CN112316279A - 一种血管介入手术导丝旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种血管介入手术导丝旋转装置，涉及医用设备领域。该血管介入手术导丝旋转装置，包括底板，所述底板的两侧上端均固定设置有立板，两块所述立板内壁中部之间固定连接有支撑板，所述立板的板身内固定嵌设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承分别位于支撑板的上下两侧，两个所述第一轴承的内端分别固定连接有第一旋转齿盘和第二旋转齿盘，两个所述第二轴承的内端固定套设有第一转轴，所述第一转轴的两端分别固定套设有第一主动齿轮和第二主动齿轮。本发明提供一种血管介入手术导丝旋转装置，该装置可以精确控制导丝的旋转角度，保证了手术的精确性。

Description

一种血管介入手术导丝旋转装置

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域，具体为一种血管介入手术导丝旋转装置。

背景技术

血管类疾病是人类进入二十一世纪的头号重大疾病。采用微创的介入手术可成功的进行血管疏通、支架释放，解除病患痛苦。在手术过程中，由于血管介入手术病况多样，在介入时一半需要医生根据经验试探性的进行操作，继而找到合适的处理方式，同时介入器械导丝和导管需要进行旋转和前进后退操作。

目前介入器械导丝的旋转都是由医生手动控制，医生手部的微弱动作，稍有不慎，都会对病人的血管壁造成损伤，所以这一操作完全依赖医生的经验，而且即使是有经验的医生也可能出现失误，所以需要设计一种血管介入手术导丝旋转装置。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种血管介入手术导丝旋转装置，解决了目前血管介入手术导丝的旋转完全依靠医生的经验来进行，容易出现失误，对血管造成伤害的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种血管介入手术导丝旋转装置，包括底板，所述底板的两侧上端均固定设置有立板，两块所述立板内壁中部之间固定连接有支撑板，所述立板的板身内固定嵌设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承分别位于支撑板的上下两侧，两个所述第一轴承的内端分别固定连接有第一旋转齿盘和第二旋转齿盘，两个所述第二轴承的内端固定套设有第一转轴，所述第一转轴的两端分别固定套设有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一主动齿轮和第二主动齿轮分别和第一旋转齿盘、第二旋转齿盘对应啮合，所述底板的上端中心处固定设置有第一电机，所述第一电机的转动轴上固定套设有第二锥齿轮，所述第一转轴靠近中心处的轴身上固定套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，所述支撑板的板身上开设有多个滑槽，所述滑槽底端前后两侧的支撑板底端上均固定设置有第一固定座，两个所述第一固定座之间设置有双向丝杆，所述双向丝杆的前端转动环连接在靠前端的第一固定座内壁上，所述双向丝杆的后端贯穿靠后端的第一固定座且固定套设有第三锥齿轮，所述双向丝杆的两端杆身上套设有滑块，所述滑块的上端位于滑槽内端，所述滑块的顶端设置有夹具，所述支撑板下端后侧靠近第二旋转齿盘处固定设置有第二电机，所述支撑板底端面后端靠近两侧处均固定设置有第二固定座，两个所述第二固定座之间设置有第二转轴，所述第二转轴一端转动连接在第二固定座内壁上，另一端贯穿另一第二固定座且固定连接在第二电机的输出端，所述第二转轴的轴身上固定套设有多个第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮相互啮合，所述第一旋转齿盘和第二旋转齿盘的外侧壁中心处的两侧均固定设置有固定架，所述固定架内端滑动设置有滑架，所述滑架的内端转动设置有滑轮，所述滑架的外端中心处固定连接有拉杆，所述拉杆的另一端贯穿固定架且固定连接有拉环，所述拉杆的杆身外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在滑架的外端和固定架(28)。

优选的，所述第一旋转齿盘和第二旋转齿盘结构相同，且基于底板的中心对称。

优选的，所述第一旋转齿盘包括从动齿轮和连接圆柱，所述连接圆柱的一端固定连接在从动齿轮的侧壁中心处，所述连接圆柱的外端固定连接在第一轴承的内壁上，所述从动齿轮和连接圆柱的中心处均开设有通孔。

优选的，所述夹具的内壁靠上端开设有卡槽，所述夹具的底端固定连接有螺纹杆，所述夹具通过螺纹杆螺纹连接在滑块内端。

优选的，所述滑块的内端开设有螺纹槽，所述滑块通过螺纹槽螺纹套接在双向丝杆的外端。

优选的，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

优选的，所述底板的下端面四角均固定设置有橡胶垫。

优选的，所述滑槽共设置有四个，以支撑板中心为对称轴两两一侧设置。

工作原理：该装置时用时，首先用手拉动拉环将第一旋转齿盘和第二旋转齿盘外侧的两个滑轮拉开，然后将手术导丝穿过两个旋转齿盘中心的通孔，然后松开拉环使两个滑轮将导丝夹住，然后启动第二电机，电机工作带动第二转轴转动，第二转轴转动带动四个第四锥齿轮转动，然后第四锥齿轮带动第三锥齿轮转动，从而带动双向丝杆转动，双向丝杆转动带动杆身上的滑块向丝杆中端滑动，从而带动滑块上的夹具向中心移动，两个夹具将介入导丝夹在卡槽内端，此时启动第一电机，电机工作后通过第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，然后第一转轴转动，第一转轴通过第一主动齿轮和第二主动齿轮带动两个旋转齿盘转动，从而带动导丝旋转。

（三）有益效果

本发明提供了一种血管介入手术导丝旋转装置。具备以下有益效果：

1、本发明提供了一种血管介入手术导丝旋转装置，该装置通过第一电机来带动两个旋转齿盘转动，同时依靠齿盘上的夹紧结构将导丝夹住，从而实现依靠电机来精准控制导丝旋转。

2、本发明提供了一种血管介入手术导丝旋转装置，该装置上还设置有多个依靠第二电机控制进行夹合的夹具，当夹具闭合时，导丝刚好位于两个夹具之间的卡槽内，从而实现了导丝的平衡稳定，使得导丝在旋转过程中不会出现晃动的情况。

附图说明

图1为本发明结构正视图；

图2为本发明结构俯视图；

图3为本发明支撑板下端结构示意图；

图4为本发明立板结构示意图；

图5为本发明夹具结构剖视图；

图6为本发明第一旋转齿盘结构剖视图；

图7为本发明第一旋转齿盘外壁结构示意图。

其中，1、底板；2、立板；3、支撑板；4、第一轴承；5、第二轴承；6、第一旋转齿盘；7、第二旋转齿盘；8、第一转轴；9、第一主动齿轮；10、第二主动齿轮；11、第一锥齿轮；12、第一电机；13、第二锥齿轮；14、橡胶垫；15、滑槽；16、第一固定座；17、双向丝杆；18、滑块；19、第三锥齿轮；20、第二固定座；21、第二电机；22、第二转轴；23、第四锥齿轮；24、夹具；25、卡槽；26、螺纹杆；27、螺纹槽；28、固定架；29、滑架；30、滑轮；31、拉杆；32、弹簧；33、拉环；601、从动齿轮；602、连接圆柱；603、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-7所示，本发明实施例提供一种血管介入手术导丝旋转装置，包括底板1，底板1的两侧上端均固定设置有立板2，两块立板2内壁中部之间固定连接有支撑板3，立板2的板身内固定嵌设有第一轴承4和第二轴承5，第一轴承4和第二轴承5分别位于支撑板3的上下两侧，两个第一轴承4的内端分别固定连接有第一旋转齿盘6和第二旋转齿盘7，两个第二轴承5的内端固定套设有第一转轴8，第一转轴8的两端分别固定套设有第一主动齿轮9和第二主动齿轮10，第一主动齿轮9和第二主动齿轮10分别和第一旋转齿盘6、第二旋转齿盘7对应啮合，底板1的上端中心处固定设置有第一电机12，第一电机12的转动轴上固定套设有第二锥齿轮13，第一转轴8靠近中心处的轴身上固定套设有第一锥齿轮11，第一锥齿轮11和第二锥齿轮13相互啮合，支撑板3的板身上开设有多个滑槽15，滑槽15底端前后两侧的支撑板3底端上均固定设置有第一固定座16，两个第一固定座16之间设置有双向丝杆17，双向丝杆17的前端转动环连接在靠前端的第一固定座16内壁上，双向丝杆17的后端贯穿靠后端的第一固定座16且固定套设有第三锥齿轮19，双向丝杆17的两端杆身上套设有滑块18，滑块18的上端位于滑槽15内端，滑块18的顶端设置有夹具24，支撑板3下端后侧靠近第二旋转齿盘7处固定设置有第二电机21，支撑板3底端面后端靠近两侧处均固定设置有第二固定座20，两个第二固定座20之间设置有第二转轴22，第二转轴22一端转动连接在第二固定座20内壁上，另一端贯穿另一第二固定座20且固定连接在第二电机21的输出端，第二转轴22的轴身上固定套设有多个第四锥齿轮23，第四锥齿轮23数量以及第三锥齿轮19数量和滑槽15数量相同，第四锥齿轮23与第三锥齿轮19相互啮合，第一旋转齿盘6和第二旋转齿盘7的外侧壁中心处的两侧均固定设置有固定架28，固定架28内端滑动设置有滑架29，滑架29的内端转动设置有滑轮30，滑架29的外端中心处固定连接有拉杆31，拉杆31的另一端贯穿固定架28且固定连接有拉环33，拉杆31的杆身外侧套设有弹簧32，弹簧32的两端分别固定连接在滑架29的外端和固定架(28)。

第一旋转齿盘6和第二旋转齿盘7结构相同，且基于底板1的中心对称，第一旋转齿盘6包括从动齿轮601和连接圆柱602，连接圆柱602的一端固定连接在从动齿轮601的侧壁中心处，连接圆柱602的外端固定连接在第一轴承4的内壁上，从动齿轮601和连接圆柱602的中心处均开设有通孔603，夹具24的内壁靠上端开设有卡槽25，夹具24的底端固定连接有螺纹杆26，夹具24通过螺纹杆26螺纹连接在滑块18内端，使夹具24的型号可以进行更换，滑块18的内端开设有螺纹槽27，滑块18通过螺纹槽27螺纹套接在双向丝杆17的外端，第一电机12和第二电机21均为伺服电机，方便对旋转角度进行精确控制，底板1的下端面四角均固定设置有橡胶垫14，滑槽15共设置有四个，以支撑板3中心为对称轴两两一侧设置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种血管介入手术导丝旋转装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的两侧上端均固定设置有立板（2），两块所述立板（2）内壁中部之间固定连接有支撑板（3），所述立板（2）的板身内固定嵌设有第一轴承（4）和第二轴承（5），所述第一轴承（4）和第二轴承（5）分别位于支撑板（3）的上下两侧，两个所述第一轴承（4）的内端分别固定连接有第一旋转齿盘（6）和第二旋转齿盘（7），两个所述第二轴承（5）的内端固定套设有第一转轴（8），所述第一转轴（8）的两端分别固定套设有第一主动齿轮（9）和第二主动齿轮（10），所述第一主动齿轮（9）和第二主动齿轮（10）分别和第一旋转齿盘（6）、第二旋转齿盘（7）对应啮合，所述底板（1）的上端中心处固定设置有第一电机（12），所述第一电机（12）的转动轴上固定套设有第二锥齿轮（13），所述第一转轴（8）靠近中心处的轴身上固定套设有第一锥齿轮（11），所述第一锥齿轮（11）和第二锥齿轮（13）相互啮合，所述支撑板（3）的板身上开设有多个滑槽（15），所述滑槽（15）底端前后两侧的支撑板（3）底端上均固定设置有第一固定座（16），两个所述第一固定座（16）之间设置有双向丝杆（17），所述双向丝杆（17）的前端转动环连接在靠前端的第一固定座（16）内壁上，所述双向丝杆（17）的后端贯穿靠后端的第一固定座（16）且固定套设有第三锥齿轮（19），所述双向丝杆（17）的两端杆身上套设有滑块（18），所述滑块（18）的上端位于滑槽（15）内端，所述滑块（18）的顶端设置有夹具（24），所述支撑板（3）下端后侧靠近第二旋转齿盘（7）处固定设置有第二电机（21），所述支撑板（3）底端面后端靠近两侧处均固定设置有第二固定座（20），两个所述第二固定座（20）之间设置有第二转轴（22），所述第二转轴（22）一端转动连接在第二固定座（20）内壁上，另一端贯穿另一第二固定座（20）且固定连接在第二电机（21）的输出端，所述第二转轴（22）的轴身上固定套设有多个第四锥齿轮（23），所述第四锥齿轮（23）与第三锥齿轮（19）相互啮合，所述第一旋转齿盘（6）和第二旋转齿盘（7）的外侧壁中心处的两侧均固定设置有固定架（28），所述固定架（28）内端滑动设置有滑架（29），所述滑架（29）的内端转动设置有滑轮（30），所述滑架（29）的外端中心处固定连接有拉杆（31），所述拉杆（31）的另一端贯穿固定架（28）且固定连接有拉环（33），所述拉杆（31）的杆身外侧套设有弹簧（32），所述弹簧（32）的两端分别固定连接在滑架（29）的外端和固定架(28)。

2.根据权利要求1所述的一种血管介入手术导丝旋转装置，其特征在于：所述第一旋转齿盘（6）和第二旋转齿盘（7）结构相同，且基于底板（1）的中心对称。

3.根据权利要求1所述的一种血管介入手术导丝旋转装置，其特征在于：所述第一旋转齿盘（6）包括从动齿轮（601）和连接圆柱（602），所述连接圆柱（602）的一端固定连接在从动齿轮（601）的侧壁中心处，所述连接圆柱（602）的外端固定连接在第一轴承（4）的内壁上，所述从动齿轮（601）和连接圆柱（602）的中心处均开设有通孔（603）。

4.根据权利要求1所述的一种血管介入手术导丝旋转装置，其特征在于：所述夹具（24）的内壁靠上端开设有卡槽（25），所述夹具（24）的底端固定连接有螺纹杆（26），所述夹具（24）通过螺纹杆（26）螺纹连接在滑块（18）内端。

5.根据权利要求1所述的一种血管介入手术导丝旋转装置，其特征在于：所述滑块（18）的内端开设有螺纹槽（27），所述滑块（18）通过螺纹槽（27）螺纹套接在双向丝杆（17）的外端。

6.根据权利要求1所述的一种血管介入手术导丝旋转装置，其特征在于：所述第一电机（12）和第二电机（21）均为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种血管介入手术导丝旋转装置，其特征在于：所述底板（1）的下端面四角均固定设置有橡胶垫（14）。

8.根据权利要求1所述的一种血管介入手术导丝旋转装置，其特征在于：所述滑槽（15）共设置有四个，以支撑板（3）中心为对称轴两两一侧设置。

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