CN112278877B - 一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统，其特征在于，包括发板单元、叠合单元、多层发板单元和输料滚筒，发板单元、叠合单元和多层发板单元通过输料滚筒依次连接；发板单元包括桁架，桁架下方设有两个产品上料台、两个输送皮带，输料滚筒设置在桁架下方正中央且两个输送皮带对称布置在输料滚筒的两侧，两个产品上料台对称布置在对应的输送皮带远离输料滚筒的一侧；叠合单元包括两组桁架，两组桁架之间悬空安装有叠合产品搬运模组，输料滚筒设置在两组桁架的中间位置且位于叠合产品搬运模组的正下方处：多层发板单元包括支撑架，支撑架下方设有两个板材供料台、两个皮带输送机构。本发明精准化运输物料，节省成本，安全可控，损耗低。

Description

一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统

技术领域

本发明涉及板材叠合领域，更具体地，涉及一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统。

背景技术

板材是广泛应用在家具装潢方面的常见物材，在生产加工环节中多需要进行叠合工艺，以用于复合板材等制造用途上。传统的叠合方法多采用人工的方式进行发板、叠合以及运输，效率极低，且耗费人力物力不小，人工成本占据很大，还存在极大安全隐患。现有叠合技术不能在发板及叠合环节完全精准配合，实现无人化自动生产。

发明内容

本发明的目的是针对上述的问题，提出一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统。

本发明的技术方案是：

本发明提供一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统，包括发板单元、叠合单元、多层发板单元和输料滚筒，所述发板单元、叠合单元和多层发板单元通过输料滚筒依次连接；

发板单元包括第一桁架，所述第一桁架下方设有两个产品上料台、两个第一输送皮带，输料滚筒设置在第一桁架下方正中央且两个第一输送皮带对称布置在输料滚筒的两侧，两个产品上料台对称布置在对应的第一输送皮带远离输料滚筒的一侧；所述输料滚筒上方设有搬运单元，用于将第一输送皮带上的板材搬运至输料滚筒；

叠合单元包括两组第二桁架，所述两组第二桁架之间悬空安装有叠合产品搬运模组，输料滚筒设置在两组第二桁架的中间位置且位于叠合产品搬运模组的正下方处：每组第二桁架下方均设有一套叠合机构，用于对两种尺寸的板材进行叠合，两套叠合机构对称分布在输料滚筒的两侧，所述的叠合机构的出料口均连接有第二输送皮带，所述的第二输送皮带的出料口设置在输料滚筒的入料口，位于输料滚筒上方的叠合产品搬运模组用于将第二输送皮带上的板材搬运输料滚筒，且叠放在前述发板单元运输到输料滚筒的板材上；

多层发板单元包括支撑架，所述支撑架下方设有两个板材供料台、两个皮带输送机构，且两个皮带输送机构对称布置在输料滚筒的两侧，两个板材供料台对称布置在对应的皮带输送机构远离输料滚筒的一侧；所述皮带输送机构的出料口设有多层板材叠放收集台，用于收集定量叠放的多层板材；所述输料滚筒上方设有转运模组，转运模组下方设置有转运抓夹，转运抓夹用于夹取多层板材叠放收集台上的多层板材，转移至输料滚筒，叠放在前述叠合单元搬运到输料滚筒的板材上。

进一步地，所述第一桁架上设有第一水平移动模组，所述第一水平移动模组上设有第一垂直移动模组，且所述第一水平移动模组能够带动第一垂直移动模组在第一桁架上移动。

进一步地，所述第一垂直移动模组上设有垂直移动伺服电机，且第一垂直移动模组安装在垂直移动轨道上，垂直移动轨道下方安装有抓取吸盘；垂直移动伺服电机驱动第一垂直移动模组在垂直移动轨道上移动，并依托抓取吸盘进行板材抓取；所述第一水平移动模组上设有水平移动伺服电机，且第一水平移动模组安装在水平移动轨道上；水平移动伺服电机驱动第一水平移动模组在水平移动轨道上来回移动。

进一步地，所述垂直移动轨道与水平移动轨道垂直设置，且水平移动轨道水平横向架设在第一桁架顶端。

进一步地，所述叠合机构包括产品叠合台、第一产品放料台、第二产品放料台和产品定位台；

产品叠合台的两个入料处分别设有第一产品放料台和产品定位台，所述产品定位台的入料处设有第二产品放料台；产品叠合台的出料口连接第二输送皮带的入料口；

所述叠合机构上方的第二桁架上设有两根横梁且平行放置，两根横梁之间设有转运轨道；所述横梁上设有水平移动模组，所述水平移动模组上设有第二垂直移动模组，水平移动模组能够带动第二垂直移动模组在横梁上移动；

其中一根横梁架设在第一产品放料台和产品叠合台的上方，用于将第一产品放料台上的产品转移至产品叠合台上；

另一根横梁架设在第二产品放料台和产品定位台的上方，用于将第二产品放料台上的产品转移至产品定位台上；

所述的转运轨道上设置有第二产品转运模组，用于将产品定位台上的产品转移至产品叠合台上进行叠合。

进一步地，所述第二输送皮带在出口端设有托盘升降机构，所述托盘升降机构的顶部设有支撑板，且支撑板分布在第二输送皮带中相邻皮带之间的间隙位置，支撑板在托盘升降机构的驱动下，带动产品向上移动，至超过输料滚筒的高度。

进一步地，所述支撑架上设有水平往返位移模组，所述水平往返位移模组上设有直线上下运动模组，水平往返位移模组能够带动直线上下运动模组在支撑架上移动。

进一步地，所述多层板材叠放收集台的上表面呈坡面，靠近皮带输送机构的一侧高度大于远离皮带输送机构的高度。

进一步地，所述转运模组设置在安置架上，安置架上安装有两个横向设置且平行的轨道，所述转运模组的两端分别安装在两个轨道内，且能够在轨道内滑动，转运模组的起始位置与任一多层板材叠放收集台相对设置，并通过转运抓夹抓取板材，移动至输料滚筒上放置。

进一步地，所述转运抓夹包括四个伸缩杆和抓夹，所述的四个伸缩杆安装在转运模组的下方，且对称地布置在四角，所述伸缩杆的端部分别安装对应的抓夹，抓夹能够在伸缩杆的驱动下伸展到合适的尺寸，之后收缩夹取多层板材。

本发明的有益效果：

本发明采用发板单元、叠合单元、多层发板单元和输料滚筒的配合，完成自动板材叠合工作。通过发板单元中设计水平移动模组以及垂直移动模组，精准化运输物料，并利用抓取吸盘稳定抓取，替代了人工搬运环节，节省成本，且安全可控，损耗极低。叠合单元中设计了托盘升降机构，控制上升高度，做到单元间物料运输的零误差，高效配合完成转运。多层发板单元设置的多层板材叠放收集台，其上表面呈坡面，利用坡面可低成本实现物料的自动滑落收集，既节约成本，又达到多板收集叠合的目的，不损伤物料还高效完成生产环节。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了自动板材叠合设备的示意图。

图2示出了发板单元的结构示意图。

图3示出了发板单元的正视图。

图4示出了叠合单元的结构示意图。

图5示出了叠合单元的俯视图。

图6示出了多层发板单元的结构示意图。

图7示出了多层发板单元的正视图。

图中：1、发板单元；2、叠合单元；3、多层发板单元；4、输料滚筒；1-1、垂直移动轨道；1-2、水平移动伺服电机；1-3、垂直移动伺服电机；1-4、水平移动轨道；1-5、第一桁架；1-6、产品上料台；1-7、第一输送皮带；1-8、产品待料区；1-9、搬运吸盘；1-10、抓取吸盘；1-11、搬运运动模组；1-12、第一垂直移动模组；1-13、第一水平移动模组；2-1、产品叠合台；2-2、第一产品放料台；2-3、第二产品放料台；2-4、产品定位台；2-5、产品叠合运动模块；2-6、叠合产品搬运模组；2-7、移动吸盘；2-8、第二桁架；2-9、第二水平移动模组；2-10、第二垂直移动模组；2-11、横梁；2-12、第二输送皮带；2-13、第一产品定位模块；2-14、第二产品定位模块；2-15、固定挡板；2-16、移动挡板；3-1、直线上下运动模组；3-2、直线上下运动轨道；3-3、直线上下驱动电机；3-4、水平往返位移模组；3-5、水平往返轨道；3-6、水平往返位移电机；3-7、支撑架；3-8板材供料台；3-9、皮带输送机构；3-10、多层板材叠放收集台；3-11、转运抓夹；3-12、吸附吸盘；3-13、转运模组。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。

本发明提供一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统，包括发板单元1、叠合单元2、多层发板单元3和输料滚筒4，所述发板单元1、叠合单元2和多层发板单元3通过输料滚筒4依次连接；

发板单元1包括第一桁架1-5，所述第一桁架1-5下方设有两个产品上料台1-6、两个第一输送皮带1-7，输料滚筒4设置在第一桁架1-5下方正中央且两个第一输送皮带1-7对称布置在输料滚筒4的两侧，两个产品上料台1-6对称布置在对应的第一输送皮带1-7远离输料滚筒4的一侧；所述输料滚筒4上方设有搬运单元，用于将第一输送皮带1-7上的板材搬运至输料滚筒4；

叠合单元2包括两组第二桁架2-8，所述两组第二桁架2-8之间悬空安装有叠合产品搬运模组2-6，输料滚筒2-5设置在两组第二桁架2-8的中间位置且位于叠合产品搬运模组2-6的正下方处：每组第二桁架2-8下方均设有一套叠合机构，用于对两种尺寸的板材进行叠合，两套叠合机构对称分布在输料滚筒4的两侧，所述的叠合机构的出料口均连接有第二输送皮带2-12，所述的第二输送皮带2-12的出料口设置在输料滚筒4的入料口，位于输料滚筒4上方的叠合产品搬运模组2-6用于将第二输送皮带2-12上的板材搬运输料滚筒4，且叠放在前述发板单元1运输到输料滚筒4的板材上；

多层发板单元3包括支撑架3-7，所述支撑架3-7下方设有两个板材供料台3-8、两个皮带输送机构3-9，且两个皮带输送机构3-9对称布置在输料滚筒4的两侧，两个板材供料台3-8对称布置在对应的皮带输送机构3-9远离输料滚筒4的一侧；所述皮带输送机构3-9的出料口设有多层板材叠放收集台3-10，用于收集定量叠放的多层板材；所述输料滚筒4上方设有转运模组3-13，转运模组3-13下方设置有转运抓夹3-11，转运抓夹3-11用于夹取多层板材叠放收集台3-10上的多层板材，转移至输料滚筒4，叠放在前述叠合单元2搬运到输料滚筒4的板材上。

进一步地，所述第一桁架1-5上设有第一水平移动模组1-13,所述第一水平移动模组1-13上设有第一垂直移动模组1-12，且所述第一水平移动模组1-13能够带动第一垂直移动模组1-12在第一桁架1-5上移动。

进一步地，所述第一垂直移动模组1-12上设有垂直移动伺服电机1-3，且第一垂直移动模组1-12安装在垂直移动轨道1-1上，垂直移动轨道1-1下方安装有抓取吸盘1-10；垂直移动伺服电机1-3驱动第一垂直移动模组1-12在垂直移动轨道1-1上移动，并依托抓取吸盘1-10进行板材抓取；所述第一水平移动模组1-13上设有水平移动伺服电机1-2，且第一水平移动模组1-13安装在水平移动轨道1-4上；水平移动伺服电机1-2驱动第一水平移动模组1-13在水平移动轨道1-4上来回移动。

进一步地，所述垂直移动轨道1-1与水平移动轨道1-4垂直设置，且水平移动轨道1-4水平横向架设在第一桁架1-5顶端。

进一步地，所述叠合机构包括产品叠合台2-1、第一产品放料台2-2、第二产品放料台2-3和产品定位台2-4;

产品叠合台2-1的两个入料处分别设有第一产品放料台2-2和产品定位台2-4，所述产品定位台2-4的入料处设有第二产品放料台2-3；产品叠合台2-1的出料口连接第二输送皮带2-12的入料口；

所述叠合机构上方的第二桁架2-8上设有两根横梁2-11且平行放置，两根横梁2-11之间设有转运轨道；所述横梁2-11上设有第二水平移动模组2-9，所述第二水平移动模组2-9上设有第二垂直移动模组2-10，第二水平移动模组2-9能够带动第二垂直移动模组2-10在横梁2-11上移动；

其中一根横梁2-11架设在第一产品放料台2-2和产品叠合台2-1的上方，用于将第一产品放料台2-2上的产品转移至产品叠合台2-1上；

另一根横梁2-11架设在第二产品放料台2-3和产品定位台2-4的上方，用于将第二产品放料台2-3上的产品转移至产品定位台2-4上；

所述的转运轨道上设置有第二产品转运模组2-5，用于将产品定位台2-4上的产品转移至产品叠合台2-1上进行叠合。

进一步地，所述第二输送皮带2-12在出口端设有托盘升降机构，所述托盘升降机构的顶部设有支撑板，且支撑板分布在第二输送皮带2-12中相邻皮带之间的间隙位置，支撑板在托盘升降机构的驱动下，带动产品向上移动，至超过输料滚筒4的高度。

进一步地，所述支撑架3-7上设有水平往返位移模组3-4，所述水平往返位移模组3-4上设有直线上下运动模组3-1，水平往返位移模组3-4能够带动直线上下运动模组3-1在支撑架3-7上移动。

进一步地，所述多层板材叠放收集台3-10的上表面呈坡面，靠近皮带输送机构3-9的一侧高度大于远离皮带输送机构3-9的高度。

进一步地，所述转运模组3-13设置在安置架上，安置架上安装有两个横向设置且平行的轨道，所述转运模组3-13的两端分别安装在两个轨道内，且能够在轨道内滑动，转运模组3-13的起始位置与任一多层板材叠放收集台3-10相对设置，并通过转运抓夹3-11抓取板材，移动至输料滚筒4上放置。

进一步地，所述转运抓夹3-11包括四个伸缩杆和抓夹，所述的四个伸缩杆安装在转运模组3-13的下方，且对称地布置在四角，所述伸缩杆的端部分别安装对应的抓夹，抓夹能够在伸缩杆的驱动下伸展到合适的尺寸，之后收缩夹取多层板材。

工作原理如下：

如图2和图3所示，发板单元1工作时，工作人员将待发板的板材叠放在产品上料台1-6上，第一桁架1-5上的第一水平移动模组1-13带动第一垂直移动模组1-12在水平移动轨道1-4上进行移动，移动至产品上料台1-6上方时，停止移动；第一垂直移动模组1-12在垂直移动轨道1-1上向下移动，移动至一定距离后，停止移动，抓取吸盘1-10吸附板材，第一水平移动模组1-13带动第一垂直移动模组1-12以及板材移动至输送皮带1-6上方且抓取吸盘1-10放置板材至输送皮带1-6上；第一水平移动模组1-13与第一垂直移动模组1-12协动配合，依次放置满第一输送皮带1-7上的四个板材放置点。

搬运运动模组1-11移动至第一输送皮带1-7上的产品待料区1-8，驱动搬运吸盘1-9吸附板材并移动至输料滚筒4上方，搬运吸盘1-9将板材放置在输料滚筒4上，输料滚筒4运输板材进入下一工段。

如图4和图5所示，叠合单元2工作时，工作人员将四寸板材和六寸板材分别整齐垒放在第二产品放料台2-3与第一产品放料台2-2上，第二水平移动模组2-9带动第二垂直移动模组2-10在横梁2-11上进行移动，移动到第一产品放料台2-2上方，停止运动，第二垂直移动模组2-10向下方移动并驱动抓取吸盘8吸附抓取六寸板材，向上移动到一定距离后，在第二水平移动模组2-9驱动下移动至产品叠合台2-1上方，将六寸板材放置在产品叠合台2-1上，由第一产品定位模块2-13进行六寸板材的定位工作，当新的六寸板材叠放在产品叠合台2-1上已叠放齐整的板材上时，第一产品定位模块2-13对叠放板材进行推动，精准调整叠放的板材垒放整齐一致。

同时，第二水平移动模组2-9带动垂直移动模组2-9在横梁2-9上移动至第二产品放料台2-3上方，停止运动，第二垂直移动模组2-10向下方移动并驱动抓取吸盘2-7吸附抓取四寸板材，向上移动到一定距离后，在第二水平移动模组2-9驱动下移动至产品定位台2-4上方，将四寸板材放置在产品定位台2-4上，由第二产品定位模块2-14进行四寸板材的定位工作，定位完成后，产品叠合运动模块2-5将已被定位后的四寸板寸运输到产品叠合台2-1上。当四寸板材与六寸板材都累计叠放到三块时，由第二输送皮带2-12移动至输料滚筒4旁，并由叠合产品搬运模组2-6抓取并搬运四寸板材与六寸板材垒放到输料滚筒4上发板单元1传输的板材上，垒放完成后，由输料滚筒4继续运输至下一工段。

如图6和图7所示，多层发板单元3工作时，工作人员将生产所需的板材叠合放置在板材供料台3-8上，支撑架3-7上的水平往返位移模组3-4带动直线上下运动模组3-1在水平往返轨道3-5上进行移动，移动至板材供料台3-8上方时，停止移动；直线上下运动模组3-1在直线上下运动轨道3-2上向下移动，移动至一定距离后，停止运动，吸附吸盘3-12吸附板材，水平往返位移模组3-4带动直线上下运动模组3-1以及板材移动至皮带输送机构3-9上方且吸附吸盘3-12放置板材至皮带输送机构3-9上，皮带输送机构3-9依次传递板材至多层板材叠放收集台3-10上，多层板材叠放收集台3-10收集叠合的定量板材后，停止收集，转运模组3-13移动至多层板材叠放收集台3-10上方，通过转运抓夹3-11夹住多层叠合的板材并移动至输料滚筒4上方，转运抓夹11将多层板材放置在输料滚筒4上叠合单元2运输的板材上，输料滚筒4运输板材进入下一工段。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统，其特征在于，包括发板单元（1）、叠合单元（2）、多层发板单元（3）和输料滚筒（4），所述发板单元（1）、叠合单元（2）和多层发板单元（3）通过输料滚筒（4）依次连接；

发板单元（1）包括第一桁架（1-5），所述第一桁架（1-5）下方设有两个产品上料台（1-6）、两个第一输送皮带（1-7），输料滚筒（4）设置在第一桁架（1-5）下方正中央且两个第一输送皮带（1-7）对称布置在输料滚筒（4）的两侧，两个产品上料台（1-6）对称布置在对应的第一输送皮带（1-7）远离输料滚筒（4）的一侧；所述输料滚筒（4）上方设有搬运单元，用于将第一输送皮带（1-7）上的板材搬运至输料滚筒（4）；

叠合单元（2）包括两组第二桁架（2-8），所述两组第二桁架（2-8）之间悬空安装有叠合产品搬运模组（2-6），输料滚筒（4）设置在两组第二桁架（2-8）的中间位置且位于叠合产品搬运模组（2-6）的正下方处：每组第二桁架（2-8）下方均设有一套叠合机构，用于对两种尺寸的板材进行叠合，两套叠合机构对称分布在输料滚筒（4）的两侧，所述的叠合机构的出料口均连接有第二输送皮带（2-12），所述的第二输送皮带（2-12）的出料口设置在输料滚筒（4）的入料口，位于输料滚筒（4）上方的叠合产品搬运模组（2-6）用于将第二输送皮带（2-12）上的板材搬运输料滚筒（4），且叠放在前述发板单元（1）运输到输料滚筒（4）的板材上；

多层发板单元（3）包括支撑架（3-7），所述支撑架（3-7）下方设有两个板材供料台（3-8）、两个皮带输送机构（3-9），且两个皮带输送机构（3-9）对称布置在输料滚筒（4）的两侧，两个板材供料台（3-8）对称布置在对应的皮带输送机构（3-9）远离输料滚筒（4）的一侧；所述皮带输送机构（3-9）的出料口设有多层板材叠放收集台（3-10），用于收集定量叠放的多层板材；所述输料滚筒（4）上方设有转运模组（3-13），转运模组（3-13）下方设置有转运抓夹（3-11），转运抓夹（3-11）用于夹取多层板材叠放收集台（3-10）上的多层板材，转移至输料滚筒（4），叠放在前述叠合单元（2）搬运到输料滚筒（4）的板材上；

所述支撑架（3-7）上设有水平往返位移模组（3-4），所述水平往返位移模组（3-4）上设有直线上下运动模组（3-1），水平往返位移模组（3-4）能够带动直线上下运动模组（3-1）在支撑架（3-7）上移动；

所述多层板材叠放收集台（3-10）的上表面呈坡面，靠近皮带输送机构（3-9）的一侧高度大于远离皮带输送机构（3-9）的高度。

2.根据权利要求1所述的应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统，其特征在于，所述第一桁架（1-5）上设有第一水平移动模组（1-13）,所述第一水平移动模组（1-13）上设有第一垂直移动模组（1-12），且所述第一水平移动模组（1-13）能够带动第一垂直移动模组（1-12）在第一桁架（1-5）上移动。

3.根据权利要求2所述的应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统，其特征在于，所述第一垂直移动模组（1-12）上设有垂直移动伺服电机（1-3），且第一垂直移动模组（1-12）安装在垂直移动轨道（1-1）上，垂直移动轨道（1-1）下方安装有抓取吸盘（1-10）；垂直移动伺服电机（1-3）驱动第一垂直移动模组（1-12）在垂直移动轨道（1-1）上移动，并依托抓取吸盘（1-10）进行板材抓取；所述第一水平移动模组（1-13）上设有水平移动伺服电机（1-2），且第一水平移动模组（1-13）安装在水平移动轨道（1-4）上；水平移动伺服电机（1-2）驱动第一水平移动模组（1-13）在水平移动轨道（1-4）上来回移动。

4.根据权利要求3所述的应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统，其特征在于：所述垂直移动轨道（1-1）与水平移动轨道（1-4）垂直设置，且水平移动轨道（1-4）水平横向架设在第一桁架（1-5）顶端。

5.根据权利要求1所述的应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统，其特征在于，所述叠合机构包括产品叠合台（2-1）、第一产品放料台（2-2）、第二产品放料台（2-3）和产品定位台（2-4）;

产品叠合台（2-1）的两个入料处分别设有第一产品放料台（2-2）和产品定位台（2-4），所述产品定位台（2-4）的入料处设有第二产品放料台（2-3）；产品叠合台（2-1）的出料口连接第二输送皮带（2-12）的入料口；

所述叠合机构上方的第二桁架（2-8）上设有两根横梁（2-11）且平行放置，两根横梁（2-11）之间设有转运轨道；所述横梁（2-11）上设有水平移动模组（2-9），所述水平移动模组（2-9）上设有第二垂直移动模组（2-10），水平移动模组（2-9）能够带动第二垂直移动模组（2-10）在横梁（2-11）上移动；

其中一根横梁（2-11）架设在第一产品放料台（2-2）和产品叠合台（2-1）的上方，用于将第一产品放料台（2-2）上的产品转移至产品叠合台（2-1）上；

另一根横梁（2-11）架设在第二产品放料台（2-3）和产品定位台（2-4）的上方，用于将第二产品放料台（2-3）上的产品转移至产品定位台（2-4）上；

所述的转运轨道上设置有第二产品转运模组（2-5），用于将产品定位台（2-4）上的产品转移至产品叠合台（2-1）上进行叠合。

6.根据权利要求1所述的应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统，其特征在于，所述第二输送皮带（2-12）在出口端设有托盘升降机构，所述托盘升降机构的顶部设有支撑板，且支撑板分布在第二输送皮带（2-12）中相邻皮带之间的间隙位置，支撑板在托盘升降机构的驱动下，带动产品向上移动，至超过输料滚筒（4）的高度。

7.根据权利要求1所述的应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统，其特征在于，所述转运模组（3-13）设置在安置架上，安置架上安装有两个横向设置且平行的轨道，所述转运模组（3-13）的两端分别安装在两个轨道内，且能够在轨道内滑动，转运模组（3-13）的起始位置与任一多层板材叠放收集台（3-10）相对设置，并通过转运抓夹（3-11）抓取板材，移动至输料滚筒（4）上放置。

8.根据权利要求1所述的应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统，其特征在于，所述转运抓夹（3-11）包括四个伸缩杆和抓夹，所述的四个伸缩杆安装在转运模组（3-13）的下方，且对称地布置在四角，所述伸缩杆的端部分别安装对应的抓夹，抓夹能够在伸缩杆的驱动下伸展到合适的尺寸，之后收缩夹取多层板材。