CN112262093B - 用于运输设备的动子 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于饮料加工工业、包装工业或仓储工业中的运输设备的动子(100)，其中，所述动子能够与所述运输设备的导轨(190)和长定子(180)一起形成线性驱动器，并且所述动子包括用于沿着所述导轨移动的滚动装置(150)，其中，所述动子包括主体(101)和一个辅助部件或两个辅助部件(102、103)，在两个辅助部件(102、103)的情况下，这两个辅助部件(102、103)布置在所述主体的相对侧面上，并且适合于借助于由所述运输设备生成的电磁场相互作用，以便于沿着所述导轨驱动所述动子，其中，所述动子(100)包括用于连续可变地调节辅助部件(102、103)相对于所述主体(101)的相对位置的装置(121、131)。

Description

用于运输设备的动子

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于饮料加工工业、包装工业或仓储工业中的运输设备的动子，以及根据权利要求10的前序部分所述的用于调节动子的辅助部件的相对位置的方法。

背景技术

在饮料加工工业、包装工业或仓储工业中，动子或还有梭子已经在用于运输以下项目的运输设备中使用：容器(诸如由塑料材料制成的瓶子)、食物(诸如坚果麦片条、饼干)或以上食物的包装或其它包装(诸如纸板包装材料)，以及储存在(高隔间)仓库中的包装或部件。为此，动子或梭子通常与长定子和导轨结合使用。导轨、长定子和动子被构造成使得它们共同形成线性驱动，其形式为：长定子被配置用以生成电磁场，该电磁场与动子相互作用，使得动子能够沿着运输设备的导轨被引导移动。

为此，已知动子在一侧或两侧上包括所谓的“辅助部件”，其由可以与电磁场相互作用的材料制成。当动子布置在导轨上时，辅助部件通常通过气隙与长定子分离开来。因此，气隙的大小可以被看作是辅助部件分别与导轨或长定子的间距的量度，并且因此直接决定了作用在辅助部件上的力。

根据应用，可能有必要非常精确地调节辅助部件的力，以分别确保可操作性和再现性。这在先前已经由于在动子或运输滑架的所有相关的生产部件中的严格公差而实现。出现的缺点分别是高生产劳力(high production effort)或生产成本，这是因为公差必须被配置得很严格，但尽管如此，当各个公差累加起来时，还是会出现大的总公差，这同样会导致问题。

另一个常见措施是使用垫圈隔开气隙。尽管这种方法是精确的，但它相对来说是劳动密集型的，这是因为每次校正都必须拆除辅助部件，并且必须在下面放置垫片。

发明内容

发明目的

从已知的现有技术开始，因此要满足的技术目的是指定一种动子和一种用于调节动子的辅助部件相对于动子的主体的相对位置的方法，该动子和该方法能够实现简化但同时高度精确地调节辅助部件相对于动子的主体的位置，优选地是在微米范围内，以便能够精确地调节例如气隙的尺寸和/或作用在辅助部件上的力。

解决方案

根据本发明，该目的由根据权利要求1所述的用于运输设备的动子和根据权利要求10所述的用于调节动子的辅助部件的相对位置的方法来满足。本发明的有利发展被包括在从属权利要求中。

根据本发明的用于饮料加工工业、包装工业或仓储工业中的运输设备的动子被构造用以与运输设备的导轨和长定子一起形成线性驱动器，其中，动子包括用于沿着导轨移动的滚动机构，并且其中，动子能够包括基体和一个辅助部件或两个辅助部件，在两个辅助部件的情况下，这两个辅助部件布置在基体的相对设置的侧面上，并适合于与由运输设备生成的电磁场相互作用，以通过长定子将动子沿着导轨驱动，其特征在于，动子包括用于连续可变地调节辅助部件相对于基体的相对位置的装置。

动子的基体应理解为一种载体结构，至少滚动机构和辅助元件可以附接到该载体结构。附接可以是能够拆卸的或固定的，其中固定意味着，它不能在不被破坏的情况下被终止。

长定子可以被提供为导轨的一部分，但是也可以被提供作为单独的部件，并且基本上包括电磁体或设计用以生成电磁场的其它部件。

滚动机构是从现有技术中已知的辊组，其中动子通常包括若干个辊，使得它可以被这些辊保持在导轨上，而不会在其自身重量和可能的附加载荷的作用下从导轨上掉落，并且其中，同时沿着导轨的最小可能摩擦力是可能的。滑道(runners)或其它滑动装置也可以在那里用作辊的替代物。

辅助部件的配置使得它们可以与由运输设备生成的电磁场相互作用，以沿着长定子驱动动子，这应理解为意味着辅助部件由导电材料组成或包括导电材料和/或是可磁化的，使得它们在由运输设备(特别是由导轨)生成的电磁场中经受力，该力在期望的运动方向上使动子加速。例如，可设想铁芯或合金用于辅助部件。但是，它们也可以是永磁体，该永磁体与已经生成的随时间变化的电场相互作用，并在电场中经受洛伦兹力。

借助于用于连续可变调节的上述装置来实现至少一个辅助部件相对于基体的相对位置的连续可变调节应被理解为使得：原则上，利用这些装置可以对辅助部件相对于基体的位置进行任何微调。这种调节可以特别精确地在亚毫米到微米的范围内进行，以便能够尽可能精确地在基体中布置辅助部件。

连续可变调节提供的优点是，可以非常精确地对电磁场的波动做出反应，并且特别地是对长定子之外的电磁场的位置依赖性做出反应。一旦电磁场已经被测量出来，则辅助部件相对于基体的位置就可以被设定和固定，使得总是确保辅助部件在所生成的电磁场中的精确的期望定位，并且因此可以精确地限定作用在辅助部件并且因此作用在动子上的洛伦兹力，该力最终确定动子的加速度。这又使得能够精确控制动子的运动。这种构造在轨道道岔的区域中可能是特别有利的，在该区域中，动子通常从具有导轨的第一长定子转换，可选地是转换到具有导轨的相邻的第二长定子，这是因为正是在该区域中，需要精确地调节作用在动子上的力，以执行从第一长定子到第二长定子以及相应的导轨的转换。

在一个实施例中规定，提供了用于调节第一辅助部件相对于基体的相对位置的第一装置和用于调节第二辅助部件相对于基体的相对位置的第二装置，或者提供了用于共同调节第一辅助部件和第二辅助部件相对于基体的相对位置的装置。在第一替代方案中，可以彼此独立地调节每个辅助部件相对于基体的位置。如果动子也可以在两个相对设置的带有导轨的长定子上移动，则这可能是特别有利的。提供用于调节相对位置的共用装置进一步简化了辅助部件的定位。

此外，可以规定，该装置包括弹簧元件，该弹簧元件将辅助部件在初始位置下并且在相对于基体的一个方向上预张紧，并且该装置还包括螺纹中的定位螺钉，其中通过调节定位螺钉可以沿着该方向调节辅助部件的位置。定位螺钉可以但不必需与弹簧元件的预张紧力平行对齐。由于弹簧元件总是将辅助部件压靠在定位螺钉上，因此在定位螺钉和辅助部件之间没有任何自由游隙的情况下通过移动定位螺钉而可以可靠地调节辅助部件的位置。

可替代地是，可以规定，该装置包括以不可移动方式连接到基体的第一楔形件，和能够相对于基体和第一楔形件移动的第二楔形件，其中致动器与第二楔形件相关联，并且第二楔形件的位置可以通过致动器的运动而相对于第一楔形件进行调节，其中第二楔形件布置在第一楔形件和辅助部件之间，使得第二楔形件的运动导致辅助部件相对于基体的相对位置的变化。相对位置的变化可以包括相对于动子的轴线的倾斜，或平移运动。通过使用楔形件，特别是利用楔形件的或第一楔形件和第二楔形件的相应的攻角的适当选择，即使致动器具有几毫米至一厘米的大范围运动，也能够获得对辅助部件的位置的非常精确的调节。

在该实施例的进一步发展中，第一楔形件和第二楔形件以及致动器与每个辅助部件相关联，或者，动子包括第一楔形件和第二楔形件并且致动器与每个辅助部件相关联。因此，动子可以被构造得更轻，其中仍然能够以高的精度调节辅助部件的位置。

在后两个实施例的进一步发展中，致动器包括将楔形件在初始位置下预张紧的弹簧元件，并且致动器还包括布置在基体的螺纹中的定位螺钉，使得定位螺钉的运动可以导致第二楔形件克服弹簧元件的预张紧力的运动，或者，致动器包括将第二楔形件在初始位置下预张紧的弹簧元件，并且致动器还包括布置在第二楔形件的螺纹中的定位螺钉，使得定位螺钉的运动可以导致第二楔形件克服弹簧元件的预张紧力的运动。因此，移动定位螺钉被可靠地转换成分别调节第一辅助部件或第二辅助部件的位置，而在定位螺钉和辅助部件之间没有任何游隙，而游隙的存在将导致辅助部件的不准确定位。

此外，可以规定，弹簧元件布置在第二楔形件和基体之间，并且被设置用以封围定位螺钉。因此，可以实现精确的预张紧，而没有横向作用在定位螺钉上的力矩/力。

可以规定，所描述的弹簧元件的预张紧力小于或至多等于定位螺钉和螺纹之间的静摩擦力。由此，可以防止由于弹簧元件的预张紧力而导致的定位螺钉意外松开。

此外，可以规定，所描述的定位螺钉和/或螺纹包括密封元件。密封元件可以被构造为O形环或环形密封，并且可以用于使螺纹的内部空间免受无意的污染。以这种方式，还可以保护辅助部件，由此可以防止腐蚀。

在该实施例的进一步发展中，规定密封元件抵靠于盖子(也称为盖板) 密封螺纹和/或定位螺钉。因此，可以有效地防止从外部润湿动子的液体进入。

在一个实施例中，该两个辅助部件和用于连续可变地调节每个辅助部件的相对位置的装置布置在由基体和盖板形成的壳体中。以这种方式，可以保护所有元件免于污染和损坏，从而同时防止了对辅助部件的位置的无意调节。

根据本发明的用于调节饮料加工工业中的运输设备的动子的辅助部件的相对位置的方法的特征在于，辅助部件相对于基体的相对位置通过布置在动子上的装置连续可变地调节。因此，可以在不需拆卸辅助部件的情况下以高准确度调节所述位置。

根据本发明，动子可以仅包括一个或包括两个辅助部件。

可以规定，第一辅助部件和/或第二辅助部件相对于基体的相对位置由与第一辅助部件相关联的第一装置和与第二辅助部件相关联的第二装置彼此独立地调节，或者，第一辅助部件和/或第二辅助部件相对于基体的相对位置由用于共同调节的装置调节。第一变型允许关于辅助部件的定位方面的高度灵活性，而第二变型使得能够以简化的方式同时调节两个辅助部件的位置。

在一个实施例中，规定该装置包括螺纹中的定位螺钉和弹簧元件，该弹簧元件直接或间接将辅助部件在相对于基体的初始位置下预张紧，并且规定定位螺钉在螺纹中旋转，以调节相对位置，使得发生辅助部件的运动，其中弹簧元件的预张紧力在定位螺钉的整个调节距离上小于螺纹和定位螺钉之间的静摩擦力。因此，可以确保，首先，实现在尽可能小游隙的情况下定位辅助部件，同时防止松开定位螺钉，以及由此导致的辅助部件的无意的、不正确的定位。

此外，可以规定，每个辅助部件的相对位置的调节在力测量装置中实现，在力测量装置中，作用在动子中的每个辅助部件上的电磁力被测量出来。该实施例提供的优点是，在力测量期间进行辅助部件的位置的调节，并且力测量的结果可以因此直接输入到位置的调节中。

附图说明

图1示出了具有第一辅助部件和第二辅助部件的动子的示意性侧视图；

图2a至图2d示出了具有弹簧元件和定位螺钉的实施例；

图3a至图3c示出了楔形件能够抵靠彼此移动的实施例；和

图4a和图4b示出了根据各种实施例的力测量装置中的动子。

具体实施方式

图1示意性地示出了动子(也称为梭子或滑块)100，其被构造用于沿着运输设备(当前由运输设备的导轨190和长定子180表示)运动。为此目的，动子100通常包括若干个辊150，其中这些辊也可以布置在动子的相对设置的侧面上，如当前所示的那样。为此目的，动子100包括基体101，该基体101可以由例如塑料材料或其它材料制成。辊150通过合适的悬架装置紧固到基体，并以可旋转方式被支撑，使得它们可以沿着导轨190滚动。代替辊150，也可以使用其它“滚动机构”，诸如滑道或使动子能够沿着导轨190滑动的其它表面。

即使当前未示出，也可以提供另外的辊，这些辊也可以布置成例如它们的旋转轴线垂直于当前示出的辊，并且确保动子和导轨190之间的一定距离。这种构造在现有技术中是已知的，下面不再进一步描述。

根据本发明，运输设备旨在作为这样的运输设备，该运输设备被构造用于移动动子100，用于在饮料加工工业中运输包装材料、运输包装或运输容器处理系统中的容器。但是，动子也可以在包装工业、仓储工业或加工工业中作为工件载体或其它运输工具使用。

例如，在容器处理机的情况下，导轨190和长定子180可以延伸穿过用于加热容器或预成型件的炉子或其它加热装置。在这种情况下，动子100 被构造成使得它们包括容器载体(当前未进一步示出)，该容器载体可以接纳和固定容器(诸如瓶子或罐或预成型件)，使得容器可以在动子的帮助下沿着导轨190和长定子运输通过容器处理机。在下文中，将仅对导轨进行参考。应当理解的是，长定子因此也总是被提供用于动子的运动。如果因此对导轨进行参考，则这也应隐含地理解为对长定子的参考。这是特别适用的，因为在一些实施例中，长定子也可以集成到导轨中。

运输不一定必需通过容器处理系统的容器处理机进行。还可以规定，由导轨和动子组成的系统仅能够在相邻的容器处理机之间进行运输。容器处理机应理解为表示加热装置、拉伸吹塑机、冲洗器、分拣机、空瓶检查机、满瓶检查机、灌装机、贴标机、封口机和包装机。在下文中，该术语也作为也可以用于或主要用于仓储工业和/或包装工业的领域中的机器的同义词使用。关于运输设备的使用的所有实施例都是可以在那里想到的。

如所提及的那样，导轨190也可以旨在用作线性驱动器的(长)定子，使得根据本发明的动子100包括辅助部件102和103，该辅助部件102和 103布置在动子的相对设置的侧面上，使得当动子布置在导轨上时，辅助部件102和103中的至少一个辅助部件面向导轨190的方向。然后，第二辅助部件背对导轨190，或者布置在动子100的背对导轨190指向的那一侧面上。这确保了动子也可以在彼此相对的相邻导轨上使用，并且例如可以在轨道道岔处从一个导轨转换到另一个导轨。

但是，也可以规定，动子100仅包括一个辅助部件，例如，仅辅助部件102或103。代替这些辅助部件中的一个辅助部件，单个辅助部件也可以居中地设置在动子中。但是，该实施例没有在图1中示出。

辅助部件102和103因此必须被配置成使得它们可以与由导轨(或相应的是长定子)生成的电磁场相互作用。辅助部件是能够磁化的或者至少是导电材料的实施例是优选的。例如，辅助部件可以是铁芯、镍芯或钴芯或上述的合金。作为替代或附加的是，辅助部件也可以包括永磁体，其对不均匀磁场或不均匀电场(即，以空间或时间可变的方式)起反应。

驱动基本上由作用在辅助部件上的洛伦兹力来确定。

由于作用在辅助部件102和103上的洛伦兹力显著取决于辅助部件和导轨之间的距离(因为电磁场的场强度是随位置变化的)，因此根据本发明规定，辅助部件相对于基体101的位置或至少辅助部件中的至少一个辅助部件相对于基体101的位置可以分别通过用于调节辅助部件102和103 的相对位置的装置121和131而连续可变地调节。这种连续可变的调节对于动子沿着导轨的正常操作特别有利，并且在轨道道岔应用中甚至更为重要(动子在轨道道岔的区域中从第一导轨转换到第二导轨)。对于轨道道岔应用，在动子上可能的最对称的法向力分布是动子在轨道道岔中转换到第二导轨的先决条件。法向力被理解为表示经由动子中的辅助部件和导轨(或相应的是长定子)之间的气隙传递的力。法向力分布被理解为表示作用在动子的两侧上的辅助部件上的法向力是相等的(即辅助部件102、103或在仅一个辅助部件的相对设置的侧面上(如果仅提供一个辅助部件而不是两个辅助部件的话))。在下文中，术语“装置”或“用于调节的装置”也将使用，用来代替“用于调节相对位置的装置”。

虽然两个辅助部件的连续可变调节通过分别与两个辅助部件相关联的装置121和131而基本上是可能的，但是也可以仅提供一个装置121来连续可变地调节辅助部件中的一个辅助部件的位置，而以与利用装置121 连续可变地调节所述位置相比粗糙的方式(例如利用垫圈)的位置调节被提供给另一个辅助部件。垫圈的尺寸可以在毫米范围内，但也可以在亚毫米范围内(例如0.1mm或0.2mm)，因此，尽管带有垫圈的辅助部件的位置是粗糙的，但仍有可能在几毫米范围内，或者甚至在亚毫米范围内。

但是，连续可变的调节是这样实现的，即，在用于调节的装置121 和131中提供至少部分地控制所述一个或两个辅助部件的位置的可移动元件，使得该可移动元件的运动导致辅助部件的位置相对于基体101被调节。规定该可移动元件具有最大的运动幅度，由此也限定了辅助部件相对于基体101的相对位置的极值点。第一极值点表征了辅助部件在距离主体最小距离处的位置，而第二极值点表征了辅助部件在距离主体最大距离处的位置。在两者之间，即在这两个极值点之间，对所述一个或两个辅助部件相对于基体101的位置的任何调节都是可能的，因此在这些极值点之间的连续可变调节是可能的。辅助部件的运动可以优选地是从一个极值点到另一个极值点以一维运动发生。

特别地是规定，能够以几微米的精度，特别是至少10μm的精度，特别优选地是至少1μm的精度，调节辅助部件相对于基体的位置或相应的是相对位置。

在图1中所示的动子和辅助部件102和103的实施例中，规定辅助部件可以在仅一个方向上来回移动(双箭头)。但是，根据该实施例，规定还有在空间中的几个方向上的运动以及还有旋转运动是可能的，使得辅助部件102和103可以相对于选定的轴线倾斜。

图2示出了图1中用于调节的装置121和131的第一实施例。

为此目的，图2a示出了辅助部件以及从基体101上拆下的用于调节的装置。但是，应当理解的是，图1应被理解为嵌入在基体中。

根据该实施例的用于调节的装置包括弹簧元件241，辅助元件102被定位在该弹簧元件241上。弹簧元件引起预张紧力，该预张紧力将辅助元件102预张紧到初始位置。在该初始位置中的辅助部件的位置的精确规格不是必需的，而是该初始位置优选地是对应于前面提到的辅助部件的位置变化的极值中的一个极值，即辅助部件与基体101(的中心)的间距处于最大时所处的地方。

为了现在改变辅助部件102相对于基体的相对位置，在该实施例中，规定辅助部件包括开口，带有螺纹的定位螺钉242和可能的是还有定位螺钉243穿过该开口。辅助部件102中的这些开口可以在辅助部件102的相对设置的边缘上延伸。也可以提供用于一个螺钉的仅一个开口或者用于多于两个螺钉的若干个开口。可以特别地是规定，辅助部件102的每个角部与开口相关联，用于对应的定位螺钉。

在修改的应用中，螺纹孔设置在辅助部件中。在这种情况下，从动子的相对侧面调节螺钉。为了能够从相对侧面调节定位螺钉，辅助部件中的螺纹孔必须布置成偏置的。该修改的应用当前未示出。

如已经参照图2a所解释的一样，图2b示出了辅助元件相对于基体 101的“基部区域”的运动。“基部区域”是用于拧入螺钉242和243的螺纹(即图2c和图2d的螺纹261和262)被引入的区域。在上面于图2b中所示的极端情况下，螺钉未被插入或仅被最小程度地插入，并且辅助部件102仅通过弹簧元件241的预张紧力而被预张紧到处在距基体101距离d₁处的初始位置。如果螺钉242和243被最大程度地拧入到螺纹261和262中的话，则达到以下在图2b中的情况，该情况代表辅助部件102和基体101之间的最小距离d₂。当然，这两个位置都仅是示意性地示出的，并不代表真实的尺寸关系。根据本发明规定，辅助部件的运动的最大幅度为0.1mm至 1mm，或者至多3mm，其中螺纹和定位螺钉优选地是以这样的精度制造，即：使得辅助部件相对于基体的相对位置的变化可以在亚毫米范围内、特别优选地是在至多1μm的微米范围内精确地调节。

如在图2c和图2d中可以看到的是，螺钉穿过弹簧元件241延伸到基体101中。通过将定位螺钉242和243拧入到基体中，辅助部件102在基体的方向上移动，导致弹簧元件241从其初始位置被压缩(也参见图2b中的示意图)。

辅助部件102的运动的总幅度优选地是被选择成使得当螺钉242和 243被最大程度地拧入并且因此处在辅助部件102距基体101的最小距离处时，弹簧元件241不会被破坏或损坏。特别优选地是，运动的幅度被选择成使得弹簧元件在整个运动幅度内处于胡克定律的有效范围内，即：由弹簧元件引起的力与弹簧的压缩量成正比。

但是，对于定位螺钉可能的松动行为，尽可能平坦(例如递减)的特性曲线作为替代方案是有利的。这包括所有递减的弹簧特性曲线，其倾斜度至少在该特性曲线的部分区域中比遵循胡克定律的弹簧的倾斜度更平。这样的优点是，定位螺钉在整个调节范围内不会遭受任何显著的预张紧力损失，并且因此它不太可能会自行松动。

如果不能维持所需的最小预张紧力，则可设想采取诸如螺钉粘合剂等的安全措施。但是，优先考虑固定元件，即使在反复调节后，其也提供足够固定(例如自锁式HeliCoil插入件)。

如当前所示，弹簧元件可以被构造为平面体，但是也可以被提供为单独的弹簧。特别地是，可以考虑诸如波形弹簧、常规压缩弹簧或碟形弹簧以及还有钢带之类的元件。由弹性和平面材料(诸如泡沫、硬质泡沫或橡胶)制成的变型是特别优选的，因为获得了经由螺钉传递到辅助部件102 并因此传递到弹簧元件241的挤压力的分布。如果使用机械弹簧(诸如压缩弹簧)，则它们可以与定位螺钉同心地布置，使得定位螺钉延伸穿过弹簧元件。

图2c示出了一个实施例，在该实施例中，延伸穿过在背对基体的表面上的辅助部件的定位螺钉或螺纹包括密封元件245，该密封元件245确保了螺纹的内部空间相对于外部环境密封。由于动子通常也可以用于已填充的容器或至少在液体存在的情况下，因此可以防止螺纹的腐蚀，并且因此防止拧入和拧出螺钉242和243中的可能困难。

为了甚至更好地防止不希望的污染，也可以规定，辅助部件102和弹簧元件241布置在基体101的一部分(例如在所示的隆起或凹陷部中)和盖子(也称为盖板)271之间，其中图2d中的盖子仅以截面示出。盖子优选地是至少在由辅助部件占据的整个区域上延伸，并且包括图示的开口，螺钉242和243可以通过该开口插入，以改变辅助部件102相对于基体101的相对位置。这样，盖子271也限制了辅助部件102的运动幅度，因为它不能比移动到盖子271移动得更远。因此，还可以确保当螺钉未被插入时，弹簧元件241的预张紧力仍然足以使辅助部件在限定位置被预张紧，即抵靠于盖子271。但是，根据本发明，由于采用了具有小于1mm、优选0.5mm 或更小的厚度的非常薄的盖子，故而可以被盖子271吸收的力是有限的。

如同图2c中一样，在图2d中也可以提供密封元件。因此，图2c中相同的密封元件也可以用于图2d中。作为替代方案或附加的是，可以提供能够在定位螺钉(特别是螺钉头)和盖子(也称为盖板)271之间实现密封的密封元件。

盖子271也能够以这样的方式提供，即它仅在所述一个或两个辅助部件调节之后被施加，并且完全封围辅助部件以及定位螺钉，即不具有供定位螺钉242、243穿过的开口。

作为替代方案或附加的是，根据所描述的每个实施例，还可以在盖板中设置一个或多个开口，螺钉或其它连接元件可以穿过这些开口，以允许盖板连接到动子的主体。例如，也可以采用卡扣连接(click connection)来代替螺钉。此外，可以规定，盖板包括基本上围绕盖板的整个周围(或者至少围绕盖板的以下区域，该区域封围其中辅助部件嵌入在基体中的区域)延伸的密封元件，这使得能够相对于环境密封布置在盖板下方的辅助元件以及因此还密封基体中的空腔。

从图2a可以看出，若干个螺钉242和243的使用可以确保辅助部件 102不仅可以相对于图2a中所示的双箭头方向对齐，而且可以相对于在若干个空间方向上的相对于基体101的相对位置对齐。通过将螺钉242拧入第一距离，并将螺钉243拧入不同于第一距离的第二距离，可以由此获得辅助部件的倾斜位置。这可以补偿例如滚动机构的未对齐，使得尽管相对于基体的“位置倾斜”，辅助部件的表面最终也平行于导轨的表面或者平行于动子的假想表面或者任何其它表面延伸。

通过采用另外的螺钉，特别是四个螺钉(每个螺钉可以布置在图2a 中所示的辅助部件的角部中)，可以进一步提高调节辅助部件102相对于基体的相对位置的这种可能性。

不言而喻，图2中仅参照辅助部件102示出的实施例也可以提供用于辅助部件103(参见图1)。如图2a至图2d中所描述的那样，可以在那里提供用于调节第二辅助部件的装置的完全独立的构造，该构造具有弹簧元件以及相关联的定位螺钉和基体中的螺纹。替代性地是，还可以规定，辅助部件102和103包括与它们相关联的弹簧元件，但是仅设置一个定位螺钉或一组定位螺钉，用于共同调节辅助部件102和103相对于弹簧元件或相应的是基体的位置，其中这些定位螺钉然后可以延伸穿过两个辅助部件，并且可以通过合适的螺纹和配对支撑件来引起对辅助部件102和103的相对位置的共同调节。

替代性地是，还可以规定，定位螺钉不如图所示延伸穿过辅助部件，而是允许盖板或盖子271朝向或远离弹簧元件241运动，从而通过调节盖板的位置和弹簧元件241的预张紧力来改变辅助部件相对于基体的相对位置(类似地是，对于图1中的另一个辅助部件103也是如此)。

图3a至图3c示出了另外的实施例，在这些实施例中，辅助部件102 安装在楔形件372上，楔形件372的运动最终能够实现辅助部件的相对位置的改变。在图3a至图3c中，与图2a至图2d中类似地是示出了基体的截面，该截面垂直延伸穿过图1的辅助部件的表面。

为此目的，楔形件372包括基本上平面的侧面381和相对于前一侧面以角度α倾斜的侧面382。虽然楔形件在那里仅以侧面图示出，但是规定它以相同的尺寸延伸出该幅图的平面，使得它具有以下多面体的形状，该多面体具有梯形基部区域和垂直于基部区域的矩形侧表面，其中梯形基部区域对应于楔形件372在那里示出的区域。应当理解的是，该实施例仅仅是示例性的，并且可以想到楔形件的任何其它外部形状，特别是还有不规则的外部形状。

在基体101中设置了另一个楔形件371，该楔形件同样具有倾斜的具有角度α的表面，并且第二楔形件372安装在该楔形件371上，该第二楔形件372能够沿着所示的双箭头滑动。根据图3a中所示的实施例，楔形件371(也称为“第一楔形件”)布置成在基体中不可移动。它能够以合适的方式(例如螺钉或插塞连接)连接到基体，或者形成基体的一部分，使得基体在制造时已经形成有楔形件371。

此外，可以规定，弹簧元件375布置在辅助部件102的与第二楔形件 372相对的那一侧面上，并且限制辅助部件102在该方向上的运动。替代性地是，也可以规定，辅助部件102在导向件中布置在楔形件372上，该导向件仅允许辅助部件在垂直延伸到所示的图像平面外并平行于第二楔形件的表面381的平面中移动。这确保了当楔形件372相对于楔形件371 移动时，辅助部件的运动不会与楔形件372的运动分开。通过在基体101 中提供凹口383和在该区域中布置辅助部件102，可以同时实现的是，辅助部件102相对于基体101的位置的最终变化仅可能在朝向楔形件371或远离楔形件371的方向上，就如由所示的双箭头所指示的一样。

为了现在使辅助部件能够在所示的双箭头方向上移动，楔形件372 相对于楔形件371移动。为此目的，可以提供调节元件，特别是定位螺钉 374，该定位螺钉374可以拧入到基体101中并触碰楔形件372，使得拧入定位螺钉374导致楔形件372沿着楔形件371的倾斜表面移动。

为了避免楔形件372的无意运动，楔形件372可以通过处在与螺钉374相对的那一侧面上的弹簧元件373抵靠螺钉374来预张紧。替代性地是，也可以规定，提供两个定位螺钉，其中第一定位螺钉布置在定位螺钉 374的位置处，而另一个定位螺钉代替弹簧元件373。替代性地是，也可以规定，不提供弹簧元件373，而是改为将螺钉固定在楔形件372中的保持器390中，使得螺钉实际上可以在该保持器中旋转，但是定位螺钉374 相对于第二楔形件372的平移运动是不可能的。

替代性地是，螺纹也可以设置在楔形件372中。保持器然后布置在壳体101中，该壳体101允许旋转运动，但是阻止壳体和螺钉之间的平移运动。

在另一个替代方案中，螺纹同样设置在楔形件372中。当使用弹簧元件373时，弹簧元件然后可以围绕螺钉374定位在楔形件372和基体101 之间。这在图中没有示出。

楔形件371和372的接触表面优选地是延伸一段距离，该距离比辅助部件102在该方向上的延伸更长。特别地是，距离381的长度l₃₈₁或对应区域的宽度(由cosα*l₃₈₂＝l₃₈₁给出)应该比在该方向上支承抵靠于该区域的辅助部件102的区域的宽度大20％。因此，可以确保，即使在楔形件372 的运动具有大的幅度的情况下，辅助部件102也不会滑移越过楔形件372，或者出现辅助部件102的倾斜位置。由于辅助部件的最大运动幅度再次在毫米或亚毫米范围内，故而表面的设定角度优选地是在1度的范围内，特别优选低于0.5度。在设定角度α＝0.5度时，第二楔形件372沿着表面382 移动一厘米会导致辅助部件102的高度改变0.0087厘米，该高度已经在几微米的范围内，从而可以利用该运动幅度获得期望的精度。

但是，也可以设想楔形件比辅助部件短。

应当理解的是，可以为基体101中的第二辅助部件103提供类似的装置，并且该装置可以与图2a中的针对辅助部件102描述的装置完全分离，从而可以彼此独立地调节两个辅助部件102和103。

但是，如图3b中所述，还可以规定，虽然为第一辅助部件102和第二辅助部件103提供了带有相关联的定位螺钉的单独的楔形件372和377，但是仅有一个共用的第一楔形件371固定地布置在基体101中。在这种情况下，楔形件371在两个侧面(每侧面触碰楔形件372和377中的一个楔形件)上均设置有斜面，该斜面相对于所示的水平虚线围出角度α。以这种方式，不需要提供类似于楔形件371的彼此分离的两个“第一楔形件”，并且可以在基体中节省空间。在该实施例中，关于可用的设定角度没有任何变化。

图3c示出了一个替代实施例，在该实施例中，共用楔形件371通过定位螺钉394相对于基体101以可移动方式安装。如果楔形件371在图中那里所示的楔形件371的尖端的方向上被驱动(通过相应地旋转定位螺钉)，则楔形件372和377分别在所设置的导向件392和393中向上或向下移动，使得辅助部件102和103向外移动(分别在图3c中向上或向下)。辅助部件102和103的位置然后可以彼此同步调节，同时可以高精度进行这种调节。

虽然图3a至图3c仅分别为每个辅助部件102和103提供了第二楔形件372或373，但是也可以规定，旨在为每个辅助部件提供若干个楔形件，并且将其布置在垂直于图像平面的方向上。优选地是，它们可以彼此独立地移动，使得在该实施例的情况下，相应的辅助部件的倾斜位置也是可能的，类似于图2a至图2d中的实施例的描述那样。

尽管没有详细描述，但是也可以在图3a至图3c中所示的实施例中规定提供用于辅助部件的盖子，类似于根据图2d的盖子或盖板271。如果密封环和对应的密封表面进一步设置在定位螺钉的区域中，则这是这样的系统，在该系统中，辅助部件102被完全封装起来，但是稍后仍然可以用定位螺钉进行校正。

图4a和图4b示出了在力测量装置400中进行辅助部件102和103 相对于基体101的相对位置的调节的实施例。在这两种情况下，力测量装置都基本上由支撑台441和(可移动的)测力仪442形成，在测力仪442的指向支撑台471方向的一个端部处可以布置磁体或电磁体。在图4a中所示的实施例中，动子100定位在支撑台441上，使得辅助部件中的一个辅助部件102背对支撑台441的表面，而另一个辅助部件103指向支撑台的表面。所示的情况涉及辅助部件102的位置的调节，因此下面将仅提及该辅助部件。应当理解的是，当动子100以辅助部件102和103互换位置的方式掉头时，也可以执行类似的方法。如果只提供了一个辅助部件，则不需要使动子掉头。但是，即使仅提供了单个辅助部件，例如辅助部件102，转动动子并测量作用在辅助部件的相对设置的表面上的力也可能是有利的。以这种方式，取决于动子在支撑台471上的支撑侧面的误差来源因此可以被识别并被补偿。

在替代性但优选的变型中，牢固地连接到铁磁材料的测力仪442被放置在动子100下方，使得动子的辊通过磁力被吸引抵靠在支撑台441上。因此，防止动子从支撑台升起的附加措施是不必要的。此外，这种布置消除了对于测力仪442的往复运动的需要。该实施例在图4b中示出。

在力测量方法的初始情况下，辅助部件102处于“初始位置”，该“初始位置”可以被视为基本上在基体中的任何位置，并且该“初始位置”可能需要调节，使得辅助部件和基体101之间的距离以及因此还有辅助部件102 与导轨190的间距被调节，如图1中已经描述的那样。

为了确定这种调节是否必要，测力仪442朝向动子移动，即在支撑台的方向上移动。辅助元件102和安装在测力仪442中的(电)磁体(可磁化的材料和/或铁磁材料(特别是一块铁)也可以代替电磁体使用)相互作用，使得作用在电磁体上的力可以通过装置中的合适的测力仪来测量。同时，能够以高精度(优选地是在微米范围内)确定和调节电磁体相对于支撑台的位置。为此目的，辅助部件102和设置在测力仪上的(电)磁体或可磁化的材料和/或铁磁材料之间的力被测量出来并设定为默认值。

如果测得的力太低，那么测得的辅助部件102上的力也低于期望值，并且辅助部件102离电磁体太远，从而利用参照图1至图3描述的用于调节辅助部件102的相对位置的装置，辅助部件102相对于基体的相对位置可以改变，并且该辅助部件可以进一步远离基体移动，使得其更靠近电磁体导向。

在另一种情况下，在该情况中，作用在电磁体上的力大于期望值，辅助部件102进一步移动到基体101中，使得与电磁体的间距增加，并且作用力减小，直到已经达到期望值为止。

然后，这也可以通过辅助部件103来实现，或者，如果辅助部件的运动相对于基体被联接，则辅助部件可以已经被调节。然后，辅助部件以这样的方式定位在基体中，即：使得如果动子布置在导轨上，则图1中的辅助部件与导轨190的间距或相应的是力恰好具有期望值，并且因此确保了功能性，诸如可再现的轨道道岔触发。

除了这种基于力的变型之外，还有一种基于几何形状的变型，在该变型中，辅助部件的位置相对于参考平面进行测量，该参考平面优选地是延伸到与支撑表面441的辊接触点，以便为间隙设定默认值。

Claims (13)

1.一种用于饮料加工工业、包装工业或仓储工业中的运输设备的动子(100)，其中，所述动子能够与所述运输设备的导轨(190)和长定子(180)一起形成线性驱动器，并且所述动子包括滚动机构(150)，所述滚动机构(150)用于沿着所述导轨移动，其中，所述动子包括基体(101)和两个辅助部件(102、103)，所述两个辅助部件(102、103)被布置在所述基体的相对设置的侧面上，并且所述两个辅助部件(102、103)适合于与由所述运输设备生成的电磁场相互作用，以沿着所述导轨驱动所述动子，其特征在于，所述动子(100)包括用于连续可变地调节辅助部件(102、103)相对于所述基体(101)的相对位置的装置(121、131)，其中，提供了第一装置和第二装置，所述第一装置用于调节第一辅助部件(102)相对于所述基体(101)的相对位置，所述第二装置用于调节第二辅助部件(103)相对于所述基体(101)的相对位置，或者提供了用于共同调节所述第一辅助部件和所述第二辅助部件相对于所述基体的相对位置的装置。

2.根据权利要求1所述的动子(100)，其中，所述装置包括弹簧元件(241)，所述弹簧元件(241)将辅助部件(102、103)在初始位置下并且在相对于所述基体(101)的方向上预张紧，并且所述装置还包括螺纹(261、262)中的定位螺钉(242、243)，其中，所述辅助部件(102、103)的位置能够通过调节所述定位螺钉而沿着所述方向进行调节。

3.根据权利要求1所述的动子(100)，其中，所述装置包括第一楔形件(371)和第二楔形件(372)，所述第一楔形件(371)以不可移动方式连接到所述基体，所述第二楔形件(372)能够相对于所述基体和所述第一楔形件移动，其中，致动器与所述第二楔形件相关联，并且所述第二楔形件的位置能够通过所述致动器的运动而相对于所述第一楔形件进行调节，其中，所述第二楔形件被布置在所述第一楔形件和辅助部件(102、103)之间，使得所述第二楔形件的运动导致所述辅助部件相对于所述基体(101)的相对位置的变化。

4.根据权利要求3所述的动子(100)，其中，每个辅助部件(102、103)与第一楔形件和第二楔形件以及致动器相关联，或者其中，所述动子(100)包括第一楔形件(371)并且每个辅助部件(102、103)与第二楔形件(372、377)和致动器相关联。

5.根据权利要求3或4中的一项所述的动子(100)，其中，所述致动器包括弹簧元件(373)，所述弹簧元件(373)将所述第二楔形件(372)在初始位置下预张紧，并且所述致动器还包括定位螺钉(374)，所述定位螺钉(374)被布置在所述基体(101)的螺纹中，使得移动所述定位螺钉能够导致所述第二楔形件克服所述弹簧元件的预张紧力的运动；或者

其中，所述致动器包括弹簧元件(373)，所述弹簧元件(373)将所述第二楔形件(372)在初始位置下预张紧，并且所述致动器还包括定位螺钉(374)，所述定位螺钉布置在所述第二楔形件(372)的螺纹中，使得移动所述定位螺钉能够导致所述第二楔形件克服所述弹簧元件的预张紧力的运动。

6.根据权利要求5所述的动子(100)，其中，所述弹簧元件被布置在所述第二楔形件(372)和所述基体(101)之间，并且被设置用以封围所述定位螺钉(374)。

7.根据权利要求2或6中的一项所述的动子(100)，其中，所述弹簧元件的预张紧力小于或至多等于所述定位螺钉和所述螺纹之间的静摩擦力。

8.根据权利要求2、5、6或7中的一项所述的动子(100)，其中，所述定位螺钉和/或所述螺纹包括密封元件。

9.根据权利要求8所述的动子(100)，其中，所述密封元件将所述螺纹和/或所述定位螺钉密封抵靠在盖子(271)上。

10.根据权利要求1至9中的一项所述的动子(100)，其中，所述一个辅助部件或所述两个辅助部件(102、103)以及用于连续可变地调节每个辅助部件的相对位置的所述装置被布置在由所述基体和盖子(271)形成的壳体中。

11.一种用于调节用于饮料加工工业、包装工业或仓储工业中的运输设备的动子(100)的辅助部件的相对位置的方法，其中，所述动子能够与所述运输设备的导轨(190)和长定子(180)一起形成线性驱动器，并且所述动子包括滚动机构(150)，所述滚动机构(150)用于沿着所述导轨移动，其中，在所述动子中有两个辅助部件(102、103)的情况下，所述辅助部件(102、103)被布置在所述动子的基体(101)的相对设置的侧面上，并且适合于与由所述运输设备生成的电磁场相互作用，以沿着所述导轨驱动所述动子，所述方法的特征在于，辅助部件(102、103)相对于所述基体(101)的相对位置通过被布置在所述动子上的装置(121、131)来连续可变地调节，其中，第一辅助部件(102)和/或第二辅助部件(103)相对于所述基体(101)的相对位置由与所述第一辅助部件相关联的第一装置和与所述第二辅助部件相关联的第二装置来彼此独立地调节，或者，所述第一和/或所述第二辅助部件相对于所述基体的相对位置由用于共同调节的装置来调节。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述装置包括螺纹中的定位螺钉和弹簧元件，所述弹簧元件直接或间接将辅助部件(102、103)在相对于所述基体(101)的初始位置下预张紧，并且所述定位螺钉在所述螺纹中旋转，以调节所述相对位置，使得发生所述辅助部件的运动，其中，所述弹簧元件的预张紧力在所述定位螺钉的整个调节距离上小于所述螺纹和所述定位螺钉之间的静摩擦力。

13.根据权利要求11至12中的一项所述的方法，其中，每个辅助部件的相对位置的调节均在力测量装置(400)中实现，在所述力测量装置(400)中，测量作用在所述动子(100)中的每个辅助部件(102、103)上的电磁力。

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