CN112278876B - 一种自动板材叠合设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动板材叠合设备，包括两组桁架和输料滚筒，所述两组桁架之间悬空安装有叠合产品搬运模组，输料滚筒设置在两组桁架的中间位置且位于叠合产品搬运模组的正下方处：每组桁架下方均设有一套叠合机构，两套叠合机构对称分布在输料滚筒的两侧，所述的叠合机构的出料口均连接有输送皮带，所述的输送皮带的出料口设置在输料滚筒的入料口，位于输料滚筒上方的叠合产品搬运模组用于将输送皮带上的板材搬运至输料滚筒上。本发明采用桁架、两组叠合机构以及输料滚筒进行配合，完成板材叠合生产工艺，提升了生产效率；全自动化抓取、搬运和贴合板材，极大节省了人力与生产成本，并减少了安全隐患。

Description

一种自动板材叠合设备

技术领域

本发明涉及板材叠合领域，更具体地，涉及一种自动板材叠合设备。

背景技术

板材是广泛应用于居家和商业方面的地面装饰材料，为了获得性能优越的复合板材，厂商会叠合加工样式种类繁多的板材，强化板材自身功能。目前，在叠合加工板材的生产工艺中，通常采用人工方式进行叠合板材的工艺，不同工人叠合板材的效率、精准度和速度不同，叠合板材速率不能保证一致，且长期采用人工方式叠合厚重的板材，既增加生产成本，也会带来安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对上述的问题，提出一种自动板材叠合设备。

本发明的技术方案是：

本发明提供一种自动板材叠合设备，包括两组桁架和输料滚筒，所述两组桁架之间悬空安装有叠合产品搬运模组，输料滚筒设置在两组桁架的中间位置且位于叠合产品搬运模组的正下方处：每组桁架下方均设有一套叠合机构，用于对两种尺寸的板材进行叠合，两套叠合机构对称分布在输料滚筒的两侧，所述的叠合机构的出料口均连接有输送皮带，所述的输送皮带的出料口设置在输料滚筒的入料口，位于输料滚筒上方的叠合产品搬运模组用于将输送皮带上的板材搬运至输料滚筒上。

进一步地，所述叠合机构包括产品叠合台、第一产品上料台、第二产品上料台和产品定位台；

产品叠合台的两个入料处分别设有第一产品上料台和产品定位台，所述产品定位台的入料处设有第二产品上料台；产品叠合台的出料口连接输送皮带的入料口；

所述叠合机构上方的桁架上设有两根横梁且平行放置，两根横梁之间设有转运轨道；所述横梁上设有水平移动模组，所述水平移动模组上设有垂直移动模组，水平移动模组能够带动垂直移动模组在横梁上移动；

其中一根横梁架设在第一产品上料台和产品叠合台的上方，用于将第一产品上料台上的产品转移至产品叠合台上；

另一根横梁架设在第二产品上料台和产品定位台的上方，用于将第二产品上料台上的产品转移至产品定位台上；

所述的转运轨道上设置有第二产品转运模组，用于将产品定位台上的产品转移至产品叠合台上进行叠合。

进一步地，所述垂直移动模组下方设有抓取吸盘，抓取吸盘用于吸附产品进行运输和叠合。

进一步地，所述输送皮带在出口端设有托盘升降机构，所述托盘升降机构的顶部设有支撑板，且支撑板分布在输送皮带中相邻皮带之间的间隙位置，支撑板在托盘升降机构的驱动下，带动产品向上移动，至超过输料滚筒的高度。

进一步地，产品定位台上设有横向定位结构和纵向定位结构，所述的横向定位结构和纵向定位结构均包括挡块和推杆，所述的挡块和推杆对称的布置在产品放置位置横向的两侧以及纵向的两侧。

进一步地，所述产品叠合台包括支撑平台和外框，支撑平台一侧边连接前述的移动挡板和固定挡板，固定挡板的一端固定在外框上，另一端伸入支撑平台所在平面，且位于产品放置位置的一侧，所述移动挡板的一端滑动安装在外框上，另一端伸入支撑平台所在平面，且能够沿着外框横向滑动，使得产品向固定挡板所在位置抵靠。

进一步地，所述移动挡板包括一根伸缩杆和三块推板，伸缩杆的一端与外框连接，且能够沿外框横向滑动，伸缩杆的另一端连接三块推板，且能够带动三块推板横向滑动，使得对应位置的产品向对应的固定挡板抵靠。

进一步地，所述的固定挡板为L型。

进一步地，产品叠合台的底部设有气缸升降装置，所述产品叠合台的产品叠合完成后，在气缸升降装置的带动下，下降至输送皮带的高度，进行传递。

本发明的有益效果：

本发明采用桁架、两组叠合机构以及输料滚筒进行配合，完成板材叠合生产工艺，提升了生产效率；定位模式交替配合，全自动化抓取、搬运和贴合板材，无人化生产与运输，极大节省了人力与生产成本，并减少了安全隐患，提高了板材贴合工艺技术。

本发明通过在产品叠合台上设置移动挡板和固定挡板增强产品叠合与定位的准确度，以及在转运配合中的低误差，提高生产效率。且固定挡板设置为L型，可以更加牢靠地固定住产品，提高精准度。本发明通过设置支撑平台和外框，通过支撑平台的升降将完成定位叠合后的板材，降低至叠板机传送带所在平面进行传递；通过在外框上固定推动档杆和定位档杆，由推动档杆和定位档杆配合完成支撑平台上升到位后表面板材的定位，有效提高了自动化性能，提高了定位的准确性。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了发明的结构示意图。

图2示出了发明俯视方向的示意图。

图3示出了产品叠合台的结构示意图。

图中：1、产品叠合台；2、第一产品上料台；3、第二产品上料台；4、产品定位台；5、输料滚筒；6、产品叠合运动模块；7、叠合产品搬运模组；8、抓取吸盘；9、桁架；10、水平移动模组；11、垂直移动模组；12、横梁；13、输送皮带；14、横向定位结构；15、纵向定位结构；16、固定挡板；17、移动挡板；18、支撑平台；19、外框。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。

本发明提供一种自动板材叠合设备，包括两组桁架9和输料滚筒5，所述两组桁架9之间悬空安装有叠合产品搬运模组7，输料滚筒5设置在两组桁架9的中间位置且位于叠合产品搬运模组7的正下方处：每组桁架9下方均设有一套叠合机构，用于对两种尺寸的板材进行叠合，两套叠合机构对称分布在输料滚筒5的两侧，所述的叠合机构的出料口均连接有输送皮带13，所述的输送皮带13的出料口设置在输料滚筒5的入料口，位于输料滚筒5上方的叠合产品搬运模组7用于将输送皮带13上的板材搬运至输料滚筒5上。

进一步地，所述叠合机构包括产品叠合台1、第一产品上料台2、第二产品上料台3和产品定位台4；

产品叠合台1的两个入料处分别设有第一产品上料台2和产品定位台4，所述产品定位台4的入料处设有第二产品上料台3；产品叠合台1的出料口连接输送皮带13的入料口；

在本实施方式中，产品叠合台1、第一产品上料台2、第二产品上料台3和产品定位台4整体呈二行二列的排列方式设置在桁架9下方。

所述叠合机构上方的桁架9上设有两根横梁12且平行放置，两根横梁12之间设有转运轨道；所述横梁12上设有水平移动模组10，所述水平移动模组10上设有垂直移动模组11，水平移动模组10能够带动垂直移动模组11在横梁12上移动；

其中一根横梁12架设在第一产品上料台2和产品叠合台1的上方，用于将第一产品上料台2上的产品转移至产品叠合台1上；

另一根横梁12架设在第二产品上料台3和产品定位台4的上方，用于将第二产品上料台3上的产品转移至产品定位台4上；

所述的转运轨道上设置有第二产品转运模组6，用于将产品定位台4上的产品转移至产品叠合台1上进行叠合。

进一步地，所述垂直移动模组11下方设有抓取吸盘8，抓取吸盘8用于吸附产品进行运输和叠合。

在本实施方式中，桁架9、两组叠合机构和输料滚筒5进行配合，完成对四寸与六寸两种不同尺寸板材产品的叠合工艺；产品叠合台1上的第一产品定位模块14对传输过来的六寸板寸产品进行定位，精准叠合，调整位置，保证板材产品整齐垒放；产品定位台4上的产品定位模块15对来自第二产品上料台3的四寸板材产品进行定位，然后第二产品转运模组6将四寸板材产品精准传输到产品叠合台1上，先由输送皮带13对完成叠合的四寸和六寸板材产品进行运输，再由叠合产品搬运模组7传输至输料滚筒5。

进一步地，所述输送皮带13在出口端设有托盘升降机构，所述托盘升降机构的顶部设有支撑板，且支撑板分布在输送皮带13中相邻皮带之间的间隙位置，支撑板在托盘升降机构的驱动下，带动产品向上移动，至超过输料滚筒5的高度。

在本实施方式中，支撑板上表面前端和后端的两侧分别设有靠板，用于在托盘升降机构上升过程中稳固产品板材；支撑板两侧中间的空隙位置，利于叠合产品搬运模组7对支撑板上的产品板材进行抓取与转运。

进一步地，产品定位台4上设有横向定位结构14和纵向定位结构15，所述的横向定位结构14和纵向定位结构15均包括挡块和推杆，所述的挡块和推杆对称的布置在产品放置位置横向的两侧以及纵向的两侧。

进一步地，所述产品叠合台1包括支撑平台18和外框19，支撑平台18一侧边连接前述的移动挡板17和固定挡板16，固定挡板16的一端固定在外框19上，另一端伸入支撑平台18所在平面，且位于产品放置位置的一侧，所述移动挡板17的一端滑动安装在外框19上，另一端伸入支撑平台18所在平面，且能够沿着外框19横向滑动，使得产品向固定挡板16所在位置抵靠。

在本实施方式中，产品叠合台1设置支撑平台18和外框19，通过支撑平台18的升降将完成定位叠合后的板材，降低至叠板机传送带所在平面进行传递；通过在外框19上固定推动档杆16和定位档杆17，由推动档杆16和定位档杆17配合完成支撑平台18上升到位后表面板材的定位，有效提高了自动化性能，提高了定位的准确性。

进一步地，所述移动挡板17包括一根伸缩杆和三块推板，伸缩杆的一端与外框19连接，且能够沿外框19横向滑动，伸缩杆的另一端连接三块推板，且能够带动三块推板横向滑动，使得对应位置的产品向对应的固定挡板16抵靠。

进一步地，所述的固定挡板16为L型。

在本实施方式中，固定挡板16设置为L型，可以更加牢靠地固定住产品，提高精准度。

进一步地，产品叠合台1的底部设有气缸升降装置，所述产品叠合台1的产品叠合完成后，在气缸升降装置的带动下，下降至输送皮带13的高度，进行传递。

在本实施方式中，水平移动模组10与垂直移动模组11进行配合在横梁12上横向移动，利用抓取吸盘11完成板材产品的抓取与搬运动作。

工作原理如下：

如图1和图2所示，设备工作时，工作人员将四寸板材产品和六寸板材产品分别整齐垒放在第二产品上料台3与第一产品上料台2上，水平移动模组10带动垂直移动模组11在移动横梁12上进行移动，移动到第一产品上料台2上方，停止运动，垂直移动模组11向下方移动并驱动抓取吸盘8吸附抓取六寸板材产品，向上移动到一定距离后，在水平移动模组10驱动下移动至产品叠合台1上方，将六寸板材放置在产品叠合台1上，由第一产品定位模块14进行六寸板材产品的定位工作，当新的六寸板材产品叠放在产品叠合台1上已叠放齐整的板材产品上时，第一产品定位模块14对叠放板材产品进行推动，精准调整叠放的板材产品垒放整齐一致。

同时，水平移动模组10带动垂直移动模组11在移动横梁12上移动至第二产品上料台3上方，停止运动，垂直移动模组11向下方移动并驱动抓取吸盘8吸附抓取四寸板材产品，向上移动到一定距离后，在水平移动模组10驱动下移动至产品定位台4上方，将四寸板材放置在产品定位台4上，由第二产品定位模块15进行四寸板材的定位工作，定位完成后，第二产品转运模组6将已被定位后的四寸板寸产品运输到产品叠合台1上。当四寸板材产品与六寸板材产品都累计叠放到三块时，由输送皮带13移动至输料滚筒5旁，并由叠合产品搬运模组7抓取并搬运四寸板材产品与六寸板材产品垒放到输料滚筒5上的一块大板材产品上，垒放完成后，由输料滚筒5继续运输至下一工段。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种自动板材叠合设备，其特征在于：包括两组桁架（9）和输料滚筒（5），所述两组桁架（9）之间悬空安装有叠合产品搬运模组（7），输料滚筒（5）设置在两组桁架（9）的中间位置且位于叠合产品搬运模组（7）的正下方处：每组桁架（9）下方均设有一套叠合机构，用于对两种尺寸的板材进行叠合，两套叠合机构对称分布在输料滚筒（5）的两侧，所述的叠合机构的出料口均连接有输送皮带（13），所述的输送皮带（13）的出料口设置在输料滚筒（5）的入料口，位于输料滚筒（5）上方的叠合产品搬运模组（7）用于将输送皮带（13）上的板材搬运至输料滚筒（5）上；

所述叠合机构包括产品叠合台（1）、第一产品上料台（2）、第二产品上料台（3）和产品定位台（4）;

产品叠合台（1）的两个入料处分别设有第一产品上料台（2）和产品定位台（4），所述产品定位台（4）的入料处设有第二产品上料台（3）；产品叠合台（1）的出料口连接输送皮带（13）的入料口；

所述叠合机构上方的桁架（9）上设有两根横梁（12）且平行放置，两根横梁（12）之间设有转运轨道；所述横梁（12）上设有水平移动模组（10），所述水平移动模组（10）上设有垂直移动模组（11），水平移动模组（10）能够带动垂直移动模组（11）在横梁（12）上移动；

其中一根横梁（12）架设在第一产品上料台（2）和产品叠合台（1）的上方，用于将第一产品上料台（2）上的产品转移至产品叠合台（1）上；

另一根横梁（12）架设在第二产品上料台（3）和产品定位台（4）的上方，用于将第二产品上料台（3）上的产品转移至产品定位台（4）上；

所述的转运轨道上设置有第二产品转运模组（6），用于将产品定位台（4）上的产品转移至产品叠合台（1）上进行叠合；

产品定位台（4）上设有横向定位结构（14）和纵向定位结构（15），所述的横向定位结构（14）和纵向定位结构（15）均包括挡块和推杆，所述的挡块和推杆对称的布置在产品放置位置横向的两侧以及纵向的两侧；

所述产品叠合台（1）包括支撑平台（18）和外框（19），支撑平台（18）一侧边连接有移动挡板（17）和固定挡板（16），固定挡板（16）的一端固定在外框（19）上，另一端伸入支撑平台（18）所在平面，且位于产品放置位置的一侧，所述移动挡板（17）的一端滑动安装在外框（19）上，另一端伸入支撑平台（18）所在平面，且能够沿着外框（19）横向滑动，使得产品向固定挡板（16）所在位置抵靠。

2.根据权利要求1所述的自动板材叠合设备，其特征在于：所述垂直移动模组（11）下方设有抓取吸盘（8），抓取吸盘（8）用于吸附产品进行运输和叠合。

3.根据权利要求1所述的自动板材叠合设备，其特征在于：所述输送皮带（13）在出口端设有托盘升降机构，所述托盘升降机构的顶部设有支撑板，且支撑板分布在输送皮带（13）中相邻皮带之间的间隙位置，支撑板在托盘升降机构的驱动下，带动产品向上移动，至超过输料滚筒（5）的高度。

4.根据权利要求1所述的自动板材叠合设备，其特征在于：所述移动挡板（17）包括一根伸缩杆和三块推板，伸缩杆的一端与外框（19）连接，且能够沿外框（19）横向滑动，伸缩杆的另一端连接三块推板，且能够带动三块推板横向滑动，使得对应位置的产品向对应的固定挡板（16）抵靠。

5.根据权利要求1所述的自动板材叠合设备，其特征在于：所述的固定挡板（16）为L型。

6.根据权利要求1所述的自动板材叠合设备，其特征在于：产品叠合台（1）的底部设有气缸升降装置，所述产品叠合台（1）的产品叠合完成后，在气缸升降装置的带动下，下降至输送皮带（13）的高度，进行传递。