CN112323588A - 一种偏心式公路裂缝修补装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种公路领域，尤其涉及一种偏心式公路裂缝修补装置。本发明要解决的技术问题：提供一种偏心式公路裂缝修补装置。一种偏心式公路裂缝修补装置，包括有底架、阻断除水机构、填充机构、震动机构、控制屏和车轮；底架依次与阻断除水机构、填充机构和震动机构性连接；底架上部与控制屏相连接；底架下方与车轮相连接；阻断除水机构与填充机构相连接；填充机构与震动机构相连接。本发明使用时实现了自动将公路裂缝分段处理，杜绝因水回流导致的水分去除不完全的问题，还实现了自动将罐缝胶注入裂缝中，并将罐缝胶注入至裂缝的底部，使罐缝胶完全注入裂缝中。

Description

一种偏心式公路裂缝修补装置

技术领域

本发明涉及一种公路领域，尤其涉及一种偏心式公路裂缝修补装置。

背景技术

公路，其字面意思为公共交通之道路，道路是供各种车辆(无轨)和行人通行的工程设施，按其使用特点分为城市道路、公路、厂矿道路、林区道路及乡村道路等。

现有技术中，其中一种乡村公路的路面由水泥混凝土浇灌而成，乡村道路的结构稳定性相对较差，大货车走乡道会损坏公路，同时乡村公路很少进行喷水维护，长此以往公路上会出现形状不规则的长条裂缝，若不对裂缝进行处理，会使公路进一步破损，甚至导致无法使用，工人修补裂缝时，需要将罐缝胶填入裂缝中，会出现填入不完全的现象，导致裂缝修补不完整，容易再次破坏，此外，裂缝中有积水时，人工难以将积水去除，严重影响工作效率的问题。

综上，需要研发一种偏心式公路裂缝修补装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术中，其中一种乡村公路的路面由水泥混凝土浇灌而成，乡村道路的结构稳定性相对较差，大货车走乡道会损坏公路，同时乡村公路很少进行喷水维护，长此以往公路上会出现形状不规则的长条裂缝，若不对裂缝进行处理，会使公路进一步破损，甚至导致无法使用，工人修补裂缝时，需要将罐缝胶填入裂缝中，会出现填入不完全的现象，导致裂缝修补不完整，容易再次破坏，此外，裂缝中有积水时，人工难以将积水去除，严重影响工作效率的缺点，本发明要解决的技术问题：提供一种偏心式公路裂缝修补装置。

一种偏心式公路裂缝修补装置，包括有底架、阻断除水机构、填充机构、震动机构、控制屏和车轮；底架依次与阻断除水机构、填充机构和震动机构性连接；底架上部与控制屏相连接；底架下方与车轮相连接；阻断除水机构与填充机构相连接；填充机构与震动机构相连接。

进一步地，阻断除水机构包括有第一电机、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第二传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三传动杆、第一凸轮、第一压板、第一弹簧、第二弹簧、第一水箱、第一吸水器、第一长条吸水头、第一自动泥土箱和第一摄像头；第一电机输出端与第一传动杆进行固接；第一电机与底架相连接；第一传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一传动杆外表面与填充机构相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第二传动轮内部与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面下部与第一锥齿轮进行固接；第二传动杆外表面与底架相连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与第一凸轮进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第一凸轮下部设置有第一压板；第一凸轮上方设置有第一水箱；第一压板上方的一侧与第一弹簧进行固接，并且第一压板上方的另一侧与第二弹簧进行固接；第一弹簧上方与底架相连接；第二弹簧上方与底架相连接；第一水箱与第一吸水器相连接；第一水箱侧边设置有第一自动泥土箱；第一水箱与底架相连接；第一吸水器下方与第一长条吸水头相连接；第一长条吸水头上方与底架相连接；第一自动泥土箱下方与第一摄像头相连接；第一自动泥土箱与底架相连接。

进一步地，填充机构包括有第三传动轮、第四传动轮、第四传动杆、第一齿轮、第一半齿轮、第一半齿盘、第一伸缩杆、第一滑块、第一电动滑轨、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一双向丝杆、第二滑块、第三滑块、第一滑槽块、第五传动轮、第六传动轮、第二双向丝杆、第四滑块、第五滑块、第二滑槽块、第一推板、第二推板和第一自动罐缝胶箱；第三传动轮外环面通过皮待与第四传动轮相连接；第三传动轮侧边设置有第一自动罐缝胶箱；第三传动轮内部与第一传动杆进行固接；第四传动轮内部与第四传动杆相连接；第四传动杆下方与第一齿轮进行固接；第四传动杆外表面与底架相连接；第四传动杆外表面与震动机构相连接；第一齿轮的一侧设置有第一半齿轮，并且第一齿轮的另一侧设置有第一半齿盘；第一半齿轮与第一半齿盘进行固接；第一半齿盘与第一伸缩杆进行固接；第一伸缩杆外表面与第一滑块进行转动连接；第一伸缩杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第一伸缩杆外表面与底架相连接；第一滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨与底架相连接；第三锥齿轮下方设置有第四锥齿轮；第四锥齿轮内部与第一双向丝杆进行固接；第一双向丝杆外表面与第五传动轮进行固接；第一双向丝杆外表面依次与第二滑块和第三滑块进行滑动连接；第一双向丝杆外表面与第一滑槽块进行转动连接；第二滑块与第一滑槽块进行滑动连接；第二滑块与第一推板进行固接；第三滑块与第一滑槽块进行滑动连接；第三滑块与第二推板进行固接；第一滑槽块上方与底架相连接；第一滑槽块上方与震动机构相连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮相连接；第六传动轮内部与第二双向丝杆进行固接；第二双向丝杆外表面依次与第四滑块和第五滑块进行滑动连接；第二双向丝杆外表面与第二滑槽块进行转动连接；第四滑块与第二滑槽块进行滑动连接；第四滑块与第一推板进行固接；第五滑块与第二滑槽块进行滑动连接；第五滑块与第二推板进行固接；第二滑槽块上方与底架相连接；第二滑槽块上方与震动机构相连接；第一自动罐缝胶箱与底架相连接。

进一步地，震动机构包括有第七传动轮、第八传动轮、第五传动杆、第二凸轮、第九传动轮、第十传动轮、第六传动杆、第二电动滑轨、第六滑块、第一支撑架、第七滑块、第三电动滑轨、第三滑槽块、第四滑槽块、第一底板、第一限位板、第三弹簧、第一弹性伸缩杆和第三凸轮；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮相连接；第七传动轮内部与第四传动杆进行固接；第八传动轮内部与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与第二凸轮进行固接；第五传动杆外表面与第九传动轮进行固接；第二凸轮外表面与底架相连接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮相连接；第十传动轮内部与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与第三凸轮进行固接；第六传动杆侧边设置有第二电动滑轨；第六传动杆外表面与底架相连接；第二电动滑轨与第六滑块进行滑动连接；第二电动滑轨下方与第一滑槽块进行固接；第六滑块与第一支撑架进行固接；第一支撑架与第七滑块进行固接；第一支撑架依次与第三滑槽块和第四滑槽块进行固接；第一支撑架下部与第一限位板进行固接；第七滑块与第三电动滑轨进行滑动连接；第三电动滑轨下方与第一滑槽块进行固接；第三滑槽块与第一底板进行滑动连接；第四滑槽块与第一底板进行滑动连接；第一底板下方与第三弹簧进行固接；第三弹簧下方与第一弹性伸缩杆进行固接；第一弹性伸缩杆外表面设置有第一限位板。

进一步地，车轮共设置有三组。

进一步地，第一长条吸水头下方四个面均设置有橡胶片。

进一步地，第一半齿轮外环面等距设置有半圈轮齿，第一半齿盘内环面等距设置有半圈轮齿，并且第一半齿轮带有轮齿部分与第一半齿盘内环面光滑面相对。

进一步地，第一弹性伸缩杆外表面与第一限位板之间具有两毫米的裂缝。

进一步地，第三弹簧和第一弹性伸缩杆呈矩形阵列等距设置有多组。

本发明的有益效果：一、为解决现有技术中，其中一种乡村公路的路面由水泥混凝土浇灌而成，乡村道路的结构稳定性相对较差，大货车走乡道会损坏公路，同时乡村公路很少进行喷水维护，长此以往公路上会出现形状不规则的长条裂缝，若不对裂缝进行处理，会使公路进一步破损，甚至导致无法使用，工人修补裂缝时，需要将罐缝胶填入裂缝中，会出现填入不完全的现象，导致裂缝修补不完整，容易再次破坏，此外，裂缝中有积水时，人工难以将积水去除，严重影响工作效率的问题；

二、设计了阻断除水机构，填充机构和震动机构；准备工作时，将装置推动至公路裂缝旁，接通电源，推动装置沿着裂缝的路径运动，然后操控底架上的控制屏控制装置开始运作，装置每运动一定的距离，阻断除水机构对裂缝中填入少量沙土，并将沙土压入裂缝中，将裂缝等距分段，使得裂缝中的水分段隔开，然后阻断除水机构将每段中的水去除，防止发生因水回流导致的水分去除不完全的问题，当阻断除水机构将裂缝第一段分隔完成时，阻断除水机构将第一段中的水分去除，然后填充机构将罐缝胶倒至裂缝上方，一部分罐缝胶落入裂缝中，一部分罐缝胶位于裂缝两侧，然后填充机构将裂缝两侧的罐缝胶推入裂缝中，此时罐缝胶并没有完全流入裂缝底部，然后震动机构对裂缝中的罐缝胶不断震动，使罐缝胶流入裂缝底部，然后填充机构继续将裂缝两侧的罐缝胶推入裂缝中，从而将裂缝修补完成，当进行下一段裂缝处理时，震动机构将上一段裂缝用来隔断的沙土带动至裂缝底部，重复上述操作完成整条裂缝的修补；

三、本发明使用时实现了自动将公路裂缝分段处理，杜绝因水回流导致的水分去除不完全的问题，还实现了自动将罐缝胶注入裂缝中，并将罐缝胶注入至裂缝的底部，使罐缝胶完全注入裂缝中。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明阻断除水机构的立体结构示意图；

图4为本发明填充机构的立体结构示意图；

图5为本发明震动机构的第一种立体结构示意图；

图6为本发明震动机构的第二种立体结构示意图。

附图标号：1_底架，2_阻断除水机构，3_填充机构，4_震动机构，5_控制屏，6_车轮，201_第一电机，202_第一传动杆，203_第一传动轮，204_第二传动轮，205_第二传动杆，206_第一锥齿轮，207_第二锥齿轮，208_第三传动杆，209_第一凸轮，2010_第一压板，2011_第一弹簧，2012_第二弹簧，2013_第一水箱，2014_第一吸水器，2015_第一长条吸水头，2016_第一自动泥土箱，2017_第一摄像头，301_第三传动轮，302_第四传动轮，303_第四传动杆，304_第一齿轮，305_第一半齿轮，306_第一半齿盘，307_第一伸缩杆，308_第一滑块，309_第一电动滑轨，3010_第三锥齿轮，3011_第四锥齿轮，3012_第一双向丝杆，3013_第二滑块，3014_第三滑块，3015_第一滑槽块，3016_第五传动轮，3017_第六传动轮，3018_第二双向丝杆，3019_第四滑块，3020_第五滑块，3021_第二滑槽块，3022_第一推板，3023_第二推板，3024_第一自动罐缝胶箱，401_第七传动轮，402_第八传动轮，403_第五传动杆，404_第二凸轮，405_第九传动轮，406_第十传动轮，407_第六传动杆，408_第二电动滑轨，409_第六滑块，4010_第一支撑架，4011_第七滑块，4012_第三电动滑轨，4013_第三滑槽块，4014_第四滑槽块，4015_第一底板，4016_第一限位板，4017_第三弹簧，4018_第一弹性伸缩杆，4019_第三凸轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种偏心式公路裂缝修补装置，如图1-6所示，包括有底架1、阻断除水机构2、填充机构3、震动机构4、控制屏5和车轮6；底架1依次与阻断除水机构2、填充机构3和震动机构4性连接；底架1上部与控制屏5相连接；底架1下方与车轮6相连接；阻断除水机构2与填充机构3相连接；填充机构3与震动机构4相连接。

工作过程：准备工作时，将装置推动至公路裂缝旁，接通电源，推动装置在车轮6的配合下沿着裂缝的路径运动，然后操控底架1上的控制屏5控制装置开始运作，装置每运动一定的距离，阻断除水机构2对裂缝中填入少量沙土，并将沙土压入裂缝中，将裂缝等距分段，使得裂缝中的水分段隔开，然后阻断除水机构2将每段中的水去除，防止发生因水回流导致的水分去除不完全的问题，当阻断除水机构2将裂缝第一段分隔完成时，阻断除水机构2将第一段中的水分去除，然后填充机构3将罐缝胶倒至裂缝上方，一部分罐缝胶落入裂缝中，一部分罐缝胶位于裂缝两侧，然后填充机构3将裂缝两侧的罐缝胶推入裂缝中，此时罐缝胶并没有完全流入裂缝底部，然后震动机构4对裂缝中的罐缝胶不断震动，使罐缝胶流入裂缝底部，然后填充机构3继续将裂缝两侧的罐缝胶推入裂缝中，从而将裂缝修补完成，当进行下一段裂缝处理时，震动机构4将上一段裂缝用来隔断的沙土带动至裂缝底部，重复上述操作完成整条裂缝的修补，本发明使用时实现了自动将公路裂缝分段处理，杜绝因水回流导致的水分去除不完全的问题，还实现了自动将罐缝胶注入裂缝中，并将罐缝胶注入至裂缝的底部，使罐缝胶完全注入裂缝中。

其中，阻断除水机构2包括有第一电机201、第一传动杆202、第一传动轮203、第二传动轮204、第二传动杆205、第一锥齿轮206、第二锥齿轮207、第三传动杆208、第一凸轮209、第一压板2010、第一弹簧2011、第二弹簧2012、第一水箱2013、第一吸水器2014、第一长条吸水头2015、第一自动泥土箱2016和第一摄像头2017；第一电机201输出端与第一传动杆202进行固接；第一电机201与底架1相连接；第一传动杆202外表面与第一传动轮203进行固接；第一传动杆202外表面与底架1相连接；第一传动杆202外表面与填充机构3相连接；第一传动轮203外环面通过皮带与第二传动轮204相连接；第二传动轮204内部与第二传动杆205进行固接；第二传动杆205外表面下部与第一锥齿轮206进行固接；第二传动杆205外表面与底架1相连接；第一锥齿轮206与第二锥齿轮207相啮合；第二锥齿轮207内部与第三传动杆208进行固接；第三传动杆208外表面与第一凸轮209进行固接；第三传动杆208外表面与底架1相连接；第一凸轮209下部设置有第一压板2010；第一凸轮209上方设置有第一水箱2013；第一压板2010上方的一侧与第一弹簧2011进行固接，并且第一压板2010上方的另一侧与第二弹簧2012进行固接；第一弹簧2011上方与底架1相连接；第二弹簧2012上方与底架1相连接；第一水箱2013与第一吸水器2014相连接；第一水箱2013侧边设置有第一自动泥土箱2016；第一水箱2013与底架1相连接；第一吸水器2014下方与第一长条吸水头2015相连接；第一长条吸水头2015上方与底架1相连接；第一自动泥土箱2016下方与第一摄像头2017相连接；第一自动泥土箱2016与底架1相连接。

准备工作时，将装置推动至公路裂缝旁，接通电源，通过第一摄像头2017，推动装置沿着裂缝的路径运动，每运动一定距离，第一自动泥土箱2016自动在裂缝上倒入少量沙土，然后操控底架1上的控制屏5控制装置开始运作，第一电机201带动第一传动杆202传动第一传动轮203转动，第一传动轮203带动第二传动轮204传动第二传动杆205转动，第二传动杆205带动第一锥齿轮206传动第二锥齿轮207转动，第二锥齿轮207带动第三传动杆208传动第一凸轮209转动，使第一凸轮209间隙性与第一压板2010相接触，在第一弹簧2011和第二弹簧2012的配合下，第一压板2010作上下往复运动，当第一压板2010运动至沙土上方时，第一压板2010向下运动将沙土压入裂缝中，从而将裂缝等距分段，使裂缝中的水分段隔开，装置继续运动，当第一吸水器2014运动至分段的裂缝上方时，第一长条吸水头2015紧贴地面，然后第一吸水器2014将裂缝中的水分吸入第一水箱2013中，从复上述操作将裂缝中的水分去除，使用时实现了将裂缝分段处理，杜绝因水回流导致的水分去除不完全的问题。

其中，填充机构3包括有第三传动轮301、第四传动轮302、第四传动杆303、第一齿轮304、第一半齿轮305、第一半齿盘306、第一伸缩杆307、第一滑块308、第一电动滑轨309、第三锥齿轮3010、第四锥齿轮3011、第一双向丝杆3012、第二滑块3013、第三滑块3014、第一滑槽块3015、第五传动轮3016、第六传动轮3017、第二双向丝杆3018、第四滑块3019、第五滑块3020、第二滑槽块3021、第一推板3022、第二推板3023和第一自动罐缝胶箱3024；第三传动轮301外环面通过皮待与第四传动轮302相连接；第三传动轮301侧边设置有第一自动罐缝胶箱3024；第三传动轮301内部与第一传动杆202进行固接；第四传动轮302内部与第四传动杆303相连接；第四传动杆303下方与第一齿轮304进行固接；第四传动杆303外表面与底架1相连接；第四传动杆303外表面与震动机构4相连接；第一齿轮304的一侧设置有第一半齿轮305，并且第一齿轮304的另一侧设置有第一半齿盘306；第一半齿轮305与第一半齿盘306进行固接；第一半齿盘306与第一伸缩杆307进行固接；第一伸缩杆307外表面与第一滑块308进行转动连接；第一伸缩杆307外表面与第三锥齿轮3010进行固接；第一伸缩杆307外表面与底架1相连接；第一滑块308与第一电动滑轨309进行滑动连接；第一电动滑轨309与底架1相连接；第三锥齿轮3010下方设置有第四锥齿轮3011；第四锥齿轮3011内部与第一双向丝杆3012进行固接；第一双向丝杆3012外表面与第五传动轮3016进行固接；第一双向丝杆3012外表面依次与第二滑块3013和第三滑块3014进行滑动连接；第一双向丝杆3012外表面与第一滑槽块3015进行转动连接；第二滑块3013与第一滑槽块3015进行滑动连接；第二滑块3013与第一推板3022进行固接；第三滑块3014与第一滑槽块3015进行滑动连接；第三滑块3014与第二推板3023进行固接；第一滑槽块3015上方与底架1相连接；第一滑槽块3015上方与震动机构4相连接；第五传动轮3016外环面通过皮带与第六传动轮3017相连接；第六传动轮3017内部与第二双向丝杆3018进行固接；第二双向丝杆3018外表面依次与第四滑块3019和第五滑块3020进行滑动连接；第二双向丝杆3018外表面与第二滑槽块3021进行转动连接；第四滑块3019与第二滑槽块3021进行滑动连接；第四滑块3019与第一推板3022进行固接；第五滑块3020与第二滑槽块3021进行滑动连接；第五滑块3020与第二推板3023进行固接；第二滑槽块3021上方与底架1相连接；第二滑槽块3021上方与震动机构4相连接；第一自动罐缝胶箱3024与底架1相连接。

当阻断除水机构2将第一段裂缝中的水分去除时，装置继续运动，第一自动罐缝胶箱3024在第一段裂缝上方注入罐缝胶，一部分罐缝胶落入裂缝中，一部分罐缝胶位于裂缝两侧，然后第一传动杆202带动第三传动轮301传动第四传动轮302转动，第四传动轮302带动第四传动杆303传动第一齿轮304转动，第一齿轮304转动时分别与第一半齿轮305和第一半齿盘306相啮合，使第一齿轮304转动时分别带动第一半齿轮305和第一半齿盘306转动，从而使第一半齿盘306做正反转，第一半齿盘306带动第一伸缩杆307传动第三锥齿轮3010做正反转，此时第三锥齿轮3010正转，然后第一电动滑轨309带动第一滑块308向下运动，第一滑块308带动第一伸缩杆307运动，使第一伸缩杆307带动第三锥齿轮3010向下运动与第四锥齿轮3011相啮合，然后第三锥齿轮3010带动第四锥齿轮3011传动第一双向丝杆3012转动，第一双向丝杆3012带动第二滑块3013和第三滑块3014运动，使第二滑块3013和第三滑块3014在第一滑槽块3015上相向滑动，同时第一双向丝杆3012带动第五传动轮3016传动第六传动轮3017转动，第六传动轮3017带动第二双向丝杆3018转动，第二双向丝杆3018带动第四滑块3019和第五滑块3020运动，使第四滑块3019和第五滑块3020在第二滑槽块3021上相向滑动，从而使第二滑块3013和第四滑块3019带动第一推板3022运动，第三滑块3014和第五滑块3020带动第二推板3023运动，进而使第一推板3022和第二推板3023相向运动，将裂缝两侧的罐缝胶推入裂缝中，还有一部分罐缝胶仍位于裂缝两侧，此时罐缝胶并没有完全流入裂缝底部，然后第三锥齿轮3010反转，使第一推板3022和第二推板3023运动回原位，然后第一电动滑轨309带动第一滑块308向上运动，使第三锥齿轮3010向上运动与第四锥齿轮3011停止啮合，然后震动机构4将裂缝中的罐缝胶震动至裂缝底部，然后重复上述操作将裂缝两侧的罐缝胶推入裂缝中，从而将裂缝完全封住，使用时实现了自动将罐缝胶注入裂缝上部，并且配合震动机构4将罐缝胶完全注入裂缝中。

其中，震动机构4包括有第七传动轮401、第八传动轮402、第五传动杆403、第二凸轮404、第九传动轮405、第十传动轮406、第六传动杆407、第二电动滑轨408、第六滑块409、第一支撑架4010、第七滑块4011、第三电动滑轨4012、第三滑槽块4013、第四滑槽块4014、第一底板4015、第一限位板4016、第三弹簧4017、第一弹性伸缩杆4018和第三凸轮4019；第七传动轮401外环面通过皮带与第八传动轮402相连接；第七传动轮401内部与第四传动杆303进行固接；第八传动轮402内部与第五传动杆403进行固接；第五传动杆403外表面与第二凸轮404进行固接；第五传动杆403外表面与第九传动轮405进行固接；第二凸轮404外表面与底架1相连接；第九传动轮405外环面通过皮带与第十传动轮406相连接；第十传动轮406内部与第六传动杆407进行固接；第六传动杆407外表面与第三凸轮4019进行固接；第六传动杆407侧边设置有第二电动滑轨408；第六传动杆407外表面与底架1相连接；第二电动滑轨408与第六滑块409进行滑动连接；第二电动滑轨408下方与第一滑槽块3015进行固接；第六滑块409与第一支撑架4010进行固接；第一支撑架4010与第七滑块4011进行固接；第一支撑架4010依次与第三滑槽块4013和第四滑槽块4014进行固接；第一支撑架4010下部与第一限位板4016进行固接；第七滑块4011与第三电动滑轨4012进行滑动连接；第三电动滑轨4012下方与第一滑槽块3015进行固接；第三滑槽块4013与第一底板4015进行滑动连接；第四滑槽块4014与第一底板4015进行滑动连接；第一底板4015下方与第三弹簧4017进行固接；第三弹簧4017下方与第一弹性伸缩杆4018进行固接；第一弹性伸缩杆4018外表面设置有第一限位板4016。

当填充机构3将罐缝胶注入公路裂缝中时，第四传动杆303带动第七传动轮401传动第八传动轮402转动，第八传动轮402带动第五传动杆403传动第二凸轮404转动，同时第五传动杆403带动第九传动轮405传动第十传动轮406转动，第十传动轮406带动第六传动杆407传动第三凸轮4019转动，然后第二电动滑轨408和第三电动滑轨4012分别带动第六滑块409和第七滑块4011向下运动，使第六滑块409和第七滑块4011同时带动第一支撑架4010向下运动，第一支撑架4010带动第三滑槽块4013、第四滑槽块4014和第一限位板4016向下运动，第三滑槽块4013和第四滑槽块4014同时带动第一底板4015向下运动，第一底板4015带动第三弹簧4017和第一弹性伸缩杆4018向下运动，使得部分第一弹性伸缩杆4018插入裂缝中，同时第一底板4015向下运动至第二凸轮404侧边，然后第二凸轮404和第三凸轮4019同时转动带动第一底板4015在第三滑槽块4013和第四滑槽块4014进行往复运动，使第一底板4015带动第三弹簧4017往复摆动，从而使第三弹簧4017带动第一弹性伸缩杆4018在第一限位板4016内进行震动，从而使得插入裂缝中的第一弹性伸缩杆4018对罐缝胶不断震动，进而将位于裂缝上层的罐缝胶震动至裂缝下层，使用时实现了自动将位于裂缝上层的罐缝胶震动至裂缝下层，结构巧妙。

其中，车轮6共设置有三组。

可同时带动装置运动，加强装置稳定性。

其中，第一长条吸水头2015下方四个面均设置有橡胶片。

可在吸水时形成一个相对封闭的空间，加大吸水的效率。

其中，第一半齿轮305外环面等距设置有半圈轮齿，第一半齿盘306内环面等距设置有半圈轮齿，并且第一半齿轮305带有轮齿部分与第一半齿盘306内环面光滑面相对。

可使得第一齿轮304转动时分别与第一半齿轮305和第一半齿盘306相啮合，即第一齿轮304与第一半齿轮305啮合时停止与第一半齿盘306啮合，第一齿轮304与第一半齿盘306啮合时停止与第一半齿轮305啮合。

其中，第一弹性伸缩杆4018外表面与第一限位板4016之间具有两毫米的裂缝。

使第一弹性伸缩杆4018在第一限位板4016内进行震动时，各组第一弹性伸缩杆4018之间不会相互影响。

其中，第三弹簧4017和第一弹性伸缩杆4018呈矩形阵列等距设置有多组。

可使部分第一弹性伸缩杆4018插入路径不规则的公路裂缝中。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (9)

1.一种偏心式公路裂缝修补装置，包括有底架(1)、控制屏(5)和车轮(6)，其特征是：还包括有阻断除水机构(2)、填充机构(3)和震动机构(4)；底架(1)依次与阻断除水机构(2)、填充机构(3)和震动机构(4)性连接；底架(1)上部与控制屏(5)相连接；底架(1)下方与车轮(6)相连接；阻断除水机构(2)与填充机构(3)相连接；填充机构(3)与震动机构(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种偏心式公路裂缝修补装置，其特征是：阻断除水机构(2)包括有第一电机(201)、第一传动杆(202)、第一传动轮(203)、第二传动轮(204)、第二传动杆(205)、第一锥齿轮(206)、第二锥齿轮(207)、第三传动杆(208)、第一凸轮(209)、第一压板(2010)、第一弹簧(2011)、第二弹簧(2012)、第一水箱(2013)、第一吸水器(2014)、第一长条吸水头(2015)、第一自动泥土箱(2016)和第一摄像头(2017)；第一电机(201)输出端与第一传动杆(202)进行固接；第一电机(201)与底架(1)相连接；第一传动杆(202)外表面与第一传动轮(203)进行固接；第一传动杆(202)外表面与底架(1)相连接；第一传动杆(202)外表面与填充机构(3)相连接；第一传动轮(203)外环面通过皮带与第二传动轮(204)相连接；第二传动轮(204)内部与第二传动杆(205)进行固接；第二传动杆(205)外表面下部与第一锥齿轮(206)进行固接；第二传动杆(205)外表面与底架(1)相连接；第一锥齿轮(206)与第二锥齿轮(207)相啮合；第二锥齿轮(207)内部与第三传动杆(208)进行固接；第三传动杆(208)外表面与第一凸轮(209)进行固接；第三传动杆(208)外表面与底架(1)相连接；第一凸轮(209)下部设置有第一压板(2010)；第一凸轮(209)上方设置有第一水箱(2013)；第一压板(2010)上方的一侧与第一弹簧(2011)进行固接，并且第一压板(2010)上方的另一侧与第二弹簧(2012)进行固接；第一弹簧(2011)上方与底架(1)相连接；第二弹簧(2012)上方与底架(1)相连接；第一水箱(2013)与第一吸水器(2014)相连接；第一水箱(2013)侧边设置有第一自动泥土箱(2016)；第一水箱(2013)与底架(1)相连接；第一吸水器(2014)下方与第一长条吸水头(2015)相连接；第一长条吸水头(2015)上方与底架(1)相连接；第一自动泥土箱(2016)下方与第一摄像头(2017)相连接；第一自动泥土箱(2016)与底架(1)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种偏心式公路裂缝修补装置，其特征是：填充机构(3)包括有第三传动轮(301)、第四传动轮(302)、第四传动杆(303)、第一齿轮(304)、第一半齿轮(305)、第一半齿盘(306)、第一伸缩杆(307)、第一滑块(308)、第一电动滑轨(309)、第三锥齿轮(3010)、第四锥齿轮(3011)、第一双向丝杆(3012)、第二滑块(3013)、第三滑块(3014)、第一滑槽块(3015)、第五传动轮(3016)、第六传动轮(3017)、第二双向丝杆(3018)、第四滑块(3019)、第五滑块(3020)、第二滑槽块(3021)、第一推板(3022)、第二推板(3023)和第一自动罐缝胶箱(3024)；第三传动轮(301)外环面通过皮待与第四传动轮(302)相连接；第三传动轮(301)侧边设置有第一自动罐缝胶箱(3024)；第三传动轮(301)内部与第一传动杆(202)进行固接；第四传动轮(302)内部与第四传动杆(303)相连接；第四传动杆(303)下方与第一齿轮(304)进行固接；第四传动杆(303)外表面与底架(1)相连接；第四传动杆(303)外表面与震动机构(4)相连接；第一齿轮(304)的一侧设置有第一半齿轮(305)，并且第一齿轮(304)的另一侧设置有第一半齿盘(306)；第一半齿轮(305)与第一半齿盘(306)进行固接；第一半齿盘(306)与第一伸缩杆(307)进行固接；第一伸缩杆(307)外表面与第一滑块(308)进行转动连接；第一伸缩杆(307)外表面与第三锥齿轮(3010)进行固接；第一伸缩杆(307)外表面与底架(1)相连接；第一滑块(308)与第一电动滑轨(309)进行滑动连接；第一电动滑轨(309)与底架(1)相连接；第三锥齿轮(3010)下方设置有第四锥齿轮(3011)；第四锥齿轮(3011)内部与第一双向丝杆(3012)进行固接；第一双向丝杆(3012)外表面与第五传动轮(3016)进行固接；第一双向丝杆(3012)外表面依次与第二滑块(3013)和第三滑块(3014)进行滑动连接；第一双向丝杆(3012)外表面与第一滑槽块(3015)进行转动连接；第二滑块(3013)与第一滑槽块(3015)进行滑动连接；第二滑块(3013)与第一推板(3022)进行固接；第三滑块(3014)与第一滑槽块(3015)进行滑动连接；第三滑块(3014)与第二推板(3023)进行固接；第一滑槽块(3015)上方与底架(1)相连接；第一滑槽块(3015)上方与震动机构(4)相连接；第五传动轮(3016)外环面通过皮带与第六传动轮(3017)相连接；第六传动轮(3017)内部与第二双向丝杆(3018)进行固接；第二双向丝杆(3018)外表面依次与第四滑块(3019)和第五滑块(3020)进行滑动连接；第二双向丝杆(3018)外表面与第二滑槽块(3021)进行转动连接；第四滑块(3019)与第二滑槽块(3021)进行滑动连接；第四滑块(3019)与第一推板(3022)进行固接；第五滑块(3020)与第二滑槽块(3021)进行滑动连接；第五滑块(3020)与第二推板(3023)进行固接；第二滑槽块(3021)上方与底架(1)相连接；第二滑槽块(3021)上方与震动机构(4)相连接；第一自动罐缝胶箱(3024)与底架(1)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种偏心式公路裂缝修补装置，其特征是：震动机构(4)包括有第七传动轮(401)、第八传动轮(402)、第五传动杆(403)、第二凸轮(404)、第九传动轮(405)、第十传动轮(406)、第六传动杆(407)、第二电动滑轨(408)、第六滑块(409)、第一支撑架(4010)、第七滑块(4011)、第三电动滑轨(4012)、第三滑槽块(4013)、第四滑槽块(4014)、第一底板(4015)、第一限位板(4016)、第三弹簧(4017)、第一弹性伸缩杆(4018)和第三凸轮(4019)；第七传动轮(401)外环面通过皮带与第八传动轮(402)相连接；第七传动轮(401)内部与第四传动杆(303)进行固接；第八传动轮(402)内部与第五传动杆(403)进行固接；第五传动杆(403)外表面与第二凸轮(404)进行固接；第五传动杆(403)外表面与第九传动轮(405)进行固接；第二凸轮(404)外表面与底架(1)相连接；第九传动轮(405)外环面通过皮带与第十传动轮(406)相连接；第十传动轮(406)内部与第六传动杆(407)进行固接；第六传动杆(407)外表面与第三凸轮(4019)进行固接；第六传动杆(407)侧边设置有第二电动滑轨(408)；第六传动杆(407)外表面与底架(1)相连接；第二电动滑轨(408)与第六滑块(409)进行滑动连接；第二电动滑轨(408)下方与第一滑槽块(3015)进行固接；第六滑块(409)与第一支撑架(4010)进行固接；第一支撑架(4010)与第七滑块(4011)进行固接；第一支撑架(4010)依次与第三滑槽块(4013)和第四滑槽块(4014)进行固接；第一支撑架(4010)下部与第一限位板(4016)进行固接；第七滑块(4011)与第三电动滑轨(4012)进行滑动连接；第三电动滑轨(4012)下方与第一滑槽块(3015)进行固接；第三滑槽块(4013)与第一底板(4015)进行滑动连接；第四滑槽块(4014)与第一底板(4015)进行滑动连接；第一底板(4015)下方与第三弹簧(4017)进行固接；第三弹簧(4017)下方与第一弹性伸缩杆(4018)进行固接；第一弹性伸缩杆(4018)外表面设置有第一限位板(4016)。

5.根据权利要求4所述的一种偏心式公路裂缝修补装置，其特征是：车轮(6)共设置有三组。

6.根据权利要求5所述的一种偏心式公路裂缝修补装置，其特征是：第一长条吸水头(2015)下方四个面均设置有橡胶片。

7.根据权利要求6所述的一种偏心式公路裂缝修补装置，其特征是：第一半齿轮(305)外环面等距设置有半圈轮齿，第一半齿盘(306)内环面等距设置有半圈轮齿，并且第一半齿轮(305)带有轮齿部分与第一半齿盘(306)内环面光滑面相对。

8.根据权利要求7所述的一种偏心式公路裂缝修补装置，其特征是：第一弹性伸缩杆(4018)外表面与第一限位板(4016)之间具有两毫米的裂缝。

9.根据权利要求8所述的一种偏心式公路裂缝修补装置，其特征是：第三弹簧(4017)和第一弹性伸缩杆(4018)呈矩形阵列等距设置有多组。

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