CN112324064A - 一种钢结构房屋屋顶瓦片安装装置 - Google Patents

一种钢结构房屋屋顶瓦片安装装置 Download PDF

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Abstract

一种钢结构房屋屋顶瓦片安装装置,包括主底座和工作底座,所述主底座中开有开口向上的主转动电机腔,所述主转动电机腔中安装有转轴方向向上的主转动电机,所述主转动电机的转轴上端固定安装有转动柱,本发明将钢结构屋顶的瓦片的安装过程全部转换为自动化的机械完成,减少了工人的工作量,并且无需工人亲自上到屋顶安装,降低了危险系数,对工人身心有益,且将安装瓦片改良,无需螺纹安装,只需一压就可以将瓦片安装在钢结构横梁上,同时解决了传统瓦片必须从下至上的安装方法的问题,加快了工作速度,提升工作效率。

Description

一种钢结构房屋屋顶瓦片安装装置
技术领域
本发明涉及钢结构技术领域,具体为一种钢结构房屋屋顶瓦片安装装置。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构,是主要的建筑结构类型之一,结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成,各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接,因其自重较轻,且施工简便,广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域,钢结构也广泛运用于民用住房,在对钢结构的民用住房的瓦片安装时,缺少自动化设备,只能用工人自己上到屋顶安装,危险系数很高,并且耗时费力,且钢结构屋顶瓦片多使用螺钉安装,工人还需一个个钻钉,费时间且效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种钢结构房屋屋顶瓦片安装装置,解决上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种钢结构房屋屋顶瓦片安装装置,包括主底座和工作底座,所述主底座中开有开口向上的主转动电机腔,所述主转动电机腔中安装有转轴方向向上的主转动电机,所述主转动电机的转轴上端固定安装有转动柱,所述转动柱上端开有开口向上的液压缸腔,所述液压缸腔中固定安装有液压缸,所述液压缸的推杆为液压推杆,所述液压推杆上端固定安装有升降柱,所述升降柱底端开有开口向下的液压推杆腔,所述升降柱底端固定安装有环形的可包裹所述转动柱的升降柱,所述升降柱上端开有开口向右的蜗轮电机腔,所述蜗轮电机腔中固定安装有蜗轮电机,所述蜗轮电机转轴右端固定安装有蜗轮,所述蜗轮上端与蜗杆啮合,所述蜗杆固定安装在工作底座底端,所述工作底座可滑动的安装在所述蜗轮上端,所述工作底座上端固定安装有两储备箱,所述储备箱中为储备腔,所述储备箱底端开有左右贯通的瓦片推动槽,所述工作底座上端所述瓦片推动槽的底端位置开有开口向上的推块腔,所述推块腔底端开有开口向上的推块滑道,所述推块滑道中可滑动的安装有两个推块柱箱,所述推块柱箱之间有推块柱箱连接杆相连,所述推块柱箱中开有开口向上的推块柱腔,所述推块柱腔中可上下滑动的安装有推块柱挡板,所述推块柱挡板上端固定安装有推块柱,所述推块柱上端固定安装有推块,所述右端的推块柱箱右端固定安装有推块电机的推杆,所述推块电机推杆向左固定安装在开口向左开在所述推块腔右端的推块电机腔内,所述推块腔的右端位置所述工作底座上端开有开口向上传送腔,所述传送腔后壁开有开孔向前的传动电机腔,所述传动电机腔中固定安装有转轴向前的传送电机,所述传送电机在所述传送腔中包裹有传动带,所述传送腔上方位置所述工作底座上端固定安装有主工作台,所述主工作台中开有左右贯通的向下开口的主工作腔,所述主工作腔后端开有开孔向前的半环滑道,所述半环滑道后端开有与所述半环滑道相连通的滑杆支杆腔,所述滑杆支杆腔后端开有开孔向前的瓦片挡板电机腔,所述瓦片挡板电机腔中固定安装有瓦片挡板电机,所述瓦片挡板电机转轴向前固定安装有滑杆支杆,所述滑杆支杆前端转动安装有半环道滑杆,所述半环道滑杆可滑动的安装在所述半环滑道内,所述半环滑道内还滑动安装与辅助滑杆,所述辅助滑杆与半环道滑杆固定安装在瓦片挡板上,所述主工作台上端固定开有上下贯通的丝杆腔,所述丝杆腔右端开有开口向左的丝杆电机腔,所述丝杆电机腔中固定安装有转轴向左的丝杆电机,所述丝杆电机转轴为丝杆,所述丝杆上螺纹安装有插钉电机箱,所述插钉电机箱中开有开口向下的插钉电机腔,所述插钉电机腔中固定安装有推杆向下的插钉电机,所述储备腔中大量从上向下的排放有储备瓦片,所述储备瓦片上开有稳固钉腔,所述稳固钉腔中滑动安装有稳固钉头,所述稳固钉头底端固定安装有稳固钉,所述稳固钉中开有中间钉腔,所述中间钉腔左右端对称的开有辅助滑块腔,所述辅助滑块腔中可滑动的安装有稳固辅助滑块,所述稳固钉腔左右端对称的固定安装有四个固定辅助块,一端的所述两个固定辅助块之间紧贴的安装有稳固辅助滑块,所述中间钉腔中可上下滑动安装有中间钉,所述中间钉上端固定安装有V形块,所述V形块上端与所述稳固辅助滑块紧贴,所述中间钉腔左右壁位置对称开有左右贯通的稳固挡块腔,所述稳固挡块腔中转动安装有稳固挡块,所述稳固挡块上固定安装有稳固挡板,所述中间钉在所述稳固挡块上端位置左右对称的开有向外的棘齿腔,所述棘齿腔中转动安装有棘齿,所述棘齿与所述棘齿腔壁连接有棘齿弹簧,所述棘齿腔口位置固定安装有限位所述棘齿的棘齿挡块,所述稳固钉直径大小与房屋上端的钢结构梁上端的钢结构梁孔对应,所述钢结构梁中开有钢结构内腔。
优选的,所述推块腔后壁位置左右对称的固定安装有光电门,所述主工作腔的前后壁位置固定安装有瓦片光电感应门,用于检测储备瓦片是否到位。
优选的,所述推块柱腔上端固定安装有推块电磁铁,所述推块电磁铁可将所述推块柱挡板吸起。
优选的,所述辅助滑杆和半环道滑杆前端滑动安装在开在所述主工作腔前端向后开口的辅助半环滑道内。
优选的,所述升降柱上端固定安装有滑动挡板,所述工作底座在所述滑动挡板底端滑动。
优选的,所述插钉电机推杆向下延伸出所述插钉电机腔,并在底端固定安装有橡胶块。
优选的,所述主底座底端左右对称的转动安装有四个底座轮,用于整个装置的移动。
本发明的有益效果:本发明将钢结构屋顶的瓦片的安装过程全部转换为自动化的机械完成,减少了工人的工作量,并且无需工人亲自上到屋顶安装,降低了危险系数,对工人身心有益,且将安装瓦片改良,无需螺纹安装,只需一压就可以将瓦片安装在钢结构横梁上,同时解决了传统瓦片必须从下至上的安装方法的问题,加快了工作速度,提升工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是本发明实施例图1中主工作台12的放大结构示意图。
图3是本发明实施例图2中主工作腔45的俯视放大结构示意图。
图4是本发明实施例图2中A处的放大结构示意图。
图5是本发明实施例图1中储备瓦片14和钢结构梁11的放大结构示意图。
图6是本发明实施例图5中B处的放大结构示意图。
图7是本发明实施例图6中C处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种钢结构房屋屋顶瓦片安装装置,包括主底座27和工作底座20,所述主底座27中开有开口向上的主转动电机腔29,所述主转动电机腔29中安装有转轴方向向上的主转动电机30,所述主转动电机30的转轴上端固定安装有转动柱31,所述转动柱31上端开有开口向上的液压缸腔33,所述液压缸腔33中固定安装有液压缸34,所述液压缸34的推杆为液压推杆35,所述液压推杆35上端固定安装有升降柱25,所述升降柱25底端开有开口向下的液压推杆腔36,所述升降柱25底端固定安装有环形的可包裹所述转动柱31的升降柱25,所述升降柱25上端开有开口向右的蜗轮电机腔85,所述蜗轮电机腔85中固定安装有蜗轮电机84,所述蜗轮电机84转轴右端固定安装有蜗轮24,所述蜗轮24上端与蜗杆23啮合,所述蜗杆23固定安装在工作底座20底端,所述工作底座20可滑动的安装在所述蜗轮24上端,所述工作底座20上端固定安装有两储备箱16,所述储备箱16中为储备腔15,所述储备箱16底端开有左右贯通的瓦片推动槽17,所述工作底座20上端所述瓦片推动槽17的底端位置开有开口向上的推块腔18,所述推块腔18底端开有开口向上的推块滑道51,所述推块滑道51中可滑动的安装有两个推块柱箱52,所述推块柱箱52之间有推块柱箱连接杆58相连,所述推块柱箱52中开有开口向上的推块柱腔57,所述推块柱腔57中可上下滑动的安装有推块柱挡板56,所述推块柱挡板56上端固定安装有推块柱54,所述推块柱54上端固定安装有推块83,所述右端的推块柱箱52右端固定安装有推块电机22的推杆,所述推块电机22推杆向左固定安装在开口向左开在所述推块腔18右端的推块电机腔21内,所述推块腔18的右端位置所述工作底座20上端开有开口向上传送腔82,所述传送腔82后壁开有开孔向前的传动电机腔41,所述传动电机腔41中固定安装有转轴向前的传送电机40,所述传送电机40在所述传送腔82中包裹有传动带42,所述传送腔82上方位置所述工作底座20上端固定安装有主工作台12,所述主工作台12中开有左右贯通的向下开口的主工作腔45,所述主工作腔45后端开有开孔向前的半环滑道90,所述半环滑道90后端开有与所述半环滑道90相连通的滑杆支杆腔48,所述滑杆支杆腔48后端开有开孔向前的瓦片挡板电机腔50,所述瓦片挡板电机腔50中固定安装有瓦片挡板电机49,所述瓦片挡板电机49转轴向前固定安装有滑杆支杆47,所述滑杆支杆47前端转动安装有半环道滑杆46,所述半环道滑杆46可滑动的安装在所述半环滑道90内,所述半环滑道90内还滑动安装与辅助滑杆38,所述辅助滑杆38与半环道滑杆46固定安装在瓦片挡板86上,所述主工作台12上端固定开有上下贯通的丝杆腔77,所述丝杆腔77右端开有开口向左的丝杆电机腔80,所述丝杆电机腔80中固定安装有转轴向左的丝杆电机79,所述丝杆电机79转轴为丝杆76,所述丝杆76上螺纹安装有插钉电机箱75,所述插钉电机箱75中开有开口向下的插钉电机腔73,所述插钉电机腔73中固定安装有推杆向下的插钉电机74,所述储备腔15中大量从上向下的排放有储备瓦片14,所述储备瓦片14上开有稳固钉腔68,所述稳固钉腔68中滑动安装有稳固钉头69,所述稳固钉头69底端固定安装有稳固钉78,所述稳固钉78中开有中间钉腔66,所述中间钉腔66左右端对称的开有辅助滑块腔65,所述辅助滑块腔65中可滑动的安装有稳固辅助滑块71,所述稳固钉腔68左右端对称的固定安装有四个固定辅助块70,一端的所述两个固定辅助块70之间紧贴的安装有稳固辅助滑块71,所述中间钉腔66中可上下滑动安装有中间钉59,所述中间钉59上端固定安装有V形块72,所述V形块72上端与所述稳固辅助滑块71紧贴,所述中间钉腔66左右壁位置对称开有左右贯通的稳固挡块腔62,所述稳固挡块腔62中转动安装有稳固挡块61,所述稳固挡块61上固定安装有稳固挡板63,所述中间钉59在所述稳固挡块61上端位置左右对称的开有向外的棘齿腔94,所述棘齿腔94中转动安装有棘齿92,所述棘齿92与所述棘齿腔94壁连接有棘齿弹簧93,所述棘齿腔94口位置固定安装有限位所述棘齿92的棘齿挡块91,所述稳固钉78直径大小与房屋10上端的钢结构梁11上端的钢结构梁孔87对应,所述钢结构梁11中开有钢结构内腔13。
有益地,所述推块腔18后壁位置左右对称的固定安装有光电门19,所述主工作腔45的前后壁位置固定安装有瓦片光电感应门43,用于检测储备瓦片14是否到位。
有益地,所述推块柱腔57上端固定安装有推块电磁铁53,所述推块电磁铁53可将所述推块柱挡板56吸起。
有益地,所述辅助滑杆38和半环道滑杆46前端滑动安装在开在所述主工作腔45前端向后开口的辅助半环滑道44内。
有益地,所述升降柱25上端固定安装有滑动挡板39,所述工作底座20在所述滑动挡板39底端滑动。
有益地,所述插钉电机74推杆向下延伸出所述插钉电机腔73,并在底端固定安装有橡胶块。
有益地,所述主底座27底端左右对称的转动安装有四个底座轮28,用于整个装置的移动。
在整个装置工作时,将大量的储备瓦片14放在储备腔15中,随后移动整个装置至需要安装瓦片的房屋10旁,随后主转动电机30启动转轴转动,将带动上端的转动柱31转动,转动柱31转动至所需角度后液压缸34启动推动液压推杆35上移,液压推杆35推动蜗轮24上移,所述蜗轮24上移带动工作底座20上移,将整个装置移动到合适的高度,随后蜗轮电机84启动,使工作底座20左右移动,使主工作台12移动至所需工作的位置上端。
在瓦片放置时推块电磁铁53失电推块柱挡板56下移带动推块柱54和其上端的推块83下移,所述推块83整体移动至推块腔18内,随后推块电机22启动拉动推块柱箱52左移,左移至光电门19前端后光电门19感应到推块83,随后推块电机22停转,推块电磁铁53得电推块柱箱52和推块83整体上移,随后推块电机22反转,推动推块柱箱52和所述推块83左移将储备腔15内最底端的储备瓦片14推动至主工作腔45内,电机传送电机40启动带动其转轴和传动带42转动,传动带42转动时推动储备瓦片14左移至瓦片挡板86上端,随后瓦片光电感应门43感应到储备瓦片14后瓦片挡板电机49转动,使瓦片挡板86逆时针转动,本在瓦片挡板86上端的储备瓦片14落下,落至钢结构梁11上端稳固钉腔68对准钢结构梁孔87,随后丝杆电机79启动丝杆76转动,带动插钉电机箱75左右移动至储备瓦片14的稳固钉腔68上端,插钉电机74启动推动其推杆下移压至稳固钉头69上端。
在稳固钉头69被推动后稳固钉78整体下移,稳固辅助滑块71在其底端的固定辅助块70作用下向中心移动压动V形块72和中间钉59相对稳固钉78下移移动至钢结构梁孔87底端钢结构内腔13内,在棘齿92碰到稳固挡块61后,在棘齿弹簧93作用下向内转动并不会压到所述稳固挡块61,随后棘齿92在移动到稳固挡块61底端后,在棘齿弹簧93作用下返回原位,在稳固辅助滑块71移动至固定辅助块70底端后,稳固辅助滑块71失去对V形块72的压力,V形块72和稳固钉78在中间钉弹簧67作用下向上移动,在棘齿92碰到稳固挡块61后,由于棘齿挡块91的限位,对稳固挡块61产生向上的推力,使稳固挡块61向外转动,使稳固挡板63在钢结构内腔13内由竖直变为平放,使储备瓦片14整体无法脱出钢结构梁孔87将储备瓦片14固定在所述上端。
随后液压缸34启动蜗轮电机84带动蜗轮24转动带动蜗杆23和工作底座20平移,调整主工作台12整体位置准备下一个储备瓦片14的安装。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种钢结构房屋屋顶瓦片安装装置,包括主底座和工作底座,其特征在于:所述主底座中开有开口向上的主转动电机腔,所述主转动电机腔中安装有转轴方向向上的主转动电机,所述主转动电机的转轴上端固定安装有转动柱,所述转动柱上端开有开口向上的液压缸腔,所述液压缸腔中固定安装有液压缸,所述液压缸的推杆为液压推杆,所述液压推杆上端固定安装有升降柱,所述升降柱底端开有开口向下的液压推杆腔,所述升降柱底端固定安装有环形的可包裹所述转动柱的升降柱,所述升降柱上端开有开口向右的蜗轮电机腔,所述蜗轮电机腔中固定安装有蜗轮电机,所述蜗轮电机转轴右端固定安装有蜗轮,所述蜗轮上端与蜗杆啮合,所述蜗杆固定安装在工作底座底端,所述工作底座可滑动的安装在所述蜗轮上端,所述工作底座上端固定安装有两储备箱,所述储备箱中为储备腔,所述储备箱底端开有左右贯通的瓦片推动槽,所述工作底座上端所述瓦片推动槽的底端位置开有开口向上的推块腔,所述推块腔底端开有开口向上的推块滑道,所述推块滑道中可滑动的安装有两个推块柱箱,所述推块柱箱之间有推块柱箱连接杆相连,所述推块柱箱中开有开口向上的推块柱腔,所述推块柱腔中可上下滑动的安装有推块柱挡板,所述推块柱挡板上端固定安装有推块柱,所述推块柱上端固定安装有推块,所述右端的推块柱箱右端固定安装有推块电机的推杆,所述推块电机推杆向左固定安装在开口向左开在所述推块腔右端的推块电机腔内,所述推块腔的右端位置所述工作底座上端开有开口向上传送腔,所述传送腔后壁开有开孔向前的传动电机腔,所述传动电机腔中固定安装有转轴向前的传送电机,所述传送电机在所述传送腔中包裹有传动带,所述传送腔上方位置所述工作底座上端固定安装有主工作台,所述主工作台中开有左右贯通的向下开口的主工作腔,所述主工作腔后端开有开孔向前的半环滑道,所述半环滑道后端开有与所述半环滑道相连通的滑杆支杆腔,所述滑杆支杆腔后端开有开孔向前的瓦片挡板电机腔,所述瓦片挡板电机腔中固定安装有瓦片挡板电机,所述瓦片挡板电机转轴向前固定安装有滑杆支杆,所述滑杆支杆前端转动安装有半环道滑杆,所述半环道滑杆可滑动的安装在所述半环滑道内,所述半环滑道内还滑动安装与辅助滑杆,所述辅助滑杆与半环道滑杆固定安装在瓦片挡板上,所述主工作台上端固定开有上下贯通的丝杆腔,所述丝杆腔右端开有开口向左的丝杆电机腔,所述丝杆电机腔中固定安装有转轴向左的丝杆电机,所述丝杆电机转轴为丝杆,所述丝杆上螺纹安装有插钉电机箱,所述插钉电机箱中开有开口向下的插钉电机腔,所述插钉电机腔中固定安装有推杆向下的插钉电机,所述储备腔中大量从上向下的排放有储备瓦片,所述储备瓦片上开有稳固钉腔,所述稳固钉腔中滑动安装有稳固钉头,所述稳固钉头底端固定安装有稳固钉,所述稳固钉中开有中间钉腔,所述中间钉腔左右端对称的开有辅助滑块腔,所述辅助滑块腔中可滑动的安装有稳固辅助滑块,所述稳固钉腔左右端对称的固定安装有四个固定辅助块,一端的所述两个固定辅助块之间紧贴的安装有稳固辅助滑块,所述中间钉腔中可上下滑动安装有中间钉,所述中间钉上端固定安装有V形块,所述V形块上端与所述稳固辅助滑块紧贴,所述中间钉腔左右壁位置对称开有左右贯通的稳固挡块腔,所述稳固挡块腔中转动安装有稳固挡块,所述稳固挡块上固定安装有稳固挡板,所述中间钉在所述稳固挡块上端位置左右对称的开有向外的棘齿腔,所述棘齿腔中转动安装有棘齿,所述棘齿与所述棘齿腔壁连接有棘齿弹簧,所述棘齿腔口位置固定安装有限位所述棘齿的棘齿挡块,所述稳固钉直径大小与房屋上端的钢结构梁上端的钢结构梁孔对应,所述钢结构梁中开有钢结构内腔。
2.根据权利要求 1所述的一种钢结构房屋屋顶瓦片安装装置,其特征在于:所述推块腔后壁位置左右对称的固定安装有光电门,所述主工作腔的前后壁位置固定安装有瓦片光电感应门,用于检测储备瓦片是否到位。
3.根据权利要求 1所述的一种钢结构房屋屋顶瓦片安装装置,其特征在于:所述推块柱腔上端固定安装有推块电磁铁,所述推块电磁铁可将所述推块柱挡板吸起。
4.根据权利要求 1所述的一种钢结构房屋屋顶瓦片安装装置,其特征在于:所述辅助滑杆和半环道滑杆前端滑动安装在开在所述主工作腔前端向后开口的辅助半环滑道内。
5.根据权利要求 1所述的一种钢结构房屋屋顶瓦片安装装置,其特征在于:所述升降柱上端固定安装有滑动挡板,所述工作底座在所述滑动挡板底端滑动。
6.根据权利要求 1所述的一种钢结构房屋屋顶瓦片安装装置,其特征在于:所述插钉电机推杆向下延伸出所述插钉电机腔,并在底端固定安装有橡胶块。
7.根据权利要求 1所述的一种钢结构房屋屋顶瓦片安装装置,其特征在于:所述主底座底端左右对称的转动安装有四个底座轮,用于整个装置的移动。
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