区域，储存有籽种的所述取种部件向穴播器的顶部滚动，位于所述存种槽内的籽种在向穴播器滚动的过程中靠重力停留在所述存种槽内；或所述籽种顺形整理部件向内摆动使得所述籽种顺形整理部件或/和弹性阻挡部件的至少一部分挡住所述存种槽，所述籽种顺形整理部件或/和弹性阻挡部件可将位于所述存种槽内的所述籽种进行阻挡限制在所述存种槽内；

在所述投种区域，所述籽种顺形整理部件向内摆动完全打开所述存种槽，所述存种槽与所述籽种排出口之间形成的排种通道完全打开，位于所述存种槽内的所述籽种可从所述存种槽进入所述籽种排出口后从所述籽种排出口排出。

3.根据权利要求2所述的精量取种方法，其特征在于，在所述穴播器的周侧设有用于籽种排出的籽种排出口具体为：

在所述穴播器上设有滚轮总成，在所述滚轮总成的轮面上周向间隔设有多个所述籽种排出口，在所述籽种储存腔设有多个所述取种部件和多个所述籽种顺形整理部件，将多个所述顺形整理部件沿所述滚轮总成的内侧轮面周向一一对应所述籽种排出口间隔安装在所述籽种储存腔内；

通过取种部件进行进种、存种和投种具体为：在所述滚轮总成滚动时，利用多个所述籽种顺形整理部件在所述摆动驱动机构的驱动下摆动打开和关闭所述存种槽使得多个所述取种部件依次在所述进种区域完成取种、在所述存种区域完成存种、在投种区域完成投种。

4.根据权利要求3所述的精量取种方法，其特征在于，还包括：

在所述滚轮总成的外侧轮面上一一对应多个所述籽种排出口安装有多个可打开和关闭的播种穴嘴，在播种穴嘴随着滚轮总成滚动到播种穴位之前，通过关闭播种穴嘴将从所述排出口排出的籽种储存在所述播种穴嘴内；在播种穴嘴随着滚轮总成滚动到播种穴位时，打开所述播种穴嘴将储存在所述播种穴嘴内排出。

5.一种精量穴播器，采用上述权利要求1至4任一项所述精量取种方法进行取种，其特征在于，包括：

滚轮总成，所述滚轮总成的内部设有用于储存籽种的籽种储存腔，所述滚轮总成的轮面均布设有多个籽种排出口，所述籽种排出口与所述籽种储存腔连通；

籽种顺形整理部件，设有多个，多个所述籽种顺形整理部件沿所述滚轮总成的内侧轮面周向一一对应所述籽种排出口间隔安装在所述籽种储存腔内，所述籽种顺形整理部件包括旋转连接部和籽种顺形整理部，所述旋转连接部转动安装在所述籽种储存腔内，所述籽种顺形整理部的一端连接在所述旋转连接部上，所述籽种顺形整理部的另一端背离所述旋转连接部延伸形成自由端，所述籽种顺形整理部的自由端上间隔设有若干籽种顺形整理槽，所述籽种顺形整理槽在竖直平面上的内外两侧和远离所述旋转连接部的一侧均敞口，所述籽种顺形整理槽的轮廓与籽种的外形相适配，所述籽种顺形整理槽可调节靠近其的籽种的姿态并依次容纳和通过一粒姿态与所述籽种顺形整理槽适配的籽种；

弹性阻挡部件，一一对应所述籽种顺形整理部件设有多个，所述弹性阻挡部件的一端连接在所述籽种顺形整理部件的外侧，另一端延伸至所述籽种顺形整理槽的外侧端口且阻挡在所述籽种顺形整理槽的外侧；

取种部件，一一对应所述籽种顺形整理部件设有多个，所述取种部件靠近所述籽种顺形整理部的自由端且沿所述滚轮总成的内侧轮面安装在所述籽种储存腔内，所述取种部件上正对所述籽种顺形整理槽的一侧一一对应若干所述籽种顺形整理槽设有若干存种槽，所述存种槽正对所述籽种顺形整理槽的一侧敞口，每个所述存种槽内可收纳一粒籽种；

摆动驱动机构，安装在所述滚轮总成上，所述摆动驱动机构与所述旋转连接部连接，所述籽种顺形整理部件可在所述摆动驱动机构的驱动下相对所述取种部件摆动，所述滚轮总成在滚动的过程中所述滚轮总成内形成所述取种部件进行进种的进种区域、所述取种部件进行存种的存种区域、所述取种部件进行投种的投种区域，且所述籽种顺形整理部件在所述摆动驱动机构的驱动下可相对所述存种槽具有的位置关系为：

在所述进种区域，所述籽种顺形整理部件靠近所述滚轮总成的轮面摆动可完全打开所述存种槽，所述存种槽与所述籽种顺形整理槽之间形成的进种通道完全打开时，位于所述籽种顺形整理槽内的籽种可从所述籽种顺形整理槽进入所述存种槽内；

在所述存种区域，所述籽种顺形整理部件背离所述滚轮总成的轮面摆动可完全打开所述存种槽，储存有籽种的所述取种部件向滚轮总成的顶部滚动，位于所述存种槽内的籽种在所述取种部件向所述滚轮总成的顶部滚动的过程中停留在所述存种槽内；或所述籽种顺形整理部件或/和弹性阻挡部件的至少一部分挡住所述存种槽，所述籽种顺形整理部件或/和弹性阻挡部件可将位于所述存种槽内的籽种进行阻挡限制在所述存种槽内；

在所述投种区域，所述籽种顺形整理部件背离所述滚轮总成的轮面摆动可完全打开所述存种槽，所述存种槽与所述籽种排出口之间形成的排种通道完全打开时，位于所述存种槽内的籽种可从所述存种槽进入所述籽种排出口后从所述籽种排出口排出。

6.根据权利要求5所述的精量穴播器，其特征在于，还包括：

播种穴嘴，设有多个，多个所述播种穴嘴一一对应所述籽种排出口安装在所述滚轮总成的外侧轮面上，所述播种穴嘴包括固定部和活动部，所述固定部上设有播种嘴，所述播种嘴与所述籽种排出口连通，所述固定部固定连接在所述滚轮总成的轮面上，所述活动部与所述固定部转动连接，所述活动部可相对所述固定部旋转而打开和关闭所述播种嘴。

7.根据权利要求5所述的精量穴播器，其特征在于，所述滚轮总成包括：

支撑轴，所述支撑轴水平设置；

固定圆盘，垂直于所述支撑轴固定连接在所述支撑轴上；

滚动圆盘，平行于所述固定圆盘转动安装在所述支撑轴上；

圆环轮体，靠近所述滚动圆盘的边沿固定连接在所述滚动圆盘上，所述圆环轮体位于所述固定圆盘和所述滚动圆盘之间，所述固定圆盘活动止抵在所述圆环轮体的一侧，所述圆环轮体的内侧轮面设有环形凹槽，所述圆环轮体的轮面均布设有多个所述籽种排出口，所述籽种排出口与所述环形凹槽连通，多个所述籽种顺形整理部件和多个所述取种部件安装在所述环形凹槽内。

8.根据权利要求7所述的精量穴播器，其特征在于，所述旋转连接部连接在所述圆环轮体的一端从所述圆环轮体的一侧穿出到另一侧，所述摆动驱动机构包括：

驱动圆环，安装在所述固定圆盘的一侧，且所述驱动圆环位于所述进种区域的一侧设有向外侧凸出的摆动轨道，所述摆动轨道包括交替设置的多个弧形凸起和多个弧形凹槽；

摆动臂结构，包括连接臂和止抵轴，所述连接臂的一端连接在所述旋转连接部穿出所述圆环轮体的一端上，所述止抵轴连接在所述连接臂一侧且向所述驱动圆环延伸并与所述驱动圆环的周向外侧相切止抵；

扭转弹簧，包括螺旋本体和分别连接在所述螺旋本体两端的扭臂一和扭臂二，所述螺旋本体套设在旋转连接部上且位于所述圆环轮体和所述连接臂之间，所述扭臂一止抵连接在所述圆环轮体上，所述扭臂二止抵连接在所述连接臂上，所述滚轮总成滚动时，当所述止抵轴与所述驱动圆环的周向外侧相切止抵，所述摆动臂结构带动所述籽种顺形整理部件摆动完全关闭所述存种槽与所述籽种顺形整理槽之间形成的进种通道，当所述止抵轴经过所述摆动轨道并在所述扭转弹簧的作用下依次贴靠多个所述弧形凸起和多个所述弧形凹槽运动并带动所述摆动臂结构摆动，所述摆动臂结构可带动所述籽种顺形整理部件摆动间歇式完全打开所述存种槽与所述籽种顺形整理槽之间形成的进种通道。

9.根据权利要求5所述的精量穴播器，其特征在于，所述籽种顺形整理槽的最大宽度大于任意一粒籽种的宽度且小于任意两粒籽种的总宽度，所述籽种顺形整理槽的最大长度大于任意一粒籽种的长度且小于任意两粒籽种的总长度；

所述存种槽沿所述顺形整理槽的长度方向向所述取种件内侧凹陷，所述存种槽凹陷的深度不小于任意一粒籽种的长度且小于任意两粒籽种的总长度；

所述籽种的长度小于所述籽种的两倍宽度。

10.根据权利要求5所述的精量穴播器，其特征在于，所述籽种顺形整理部的自由端的端部为向外凸起的圆弧状凸起，所述取种部件正对所述圆弧状结构的一侧对应所述圆弧状凸起设有旋转避让圆弧状凹槽，所述籽种顺形整理部旋转时，所述圆弧状凸起可适配贴靠所述旋转避让圆弧状凹槽旋转且旋转通过所述旋转避让圆弧状凹槽。

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