CN112319306B - 电动汽车控制电路及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车控制电路及其控制方法，该电动汽车控制电路包括低压电池单元、高压电池单元和低压电路控制单元，其中高压电池单元包括高压电池子单元和安全电池子单元，本发明实施例通过将高压电池单元的一部分分离出来作为安全电池子单元，在低压电池单元和DC‑DC转换器均无法正常工作的情况下，使用该安全电池子单元为电动汽车提供低电压，使得电动汽车能够正常使用，提升电动汽车的安全水平，且不需要增加额外的电池，避免占用电动汽车空间和增加整车重量。

Description

电动汽车控制电路及其控制方法
技术领域
本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及一种电动汽车控制电路及其控制方法。
背景技术
电池是电动汽车必不可少的一部分，电源安全对于整车安全来讲至关重要。如果低压电池和DC-DC转换器同时出现故障，车辆将失去转向和制动功能，使得车辆完全失控，严重危及乘员的安全。
发明内容
本发明实施例提供了一种电动汽车控制电路及其控制方法，以解决现有技术中低压电池和DC-DC转换器同时出现故障，使得车辆失去转向和制动功能带来的驾驶安全隐患的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，提供了一种低压电动汽车控制电路，包括：
低压电池单元，用于给电动汽车提供第一电压；
高压电池单元，用于给所述电动汽车提供第二电压，所述高压电池单元包括高压电池子单元和安全电池子单元，所述高压电池单元通过DC-DC转换器给所述低压电池单元充电，所述高压电池单元通过DC-DC转换器给所述电动汽车提供第一电压，所述第二电压大于所述第一电压；
低压电路控制单元，通过开关模块分别与所述低压电池单元和所述高压电池单元连接，用于将所述低压电池单元或所述高压电池单元提供的第一电压分配至所述电动汽车的各个用电器件；
其中，在第一情况下，所述低压电路控制单元通过所述开关模块控制所述低压电池单元导通，给所述电动汽车提供第一电压；在第二情况下，所述低压电路控制单元通过所述开关模块控制所述高压电池单元导通，给所述电动汽车提供第一电压；在第三情况下，所述低压电路控制单元通过所述开关模块控制所述安全电池子单元导通，给所述电动汽车提供第一电压。
第二方面，提供了一种电动汽车控制电路，包括：如第一方面所述的电动汽车控制电路。
第三方面，提供了一种电动汽车控制电路的控制方法，包括：
在第一情况下，控制所述电动汽车控制电路的低压电路控制单元与低压电池单元导通，通过所述低压电池单元给电动汽车提供第一电压，控制高压电池单元给所述电动汽车提供第二电压，其中，所述第二电压大于所述第一电压；
在第二情况下，控制所述低压电路控制单元与DC-DC转换器导通，所述DC-DC转换器与所述高压电池单元导通，通过所述高压电池单元给所述电动汽车提供第一电压；
在第三情况下，控制所述低压电路控制单元与安全电池子单元导通，通过所述安全电池子单元给所述电动汽车提供第一电压。
第四方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
本发明实施例提供的电动汽车控制电路包括低压电池单元、高压电池单元和低压电路控制单元，其中高压电池单元包括高压电池子单元和安全电池子单元，本发明实施例通过将高压电池单元的一部分分离出来作为安全电池子单元，在低压电池单元和DC-DC转换器均无法正常工作的情况下，使用该安全电池子单元为电动汽车提供低电压，使得电动汽车能够正常使用，提升电动汽车的安全水平，且不需要增加额外的电池，避免占用电动汽车空间和增加整车重量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例提出的一种电动汽车控制电路的结构示意图；
图2是本发明实施例提出的一种电动汽车控制电路的电路示意图；
图3是本发明实施例提出的一种电动汽车控制电路的电路示意图；
图4是本发明实施例提出的一种电动汽车控制电路的控制方法的流程图；
图5是本发明实施例提出的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种电动汽车控制电路的结构示意图。如图1所示，该电动汽车控制电路可以包括：低压电池单元21、高压电池单元23和低压电路控制单元24，其中高压电池单元23包括高压电池子单元和安全电池子单元22。
具体地，低压电池单元21，用于给电动汽车提供第一电压；高压电池单元23，用于给电动汽车提供第二电压，高压电池单元23包括高压电池子单元和安全电池子单元22，高压电池单元23可以通过DC-DC转换器给低压电池单元21充电，还可以通过DC-DC转换器给电动汽车提供第一电压，其中，第二电压大于第一电压；低压电路控制单元24，通过开关模块26分别与低压电池单元21和高压电池单元23连接，用于经低压电池单元或高压电池单元提供的第一电压分配至电动汽车的各个用电器件；其中，在第一情况下，低压电路控制单元24通过开关模块26控制低压电池单元21导通，给电动汽车提供第一电压；在第二情况下，低压电路控制单元24通过开关模块26控制高压电池单元23导通，给电动汽车提供第一电压；在第三情况下，低压电路控制单元24和DC-DC转换器均与低压电池单元21断开连接，低压电路控制单元24通过开关模块26控制安全电池子单元22导通，给电动汽车提供第一电压。
本发明实施例提供的电动汽车控制电路包括低压电池单元21、高压电池单元23和低压电路控制单元24，其中高压电池单元23包括高压电池子单元和安全电池子单元22，本发明实施例通过将高压电池单元23的一部分分离出来作为安全电池子单元22，在低压电池单元21和DC-DC转换器均无法正常工作的情况下，使用该安全电池子单元22为电动汽车提供低电压，使得电动汽车能够正常使用，提升电动汽车的安全水平，且不需要增加额外的电池，避免占用电动汽车空间和增加整车重量。
其中，低压电池单元21和DC-DC转换器均无法正常工作可以是低压电池单元21电量不足同时DC-DC转换器出现故障，也可以是低压电池单元21出现故障等，本发明不做具体限定。
进一步地，本申请实施例提供中的安全电池子单元22是有加强的防护结构的，如增加防撞结构等，而且所处的位置是在整车的防撞等级较高的位置，由于全部电池都增加防护结构成本较高，且防撞等级较高的位置空间较小，无法安装全部电池，因此，将安全电池子单元22从高压电池单元23中分离出来，既可以使得体积减小，可以放入整车的防撞等级较高的位置，又可以减少防护成本。
在本申请的一个可能的实施方式中，开关模块26可以包括：低压开关单元、第一安全开关单元、第二安全开关单元和高压开关单元。
其中，低压开关单元是低压电路控制单元24与低压电池单元21之间的开关，用于控制低压电路控制单元24与低压电池单元21之间的导通或关闭；第一安全开关单元是低压电路控制单元24与安全电池子单元22之间的开关，用于控制低压电路控制单元24与安全电池子单元22之间的导通或关闭；第二安全开关单元是安全电池子单元22与高压电池子单元之间的开关，用于控制安全电池子单元22与高压电池子单元之间的导通或关闭；高压开关单元是高压电池单元23与低压电路控制单元24和低压电池单元21之间的开关，用于控制高压电池单元23与低压电路控制单元24的导通或关闭，以及控制高压电池单元23与低压电池单元21之间的导通或关闭。
进一步地，上述各开关单元可以是继电器，也可以是场效应管等器件，本申请实施例不做具体限定。本申请实施例中各个实施例均以继电器为例进行描述。
在本发明的一个具体地实施方式中，如图2所示，为本发明实施例提供的一种电动汽车控制电路的电路图。如图2所示，低压开关单元为低压电池继电器，低压电池单元21可以包括：低压电池。
具体地，低压电池继电器的第一控制端与低压电路控制单元24连接，低压电池继电器的第二控制端接地，低压电池继电器的动触点端与电动汽车的系统低压配电端子连接，低压电池继电器的常开触点端分别与低压电池的正极、DC-DC转换器的第一端以及低压控制开关的第一端连接；低压电池的负极接地。
在本发明实施例中，高压电池单元23通过DC-DC转换器为低压电池单元21供电，也就是当低压电池单元21的低压电池电量不足时，可以利用高压电池单元23通过DC-DC转换器充电。当低压控制开关闭合时，低压电池继电器导通，通过低压电池单元21通过电动汽车的系统低压配电端子给所述电动汽车供电，保证电动汽车的用电需求。
如图2所示，第一安全开关单元为第一安全电池继电器(如图中安全电池继电器1)，第二安全开关单元为第二安全电池继电器(如图中安全电池继电器2)，安全电池子单元22可以包括：安全电池。
具体地，第一安全电池继电器的第一控制端与低压电路控制单元24连接，第一安全电池继电器的第二控制端接地，第一安全电池继电器的动触点与电动汽车的安全低压配电端子连接，第一安全电池继电器的常开触点分别与安全电池的正极、第二安全电池继电器的动触点、低压电路控制单元24以及低压控制开关的第一端连接；第二安全电池继电器的第一控制端与低压电路控制单元24连接，第二安全电池继电器的第二控制端接地，第二安全电池继电器的常闭触点与高压电池单元23的高压电池的正极连接；安全电池的负极以及所述高压电池的负极均接地。
在发明实施例中，通过将高压电池单元23的一部分分离出来作为安全电池子单元22，可以在低压电池单元21和DC-DC转换器均无法正常工作的情况下，使用该安全电池子单元22为电动汽车提供低电压，使得电动汽车能够正常使用，也就是，在电动汽车的低压电池单元21和DC-DC转换器均故障的情况下，不需要额外增加电池，即可保证电动汽车的正常使用，提升电动汽车的安全水平。
在本申请的一个可能的实施方式中，低压电路控制单元24可以包括：第一控制开关子单元和第二控制开关子单元。
具体地，第一控制开关子单元的第一端接地，第一控制开关子单元的第二端分别与低压控制开关的第二端和低压开关单元的第一端连接，第一控制开关子单元的第三端与第二控制开关子单元的第一端连接，第一控制开关子单元的第四端与低压控制开关的第二端连接；第二控制开关子单元的第二端与第二安全开关单元的第一端连接，第二控制开关子单元的第三端与第一安全开关单元的第一端连接，第二控制开关子单元的到第四端分别与第二安全开关单元的第二端、第一安全开关单元的第二端以及低压控制开关的第一端连接。
在本申请的一个具体地实施方式中，如图2所示，第一控制开关子单元为低压控制继电器和第二控制开关子单元为低压开关控制继电器。
具体地，低压控制继电器的第一控制端接地，低压控制继电器的第二控制端分别与低压控制开关的第二端和低压电池单元21的低压电池继电器的第一控制端连接，低压控制继电器的动触点与低压开关控制继电器的第一控制端连接，低压控制继电器的常闭触点与低压控制开关的第二端连接；低压开关控制继电器的第二控制端与安全电池子单元22的第二安全电池继电器的第一控制端连接，低压开关控制继电器的动触点与安全电池子单元22的第一安全电池继电器的第一控制端连接，低压开关控制继电器的常开触点分别与安全电池子单元22的第二安全电池继电器的动触点、第一安全电池继电器的常开触点以及所述低压控制开关的第一端连接。
在本发明实施例中，通过低压电路控制单元24控制电动汽车的低压供电部分，在低压电池单元21正常的情况下，采用低压电池单元21为电动汽车进行供电，在低压电池单元21和DC-DC转换器均故障的情况下，采用从高压电池单元23分离出的安全电池子单元22为电动汽车供电，由于不需要增加额外的电池，既保证了电动汽车的安全行驶，又节约了资源。
如图2所示，高压开关单元为高压上电继电器。
具体地，高压上电继电器的第一控制端通过点火开关分别与低压控制开关的第二端、低压开关单元的第一端以及低压电路控制单元24的第一控制开关子单元的第二端连接，高压上电继电器的第二控制端接地，高压上电继电器的动触点分别与电动汽车的高压配电端子和DC-DC转换器的第二端连接，高压上电继电器的常开触点与高压电池单元23的高压电池的正极连接；高压电池的负极接地。
在本发明实施例中，高压电池单元23可以通过DC-DC转换器为低压电池单元21充电，还可以通过DC-DC转换器为电动汽车提供第一电压。在低压电池单元21电量不足的情况下，通过高压电池单元23充电，可以不将低压电池单元21从电动汽车上取下，就可以充电，操作较为简便。
在本发明的一个可能的实施方式中，上述低压控制开关可以为双刀单掷开关。
本发明还提供了一种电动汽车控制电路，包括上述任一所述的电动汽车控制电路。
在本发明的一个具体地实施方式中，如图3所示，为本发明实施例提供的一种电动汽车控制电路的电路图。如图3所示，整车控制电路25的输入端分别与系统低压配电端子和安全低压配电端子连接，输出端与电动汽车的各个用电器件连接。
具体地，整车控制电路25包括低压电路继电器、安全电路继电器和非安全电路继电器。其中，低压电路继电器的第一控制端和动触点端均与系统低压配电端子连接，第二控制端接地，常开触点端分别与第一用电器件的第一端、安全电路继电器的常开触点端以及非安全电路继电器的动触点端连接；安全电路继电器的第一控制端和动触点端均与安全低压配电端子连接，第二控制端与非安全电路继电器的第一控制端连接；非安全电路继电器的第二控制端接地，常开触点端与第二用电器件的第一端连接；第一用电器件的第二端接地；第二用电器件的第二端接地。
其中，第一用电器件可以包括EPS、EPB、ABS/ESP、主仪表、紧急开关、组合开关、大灯组合灯、车门开关等车辆安全行驶必须使用的器件，第二用电器件可以包括鼓风机、音响、电动天窗、座椅、车内灯、电动尾门、冷却风扇等车辆安全行驶非必须使用的器件。
本发明还提供了一种电动汽车控制电路的控制方法，如图4所示，为本发明实施例提供的一种电动汽车控制电路的控制方法的流程图。如图4所示，该电动汽车控制电路的控制方法可以包括：步骤S401至步骤S403所示的内容。
在步骤S401中，在第一情况下，控制电动汽车控制电路的低压电路控制单元与低压电池单元导通，通过低压电池单元给电动汽车提供第一电压，控制高压电池单元给电动汽车提供第二电压，其中，第二电压大于第一电压。
在步骤S402中，在第二情况下，控制低压电路控制单元与DC-DC转换器导通，DC-DC转换器与高压电池单元导通，通过高压电池单元给电动汽车提供第一电压。
在步骤S403中，在第三情况下，控制低压电路控制单元与安全电池子单元导通，通过安全电池子单元给电动汽车提供第一电压。
在本发明实施例中，通过将高压电池单元的一部分分离出来作为安全电池子单元，在低压电池单元和DC-DC转换器均无法正常工作的情况下，使用该安全电池子单元为电动汽车提供低电压，使得电动汽车能够正常使用，提升电动汽车的安全水平，且不需要增加额外的电池，避免占用电动汽车空间和增加整车重量。
在本发明的一个可能的实施方式中，控制电动汽车控制电路的低压电路控制单元与低压电池单元导通，通过低压电池单元给电动汽车提供第一电压，控制高压电池单元给电动汽车提供第二电压，可以包括：
控制电动汽车控制电路的低压控制开关和低压开关单元闭合，通过低压电池单元给电动汽车提供第一电压，控制高压电池单元给电动汽车提供第二电压。
在本发明的一个可能的实施方式中，控制低压电路控制单元与安全电池子单元导通，通过安全电池子单元给电动汽车提供第一电压，可以包括：
在低压电路控制单元和DC-DC转换器均与低压电池单元断开连接的情况下，低压电路控制单元的第一控制开关子单元闭合，第一安全开关单元导通，第二安全开关单元断开，通过安全电池子单元给电动汽车提供第一电压。
本发明实施例提供的电动汽车控制电路的控制方法可以应用于上述的图1-3所示的电动汽车控制电路，并且，该方法的具体过程与上述电动汽车控制电路达到的技术效果相同或等同，为了简洁，在此不再赘述。
图5为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图，
该电子设备400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器410，可以用于：
在第一情况下，控制电动汽车控制电路的低压电路控制单元与低压电池单元导通，通过低压电池单元给电动汽车提供第一电压，控制高压电池单元给电动汽车提供第二电压，其中，第二电压大于第一电压；
在第二情况下，控制低压电路控制单元与DC-DC转换器导通，DC-DC转换器与高压电池单元导通，通过高压电池单元给电动汽车提供第一电压；
在第三情况下，控制低压电路控制单元与安全电池子单元导通，通过安全电池子单元给电动汽车提供第一电压。
在本发明实施例中，通过将高压电池单元的一部分分离出来作为安全电池子单元，在低压电池单元和DC-DC转换器均无法正常工作的情况下，使用该安全电池子单元为电动汽车提供低电压，使得电动汽车能够正常使用，提升电动汽车的安全水平，且不需要增加额外的电池，避免占用电动汽车空间和增加整车重量。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
电子设备通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与电子设备400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。
电子设备400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在电子设备400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板4061。
用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元408为外部装置与电子设备400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备400内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备400和外部装置之间传输数据。
存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器410是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。
电子设备400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，电子设备400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述电动汽车控制电路的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述电动汽车控制电路的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动汽车控制电路，其特征在于，包括：
低压电池单元，用于给电动汽车提供第一电压；
高压电池单元，用于给所述电动汽车提供第二电压，所述高压电池单元包括高压电池子单元和安全电池子单元，所述高压电池单元通过DC-DC转换器给所述低压电池单元充电，所述高压电池单元通过DC-DC转换器给所述电动汽车提供第一电压，所述第二电压大于所述第一电压；
低压电路控制单元，通过开关模块分别与所述低压电池单元和所述高压电池单元连接，用于将所述低压电池单元或所述高压电池单元提供的第一电压分配至所述电动汽车的各个用电器件；
其中，在第一情况下，所述低压电路控制单元通过所述开关模块控制所述低压电池单元导通，给所述电动汽车提供第一电压；在第二情况下，所述低压电路控制单元通过所述开关模块控制所述高压电池单元导通，给所述电动汽车提供第一电压；在第三情况下，所述低压电路控制单元通过所述开关模块控制所述安全电池子单元导通，给所述电动汽车提供第一电压；
所述开关模块包括：低压开关单元、第一安全开关单元、第二安全开关单元和高压开关单元；
所述第一安全开关单元为第一安全电池继电器，所述第二安全开关单元为第二安全电池继电器，所述安全电池子单元包括：安全电池，
所述第一安全电池继电器的第一控制端与所述低压电路控制单元连接，所述第一安全电池继电器的第二控制端接地，所述第一安全电池继电器的动触点与所述电动汽车的安全低压配电端子连接，所述第一安全电池继电器的常开触点分别与所述安全电池的正极、所述第二安全电池继电器的动触点、低压电路控制单元以及低压控制开关的第一端连接；
所述第二安全电池继电器的第一控制端与所述低压电路控制单元连接，所述第二安全电池继电器的第二控制端接地，所述第二安全电池继电器的常闭触点与所述高压电池单元的高压电池的正极连接；
所述安全电池的负极以及所述高压电池的负极均接地。
2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述低压开关单元为低压电池继电器，所述低压电池单元包括：低压电池，
所述低压电池继电器的第一控制端与所述低压电路控制单元连接，所述低压电池继电器的第二控制端接地，所述低压电池继电器的动触点端与所述电动汽车的系统低压配电端子连接，所述低压电池继电器的常开触点端分别与所述低压电池的正极、所述DC-DC转换器的第一端以及低压控制开关的第一端连接；
所述低压电池的负极接地。
3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述低压电路控制单元包括：第一控制开关子单元和第二控制开关子单元；
所述第一控制开关子单元的第一端接地，所述第一控制开关子单元的第二端分别与低压控制开关的第二端和所述低压开关单元的第一端连接，所述第一控制开关子单元的第三端与所述第二控制开关子单元的第一端连接，所述第一控制开关子单元的第四端与所述低压控制开关的第二端连接；
所述第二控制开关子单元的第二端与所述第二安全开关单元的第一端连接，所述第二控制开关子单元的第三端与所述第一安全开关单元的第一端连接，所述第二控制开关子单元的到第四端分别与所述第二安全开关单元的第二端、所述第一安全开关单元的第二端以及所述低压控制开关的第一端连接。
4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述高压开关单元为高压上电继电器，
所述高压上电继电器的第一控制端通过点火开关分别与低压控制开关的第二端、低压开关单元的第一端以及低压电路控制单元的第一控制开关子单元的第二端连接，所述高压上电继电器的第二控制端接地，所述高压上电继电器的动触点分别与所述电动汽车的高压配电端子和所述DC-DC转换器的第二端连接，所述高压上电继电器的常开触点与高压电池单元的高压电池的正极连接；
所述高压电池的负极接地。
5.一种电动汽车控制电路的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4任一项所述的电动汽车控制电路，包括：
在第一情况下，控制所述电动汽车控制电路的低压电路控制单元与低压电池单元导通，通过所述低压电池单元给电动汽车提供第一电压，控制高压电池单元给所述电动汽车提供第二电压，其中，所述第二电压大于所述第一电压；
在第二情况下，控制所述低压电路控制单元与DC-DC转换器导通，所述DC-DC转换器与所述高压电池单元导通，通过所述高压电池单元给所述电动汽车提供第一电压；
在第三情况下，控制所述低压电路控制单元与安全电池子单元导通，通过所述安全电池子单元给所述电动汽车提供第一电压。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述电动汽车控制电路的低压电路控制单元与低压电池单元导通，通过所述低压电池单元给电动汽车提供第一电压，控制高压电池单元给所述电动汽车提供第二电压，包括：
控制所述电动汽车控制电路的低压控制开关和低压开关单元闭合，通过所述低压电池单元给所述电动汽车提供第一电压，控制所述高压电池单元给所述电动汽车提供第二电压。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述低压电路控制单元与安全电池子单元导通，通过所述安全电池子单元给所述电动汽车提供第一电压，包括：
在所述低压电路控制单元和所述DC-DC转换器均与所述低压电池单元断开连接的情况下，所述低压电路控制单元的第一控制开关子单元闭合，第一安全开关单元导通，第二安全开关单元断开，通过所述安全电池子单元给所述电动汽车提供第一电压。
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