CN112278054A - 一种生产车间工序转运重物装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本技术提供的是用于生产车间工序之间转运货物或工件的装置，其中直流步进电机驱动纳姆轮滚动实现车体前进和原地转向，气动缓冲弹簧减少了车体作用于纳姆轮的摩擦力，实现了用力少，致功大的作用，解决了生产工序之间对工件搬运的灵活运转，所述装置主要包括：车体、纳姆轮、轮架、气动缓冲弹簧、平板、接柱、二层平台、V形槽，其中，车体上设有纳姆轮，所述纳姆轮可以原地转向和前进；车体上设有平板，平板四角设有接柱，立柱上方可以叠加二层平台，二层平台上设有固定V形槽，V形槽内贴有由聚四氟乙烯覆铜箔板制成软木垫，可减少对工件表面损伤；在平板和轮框之间设有气动缓冲弹簧。
Description
技术领域：
本技术涉及运转装备技术领域，具体说是一种生产车间工序转运重物装置及方法。
背景技术：
在生产制造车间，对已经加工好的半成品，或成品工件，易磕碰、划伤、拉伤表面或较重的零部件及货物，在车间内部加工制造过程的工序之间，往往需要从一个工位转运到另一个工位，来来回回多次转运，对于较重且易磕碰、易被划伤表面的工件，尤其是在液压油缸生产制造车间中，油缸活塞杆表面铬层，在使用时不允许有任何磕碰及划伤，而此类工件均较重、较长，作业人员无法人工搬运，造成人员劳动强度增加，生产效率低下，产品质量无法有效保证。
现有的转运工具为，叉车、地轨车、平板手推车、行梁行车等，其中，叉车无法保证工件与工件表面的磕碰，而且车辆在转向上不便；轨道车和行梁行车必须在铺设或架设地轨或行轨，而车间内部很多工位地轨或行轨不能送达到工件；平板手推车，在运送工件时，由于工件超重、超大，作业人员无法推动车辆移动，同时平板手推车转向半径大，不便于运转，目前需要一种可以便于转向且适合作业人员推动的装置。
发明内容：
针对现有技术的缺陷，本方技术案为：直流步进电机驱动纳姆轮滚动实现车体前进和原地转向，气动缓冲弹簧减少了车体作用于纳姆的轮摩擦力，实现了用力少，致功大的作用，解决了生产工序之间对工件搬运的灵活运转。
为实现上述目的，本技术方案为：一种生产车间工序转运重物装置及方法，是用于生产车间工序之间对较重、较大的工件搬运，其中包括：横梁、纵梁、吊耳、轮轴、轮架、纳姆轮、直流步进电机、皮带、齿轮、连接板、气动缓冲弹簧、平板、接柱、压力表、二层平台、V形槽、软木垫，集于一体，形成车体，所述车体分上、下两部分，上部分是二层平台，下部分是一层平板，二层平台通过接柱叠加在一层平板上；所述一层平板下设有气动缓冲弹簧；横梁和纵梁连接在一起，形成轮框，气动缓冲弹簧设立于轮框和平板之间；轮框下设有轮架，轮架内设直流步进电机，轮框与轮架之间设有连接板，直流步进电机通过吊耳固定在轮架与轮框上；纳姆轮两侧设有吊耳，所述吊耳通过螺钉固定在轮框和轮架上，轮轴穿过纳姆轮悬挂于吊耳之间，所述纳姆轮可以在两吊耳之间绕轮轴转动，纳姆轮一侧带有齿轮；直流步进电机轴端设有齿轮，直流步进电机轴端齿轮和纳姆轮之间设有皮带，所述直流步进电机的转动通过皮带驱动纳姆轮滚动和原地转向。上述中通过直流步进电机驱动纳姆轮滚动实现车体前进和原地转向，气动缓冲弹簧减少了车体作用于纳姆轮的摩擦力，实现了用力少，致功大的作用，解决了生产工序之间对工件搬运的灵活运转。
二层平台通过接柱叠加在一层平板上，所述二层平台根据使用要求可以多层叠加，所述二层平台上设有多个固定V形槽。
V形槽内贴有一层软木垫，软木垫材质由聚四氟乙烯覆铜箔板制成，可减少对转运工件表面损伤。
气动缓冲弹簧减少了车体作用于纳姆轮的力，实现了用力少，致功大的作用，所述的气动缓冲弹簧，筒内设有气体、活塞、螺纹轴、轴承座，车体承载重物，重力通过筒传递到螺纹轴，作用于轴承座；筒内充入气压，产生作用力，力反作用于螺纹轴，减少螺纹轴作用于轴承座的摩擦力，纳姆轮4灵活转动，实现了用力少，致功大的作用。
横梁和纵梁连接在一起，形成轮框，气动缓冲弹簧设立于轮框和平板之间；所述气动缓冲弹簧在车体和平板之间设有4个，分别位于轮框的四个角。
轮框上方四个角分别设有气动缓冲弹簧，所述轮框下方相应位置设有轮架，轮架内设有横梁和纵梁的连接板及直流步进电机，所述直流步进电机设有4个。
与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：直流步进电机驱动纳姆轮滚动实现车体前进和原地转向，气动缓冲弹簧减少了车体作用于纳姆轮的摩擦力，实现了用力少，致功大的作用，解决了生产工序之间对工件搬运的灵活运转。
附图说明
图1为本方案一种生产车间工序转运重物装置及方法效果示意图；
图2为本方案一种生产车间工序转运重物装置及方法轮框效果示意图；
图3为本方案一种生产车间工序转运重物装置及方法二层平台效果示意图；
图4为本方案一种生产车间工序转运重物装置及方法气动缓冲弹簧示意图；
图5为本本方案一种生产车间工序转运重物装置及方法纳姆轮连接横梁效果示意图；图6本方案一种生产车间工序转运重物装置及方法纳姆轮与直流步进电机效果示意图；
图中：横梁1、纵梁2、气动缓冲弹簧3、纳姆轮4、轮架5、直流步进电机6、接柱7、V形槽8、软木垫9、压力表10、吊耳11、轮轴12、轮框13、皮带14、连接板15、平板16、齿轮17、齿轮18、二层平台19。
具体实施方式
下面结合附图及实例对本方案一种生产车间工序转运重物装置及方法作进一步详细说明，如图所示一种生产车间工序转运重物装置及方法是由多个部件集成于一体，形成形成车体，其操作步骤如下：
步骤一，气动缓冲弹簧3内充入氮气，通过压力表10显示压力数值；
步骤二，一层平台16上可以放置工件，圆柱类工件可以放置于二层平台19，的固定V形槽8内；步骤三，轮框13下的4个直流步进电机6可以驱动纳姆轮4带动车体前进；纳姆轮4具有原地转向的特征，每个直流步进电机6独立驱动轮框13下每一个纳姆轮4，使车体可以原地转向。气动缓冲弹簧3筒内设有气体、活塞、螺纹轴、轴承座，车体承载重物，重力通过筒传递到螺纹轴，作用于轴承座；筒内充入气压，产生作用力，减少螺纹轴作用于轴承座的摩擦力，纳姆轮4灵活转动，实现了用力少，致功大的作用。
本方案一种生产车间工序转运重物装置及方法结构其特征为：直流步进电机6轴端设有齿轮17，所述直流步进电机6通过吊耳11固定在纵梁2上，直流步进电机6外侧是轮架5，所述轮架5和纵梁2之间设有连接板15；轮架5和纵梁2下固定有吊耳11，所述吊耳11为两个组成一对，两吊耳11之间设有纳姆轮4，轮轴12穿过两吊耳11，将纳姆轮4夹于中间，所述纳姆轮4可以绕轮轴12在两吊耳11间转动；纳姆轮4一侧设有齿轮18，所述齿轮18和齿轮17之间设有皮带14；所述纵梁2设有一对，在纵梁2之间设有一对横梁1，纵梁2和横梁1组成轮框13，所述轮框13为正方形，正方形框架13下设有4个纳姆轮4，每个纳姆轮4均由一个直流步进电机6独立驱动；轮框13上方设有气动缓冲弹簧3，气动缓冲弹簧3上设有压力表10，所述压力表10可以显示气动缓冲弹簧3内气体的压力数值；气动缓冲弹簧3对应纳姆轮4在轮框13上方设有4个，所述气动缓冲弹簧3，筒内设有气体、活塞、螺纹轴、轴承座，车体承载重物，重力通过筒传递到螺纹轴，作用于轴承座；筒内充入气压，产生作用力，力反作用于螺纹轴，减少螺纹轴作用于轴承座的摩擦力，纳姆轮4灵活转动，实现了用力少，致功大的作用；气动缓冲弹簧3上方是车体，所述车体分上、下两部分，上部分是二层平台19，下部分是一层平板16，一层平板16的四个角设有接柱7，二层平台19通过接柱7叠加在一层平板16上；所述二层平台19根据使用要求可以多层叠加，所述二层平台19上设有多个固定V形槽8，每个V形槽8内均设有软木垫9，所述软木垫9材质由聚四氟乙烯覆铜箔板制成，可减少对转运工件表面损伤。
与现有技术相比，本方案一种生产车间工序转运重物装置及方法的有益效果是：解决了生产工序之间对工件搬运的灵活运转，直流步进电机驱动纳姆轮滚动实现车体前进和原地转向，气动缓冲弹簧减少了车体作用于纳姆轮的摩擦力，实现了用力少，致功大的作用。
Claims (7)
1.一种生产车间工序转运重物装置及方法，是用于生产车间工序之间对较重、较大的工件搬运，其中包括：横梁、纵梁、吊耳、轮轴、轮架、纳姆轮、直流步进电机、皮带、齿轮、连接板、气动缓冲弹簧、平板、接柱、压力表、二层平台、V形槽、软木垫，集于一体，形成车体，所述车体分上、下两部分，上部分是二层平台，下部分是一层平板，二层平台通过接柱叠加在一层平板上；所述一层平板下设有气动缓冲弹簧；横梁和纵梁连接在一起，形成轮框，气动缓冲弹簧设立于轮框和平板之间；轮框下设有轮架，轮架内设直流步进电机，轮框与轮架之间设有连接板，直流步进电机通过吊耳固定在轮架与轮框上；纳姆轮两侧设有吊耳，所述吊耳通过螺钉固定在轮框和轮架上，轮轴穿过纳姆轮悬挂于吊耳之间，所述纳姆轮可以在两吊耳之间绕轮轴转动，纳姆轮一侧带有齿轮；直流步进电机轴端设有齿轮，直流步进电机轴端齿轮和纳姆轮之间设有皮带，所述直流步进电机的转动通过皮带驱动纳姆轮滚动和原地转向。上述中通过直流步进电机驱动纳姆轮滚动实现车体前进和原地转向，气动缓冲弹簧减少了车体作用于纳姆轮的力，实现了用力少，致功大的作用，解决了生产工序之间对工件搬运的灵活运转。
2.根据权利要求书1所述的一种生产车间工序转运重物装置及方法，二层平台通过接柱叠加在一层平板上，所述二层平台根据使用要求可以多层叠加，所述二层平台上设有多个固定V形槽。
3.根据权利要求书1、2所述的一种生产车间工序转运重物装置及方法，V形槽内贴有一层软木垫，软木垫材质由聚四氟乙烯覆铜箔板制成，可减少对转运工件表面损伤。
4.根据权利要求书1所述的一种生产车间工序转运重物装置及方法，气动缓冲弹簧减少了车体作用于纳姆轮的力，实现了用力少，致功大的作用，所述的气动缓冲弹簧，筒内设有气体、活塞、螺纹轴、轴承座，车体承载重物，重力通过筒传递到螺纹轴，作用于轴承座；筒内充入气压，产生作用力，力反作用于螺纹轴，减少螺纹轴作用于轴承座的摩擦力，使纳姆轮灵活转动。
5.根据权利要求书1所述的一种生产车间工序转运重物装置及方法，横梁和纵梁连接在一起，形成轮框，气动缓冲弹簧设立于轮框和平板之间；所述气动缓冲弹簧在车体和平板之间设有4个，分别位于轮框的四个角。
6.根据权利要求书1、5所述的一种生产车间工序转运重物装置及方法，轮框上方四个角分别设有气动缓冲弹簧，所述轮框下方相应位置设有轮架，轮架内设有横梁和纵梁的连接板及直流步进电机，所述直流步进电机设有4个。
7.根据权利要求书1所述的一种生产车间工序转运重物装置及方法，横梁和纵梁连接在一起，形成轮框，所述轮框下设有4个直流步进电机和4个纳姆轮，每个纳姆轮均由一个直流步进电机独立驱动。
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| CN104554396A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-29 | 广西智通节能环保科技有限公司 | 一种多功能搬运车 |
| CN206436756U (zh) * | 2017-01-04 | 2017-08-25 | 沈阳智远弘业机器人有限公司 | 麦克纳姆轮的悬挂装置 |
| CN210454903U (zh) * | 2019-07-17 | 2020-05-05 | 天津恒泰包装印刷有限公司 | 一种自动推进物流运输车 |
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- 2020-11-16 CN CN202011272765.2A patent/CN112278054A/zh active Pending
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