CN112319445A

CN112319445A - 一种拖拉机用快速平衡制动系统

Info

Publication number: CN112319445A
Application number: CN202011323824.4A
Authority: CN
Inventors: 陈仲伟
Original assignee: Zhejiang Zhongwei Hydraulic Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Zhongwei Hydraulic Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-23
Filing date: 2020-11-23
Publication date: 2021-02-05

Abstract

本发明公开了一种拖拉机用快速平衡制动系统，包括油路连接的油箱、齿轮泵、制动助力泵以及制动器，其特征在于所述齿轮泵与制动助力泵之间的油路管道上设有蓄能器；所示的齿轮泵以及制动助力泵均通过油路管道接口连接液控逻辑阀；所述的制动助力泵分为左制动助力泵、右制动助力泵，左制动助力泵与右制动助力泵之间设有压力平衡装置。本发明采用管路控制的蓄能器、液控逻辑阀、制动助力泵以及压力平衡装置，实现了制动力左右平衡，制动油压稳定、分段输出的拖拉机用快速平衡制动系统。

Description

一种拖拉机用快速平衡制动系统

技术领域

本发明属于制动机械领域，涉及一种拖拉机用快速平衡制动系统。

背景技术

目前对于拖拉机的制动系统一般分为左右两套刹车制动系统，两套刹车制动系统是相对独立的，当一侧出现制动力时，由于刹车力的不同往往容易出现跑偏现象。另一方面现有的刹车制动力是一个持续刹车过程也就是刹车力会快速增加往往容易出现抱死现象或者由于制动油压压力不足而引起的制动力不够等问题。鉴于此，本案申请人对上述问题进行了深入研究，如何实现左右两套刹车制动系统制动力压力平衡、制动油压压力稳定，制动力分级可调的制动系统时本领域技术人员研究的对象。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种结构简单、制动力左右平衡，制动油压稳定、分段输出的拖拉机用快速平衡制动系统。

本发明的具体方案如下：

一种拖拉机用快速平衡制动系统，包括油路连接的油箱、齿轮泵、制动助力泵以及制动器，所述齿轮泵与制动助力泵之间的油路管道上设有蓄能器；所示的齿轮泵以及制动助力泵均通过油路管道接口连接液控逻辑阀，液控逻辑阀的进油口、出油口连接油箱；所述的制动助力泵分为左制动助力泵、右制动助力泵，左制动助力泵与右制动助力泵之间设有压力平衡装置；所述的压力平衡装置包括左制动助力泵与右制动助力泵共同连接的制动油管、卸压油管以及制动压力平衡管路，制动压力平衡管路分别连接左制动单向阀和右制动单向阀，左制动单向阀和右制动单向阀均连通压力平衡腔。该种拖拉机用快速平衡制动系统采用蓄能器结构在制动系统油压过高时及时存储压力能量，当制动系统油压过低时及时释放存储的压力能量，达到制动油压稳定的技术目的。液控逻辑阀其主要起到制动系统油压安全阀的作用，当制动系统油压过高时将油路管道接口连接出油口向油箱卸压，当制动系统油压过低时将油路管道接口连接进油口向制动系统供油起到安全阀的技术效果。压力平衡装置通过左制动单向阀和右制动单向阀结构实现两个相同的最高制动压力，也就是克服左制动单向阀和右制动单向阀的压力，并且将左制动助力泵与右制动助力泵共同连通达到制动力左右平衡的技术效果。

所述的左制动助力泵包括泵体、左压杆以及左压杆控制的第一油压制动力输出装置、第二油压制动力输出装置；所述的左压杆连接左制动踏板；所述的右制动助力泵包括泵体、右压杆以及右压杆控制的第三油压制动力输出装置、第四油压制动力输出装置；所述的右压杆连接右制动踏板；所述的第三油压制动力输出装置与第一油压制动力输出装置结构相同，第二油压制动力输出装置与第四油压制动力输出装置结构相同。第一油压制动力输出装置、第二油压制动力输出装置形成两个制动力，也就是在第一油压制动力输出装置制动力较小，第二油压制动力输出装置制动力较大，实现制动力的分段输出，防止出现急刹引起的抱死问题。

所述的第一油压制动力输出装置包括连接左压杆的第一活塞杆，第一活塞杆外周套接第二活塞；所述的第一活塞杆与第二活塞之间设有第一压力腔，第一压力腔内置有第一复位弹簧；所述的第二活塞与泵体之间分别设有第二压力腔和第三压力腔；所述的第二活塞的活塞壁上分别设有配合第一密封圈的第一过油孔以及配合第二密封圈的第二过油孔。

所述的第一密封圈以及第二密封圈均安装于第一活塞杆外壁，第一密封圈配合第一过油孔通过水平的第一流道以及竖直的内孔控制第二压力腔与第一压力腔之间的开闭；所述的第二密封圈配合第二过油孔控制第三压力腔与第一压力腔之间的开闭。

所述的第二油压制动力输出装置包括第二活塞以及第三压力腔，第三压力腔内置有第二复位弹簧；所述的第三压力腔通过单向阀控制连通第四压力腔，第四压力腔由第三活塞与泵体围绕构成。

所述的蓄能器包括蓄能阀体，蓄能阀体上设有连接制动油管的进油接口、进油接口通过内置于蓄能阀体内的管路依次连接第一感应阀芯、充气泵、出油接口。

所述的液控逻辑阀的进油口、出油口通过第二感应阀芯控制与液控逻辑进油接口的开闭，液控逻辑进油接口连接制动油管。

本发明采用管路控制的蓄能器、液控逻辑阀、制动助力泵以及压力平衡装置，实现了制动力左右平衡，制动油压稳定、分段输出的拖拉机用快速平衡制动系统。

附图说明

图1为本发明拖拉机用快速平衡制动系统管路逻辑结构示意图；

图2为本发明中液控逻辑阀结构示意图；

图3为本发明中蓄能器结构示意图；

图4为本发明中制动助力泵结构示意图；

图5为本发明中压力平衡装置结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示的拖拉机用快速平衡制动系统，包括油路连接的油箱7、齿轮泵6、制动助力泵以及制动器，齿轮泵6与制动助力泵之间的油路管道上设有蓄能器5。蓄能器5包括蓄能阀体42，蓄能阀体42上设有连接制动油管39的进油接口15、进油接口15通过内置于蓄能阀体42内的管路依次连接第一感应阀芯14、充气泵13、出油接口16。当制动油管39压力过高时第一感应阀芯14控制进油接口15将高压油注入充气泵13进行蓄能，当制动油管39压力过低时充气泵13内的压力油向制动系统供油提高制动系统压力。

齿轮泵6以及制动助力泵均通过油路管道接口12连接液控逻辑阀8，液控逻辑阀8的进油口10、出油口11连接油箱7。液控逻辑阀8的进油口10、出油口11通过第二感应阀芯9控制与液控逻辑进油接口12的开闭，液控逻辑进油接口12连接制动油管39。液控逻辑阀8作为系统安全阀，当制动油管39压力过高时第二感应阀芯9连通液控逻辑进油接口12与出油口11向油箱卸压，当制动油管39压力过低时第二感应阀芯9连通液控逻辑进油接口12与进油口10向制动系统增压。

制动助力泵分为左制动助力泵3、右制动助力泵4，左制动助力泵3与右制动助力泵4之间设有压力平衡装置。压力平衡装置包括左制动助力泵3与右制动助力泵4共同连接的制动油管39、卸压油管38以及制动压力平衡管路40，制动压力平衡管路40分别连接左制动单向阀36和右制动单向阀40，左制动单向阀36和右制动单向阀40均连通压力平衡腔37。压力平衡装置通过左制动单向阀36和右制动单向阀40确保两个制动助力泵具有相同的最高制动压力，并且将压力超出部分的溢出油在压力平衡腔37处形成平衡压力实现左制动助力泵3、右制动助力泵4最终输出相同的制动压力。

作为结构优选左制动助力泵3包括泵体31、左压杆18以及左压杆18控制的第一油压制动力输出装置、第二油压制动力输出装置。左压杆18连接左制动踏板1。右制动助力泵4包括泵体31、右压杆17以及右压杆17控制的第三油压制动力输出装置、第四油压制动力输出装置。右压杆17连接右制动踏板2。

为了进一步提高装置的整体性能，第三油压制动力输出装置与第一油压制动力输出装置结构相同，第二油压制动力输出装置与第四油压制动力输出装置结构相同。

作为结构优选第一油压制动力输出装置包括连接左压杆18的第一活塞杆20，第一活塞杆20外周套接第二活塞25。第一活塞杆20与第二活塞25之间设有第一压力腔41，第一压力腔41内置有第一复位弹簧29。第二活塞25与泵体31之间分别设有第二压力腔22和第三压力腔34，第二活塞25的活塞壁上分别设有配合第一密封圈24的第一过油孔23以及配合第二密封圈26的第二过油孔27。第一密封圈24以及第二密封圈26均安装于第一活塞杆20外壁，第一密封圈24配合第一过油孔23通过水平的第一流道21以及竖直的内孔19控制第二压力腔22与第一压力腔41之间的开闭。第二密封圈26配合第二过油孔27控制第三压力腔34与第一压力腔41之间的开闭。

第一油压制动力输出装置具体工作过程为：当左压杆18受到左制动踏板1的下压力时向下运动，驱动第一活塞杆20向下运动，此时第一密封圈24控制下第一过油孔23、第一流道21、内孔19将第一压力腔41与第二压力腔22连通，并随着第一活塞杆20继续向下运动增加第一压力腔41的压力并通过管路输出第一制动压力，而后第二密封圈26控制下第二过油孔27将第三压力腔34与第一压力腔41连通。

第二油压制动力输出装置包括第二活塞25以及第三压力腔34，第三压力腔34内置有第二复位弹簧28。第三压力腔34通过单向阀33控制连通第四压力腔32，第四压力腔32由第三活塞30与泵体31围绕构成。第二油压制动力输出装置具体工作过程为：当第三压力腔34压力高于单向阀33时打开单向阀33向第四压力腔32进油，并且随着第三活塞30向下运动提高第四压力腔32的制动压力，并且输出第二制动压力。

Claims

1.一种拖拉机用快速平衡制动系统，包括油路连接的油箱（7）、齿轮泵（6）、制动助力泵以及制动器，其特征在于：所述齿轮泵（6）与制动助力泵之间的油路管道上设有蓄能器（5）；所示的齿轮泵（6）以及制动助力泵均通过油路管道接口（12）连接液控逻辑阀（8），液控逻辑阀（8）的进油口（10）、出油口（11）连接油箱（7）；所述的制动助力泵分为左制动助力泵（3）、右制动助力泵（4），左制动助力泵（3）与右制动助力泵（4）之间设有压力平衡装置；所述的压力平衡装置包括左制动助力泵（3）与右制动助力泵（4）共同连接的制动油管（39）、卸压油管（38）以及制动压力平衡管路（40），制动压力平衡管路（40）分别连接左制动单向阀（36）和右制动单向阀（40），左制动单向阀（36）和右制动单向阀（40）均连通压力平衡腔（37）。

2.如权利要求1所述的拖拉机用快速平衡制动系统，其特征在于：所述的左制动助力泵（3）包括泵体（31）、左压杆（18）以及左压杆（18）控制的第一油压制动力输出装置、第二油压制动力输出装置；所述的左压杆（18）连接左制动踏板（1）；所述的右制动助力泵（4）包括泵体（31）、右压杆（17）以及右压杆（17）控制的第三油压制动力输出装置、第四油压制动力输出装置；所述的右压杆（17）连接右制动踏板（2）；所述的第三油压制动力输出装置与第一油压制动力输出装置结构相同，第二油压制动力输出装置与第四油压制动力输出装置结构相同。

3.如权利要求2所述的拖拉机用快速平衡制动系统，其特征在于：所述的第一油压制动力输出装置包括连接左压杆（18）的第一活塞杆（20），第一活塞杆（20）外周套接第二活塞（25）；所述的第一活塞杆（20）与第二活塞（25）之间设有第一压力腔（41），第一压力腔（41）内置有第一复位弹簧（29）；所述的第二活塞（25）与泵体（31）之间分别设有第二压力腔（22）和第三压力腔（34）；所述的第二活塞（25）的活塞壁上分别设有配合第一密封圈（24）的第一过油孔（23）以及配合第二密封圈（26）的第二过油孔（27）。

4.如权利要求3所述的拖拉机用快速平衡制动系统，其特征在于：所述的第一密封圈（24）以及第二密封圈（26）均安装于第一活塞杆（20）外壁，第一密封圈（24）配合第一过油孔（23）通过水平的第一流道（21）以及竖直的内孔（19）控制第二压力腔（22）与第一压力腔（41）之间的开闭；所述的第二密封圈（26）配合第二过油孔（27）控制第三压力腔（34）与第一压力腔（41）之间的开闭。

5.如权利要求2所述的拖拉机用快速平衡制动系统，其特征在于：所述的第二油压制动力输出装置包括第二活塞（25）以及第三压力腔（34），第三压力腔（34）内置有第二复位弹簧（28）；所述的第三压力腔（34）通过单向阀（33）控制连通第四压力腔（32），第四压力腔（32）由第三活塞（30）与泵体（31）围绕构成。

6.如权利要求1所述的拖拉机用快速平衡制动系统，其特征在于：所述的蓄能器（5）包括蓄能阀体（42），蓄能阀体（42）上设有连接制动油管（39）的进油接口（15）、进油接口（15）通过内置于蓄能阀体（42）内的管路依次连接第一感应阀芯（14）、充气泵（13）、出油接口（16）。

7.如权利要求1所述的拖拉机用快速平衡制动系统，其特征在于：所述的液控逻辑阀（8）的进油口（10）、出油口（11）通过第二感应阀芯（9）控制与液控逻辑进油接口（12）的开闭，液控逻辑进油接口（12）连接制动油管（39）。