CN112295065A - 一种全自动自适应医用胶喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种全自动自适应医用胶喷涂装置。一种全自动自适应医用胶喷涂装置，其中，包括壳体、设于所述壳体一端的喷头、设于所述壳体中并与所述喷头连接的注射器组件、设于所述壳体上用于驱动所述注射器组件的推杆组件运动的直线驱动模组、设于所述喷头上用于调节喷涂幅宽的自适应幅宽调节模组以及用于控制所述直线驱动模组和自适应幅宽调节模组的控制单元。本发明能够适应不同的状况，实现设定幅宽的稳定喷涂，无需多次喷涂。

Description

一种全自动自适应医用胶喷涂装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种全自动自适应医用胶喷涂装置。
背景技术
在外科手术中，抗菌、止血是基础，对生物体组织的修复，缝、扎是两项最基本的操作。这种方法不仅烦琐费力，且易造成出血和新的损伤，给病人带来更多的痛苦；对于那些找不到出血点的大面积渗血，传统的缝合操作是较难处理的。医用胶的出现能止住小血管的渗血或封闭癌浆膜面，起到了良好的作用，封闭创面断裂的小血管可以有效止血，同时胶膜将组织和细菌隔离，还具有抗感染和保护创面的作用。医用胶粘合法与传统的缝合法相比具有以下优点：1、快速止血，粘合过程没有痛苦；2、伤口呈线性愈合，无缝针缝线等异物对皮肤的刺激，减少炎症的发生，形成的瘢痕小；3、不用拆线，大大缩短就医时间，节省就医费用。
虽然医用胶的使用有着明显的优点，但是目前医用胶的储存、喷涂等使用装置却存在着一定的不足。比如，现有的医用胶喷涂装置，其喷角是固定式的，但是医护人员手持设备会有一定的幅度的晃动，伤口也是高低有变化的，这样固定喷角喷出的扇状喷雾在不同的高度下就会形成不同的幅宽，有时会造成伤口覆盖不到位，需要进行多次喷涂。另外，现有的方案中，如图1所示，是将医用胶的四种原始基础组分别储存在两个存储瓶以及一个双组分注射器的两个料筒中，使用时还需要一个配对喷头，使用时的具体操作步骤为：1)取下双组分注射器前端的封堵件；2)按下存储瓶顶端的针刺，刺破存储瓶的封装；3)将双组分注射器与对应的两个存储瓶依次旋转结合；4)抽取两个存储瓶中的组分，与双组分注射器中的组分进行混匀操作；5)取下两个存储瓶；6)混匀后的双组分注射器与配对喷头结合进行喷涂工作。由此可以看出，现有的方案需要多个组件来完成储存、混匀与喷涂的操作，零部件较多；其带来的直接的缺点就是操作步骤较为繁琐，耗时较长，而简易可靠、快捷方便这在争分夺秒的手术中又是非常重要的。并且在吸取存储瓶中的组分时，会因为液体粘留在瓶壁、管路中等原因造成原始设定的组分比例发生变化，进而直接影响交联成胶的效果。
发明内容
为克服现有医用胶喷涂装置其喷角固定，医护人员手持设备会有一定的幅度的晃动，伤口也是高低有变化的，固定喷角喷出的扇状喷雾在不同的高度下就会形成不同的幅宽，有时会造成伤口覆盖不到位，需要进行多次喷涂的缺陷，本发明提供一种全自动自适应医用胶喷涂装置。本发明能够适应不同的状况，实现设定幅宽的稳定喷涂，无需多次喷涂。
本发明的另一个目的是为了明显减少手术时医用胶器械组装、组分混匀、交联、喷涂等操作步骤，显著提高手术效率，并能够保证组分混合比例，改善组分混合均匀度与喷涂均匀度。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动自适应医用胶喷涂装置，其中，包括壳体、设于所述壳体一端的喷头、设于所述壳体中并与所述喷头连接的注射器组件、设于所述壳体上用于驱动所述注射器组件的推杆组件运动的直线驱动模组、设于所述喷头上用于调节喷涂幅宽的自适应幅宽调节模组以及用于控制所述直线驱动模组和自适应幅宽调节模组的控制单元。这样，通过控制单元的控制，直线驱动模组能够带动注射器组件的推杆组件运动，将注射器组件中的医用胶输送到喷头进行喷涂，自适应幅宽调节模组能够根据喷头与伤口之间的距离来自适应调整喷头喷出的幅宽，如此就可以实现在手持设备上下晃动、伤口高低不平的条件下稳定的喷涂设定幅宽的医用胶，而且喷涂过程是全自动进行。
进一步的，还包括高压气体单元，所述喷头与所述注射器组件连接的一端设有与喷头内部流道连通的进气管，所述高压气体单元与所述进气管连接。高压气体单元产生的高压气体将输送到喷头内部流道中的医用胶组份吹散雾化后喷出，可以使得喷涂更均匀。
进一步的，所述高压气体单元包括电源、微型气泵和气体管路，所述电源和微型气泵均与所述控制单元连接，所述微型气泵通过所述气体管路与所述进气管连接。电源驱动微型气泵产生高压气体，高压气体经气体管路的输送至进气管，最后进入喷头内部流道对其中的医用胶进行吹散雾化。
进一步的，所述注射器组件包括并列设置的第一注射器和第二注射器，所述第一注射器和第二注射器均包括料筒、设于所述料筒内部且能够沿所述料筒内壁密封滑动的活塞件、设于所述料筒开口端的封堵件以及用于控制所述活塞件沿所述料筒内壁密封滑动的注射器操作杆组件，所述活塞件将所述料筒内部空间分隔成活塞件与封堵件之间的第一储存室以及活塞件与料筒封闭端之间的第二储存室，所述活塞件上设有当活塞件向封堵件这一侧移动时才会打开的第一阀门，所述料筒封闭端端头设有出液口，所述出液口上设有当活塞件向料筒封闭端这一侧移动时才会打开的第二阀门。这样，整个医用胶喷涂装置就有四个相互独立的储存室，而医用胶一般包括四种基础组分，所以就可以通过预灌注将医用胶的四种基础组分一体分开存储在本发明提供的医用胶喷涂装置的四个相互独立的储存室中，需要使用时再将各基础组分混合交联成胶经喷头均匀喷出。这样就实现了将医用胶的四种不同的基础组分存储在了一个存储部件中，需要使用时再进行混合即可，不需要从一个存储部件中吸取一种基础组分流体到另一个存储部件中并与其中的另一种基础组分流体混合，操作步骤简单，而且可以避免从一个存储部件中吸取一种基础组分流体到另一个存储部件的过程中由于基础组分液体粘留或损失而造成的原始设定的基础组分比例发生变化的问题。
对于单个注射器来讲，可以将两种不同的基础组分分别存储在第一储存室和第二储存室中，待到使用时，先通过注射器操作杆组件使得活塞件向封堵件这一侧移动将第一阀门打开，就可以让第一储存室内的基础组分流入到第二储存室中与其中的另一种基础组分进行混合，然后将第一阀门关闭，待到混合均匀后再通过注射器操作杆组件使得活塞件向料筒封闭端这一侧移动将第二阀门打开，利用注射器操作杆组件继续使得活塞件向料筒封闭端这一侧移动就可以将第二储存室中混合好的两种基础组分从出液口送出进行下一步的操作。因此，本发明中就可以将医用胶的四种基础组分分别存储在第一注射器和第二注射器的第一储存室和第二储存室中，使用时可以先让同一个注射器的第一储存室和第二储存室中两种基础组分在第二储存室中混合，混合好后再将两个注射器各自第二储存室中混合好的两种基础组分输送到喷头的内部进行混合交联形成最终需要的医用胶，最后喷出进行喷涂。这样，将四种基础组分分两次混合最终形成医用胶，可以使得混合更加均匀，成胶效果更好。另外，医用胶的所有基础组分都已经预先储存在了第一注射器和第二注射器中，不需要再进行吸取转移了，所以第一注射器和第二注射器与喷头可以设置成一体的，就避免了拆卸安装操作的步骤，简化了操作。
作为一种优选方案，所述封堵件通过螺纹连接密封连接于所述料筒开口端的内壁上，所述注射器操作杆组件一端与所述活塞件固定连接，另一端穿过所述封堵件伸出到所述料筒开口端之外，所述注射器操作杆组件与所述封堵件之间设有密封圈。这样，第一储存室就是由活塞件、封堵件以及它们之间的料筒壁构成，第二储存室就是由活塞件以及料筒封闭端的侧壁和底壁构成。使用时首先抽拉注射器操作杆组件，带动活塞件向封堵件这一侧移动，使得第一储存室的体积减小，同时第一储存室内部压力增大将第一阀门打开，第一储存室内的基础组分流入第二储存室，并与储存在第二储存室内的另一种基础组分混合。混合步骤完成后，继而推动注射器操作杆组件，带动活塞件向料筒封闭端这一侧移动，第一阀门关闭，继续推动注射器操作杆组件，第二储存室出液口上的第二阀门打开，两支注射器内混合完成的组分在推力作用下在喷头内完成交联步骤，并同时从喷头端部喷出。
作为另一种优选方案，所述封堵件滑动密封连接与所述料筒开口端的内壁上，所述注射器操作杆组件包括与所述封堵件靠近所述料筒开口端这一侧固定连接的操作杆主体以及设于所述封堵件靠近所述料筒开口端这一侧面上且穿设于所述操作杆主体上的电磁铁，所述活塞件的周向侧壁上设有环形铁质零部件。这样，第一储存室同样是由活塞件、封堵件以及它们之间的料筒壁构成，第二储存室是由活塞件以及料筒封闭端的侧壁和底壁构成。使用时首先接通电磁铁的电源(直流6V驱动，四节七号电池)，电磁铁就会吸引活塞件内的环形铁质零部件，进而带动活塞件向封堵件这一侧运动，第一储存室的体积减小，同时第一储存室内部压力增大将第一阀门打开，第一储存室内的基础组分流入第二储存室，并与储存在第二储存室内的另一种基础组分混合。混合步骤完成后，继而推动注射器操作杆组件，带动活塞件和封堵件一起向料筒封闭端这一侧移动，第一阀门关闭，继续推动注射器操作杆组件，第二储存室出液口上的第二阀门打开，两支注射器内混合完成的组分在推力作用下在喷头内完成交联步骤，并同时从喷头端部喷出。
作为另一种优选方案，所述封堵件固定连接于所述料筒开口端的端面上，所述注射器操作杆组件一端与所述活塞件固定连接，另一端穿过所述封堵件伸出到所述料筒开口端之外，所述第一储存室中设有弹簧瓶，所述弹簧瓶的瓶口与所述第一阀门连接，所述注射器操作杆组件呈圆弧形，注射器操作杆组件的外弧面与所述料筒内壁贴合，注射器操作杆组件的内弧面与所述弹簧瓶外壁贴合。这样，用于储液的第一储存室其实就是弹簧瓶，第二储存室是由活塞件以及料筒封闭端的侧壁和底壁构成。使用时首先抽拉注射器操作杆组件，带动活塞件向封堵件这一侧移动，弹簧瓶受压后体积减小，同时弹簧瓶内部压力增大将第一阀门打开，弹簧瓶内的基础组分流入第二储存室，并与储存在第二储存室内的另一种基础组分混合。混合步骤完成后，继而推动注射器操作杆组件，带动活塞件和弹簧瓶一起向料筒封闭端这一侧移动，第一阀门关闭，继续推动注射器操作杆组件，第二储存室出液口上的第二阀门打开，两支注射器内混合完成的组分在推力作用下在喷头内完成交联步骤，并同时从喷头端部喷出。这种方案下，由于第一储存室其实就是弹簧瓶，所以封堵件与料筒之间的连接以及封堵件与注射器操作杆组件之间的连接对密封性的要求就没有那么高，只需要保证弹簧瓶的瓶口与第一阀门的连接具有良好的密封性即可。
作为另一种优选方案，所述活塞件呈U型圆筒状，所述活塞件的周向外壁与所述料筒内壁滑动密封连接，所述封堵件与所述活塞件的顶部开口密封固定连接，所述第一阀门设于所述活塞件的底壁上，所述注射器操作杆组件与所述封堵件靠近所述料筒开口端这一侧固定连接。这样，第一储存室就是由活塞件和封堵件构成，第二储存室就是由活塞件以及料筒封闭端的侧壁和底壁构成。使用时首先抽拉注射器操作杆组件，带动整个第一储存室向料筒开口端这一侧移动，使得第二储存室的体积增大，同时第二储存室内部压力减小，第一储存室内的压力不变，此时第一储存室内的压力大于第二储存室内部压力，压力差将第一阀门打开，第一储存室内的基础组分流入第二储存室，并与储存在第二储存室内的另一种基础组分混合。混合步骤完成后，继而推动注射器操作杆组件，带动整个第一储存室向料筒封闭端这一侧移动，第一阀门关闭，继续推动注射器操作杆组件，第二储存室出液口上的第二阀门打开，两支注射器内混合完成的组分在推力作用下在喷头内完成交联步骤，并同时从喷头端部喷出。
作为一种优选方案，所述第一阀门包括阀体、设于所述阀体上的流体通道以及设于所述流体通道中的阀芯挡板，所述阀芯挡板为弹性挡板，所述阀芯挡板一端固定插设于所述流体通道一侧的内壁上，所述流体通道内壁上与所述阀芯挡板另一端对应的位置在靠近所述第一储存室的一侧设有限位台，所述阀芯挡板另一端靠近所述第一储存室的侧面与所述限位台紧贴，所述流体通道内壁上与所述阀芯挡板另一端对应的位置在靠近所述第二储存室的一侧设有供所述阀芯挡板另一端发生形变的缺口；所述第二阀门与所述第一阀门结构相同。这样，当第一储存室中的压力与第二储存室中的压力相等时，第一阀门的阀芯挡板不会受到压力差作用，此时阀芯挡板的另一端始终与限位台紧贴，保持第一阀门关闭。当第一储存室中的压力大于第二储存室中的压力时，第一阀门的阀芯挡板就会受到第一储存室向第二储存室这个方向的压力差的作用，在压力差的作用下，阀芯挡板的另一端就会向第二储存室这一侧形变，因为这一侧设置有缺口，给阀芯挡板另一端的形变提供了空间，这样阀芯挡板的另一端就与限位台脱开了，第一阀门就打开了。而当第一储存室中的压力小于第二储存室中的压力时，第一阀门的阀芯挡板就会受到第二储存室向第一储存室这个方向的压力差的作用，但是在第一储存室这一侧设置了限位台，限位台挡住了阀芯挡板的另一端，即使在压力差的作用下，阀芯挡板的另一端也不能向第一储存室这一侧形变，反而使得阀芯挡板的另一端与限位台贴的更紧，第一阀门始终保持关闭。第二阀门与第一阀门结构相同，其工作原理也相同。这样，只是通过抽拉和推送注射器操作杆组件就可以实现第一阀门和第二阀门的开启，进而完成两种不同基础组分流体的混合以及混合好的基础组分流体的送出，操作极其简单，极大的节约了操作时间。
作为另一种优选方案，所述活塞件上设有连通第一储存室和第二储存室的通孔，所述第一阀门包括外径与所述料筒内径相匹配的圆环以及设于所述圆环内并与所述通孔相适配的通道柱塞，所述通道柱塞通过辐条与所述圆环的内环面连接，所述第一阀门与所述料筒底端侧壁之间连接有塑料细线。所述第二阀门包括阀体、设于所述阀体上的流体通道以及设于所述流体通道中的阀芯挡板，所述阀芯挡板为弹性挡板，所述阀芯挡板一端固定插设于所述流体通道一侧的内壁上，所述流体通道内壁上与所述阀芯挡板另一端对应的位置在靠近所述第一储存室的一侧设有限位台，所述阀芯挡板另一端靠近所述第一储存室的侧面与所述限位台紧贴，所述流体通道内壁上与所述阀芯挡板另一端对应的位置在靠近所述第二储存室的一侧设有供所述阀芯挡板另一端发生形变的缺口。第一注射器和第二注射器初始装液时，第一阀门的通道柱塞是塞紧在活塞件的通孔中的，这样就将通孔封死了，塑料细线也是松弛的；当需要打开通孔时，只需要通过注射器操作杆组件将活塞件向料筒开口端抽拉，第一阀门会跟随活塞件一起向料筒开口端移动，待到塑料细线被拉直后，再继续抽拉注射器操作杆组件，由于第一阀门被塑料细线拉住，就不能继续跟随活塞件一起移动了，通道柱塞就与通孔脱开了，第一储存室中的基础组分在重力作用下，就可以通过通孔流出，然后再经过辐条之间的空隙流入到第二储存室中并与其中的另一种基础组分进行混合。设计时，可以让第一阀门的圆环的外环面与料筒内壁之间存在一定的摩擦力，通道柱塞与通孔侧壁之间也存在一定的摩擦力，并且通道柱塞与通孔侧壁之间的摩擦力要大于圆环的外环面与料筒内壁之间的摩擦力，这样既可以保证第一阀门能够跟随活塞件一起移动，又可以保证在第一阀门与活塞件脱开之后其还能够停留在料筒内壁上。当第一储存室中的基础组分全部流入到第二储存室中后，将注射器操作杆组件向第二储存室这一侧推送，活塞件的底壁首先与第一阀门接触，继续推送注射器操作杆组件，在圆环的外环面与料筒内壁之间的摩擦力以及第二储存室中的压力作用下，第一阀门的通道柱塞又会塞回到活塞件的通孔中将其关闭，继续推送注射器操作杆组件，就会使得第二储存室中的压力上升，当第二储存室中的压力增大到大于料筒外界压力时，第二阀门就会打开，第二阀门的工作原理与上述的一种优选方案中的第二阀门的工作原理相同，继续通过注射器操作杆组件推送活塞件即可将第二储存室中混合好的基础组分流体从出液口送出。
进一步的，所述喷头靠近所述注射器组件的一端设有两个与所述喷头的内部流道连通的接口，所述两个接口分别与所述第一注射器的出液口和第二注射器的出液口连接；所述第一注射器的注射器操作杆组件伸出到其料筒开口端之外的一端和第二注射器的注射器操作杆组件伸出到其料筒开口端之外的一端设有连成一体的助力推板，所述第一注射器的注射器操作杆组件、所述第二注射器的注射器操作杆组件以及所述助力推板共同组成所述注射器组件的推杆组件。
进一步的，所述直线驱动模组包括设于所述壳体上的微型电机、与所述微型电机的输出轴连接的微型丝杠以及套设于所述微型丝杠上并能在所述微型丝杠旋转时沿微型丝杠做直线运动的滑块，所述滑块通过连接件与所述注射器组件的推杆组件连接，所述微型丝杠与所述注射器组件平行设置，所述微型电机与所述控制单元连接。微型丝杠将微型电机的旋转运动转换为直线运动，通过控制微型电机的不同旋转方向，进而就可以控制与滑块相连接的推杆组件的前进与后退运动，也即推杆组件的抽拉和推送。
进一步的，所述喷头的出口处设有安装凹位，所述自适应幅宽调节模组包括设于所述喷头出口端外壁上的测距传感器以及设于所述安装凹位中的压电推动杆和导液片，所述导液片对称设置于所述喷头出口两侧，且所述导液片的一端与所述喷头出口处的外壁转动连接，所述电推动杆的数量与所述导液片的数量对应，所述电推动杆一端连接在所述安装凹位的侧壁上，另一端与对应的导液片转动连接，所述测距传感器和所述电推动杆均与所述控制单元连接。测距传感器实时测量喷头出口位置与目标喷涂区域的直线距离，如果因为手持设备向下抖动喷涂幅宽小于设定值，则控制单元会根据测距传感器测量的数据，向压电推动杆发送信后进行收缩动作，从而将导液片的角度张开从而增大喷涂幅宽，反之则收窄导液片的角度缩小喷涂幅宽，完成稳定幅宽的喷涂工作。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明加入了实时测量设备进行喷涂幅宽自适应的改变与调整，能够实现稳定的幅宽喷涂，无需多次重复喷涂。
本发明设置了直线驱动模组、高压气体单元和控制单元，自动化程度高，医用胶基础组分的混合、交联、推动与成雾等过程全部实现自动化。
本发明能够将多种初始基础组分一体存储在同一个部件之内，混合交联都在这一个部件中完成，减少了传统工艺中在使用前组装部件、吸取等步骤，且不同基础组分混匀操作只需一个抽拉推送操作步骤就可完成，操作简便，节约手术时间。
本发明将多种初始基础组分一体存储在同一个部件之内，因为所有的基础组份都是封装在统一的部件内，减少了因启封不同零部件，并多次组装、吸取转移等不确定因素，明显降低了潜在污染概率。
本发明中不同的基础组分已经按照交联比例预先存储在统一部件内部，且混合交联是在封闭的腔体内进行，不同基础组分之间的混合比例可控，而传统的工艺储存在不同零部件内的液体，会因为粘结在瓶壁、管道内部，或者接头滴漏等原因造成混合比例的失调。
本发明通过高压气体单元吹散雾化产生的医用胶液滴颗粒小，且自动化装置稳定性较高，实现的喷涂效果较好。
附图说明
图1是现有方案结构组成示意图。
图2是本发明的整体结构示意图。
图3是本发明中直线驱动模组和自适应幅宽调节模组分别与注射器组件及喷头连接的示意图。
图4是本发明实施例1第一注射器/第二注射器工作过程示意图。
图5是本发明中喷头的喷角为α1时的喷涂幅宽示意图。
图6是本发明中喷头的喷角为α2时的喷涂幅宽示意图。
图7是本发明实施例2第一注射器/第二注射器工作过程示意图。
图8是本发明实施例3第一注射器/第二注射器工作过程示意图。
图9是本发明实施例3中弹簧瓶与注射器操作杆组件、料筒及活塞件的连接示意图。
图10是本发明实施例4第一注射器/第二注射器工作过程示意图。
图11是本发明实施例5第一注射器/第二注射器工作过程示意图。
图12是本发明实施例1、实施例2、实施例3和实施例4中第一阀门/第二阀门关闭时的结构示意图。
图13是本发明实施例1、实施例2、实施例3和实施例4中第一阀门/第二阀门开启时的结构示意图。
图14是本发明实施例5中第一阀门的结构示意图。
图中，111—存储瓶，112—双组分注射器，113—配对喷头，1—壳体，2—喷头，3—注射器组件，4—进气管，5—第一注射器，6—第二注射器，7—料筒，8—活塞件，9—封堵件，10—注射器操作杆组件，11—第一储存室，12—第二储存室，13—第一阀门，14—第二阀门，15—弹簧瓶，16—阀体，17—流体通道，18—阀芯挡板，19—限位台，20—缺口，21—通孔，22—圆环，23—通道柱塞，24—辐条，25—塑料细线，26—助力推板，27—微型电机，28—微型丝杠，29—滑块，30—连接件，31—安装凹位，32—测距传感器，33—压电推动杆，34—导液片，35—设备舱，101—操作杆主体，102—电磁铁，81—环形铁质零部件。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
实施例1
如图2和图3所示，一种全自动自适应医用胶喷涂装置，其中，包括壳体1、设于所述壳体1一端的喷头2、设于所述壳体1中并与所述喷头2连接的注射器组件3、设于所述壳体1上用于驱动所述注射器组件3的推杆组件运动的直线驱动模组、设于所述喷头2上用于调节喷涂幅宽的自适应幅宽调节模组以及用于控制所述直线驱动模组和自适应幅宽调节模组的控制单元。这样，通过控制单元的控制，直线驱动模组能够带动注射器组件3的推杆组件运动，将注射器组件3中的医用胶输送到喷头2进行喷涂，自适应幅宽调节模组能够根据喷头2与伤口之间的距离来自适应调整喷头2喷出的幅宽，如此就可以实现在手持设备上下晃动、伤口高低不平的条件下稳定的喷涂设定幅宽的医用胶，而且喷涂过程是全自动进行。
如图3所示，还包括高压气体单元，所述喷头2与所述注射器组件3连接的一端设有与喷头2内部流道连通的进气管4，所述高压气体单元与所述进气管4连接。高压气体单元产生的高压气体将输送到喷头2内部流道中的医用胶组份吹散雾化后喷出，可以使得喷涂更均匀。
本实施例中，所述高压气体单元包括电源、微型气泵和气体管路，所述电源和微型气泵均与所述控制单元连接，所述微型气泵通过所述气体管路与所述进气管4连接。电源驱动微型气泵产生高压气体，高压气体经气体管路的输送至进气管4，最后进入喷头2内部流道对其中的医用胶进行吹散雾化。
如图3所示，所述注射器组件3包括并列设置的第一注射器5和第二注射器6，所述第一注射器5和第二注射器6均包括料筒7、设于所述料筒7内部且能够沿所述料筒7内壁密封滑动的活塞件8、设于所述料筒7开口端的封堵件9以及用于控制所述活塞件8沿所述料筒7内壁密封滑动的注射器操作杆组件10，所述活塞件8将所述料筒7内部空间分隔成活塞件8与封堵件9之间的第一储存室11以及活塞件8与料筒7封闭端之间的第二储存室12，所述活塞件8上设有当活塞件8向封堵件9这一侧移动时才会打开的第一阀门13，所述料筒7封闭端端头设有出液口，所述出液口上设有当活塞件8向料筒7封闭端这一侧移动时才会打开的第二阀门14。这样，整个医用胶喷涂装置就有四个相互独立的储存室，而医用胶一般包括四种基础组分，所以就可以通过预灌注将医用胶的四种基础组分一体分开存储在本发明提供的医用胶喷涂装置的四个相互独立的储存室中，需要使用时再将各基础组分混合交联成胶经喷头2均匀喷出。这样就实现了将医用胶的四种不同的基础组分存储在了一个存储部件中，需要使用时再进行混合即可，不需要从一个存储部件中吸取一种基础组分流体到另一个存储部件中并与其中的另一种基础组分流体混合，操作步骤简单，而且可以避免从一个存储部件中吸取一种基础组分流体到另一个存储部件的过程中由于基础组分液体粘留或损失而造成的原始设定的基础组分比例发生变化的问题。
本实施例中，对于单个注射器来讲，可以将两种不同的基础组分分别存储在第一储存室11和第二储存室12中，待到使用时，先通过注射器操作杆组件10使得活塞件8向封堵件9这一侧移动将第一阀门13打开，就可以让第一储存室11内的基础组分流入到第二储存室12中与其中的另一种基础组分进行混合，然后将第一阀门13关闭，待到混合均匀后再通过注射器操作杆组件10使得活塞件8向料筒7封闭端这一侧移动将第二阀门14打开，利用注射器操作杆组件10继续使得活塞件8向料筒7封闭端这一侧移动就可以将第二储存室12中混合好的两种基础组分从出液口送出进行下一步的操作。因此，本发明中就可以将医用胶的四种基础组分分别存储在第一注射器5和第二注射器6的第一储存室11和第二储存室12中，使用时可以先让同一个注射器的第一储存室11和第二储存室12中两种基础组分在第二储存室12中混合，混合好后再将两个注射器各自第二储存室12中混合好的两种基础组分输送到喷头2的内部进行混合交联形成最终需要的医用胶，最后喷出进行喷涂。这样，将四种基础组分分两次混合最终形成医用胶，可以使得混合更加均匀，成胶效果更好。另外，医用胶的所有基础组分都已经预先储存在了第一注射器5和第二注射器6中，不需要再进行吸取转移了，所以第一注射器5和第二注射器6与喷头2可以设置成一体的，就避免了拆卸安装操作的步骤，简化了操作。
如图4所示，所述封堵件9通过螺纹连接密封连接于所述料筒7开口端的内壁上，所述注射器操作杆组件10一端与所述活塞件8固定连接，另一端穿过所述封堵件9伸出到所述料筒7开口端之外，所述注射器操作杆组件10与所述封堵件9之间设有密封圈。这样，第一储存室11就是由活塞件8、封堵件9以及它们之间的料筒7壁构成，第二储存室12就是由活塞件8以及料筒7封闭端的侧壁和底壁构成。使用时首先抽拉注射器操作杆组件10，带动活塞件8向封堵件9这一侧移动，使得第一储存室11的体积减小，同时第一储存室11内部压力增大将第一阀门13打开，第一储存室11内的基础组分流入第二储存室12，并与储存在第二储存室12内的另一种基础组分混合。混合步骤完成后，继而推动注射器操作杆组件10，带动活塞件8向料筒7封闭端这一侧移动，第一阀门13关闭，继续推动注射器操作杆组件10，第二储存室12出液口上的第二阀门14打开，两支注射器内混合完成的组分在推力作用下在喷头2内完成交联步骤，并同时从喷头2端部喷出。
如图12和图13所示，所述第一阀门13包括阀体16、设于所述阀体16上的流体通道17以及设于所述流体通道17中的阀芯挡板18，所述阀芯挡板18为弹性挡板，所述阀芯挡板18一端固定插设于所述流体通道17一侧的内壁上，所述流体通道17内壁上与所述阀芯挡板18另一端对应的位置在靠近所述第一储存室11的一侧设有限位台19，所述阀芯挡板18另一端靠近所述第一储存室11的侧面与所述限位台19紧贴，所述流体通道17内壁上与所述阀芯挡板18另一端对应的位置在靠近所述第二储存室12的一侧设有供所述阀芯挡板18另一端发生形变的缺口20；所述第二阀门14与所述第一阀门13结构相同。这样，当第一储存室11中的压力与第二储存室12中的压力相等时，第一阀门13的阀芯挡板18不会受到压力差作用，此时阀芯挡板18的另一端始终与限位台19紧贴，保持第一阀门13关闭。当第一储存室11中的压力大于第二储存室12中的压力时，第一阀门13的阀芯挡板18就会受到第一储存室11向第二储存室12这个方向的压力差的作用，在压力差的作用下，阀芯挡板18的另一端就会向第二储存室12这一侧形变，因为这一侧设置有缺口20，给阀芯挡板18另一端的形变提供了空间，这样阀芯挡板18的另一端就与限位台19脱开了，第一阀门13就打开了。而当第一储存室11中的压力小于第二储存室12中的压力时，第一阀门13的阀芯挡板18就会受到第二储存室12向第一储存室11这个方向的压力差的作用，但是在第一储存室11这一侧设置了限位台19，限位台19挡住了阀芯挡板18的另一端，即使在压力差的作用下，阀芯挡板18的另一端也不能向第一储存室11这一侧形变，反而使得阀芯挡板18的另一端与限位台19贴的更紧，第一阀门13始终保持关闭。第二阀门14与第一阀门13结构相同，其工作原理也相同。这样，只是通过抽拉和推送注射器操作杆组件10就可以实现第一阀门13和第二阀门14的开启，进而完成两种不同基础组分流体的混合以及混合好的基础组分流体的送出，操作极其简单，极大的节约了操作时间。
如图3所示，所述喷头2靠近所述注射器组件3的一端设有两个与所述喷头2的内部流道连通的接口，所述两个接口分别与所述第一注射器5的出液口和第二注射器6的出液口连接；所述第一注射器5的注射器操作杆组件10伸出到其料筒7开口端之外的一端和第二注射器6的注射器操作杆组件10伸出到其料筒7开口端之外的一端设有连成一体的助力推板26，所述第一注射器5的注射器操作杆组件10、所述第二注射器6的注射器操作杆组件10以及所述助力推板26共同组成所述注射器组件3的推杆组件。
如图2和图3所示，所述直线驱动模组包括设于所述壳体1上的微型电机27、与所述微型电机27的输出轴连接的微型丝杠28以及套设于所述微型丝杠28上并能在所述微型丝杠28旋转时沿微型丝杠28做直线运动的滑块29，所述滑块29通过连接件30与所述注射器组件3的推杆组件连接，所述微型丝杠28与所述注射器组件3平行设置，所述微型电机27与所述控制单元连接。微型丝杠28将微型电机27的旋转运动转换为直线运动，通过控制微型电机27的不同旋转方向，进而就可以控制与滑块29相连接的推杆组件的前进与后退运动，也即推杆组件的抽拉和推送。
如图3所示，所述喷头2的出口处设有安装凹位31，所述自适应幅宽调节模组包括设于所述喷头2出口端外壁上的测距传感器32以及设于所述安装凹位31中的压电推动杆33和导液片34，所述导液片34对称设置于所述喷头2出口两侧，且所述导液片34的一端与所述喷头2出口处的外壁转动连接，所述电推动杆的数量与所述导液片34的数量对应，所述电推动杆一端连接在所述安装凹位31的侧壁上，另一端与对应的导液片34转动连接，所述测距传感器32和所述电推动杆均与所述控制单元连接。本实施例自适应喷涂特定幅宽的原理示意图如图5和图6所示，根据公式tan(α/)＝W/h即可通过测量的高度值求算出特定幅宽下对应的喷角角度值。在实际应用中医护人员不可能手持设备一直稳定在一个固定的高度，再加上伤口高低不平等因素的影响都会直接影响喷涂的高度，继而直接影响喷涂的幅宽。如果要实现在不同的喷涂高度，达到同样幅宽W进行喷涂，就需要能随时进行喷涂角的修正。测距传感器32实时测量喷头2出口位置与目标喷涂区域的直线距离，如果因为手持设备向下抖动喷涂幅宽小于设定值，则控制单元会根据测距传感器32测量的数据，向压电推动杆33发送信后进行收缩动作，从而将导液片34的角度张开从而增大喷涂幅宽，反之则收窄导液片34的角度缩小喷涂幅宽，完成稳定幅宽的喷涂工作。
如图2所示，在壳体1远离喷头2的一端还设置了设备舱35，控制单元和高压气体单元都放置在设备舱35中，并且设备舱35还可以作为整个装置的手持部位。
实施例2
本实施例与实施例1类似，其区别在于，如图7所示，所述封堵件9滑动密封连接与所述料筒7开口端的内壁上，所述注射器操作杆组件10包括与所述封堵件9靠近所述料筒7开口端这一侧固定连接的操作杆主体以及设于所述封堵件9靠近所述料筒7开口端这一侧面上且穿设于所述操作杆主体上的电磁铁，所述活塞件8的周向侧壁上设有环形铁质零部件。这样，第一储存室11同样是由活塞件8、封堵件9以及它们之间的料筒7壁构成，第二储存室12是由活塞件8以及料筒7封闭端的侧壁和底壁构成。使用时首先接通电磁铁的电源(直流V驱动，四节七号电池)，电磁铁就会吸引活塞件8内的环形铁质零部件，进而带动活塞件8向封堵件9这一侧运动，第一储存室11的体积减小，同时第一储存室11内部压力增大将第一阀门13打开，第一储存室11内的基础组分流入第二储存室12，并与储存在第二储存室12内的另一种基础组分混合。混合步骤完成后，继而推动注射器操作杆组件10，带动活塞件8和封堵件9一起向料筒7封闭端这一侧移动，第一阀门13关闭，继续推动注射器操作杆组件10，第二储存室12出液口上的第二阀门14打开，两支注射器内混合完成的组分在推力作用下在喷头2内完成交联步骤，并同时从喷头2端部喷出。本实施例其他部分的结构及工作原理与实施例1相同。
实施例3
本实施例与实施例1类似，其区别在于，如图8和图9所示，所述封堵件9固定连接于所述料筒7开口端的端面上，所述注射器操作杆组件10一端与所述活塞件8固定连接，另一端穿过所述封堵件9伸出到所述料筒7开口端之外，所述第一储存室11中设有弹簧瓶15，所述弹簧瓶15的瓶口与所述第一阀门13连接，所述注射器操作杆组件10呈圆弧形，注射器操作杆组件10的外弧面与所述料筒7内壁贴合，注射器操作杆组件10的内弧面与所述弹簧瓶15外壁贴合。这样，用于储液的第一储存室11其实就是弹簧瓶15，第二储存室12是由活塞件8以及料筒7封闭端的侧壁和底壁构成。使用时首先抽拉注射器操作杆组件10，带动活塞件8向封堵件9这一侧移动，弹簧瓶15受压后体积减小，同时弹簧瓶15内部压力增大将第一阀门13打开，弹簧瓶15内的基础组分流入第二储存室12，并与储存在第二储存室12内的另一种基础组分混合。混合步骤完成后，继而推动注射器操作杆组件10，带动活塞件8和弹簧瓶15一起向料筒7封闭端这一侧移动，第一阀门13关闭，继续推动注射器操作杆组件10，第二储存室12出液口上的第二阀门14打开，两支注射器内混合完成的组分在推力作用下在喷头2内完成交联步骤，并同时从喷头2端部喷出。这种方案下，由于第一储存室11其实就是弹簧瓶15，所以封堵件9与料筒7之间的连接以及封堵件9与注射器操作杆组件10之间的连接对密封性的要求就没有那么高，只需要保证弹簧瓶15的瓶口与第一阀门13的连接具有良好的密封性即可。本实施例其他部分的结构及工作原理与实施例1相同。
实施例4
本实施例与实施例1类似，其区别在于，如图10所示，所述活塞件8呈U型圆筒状，所述活塞件8的周向外壁与所述料筒7内壁滑动密封连接，所述封堵件9与所述活塞件8的顶部开口密封固定连接，所述第一阀门13设于所述活塞件8的底壁上，所述注射器操作杆组件10与所述封堵件9靠近所述料筒7开口端这一侧固定连接。这样，第一储存室11就是由活塞件8和封堵件9构成，第二储存室12就是由活塞件8以及料筒7封闭端的侧壁和底壁构成。使用时首先抽拉注射器操作杆组件10，带动整个第一储存室11向料筒7开口端这一侧移动，使得第二储存室12的体积增大，同时第二储存室12内部压力减小，第一储存室11内的压力不变，此时第一储存室11内的压力大于第二储存室12内部压力，压力差将第一阀门13打开，第一储存室11内的基础组分流入第二储存室12，并与储存在第二储存室12内的另一种基础组分混合。混合步骤完成后，继而推动注射器操作杆组件10，带动整个第一储存室11向料筒7封闭端这一侧移动，第一阀门13关闭，继续推动注射器操作杆组件10，第二储存室12出液口上的第二阀门14打开，两支注射器内混合完成的组分在推力作用下在喷头2内完成交联步骤，并同时从喷头2端部喷出。本实施例其他部分的结构及工作原理与实施例1相同。
实施例5
本实施例与实施例1类似，其区别在于，如图11和图14所示，所述活塞件8上设有连通第一储存室11和第二储存室12的通孔21，所述第一阀门13包括外径与所述料筒7内径相匹配的圆环22以及设于所述圆环22内并与所述通孔21相适配的通道柱塞23，所述通道柱塞23通过辐条24与所述圆环22的内环面连接，所述第一阀门13与所述料筒7底端侧壁之间连接有塑料细线25。所述第二阀门14包括阀体16、设于所述阀体16上的流体通道17以及设于所述流体通道17中的阀芯挡板18，所述阀芯挡板18为弹性挡板，所述阀芯挡板18一端固定插设于所述流体通道17一侧的内壁上，所述流体通道17内壁上与所述阀芯挡板18另一端对应的位置在靠近所述第一储存室11的一侧设有限位台19，所述阀芯挡板18另一端靠近所述第一储存室11的侧面与所述限位台19紧贴，所述流体通道17内壁上与所述阀芯挡板18另一端对应的位置在靠近所述第二储存室12的一侧设有供所述阀芯挡板18另一端发生形变的缺口20。第一注射器5和第二注射器6初始装液时，第一阀门13的通道柱塞23是塞紧在活塞件8的通孔21中的，这样就将通孔21封死了，塑料细线25也是松弛的；当需要打开通孔21时，只需要通过注射器操作杆组件10将活塞件8向料筒7开口端抽拉，第一阀门13会跟随活塞件8一起向料筒7开口端移动，待到塑料细线25被拉直后，再继续抽拉注射器操作杆组件10，由于第一阀门13被塑料细线25拉住，就不能继续跟随活塞件8一起移动了，通道柱塞23就与通孔21脱开了，第一储存室11中的基础组分就可以在重力作用下通过通孔21流出，然后再经过辐条24之间的空隙流入到第二储存室12中并与其中的另一种基础组分进行混合。设计时，可以让第一阀门13的圆环22的外环面与料筒7内壁之间存在一定的摩擦力，通道柱塞23与通孔21侧壁之间也存在一定的摩擦力，并且通道柱塞23与通孔21侧壁之间的摩擦力要大于圆环22的外环面与料筒7内壁之间的摩擦力，这样既可以保证第一阀门13能够跟随活塞件8一起移动，又可以保证在第一阀门13与活塞件8脱开之后其还能够停留在料筒7内壁上。当第一储存室11中的基础组分全部流入到第二储存室12中后，将注射器操作杆组件10向第二储存室12这一侧推送，活塞件8的底壁首先与第一阀门13接触，继续推送注射器操作杆组件10，在圆环22的外环面与料筒7内壁之间的摩擦力以及第二储存室12中的压力作用下，第一阀门13的通道柱塞23又会塞回到活塞件8的通孔21中将其关闭，继续推送注射器操作杆组件10，就会使得第二储存室12中的压力上升，当第二储存室12中的压力增大到大于料筒7外界压力时，第二阀门14就会打开，第二阀门14的工作原理与上述的一种优选方案中的第二阀门14的工作原理相同，继续通过注射器操作杆组件10推送活塞件8即可将第二储存室12中混合好的基础组分流体从出液口送出。本实施例其他部分的结构及工作原理与实施例1相同。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种全自动自适应医用胶喷涂装置，其特征在于，包括壳体(1)、设于所述壳体(1)一端的喷头(2)、设于所述壳体(1)中并与所述喷头(2)连接的注射器组件(3)、设于所述壳体(1)上用于驱动所述注射器组件(3)的推杆组件运动的直线驱动模组、设于所述喷头(2)上用于调节喷涂幅宽的自适应幅宽调节模组以及用于控制所述直线驱动模组和自适应幅宽调节模组的控制单元。
2.根据权利要求1所述的全自动自适应医用胶喷涂装置，其特征在于，还包括高压气体单元，所述喷头(2)与所述注射器组件(3)连接的一端设有与喷头(2)内部流道连通的进气管(4)，所述高压气体单元与所述进气管(4)连接。
3.根据权利要求2所述的全自动自适应医用胶喷涂装置，其特征在于，所述高压气体单元包括电源、微型气泵和气体管路，所述电源和微型气泵均与所述控制单元连接，所述微型气泵通过所述气体管路与所述进气管(4)连接。
4.根据权利要求1所述的全自动自适应医用胶喷涂装置，其特征在于，所述注射器组件(3)包括并列设置的第一注射器(5)和第二注射器(6)，所述第一注射器(5)和第二注射器(6)均包括料筒(7)、设于所述料筒(7)内部且能够沿所述料筒(7)内壁密封滑动的活塞件(8)、设于所述料筒(7)开口端的封堵件(9)以及用于控制所述活塞件(8)沿所述料筒(7)内壁密封滑动的注射器操作杆组件(10)，所述活塞件(8)将所述料筒(7)内部空间分隔成活塞件(8)与封堵件(9)之间的第一储存室(11)以及活塞件(8)与料筒(7)封闭端之间的第二储存室(12)，所述活塞件(8)上设有当活塞件(8)向封堵件(9)这一侧移动时才会打开的第一阀门(13)，所述料筒(7)封闭端端头设有出液口，所述出液口上设有当活塞件(8)向料筒(7)封闭端这一侧移动时才会打开的第二阀门(14)。
5.根据权利要求4所述的全自动自适应医用胶喷涂装置，其特征在于，所述封堵件(9)通过螺纹连接密封连接于所述料筒(7)开口端的内壁上，所述注射器操作杆组件(10)一端与所述活塞件(8)固定连接，另一端穿过所述封堵件(9)伸出到所述料筒(7)开口端之外，所述注射器操作杆组件(10)与所述封堵件(9)之间设有密封圈。
6.根据权利要求4所述的全自动自适应医用胶喷涂装置，其特征在于，所述封堵件(9)滑动密封连接于所述料筒(7)开口端的内壁上，所述注射器操作杆组件(10)包括与所述封堵件(9)靠近所述料筒(7)开口端这一侧固定连接的操作杆主体(101)以及设于所述封堵件(9)靠近所述料筒(7)开口端这一侧面上且穿设于所述操作杆主体(101)上的电磁铁(102)，所述活塞件(8)的周向侧壁上设有环形铁质零部件(81)。
7.根据权利要求4所述的全自动自适应医用胶喷涂装置，其特征在于，所述封堵件(9)固定连接于所述料筒(7)开口端的端面上，所述注射器操作杆组件(10)一端与所述活塞件(8)固定连接，另一端穿过所述封堵件(9)伸出到所述料筒(7)开口端之外，所述第一储存室(11)中设有弹簧瓶(15)，所述弹簧瓶(15)的瓶口与所述第一阀门(13)连接，所述注射器操作杆组件(10)呈圆弧形，注射器操作杆组件(10)的外弧面与所述料筒(7)内壁贴合，注射器操作杆组件(10)的内弧面与所述弹簧瓶(15)外壁贴合。
8.根据权利要求4所述的全自动自适应医用胶喷涂装置，其特征在于，所述活塞件(8)呈U型圆筒状，所述活塞件(8)的周向外壁与所述料筒(7)内壁滑动密封连接，所述封堵件(9)与所述活塞件(8)的顶部开口密封固定连接，所述第一阀门(13)设于所述活塞件(8)的底壁上，所述注射器操作杆组件(10)与所述封堵件(9)靠近所述料筒(7)开口端这一侧固定连接。
9.根据权利要求4到8任一所述的新型多组分医用胶喷涂装置，其特征在于，所述第一阀门(13)包括阀体(16)、设于所述阀体(16)上的流体通道(17)以及设于所述流体通道(17)中的阀芯挡板(18)，所述阀芯挡板(18)为弹性挡板，所述阀芯挡板(18)一端固定插设于所述流体通道(17)一侧的内壁上，所述流体通道(17)内壁上与所述阀芯挡板(18)另一端对应的位置在靠近所述第一储存室(11)的一侧设有限位台(19)，所述阀芯挡板(18)另一端靠近所述第一储存室(11)的侧面与所述限位台(19)紧贴，所述流体通道(17)内壁上与所述阀芯挡板(18)另一端对应的位置在靠近所述第二储存室(12)的一侧设有供所述阀芯挡板(18)另一端发生形变的缺口(20)。
10.根据权利要求4到8任一所述的新型多组分医用胶喷涂装置，其特征在于，所述活塞件(8)上设有连通第一储存室(11)和第二储存室(12)的通孔(21)，所述第一阀门(13)包括外径与所述料筒(8)内径相匹配的圆环(22)以及设于所述圆环(22)内并与所述通孔(21)相适配的通道柱塞(23)，所述通道柱塞(23)通过辐条(24)与所述圆环(22)的内环面连接，所述第一阀门(11)与所述料筒(8)底端侧壁之间连接有塑料细线(25)。
11.根据权利要求9或10所述的新型多组分医用胶喷涂装置，其特征在于，所述第二阀门(14)包括阀体(16)、设于所述阀体(16)上的流体通道(17)以及设于所述流体通道(17)中的阀芯挡板(18)，所述阀芯挡板(18)为弹性挡板，所述阀芯挡板(18)一端固定插设于所述流体通道(17)一侧的内壁上，所述流体通道(17)内壁上与所述阀芯挡板(18)另一端对应的位置在靠近所述第一储存室(11)的一侧设有限位台(19)，所述阀芯挡板(18)另一端靠近所述第一储存室(11)的侧面与所述限位台(19)紧贴，所述流体通道(17)内壁上与所述阀芯挡板(18)另一端对应的位置在靠近所述第二储存室(12)的一侧设有供所述阀芯挡板(18)另一端发生形变的缺口(20)。
12.根据权利要求4到8任一所述的全自动自适应医用胶喷涂装置，其特征在于，所述喷头(2)靠近所述注射器组件(3)的一端设有两个与所述喷头(2)的内部流道连通的接口，所述两个接口分别与所述第一注射器(5)的出液口和第二注射器(6)的出液口连接；所述第一注射器(5)的注射器操作杆组件(10)伸出到其料筒(7)开口端之外的一端和第二注射器(6)的注射器操作杆组件(10)伸出到其料筒(7)开口端之外的一端设有连成一体的助力推板(26)，所述第一注射器(5)的注射器操作杆组件(10)、所述第二注射器(6)的注射器操作杆组件(10)以及所述助力推板(26)共同组成所述注射器组件(3)的推杆组件。
13.根据权利要求1所述的全自动自适应医用胶喷涂装置，其特征在于，所述直线驱动模组包括设于所述壳体(1)上的微型电机(27)、与所述微型电机(27)的输出轴连接的微型丝杠(28)以及套设于所述微型丝杠(28)上并能在所述微型丝杠(28)旋转时沿微型丝杠(28)做直线运动的滑块(29)，所述滑块(29)通过连接件(30)与所述注射器组件(3)的推杆组件连接，所述微型丝杠(28)与所述注射器组件(3)平行设置，所述微型电机(27)与所述控制单元连接。
14.根据权利要求1所述的全自动自适应医用胶喷涂装置，其特征在于，所述喷头(2)的出口处设有安装凹位(31)，所述自适应幅宽调节模组包括设于所述喷头(2)出口端外壁上的测距传感器(32)以及设于所述安装凹位(31)中的压电推动杆(33)和导液片(34)，所述导液片(34)对称设置于所述喷头(2)出口两侧，且所述导液片(34)的一端与所述喷头(2)出口处的外壁转动连接，所述电推动杆(33)的数量与所述导液片(34)的数量对应，所述电推动杆(33)一端连接在所述安装凹位(31)的侧壁上，另一端与对应的导液片(34)转动连接，所述测距传感器(32)和所述电推动杆(33)均与所述控制单元连接。
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