CN112320270B - 大型机械加工用通用型辅助上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种大型机械加工用通用型辅助上料装置，上料装置包括滚轮、第一类固定架、第二类固定架、驱动电机、加强板、连接板、连接块、电液推杆、支撑板、第一类滑槽、定位孔、活动架、第一类滑块、气动组件、出料仓、固定板、拉簧、转板、调节组件、第二类马达、毛刷辊、缓冲组件、振动电机、安装板、滚筒和传送带。通过支撑板与活动架进行滑动连接，此时使得电液推杆工作，电液推杆会推动支撑板顺着第一类滑槽在垂直方向上移动，以此来调节安装板的整体高度；气缸工作可带动滑板向外端滑动，此时滑板会带动定位柱向外侧移动，直至将定位柱的末端卡合在定位槽的内部，从而可将安装块与支撑板进行固定。

Description

大型机械加工用通用型辅助上料装置

技术领域

本申请涉及一种辅助上料装置，具体涉及一种大型机械加工用通用型辅助上料装置及其关键机构。

背景技术

传送机又称输送机，适用于颗粒或粉状物料的水平输送，倾斜输送，垂直输送等形式，输送距离根据机型不同而不同，一般从2米到70米。

螺旋输送机旋转轴上焊有螺旋叶片，叶片的面型根据输送物料的不同有实体面型、带式面型、叶片面型等型式，螺旋输送机的螺旋轴在物料运动方向的终端有止推轴承以随物料给螺旋的轴向反力，在机长较长时，应加中间吊挂轴承。

传统技术中的一些大型的机械加工时需要将物料提升输入，目前的输送方式一般采用传动带输送，现有的传动带功能较为单一，不便于根据大型机械进料口的高度进行调节位置，通用性不足，同时传动带在传料时容易出现物料卸载不彻底的现象。

发明内容

一种大型机械加工用通用型辅助上料装置，包括：滚轮、第一类固定架、第二类固定架、支撑板、活动架、气动组件、出料仓、调节组件、缓冲组件、安装板和传送带；所述气动组件包括：气缸、安装块、滑板、定位柱、导向柱和第一类弹簧；所述安装块一侧与所述第一类滑块外侧侧面固接，所述安装块内部开有安装腔，所述安装腔内部设有所述滑板，所述滑板的外侧侧面固接有所述定位柱，且所述定位柱外端贯穿所述安装腔内侧壁；所述安装腔内部固接有所述导向柱，所述滑板侧面开有导向孔，所述导向柱贯穿所述导向孔，所述滑板一侧设有第一类弹簧，所述第一类弹簧套接于所述导向柱表面，所述气缸与所述安装块外侧侧面固接，且所述气缸的输出轴末端与所述滑板侧面固接；所述调节组件包括：导向块、连接架、轴承、螺纹柱、第一类马达、第一类斜齿轮和第二类斜齿轮；所述导向块与所述出料仓两侧侧面固接，所述连接架侧面开有导向槽，所述导向块卡合在所述导向槽内部，所述导向块顶端开有螺纹孔，所述螺纹柱位于所述导向槽内部，所述螺纹柱两端均通过所述轴承分别与所述导向槽内端壁转动连接，且所述螺纹柱与所述螺纹孔螺合；所述导向槽底端设有连接腔，所述螺纹柱底端贯穿至所述连接腔内部，所述螺纹柱底端套接有所述第一类斜齿轮，所述连接架外侧固接有所述第一类马达，所述第一类马达的输出轴末端贯穿至所述连接腔内部，所述第一类马达的输出轴末端套接有所述第二类斜齿轮，且所述第一类斜齿轮与所述第二类斜齿轮啮合连接；所述缓冲组件包括：第二类滑块、导向板、活塞杆、卡板、侧板、螺杆、第二类弹簧和限位螺母；所述第二类滑块固接于所述出料仓的两侧侧面，所述导向板的侧面开有第二类滑槽，所述第二类滑块卡合在所述第二类滑槽内部，所述第二类滑槽底端设有活动腔，所述活塞杆顶端与所述第二类滑块底端固接，所述活塞杆底端套接于所述活动腔内部，且所述活塞杆底端开有缓冲腔；所述导向板底端侧面与所述卡板端面固接，所述侧板与所述卡板后侧侧面固接，所述卡板顶端开有通孔，所述螺杆顶端与所述出料仓底端固接，所述螺杆底端贯穿所述通孔，所述限位螺母套接于所述螺杆底端表面，所述第二类弹簧位于所述侧板顶端，且所述第二类弹簧套接于所述螺杆表面。

所述滚轮分别与所述第一类固定架、所述第二类固定架底端转动连接，所述第一类固定架与所述第二类固定架之间设有加强板，所述加强板两端分别与所述第一类固定架、所述第二类固定架侧面固接，两个所述加强板之间设有连接板，且所述连接板两端分别与所述加强板内侧面固接。

所述支撑板位于所述第二类固定架顶端，所述支撑板底端与所述第二类固定架顶端转动连接，所述支撑板的侧面开有第一类滑槽，所述活动架位于所述支撑板顶端，所述活动架的两端分别固接有第一类滑块，且所述第一类滑块卡合在所述第一类滑槽内部；所述连接板一侧与所述活动架底端均设有连接块，两个所述连接块分别与连接板一侧、所述活动架底端固接，两个所述连接块之间设有电液推杆，且所述电液推杆的两端分别与两个所述连接块转动连接。

进一步地，所述连接块为U型结构，所述连接块的数目为两个，且两个所述连接块分别位于所述连接板侧面与所述活动架底端。

进一步地，所述支撑板的数目为两个，两个所述支撑板对称分布在所述第二类固定架两侧，所述支撑板的外侧侧面开有定位槽，且所述定位柱与所述定位槽的尺寸相匹配。

进一步地，所述活动架为U型结构，所述活动架与所述支撑板滑动连接，所述出料仓的一端固接有转板，且所述转板与所述活动架的内侧壁转动连接。

进一步地，所述活动架与所述出料仓的两侧均固接有固定板，相邻两个所述固定板之间设有拉簧，且所述拉簧的两端分别与两个所述固定板固接。

进一步地，所述出料仓底端设有振动电机，所述振动电机与所述出料仓下表面固接，且所述振动电机位于所述出料仓底端的中间位置。

进一步地，所述卡板与所述出料仓滑动连接，所述卡板为L型结构，所述卡板底端设有耐磨垫，且所述耐磨垫与所述卡板内侧壁固接。

进一步地，所述连接架内部设有毛刷辊，所述毛刷辊两端均通过所述轴承分别与所述连接架内壁转动连接，所述连接架外侧固接有第二类马达，所述第二类马达的输出轴末端与所述毛刷辊一端固接，且所述第二类马达位于所述第一类马达顶端。

进一步地，所述安装板位于所述第一类固定架与所述活动架顶端，所述安装板两端分别与所述第一类固定架、所述活动架转动连接，相邻两个所述安装板之间设有卷筒，所述卷筒两端均通过所述轴承分别与两个所述安装板转动连接，且两个所述卷筒通过所述传送带传动连接；所述第一类固定架一侧固接有驱动电机，且所述驱动电机的输出轴末端与所述卷筒一端固接。

大型机械加工用通用型辅助上料装置的关键机构，为气动组件，包括：气缸、安装块、滑板、定位柱、导向柱和第一类弹簧；所述安装块一侧与第一类滑块外侧侧面固接，所述安装块内部开有安装腔，所述安装腔内部设有所述滑板，所述滑板的外侧侧面固接有所述定位柱，且所述定位柱外端贯穿所述安装腔内侧壁；所述安装腔内部固接有所述导向柱，所述滑板侧面开有导向孔，所述导向柱贯穿所述导向孔，所述滑板一侧设有第一类弹簧，所述第一类弹簧套接于所述导向柱表面，所述气缸与所述安装块外侧侧面固接，且所述气缸的输出轴末端与所述滑板侧面固接。

大型机械加工用通用型辅助上料装置的关键机构，为调节组件，包括：导向块、连接架、轴承、螺纹柱、第一类马达、第一类斜齿轮和第二类斜齿轮；所述导向块与出料仓两侧侧面固接，所述连接架侧面开有导向槽，所述导向块卡合在所述导向槽内部，所述导向块顶端开有螺纹孔，所述螺纹柱位于所述导向槽内部，所述螺纹柱两端均通过所述轴承分别与所述导向槽内端壁转动连接，且所述螺纹柱与所述螺纹孔螺合；所述导向槽底端设有连接腔，所述螺纹柱底端贯穿至所述连接腔内部，所述螺纹柱底端套接有所述第一类斜齿轮，所述连接架外侧固接有所述第一类马达，所述第一类马达的输出轴末端贯穿至所述连接腔内部，所述第一类马达的输出轴末端套接有所述第二类斜齿轮，且所述第一类斜齿轮与所述第二类斜齿轮啮合连接。

大型机械加工用通用型辅助上料装置的关键机构，为缓冲组件，包括：第二类滑块、导向板、活塞杆、卡板、侧板、螺杆、第二类弹簧和限位螺母；所述第二类滑块固接于出料仓的两侧侧面，所述导向板的侧面开有第二类滑槽，所述第二类滑块卡合在所述第二类滑槽内部，所述第二类滑槽底端设有活动腔，所述活塞杆顶端与所述第二类滑块底端固接，所述活塞杆底端套接于所述活动腔内部，且所述活塞杆底端开有缓冲腔；所述导向板底端侧面与所述卡板端面固接，所述侧板与所述卡板后侧侧面固接，所述卡板顶端开有通孔，所述螺杆顶端与所述出料仓底端固接，所述螺杆底端贯穿所述通孔，所述限位螺母套接于所述螺杆底端表面，所述第二类弹簧位于所述侧板顶端，且所述第二类弹簧套接于所述螺杆表面。

本申请的有益之处在于：

1、本发明提供一种具有高度调节功能且能卸料彻底的适用于大型机械加工用通用型辅助上料装置及其关键机构。

2、本发明的上料装置设置有气动组件，能够将定位柱的末端卡合在定位槽内部，以此可将安装块与支撑板进行固定，增强了本申请的稳定性。

3、本发明的上料装置设置有调节组件，可以将连接架进行上、下移动，从而可调节毛刷辊顶端与传送带底端之间的距离，可通过毛刷辊对传送带的底端进行清理，避免出现物料粘在传送带表面上的问题。

4、本发明的上料装置设置有缓冲组件，能够将振动电机工作所带来的振动进行减振，避免传递至卡板内部，在卡板与大型机械的进料仓接触时不会发生振动现象，避免产生磨损。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的大型机械加工用通用型辅助上料装置一个实施例整体结构示意图；

图2为图1所示实施例的大型机械加工用通用型辅助上料装置框架结构示意图；

图3为图2所示另一个实施例的大型机械加工用通用型辅助上料装置活动架结构示意图；

图4为图2所示另一个实施例的大型机械加工用通用型辅助上料装置安装板结构示意图；

图5为图2所示另一个实施例的大型机械加工用通用型辅助上料装置气动组件结构示意图；

图6为图5所示另一个实施例的大型机械加工用通用型辅助上料装置安装块内部结构示意图；

图7为图1所示实施例的大型机械加工用通用型辅助上料装置出料仓结构示意图；

图8为图7所示另一个实施例的大型机械加工用通用型辅助上料装置进料仓内部结构示意图；

图9为图7所示另一个实施例的大型机械加工用通用型辅助上料装置连接架与毛刷辊连接图；

图10为图7所示另一个实施例的大型机械加工用通用型辅助上料装置调节组件结构示意图。

图中附图标记的含义：

大型机械加工用通用型辅助上料装置100，滚轮101，第一类固定架102，第二类固定架103，驱动电机104，加强板105，连接板106，连接块107，电液推杆108，支撑板109，第一类滑槽1091，定位槽1092，活动架110，第一类滑块111，气动组件112，气缸1121，安装块1122，安装腔11221，滑板1123，导向孔11231，定位柱1124，导向柱1125，第一类弹簧1126，出料仓113，固定板114，拉簧115，转板116，调节组件117，导向块1171，螺纹孔11711，连接架1172，连接腔11721，导向槽11722，轴承1173，螺纹柱1174，第一类马达1175，第一类斜齿轮1176，第二类斜齿轮1177，第二类马达118，毛刷辊119，缓冲组件120，第二类滑块1201，导向板1202，第二类滑槽12021，活动腔12022，活塞杆1203，缓冲腔12031，卡板1204，耐磨垫1205，侧板1206，通孔12061，螺杆1207，第二类弹簧1208，限位螺母1209，振动电机121，安装板122，卷筒123，传送带124。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

本实施例是大型机械加工用通用型辅助上料装置的实施例。

参照图1至图10，大型机械加工用通用型辅助上料装置包括：滚轮101、第一类固定架102、第二类固定架103、支撑板109、活动架110、气动组件112、出料仓113、调节组件117、缓冲组件120、安装板122和传送带124。

其中，第一类固定架102、第二类固定架103、支撑板109和活动架110构成了本申请的主体结构，同时第一类固定架102、第二类固定架103与活动架110之间所构成的空间可便于其内部结构的安装。

气动组件112的作用是能够将定位柱1124的末端卡合在定位槽1092内部，以此可将安装块1122与支撑板109进行固定，增强了本申请的稳定性。

调节组件117的作用是可以将连接架1172进行上、下移动，从而可调节毛刷辊119顶端与传送带124底端之间的距离，可通过毛刷辊119对传送带124的底端进行清理，避免出现物料粘在传送带124表面上的问题。

缓冲组件120能够将振动电机121工作所带来的振动进行减振，避免传递至卡板120 内部，在卡板120与大型机械的进料仓接触时不会发生振动现象，避免产生磨损。

如图1所示，滚轮101分别与第一类固定架102、第二类固定架103底端转动连接，第一类固定架102与第二类固定架103之间设有加强板105，加强板105两端分别与第一类固定架102、第二类固定架103侧面固接，两个加强板105之间设有连接板106，且连接板106两端分别与加强板105内侧面固接。

通过滚轮101可将本申请进行移动，在加强板105与连接板106的作用下可将第一类固定架102与第二类固定架103进行固定，增强了第一类固定架102与第二类固定架103之间的稳定性。

作为优选法方案，支撑板109位于第二类固定架103顶端，支撑板109底端与第二类固定架103顶端转动连接，支撑板109的侧面开有第一类滑槽1091，活动架110位于支撑板109顶端，活动架110的两端分别固接有第一类滑块111，且第一类滑块111卡合在第一类滑槽1091内部；连接板106一侧与活动架110底端均设有连接块107，两个连接块107 分别与连接板106一侧、活动架110底端固接，两个连接块107之间设有电液推杆108，且电液推杆108的两端分别与两个连接块107转动连接。

通过第一类滑块111与第一类滑槽1091的配合可将支撑板109与活动架110进行滑动连接，此时使得电液推杆108工作，电液推杆108会推动活动架110顺着第一类滑槽1091在垂直方向上移动，以此来调节安装板122的整体高度，以便于本装置可适用于不同型号的大型机械的辅助上料，扩展使用范围。

电液推杆108采用的是江苏哈威重工机械设备有限公司提供的DYTG型号及其相关的配套电源和电路。

其中，支撑板109的数目为两个，两个支撑板109对称分布在第二类固定架103两侧，支撑板109的外侧侧面开有定位槽1092，且定位柱1124与定位槽1092的尺寸相匹配。

两个支撑板109的设置可对活动架110运动时起到导向作用，同时在定位柱1124的末端卡合在定位槽1092内部后，支撑板109能够对其顶部的结构起到支撑作用。

如图6所示，气动组件112包括：气缸1121、安装块1122、滑板1123、定位柱1124、导向柱1125和第一类弹簧1126；安装块1122一侧与第一类滑块111外侧侧面固接，安装块1122内部开有安装腔11221，安装腔11221内部设有滑板1123，滑板1123的外侧侧面固接有定位柱1124，且定位柱1124外端贯穿安装腔11221内侧壁；安装腔11221内部固接有导向柱1125，滑板1123侧面开有导向孔11231，导向柱1125贯穿导向孔11231，滑板1123一侧设有第一类弹簧1126，第一类弹簧1126套接于导向柱1125表面，气缸1121 与安装块1122外侧侧面固接，且气缸1121的输出轴末端与滑板1123侧面固接。

通过气缸1121工作时可带动滑板1123顺着导向柱1125向外端滑动，此时滑板1123会带动定位柱1124向外侧移动，直至将定位柱1124的末端卡合在定位槽1092的内部，从而可将安装块1122与支撑板109进行固定，增强了支撑板109与活动架110之间的稳定性。

如图7所示，调节组件117包括：导向块1171、连接架1172、轴承1173、螺纹柱1174、第一类马达1175、第一类斜齿轮1176和第二类斜齿轮1177；导向块1171与出料仓113两侧侧面固接，连接架1172侧面开有导向槽11722，导向块1171卡合在导向槽11722内部，导向块1171顶端开有螺纹孔11711，螺纹柱1174位于导向槽11722内部，螺纹柱1174两端均通过轴承1173分别与导向槽11722内端壁转动连接，且螺纹柱1174与螺纹孔11711 螺合；导向槽11722底端设有连接腔11721，螺纹柱1174底端贯穿至连接腔11721内部，螺纹柱1174底端套接有第一类斜齿轮1176，连接架1172外侧固接有第一类马达1175，第一类马达1175的输出轴末端贯穿至连接腔11721内部，第一类马达1175的输出轴末端套接有第二类斜齿轮1177，且第一类斜齿轮1176与第二类斜齿轮1177啮合连接。

作为优选方案，第一类马达1175工作时会带动第二类斜齿轮1177转动，在第一类斜齿轮1176和第二类斜齿轮1177的传动下会带动螺纹柱1174同步转动，由于螺纹柱1174与螺纹孔11711螺合，此时螺纹杆1174会带动连接架1172在垂直方向上运动，以此来调节毛刷辊119与传送带124之间的距离，便于传送带124处于不同角度时对毛刷辊119的位置进行调节，增强了毛刷辊119对传送带124的清洁效果。

其中，连接架1172内部设有毛刷辊119，毛刷辊119两端均通过轴承1173分别与连接架1172内壁转动连接，连接架1172外侧固接有第二类马达118，第二类马达118的输出轴末端与毛刷辊119一端固接，且第二类马达118位于第一类马达1175顶端。

作为可选方案，第二类马达118在工作时可带动毛刷辊119转动，由于毛刷辊119的顶端与传送带124的底端紧密接触，此时毛刷辊119在转动时会对传送带124的底端表面进行清洁，此处，毛刷辊119的转动方向与传送带124的传送方向相反，使用时较为简单。

如图8所示，缓冲组件120包括：第二类滑块1201、导向板1202、活塞杆1203、卡板1204、侧板1206、螺杆1207、第二类弹簧1208和限位螺母1209；第二类滑块1201固接于出料仓113的两侧侧面，导向板1202的侧面开有第二类滑槽12021，第二类滑块1201 卡合在第二类滑槽12021内部，第二类滑槽12021底端设有活动腔12022，活塞杆1203顶端与第二类滑块1201底端固接，活塞杆1203底端套接于活动腔12022内部，且活塞杆1203 底端开有缓冲腔12031；导向板1202底端侧面与卡板1204端面固接，侧板1206与卡板1204 后侧侧面固接，卡板1204顶端开有通孔12061，螺杆1207顶端与出料仓113底端固接，螺杆1207底端贯穿通孔12061，限位螺母1209套接于螺杆1207底端表面，第二类弹簧1208 位于侧板1206顶端，且第二类弹簧1208套接于螺杆1207表面。

同时，出料仓113底端设有振动电机121，且振动电机121与出料仓113下表面固接，振动电机121可为出料仓113的整体振动提供充足动力。

振动电机121工作可带动出料仓113发生振动，此时出料仓113会带动螺杆1207向底端运动，继而将第二类弹簧1208进行压缩；同时活塞杆1203会顺着活动腔12022向底端运动，直至将活动腔12022内部填充的缓冲液缓慢压缩至活塞杆1203底端的缓冲腔12031 内部，利用流动的液体可对出料仓113进行缓冲，避免出料仓113对大型机械产生碰撞。

其中，卡板1204与出料仓113滑动连接，卡板1204为L型结构，卡板1204底端设有耐磨垫1205，且耐磨垫1205与卡板1204内侧壁固接；活动架110与支撑板109滑动连接，出料仓113的一端固接有转板116，且转板116与活动架110的内侧壁转动连接。

卡板1204的底端可直接卡合在大型机械进料仓的外端，此时耐磨垫1205起到了防护作用，能够避免卡板1204与大型机械进料仓之间出现磨损现象；同时通过转板116可将出料仓113与活动架110进行转动连接，此时振动电机121工作时能够有效的带动出料仓113进行振动，从而达到辅助出料仓11卸料的目的。

其中，振动电机121采用的是新乡市宏达振动设备有限责任公司牧野销售分公司提供的YZD型号及其相关的配套电源和电路。

作为扩展方案，活动架110与出料仓113的两侧均固接有固定板114，相邻两个固定板114之间设有拉簧115，且拉簧115的两端分别与两个固定板114固接。

通过拉簧115可对出料仓113起到了辅助拉动的作用，以此可限制出料仓113扩展的最大角度，同时可对出料仓113进行支撑，增强了出料仓113与大型机械的进料仓接触时的稳定性。

作为具体方案，安装板122位于第一类固定架102与活动架110顶端，安装板122两端分别与第一类固定架102、活动架110转动连接，相邻两个安装板122之间设有卷筒123，卷筒123两端均通过轴承1173分别与两个安装板122转动连接，且两个卷筒123通过传送带124传动连接；第一类固定架102一侧固接有驱动电机104，且驱动电机104的输出轴末端与卷筒123一端固接。

通过驱动电机104工作可带动卷筒123同步转动，此时卷筒123会带动传送带124进行传动，此时可直接将物料放置在传送带124的表面，传送带124在工作时会将物料输送至最高点，直至将物料掉落在出料仓113的内部，使用时较为便捷。

具体而言，通过传送带124可将物料进行输送，物料上升至传送带124顶端时，物料会在重力的作用下落至出料仓113的内部，此时使得第一类马达1175工作，第一类马达1175会带动连接架1172向顶端运动，直至将毛刷辊119的顶端卡合在传送带124底端，同时使得第二类马达118工作，第二类马达118会带动毛刷辊119转动，毛刷辊119会对传送带124底端进行清洁，避免出现物料黏在传送带124表面上的问题；与此同时，使得振动电机121工作，振动电机121会带动出料仓113整体发生振动，此时螺杆1207会顺着通孔12061向底端运动，将第二类弹簧1208进行压缩，并且导向板120会顺着第二类滑块 1201滑动，会带动活塞杆1203向活动腔12022的内部滑动，此时填充在活动腔12022内部的缓冲液会被压缩至缓冲腔12031，通过液体流动以及第二类弹簧1208的工作作用下可将对卡板1204进行减振，同时在耐磨垫1205的作用下，可避免卡板1204与大型机械的进料仓接触时出现磨损现象，对大型机械起到防护作用，同时延长了本申请的使用寿命。

实施例二

本实施例是大型机械加工用通用型辅助上料装置的气动组件的实施例。

大型机械加工用通用型辅助上料装置的关键机构，为气动组件，气动组件112包括：气缸1121、安装块1122、滑板1123、定位柱1124、导向柱1125和第一类弹簧1126；安装块1122一侧与第一类滑块111外侧侧面固接，安装块1122内部开有安装腔11221，安装腔11221内部设有滑板1123，滑板1123的外侧侧面固接有定位柱1124，且定位柱1124 外端贯穿安装腔11221内侧壁；安装腔11221内部固接有导向柱1125，滑板1123侧面开有导向孔11231，导向柱1125贯穿导向孔11231，滑板1123一侧设有第一类弹簧1126，第一类弹簧1126套接于导向柱1125表面，气缸1121与安装块1122外侧侧面固接，且气缸1121的输出轴末端与滑板1123侧面固接。

气动组件112的作用是能够将定位柱1124的末端卡合在定位槽1092内部，以此可将安装块1122与支撑板109进行固定，增强了本申请的稳定性。

实施例三

本实施例是大型机械加工用通用型辅助上料装置的调节组件的实施例。

大型机械加工用通用型辅助上料装置的关键机构，为调节组件，调节组件117包括：导向块1171、连接架1172、轴承1173、螺纹柱1174、第一类马达1175、第一类斜齿轮1176和第二类斜齿轮1177；导向块1171与出料仓113两侧侧面固接，连接架1172侧面开有导向槽11722，导向块1171卡合在导向槽11722内部，导向块1171顶端开有螺纹孔11711，螺纹柱1174位于导向槽11722内部，螺纹柱1174两端均通过轴承1173分别与导向槽11722 内端壁转动连接，且螺纹柱1174与螺纹孔11711螺合；导向槽11722底端设有连接腔11721，螺纹柱1174底端贯穿至连接腔11721内部，螺纹柱1174底端套接有第一类斜齿轮1176，连接架1172外侧固接有第一类马达1175，第一类马达1175的输出轴末端贯穿至连接腔 11721内部，第一类马达1175的输出轴末端套接有第二类斜齿轮1177，且第一类斜齿轮 1176与第二类斜齿轮1177啮合连接。

调节组件117的作用是可以将连接架1172进行上、下移动，从而可调节毛刷辊119顶端与传送带124底端之间的距离，可通过毛刷辊119对传送带124的底端进行清理，避免出现物料粘在传送带124表面上的问题。

实施例四

本实施例是大型机械加工用通用型辅助上料装置的缓冲组件的实施例。

大型机械加工用通用型辅助上料装置的关键机构，为缓冲组件，缓冲组件120包括：第二类滑块1201、导向板1202、活塞杆1203、卡板1204、侧板1206、螺杆1207、第二类弹簧1208和限位螺母1209；第二类滑块1201固接于出料仓113的两侧侧面，导向板1202 的侧面开有第二类滑槽12021，第二类滑块1201卡合在第二类滑槽12021内部，第二类滑槽12021底端设有活动腔12022，活塞杆1203顶端与第二类滑块1201底端固接，活塞杆 1203底端套接于活动腔12022内部，且活塞杆1203底端开有缓冲腔12031；导向板1202 底端侧面与卡板1204端面固接，侧板1206与卡板1204后侧侧面固接，卡板1204顶端开有通孔12061，螺杆1207顶端与出料仓113底端固接，螺杆1207底端贯穿通孔12061，限位螺母1209套接于螺杆1207底端表面，第二类弹簧1208位于侧板1206顶端，且第二类弹簧1208套接于螺杆1207表面。

缓冲组件120能够将振动电机121工作所带来的振动进行减振，避免传递至卡板120 内部，在卡板120与大型机械的进料仓接触时不会发生振动现象，避免产生磨损。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.大型机械加工用通用型辅助上料装置，其特征在于：

所述大型机械加工用通用型辅助上料装置包括：滚轮、第一类固定架、第二类固定架、支撑板、活动架、气动组件、出料仓、调节组件、缓冲组件、安装板和传送带；

所述气动组件包括：气缸、安装块、滑板、定位柱、导向柱和第一类弹簧；所述安装块一侧与第一类滑块外侧侧面固接，所述安装块内部开有安装腔，所述安装腔内部设有所述滑板，所述滑板的外侧侧面固接有所述定位柱，且所述定位柱外端贯穿所述安装腔内侧壁；所述安装腔内部固接有所述导向柱，所述滑板侧面开有导向孔，所述导向柱贯穿所述导向孔，所述滑板一侧设有第一类弹簧，所述第一类弹簧套接于所述导向柱表面，所述气缸与所述安装块外侧侧面固接，且所述气缸的输出轴末端与所述滑板侧面固接；

所述调节组件包括：导向块、连接架、轴承、螺纹柱、第一类马达、第一类斜齿轮和第二类斜齿轮；所述导向块与所述出料仓两侧侧面固接，所述连接架侧面开有导向槽，所述导向块卡合在所述导向槽内部，所述导向块顶端开有螺纹孔，所述螺纹柱位于所述导向槽内部，所述螺纹柱两端均通过所述轴承分别与所述导向槽内端壁转动连接，且所述螺纹柱与所述螺纹孔螺合；所述导向槽底端设有连接腔，所述螺纹柱底端贯穿至所述连接腔内部，所述螺纹柱底端套接有所述第一类斜齿轮，所述连接架外侧固接有所述第一类马达，所述第一类马达的输出轴末端贯穿至所述连接腔内部，所述第一类马达的输出轴末端套接有所述第二类斜齿轮，且所述第一类斜齿轮与所述第二类斜齿轮啮合连接；

所述缓冲组件包括：第二类滑块、导向板、活塞杆、卡板、侧板、螺杆、第二类弹簧和限位螺母；所述第二类滑块固接于所述出料仓的两侧侧面，所述导向板的侧面开有第二类滑槽，所述第二类滑块卡合在所述第二类滑槽内部，所述第二类滑槽底端设有活动腔，所述活塞杆顶端与所述第二类滑块底端固接，所述活塞杆底端套接于所述活动腔内部，且所述活塞杆底端开有缓冲腔；所述导向板底端侧面与所述卡板端面固接，所述侧板与所述卡板后侧侧面固接，所述卡板顶端开有通孔，所述螺杆顶端与所述出料仓底端固接，所述螺杆底端贯穿所述通孔，所述限位螺母套接于所述螺杆底端表面，所述第二类弹簧位于所述侧板顶端，且所述第二类弹簧套接于所述螺杆表面；

所述滚轮分别与所述第一类固定架、所述第二类固定架底端转动连接，所述第一类固定架与所述第二类固定架之间设有加强板，所述加强板两端分别与所述第一类固定架、所述第二类固定架侧面固接，两个所述加强板之间设有连接板，且所述连接板两端分别与所述加强板内侧面固接；

所述支撑板位于所述第二类固定架顶端，所述支撑板底端与所述第二类固定架顶端转动连接，所述支撑板的侧面开有第一类滑槽，所述活动架位于所述支撑板顶端，所述活动架的两端分别固接有第一类滑块，且所述第一类滑块卡合在所述第一类滑槽内部；所述连接板一侧与所述活动架底端均设有连接块，两个所述连接块分别与连接板一侧、所述活动架底端固接，两个所述连接块之间设有电液推杆，且所述电液推杆的两端分别与两个所述连接块转动连接。

2.根据权利要求1所述的大型机械加工用通用型辅助上料装置，其特征在于：所述活动架为U型结构，所述活动架与所述支撑板滑动连接，所述出料仓的一端固接有转板，且所述转板与所述活动架的内侧壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的大型机械加工用通用型辅助上料装置，其特征在于：所述活动架与所述出料仓的两侧均固接有固定板，相邻两个所述固定板之间设有拉簧，且所述拉簧的两端分别与两个所述固定板固接。

4.根据权利要求3所述的大型机械加工用通用型辅助上料装置，其特征在于：所述出料仓底端设有振动电机，所述振动电机与所述出料仓下表面固接，且所述振动电机位于所述出料仓底端的中间位置。

5.根据权利要求1所述的大型机械加工用通用型辅助上料装置，其特征在于：所述卡板与所述出料仓滑动连接，所述卡板为L型结构，所述卡板底端设有耐磨垫，且所述耐磨垫与所述卡板内侧壁固接。

6.根据权利要求1所述的大型机械加工用通用型辅助上料装置，其特征在于：所述连接架内部设有毛刷辊，所述毛刷辊两端均通过所述轴承分别与所述连接架内壁转动连接，所述连接架外侧固接有第二类马达，所述第二类马达的输出轴末端与所述毛刷辊一端固接，且所述第二类马达位于所述第一类马达顶端。

7.根据权利要求1所述的大型机械加工用通用型辅助上料装置，其特征在于：所述安装板位于所述第一类固定架与所述活动架顶端，所述安装板两端分别与所述第一类固定架、所述活动架转动连接，相邻两个所述安装板之间设有卷筒，所述卷筒两端均通过所述轴承分别与两个所述安装板转动连接，且两个所述卷筒通过所述传送带传动连接；所述第一类固定架一侧固接有驱动电机，且所述驱动电机的输出轴末端与所述卷筒一端固接。

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