CN112311167A - 一种微电机转子的旋转定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种微电机转子的旋转定位机构，包括转座、摆臂和限位板，摆臂包括摆动臂和支撑臂，支撑臂通过销轴使摆臂与转座构成铰接；摆动臂连接有伸入限位板下方的限位杆，限位板由安装于机架上的动力缸控制升降，由限位板压下限位杆而构成摆臂摆动结构；在支撑臂与摆动臂所连接的角部设置有弹簧，由弹簧支撑于转座上而构成摆臂复位结构；转座由安装于机架上的电机控制旋转，由摆动臂上设置的定位片插入到转子的转子槽中拨动转子旋转而构成转子自动旋转定位的结构。具有结构简单、自动定位、工作效率高的优点。

Description

一种微电机转子的旋转定位机构
技术领域
本发明涉及一种微电机转子的旋转定位机构。
背景技术
微电机转子在进行各种加工工序过程中，经常要对转子进行定位处理。
目前市场一些机器对转子的定位，是在载具上铣出台阶，当人手将转子光轴插入到载具的定位孔时，将凸出的台阶插入到转子槽中实现旋转定位。这样的结构弊端在于：人手定位转子的动作没有效率。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在问题，提供一种自动定位、工作效率高的微电机转子的旋转定位机构。
本发明的目的是这样实现的，包括转座、摆臂和限位板，摆臂包括摆动臂和支撑臂，支撑臂通过销轴使摆臂与转座构成铰接；摆动臂连接有伸入限位板下方的限位杆，限位板由安装于机架上的动力缸控制升降，由限位板压下限位杆而构成摆臂摆动结构；在支撑臂与摆动臂所连接的角部设置有弹簧，由弹簧支撑于转座上而构成摆臂复位结构；转座由安装于机架上的电机控制旋转，由摆动臂上设置的定位片插入到转子的转子槽中拨动转子旋转而构成转子自动旋转定位的结构。
本发明，限位板连接有对转子在高度方向调节的调节杆，调节杆从转子光轴的下方对准转子光轴。
本发明，限位板具有围绕转座的弧形部，限位板通过该弧形部在高度方向对限位杆向下挡压。
本发明，限位杆通过轴承与摆动臂连接而构成限位杆可转动结构。
本发明，动力缸采用气缸。
本发明，不仅可以自动、准确地定位转子，而且定位效率高。
下面实施例结合附图对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的一个实施例在动作1状态的立体结构示意图；
图2是本发明实施例在动作2状态的立体结构示意图；
图3是本发明实施例在动作3状态的立体结构示意图；
图4是本发明实施例在动作4状态的立体结构示意图；
图5是本发明实施例在动作4状态的立体结构示意图；
图6是本发明实施例在动作5状态的立体结构示意图；
图7是本发明实施例在动作6状态的立体结构示意图；
图8是本发明实施例的分件立体结构示意图；
图9是本发明实施例在气缸回缩状态的结构示意图；
图10是本发明实施例在气缸伸出状态的结构示意图。
图中，1、转座；2、摆臂；3、限位板；4、摆动臂；5、支撑臂；6、销轴；7、限位杆；8、机架；9、动力缸；10、弹簧；11、电机；12、定位片；13、转子槽；14、转子；15、感应片；16、调节杆；17、弧形部；18、轴承。
具体实施方式
参照图1至图10，本实施例是一种微电机转子的旋转定位机构，包括转座1、摆臂2和限位板3，摆臂包括摆动臂4和支撑臂5，支撑臂通过销轴6使摆臂与转座构成铰接；摆动臂连接有伸入限位板下方的限位杆7，限位板由安装于机架8上的动力缸9即气缸控制升降，由限位板压下限位杆而构成摆臂摆动结构；在支撑臂与摆动臂所连接的角部设置有弹簧10，由弹簧支撑于转座上而构成摆臂复位结构；转座由安装于机架上的电机11控制旋转，由摆动臂上设置的定位片12插入到转子14的转子槽13中拨动转子旋转而构成转子自动旋转定位的结构；限位板3连接有对转子在高度方向调节的调节杆16，调节杆从转子光轴的下方对准转子光轴；限位板3具有围绕转座的弧形部17，限位板通过该弧形部在高度方向对限位杆向下挡压；限位杆7通过轴承18与摆动臂连接而构成限位杆可转动结构。
本实施例的动作过程：
参照图1，动作1：动力缸9即气缸回缩，限位板3下降，限位板压住限位杆7，弹簧10受压缩，摆臂的摆动臂4摆动，插在转子槽13中的定位片12远离转子14；
参照图2，动作2：动力缸9即气缸伸出，限位板3上升，限位板没有对限位杆7进行限制，在弹簧10的回复力作用下，摆臂的摆动臂4回摆，使摆动臂4上的定位片12顶住转子铁芯外表面或插入到转子槽13中；
参照图3，动作3：转座1跟随电机11开始旋转，通过摆臂2，摆动臂4上的定位片12围绕转子铁芯外表面旋转，当转子槽13跟定位片12对齐时，由于弹簧10的顶压作用，定位片12插入到转子槽之中而对转子14进行旋转定位；
参照图4和图5，动作4：电机11为复式旋转，即实施例中的转子旋转120度角，摆动臂4上的定位片12在电机带动下卡住转子围绕转子光轴旋转，并由感应片15控制系统在最终位置停下，完成对转子14的旋转定位；
参照图6，动作5：动力缸9即气缸回缩，限位板3压住限位杆7，定位片12远离转子；
参照图7，动作6：电机11带动摆臂2旋转到初始位置，转座1旋转到下一工位，结束一个周期的动作。

Claims (5)

1.一种微电机转子的旋转定位机构，其特征在于：包括转座（1）、摆臂（2）和限位板（3），所述摆臂包括摆动臂（4）和支撑臂（5），所述支撑臂通过销轴（6）使摆臂与转座构成铰接；
所述摆动臂连接有伸入限位板下方的限位杆（7），所述限位板由安装于机架（8）上的动力缸（9）控制升降，由限位板压下限位杆而构成摆臂摆动结构；
在支撑臂与摆动臂所连接的角部设置有弹簧（10），由弹簧支撑于转座上而构成摆臂复位结构；
所述转座由安装于机架上的电机（11）控制旋转，由摆动臂上设置的定位片（12）插入到转子（14）的转子槽（13）中拨动转子旋转而构成转子自动旋转定位的结构。
2.根据权利要求1所述的微电机转子的旋转定位机构，其特征在于：所述限位板（3）连接有对转子在高度方向调节的调节杆（16），调节杆从转子光轴的下方对准转子光轴。
3.根据权利要求1所述的微电机转子的旋转定位机构，其特征在于：所述限位板（3）具有围绕转座的弧形部（17），所述限位板通过该弧形部在高度方向对限位杆向下挡压。
4.根据权利要求1所述的微电机转子的旋转定位机构，其特征在于：所述限位杆（7）通过轴承（18）与摆动臂连接而构成限位杆可转动结构。
5.根据权利要求1所述的微电机转子的旋转定位机构，其特征在于：所述动力缸（9）采用气缸。
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