CN112253107B - 第一运输机装置和掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种第一运输机装置和掘进机，第一运输机装置包括：第一运输机，设置有前溜槽；铲板部，与第一运输机可转动地连接；连接销轴，连接销轴的一端从铲板部穿射出并可转动地设置在前溜槽内；解脱组件，设置在前溜槽内，解脱组件用于将连接销轴从第一运输机和铲板部中脱离。本发明的技术方案中，由于解脱组件用于将连接销轴从第一运输机和铲板部中脱离。这样方便第一运输机与铲板部的拆卸，从而方便第一运输机装置的各个零部件的拆卸，进而提高了第一运输机装置的拆装效率，使得第一运输机装置具有方便维护的特点，进而确保掘进机能够正常地工作，以确保其工作效率和生产效率。

Description

第一运输机装置和掘进机

技术领域

本发明涉及掘进机设备技术领域，具体而言，涉及一种第一运输机装置和掘进机。

背景技术

目前，随着科学技术及生产力的不断发展，悬臂式掘进机在煤矿及矿山采掘中的应用越来越广泛，用户对采掘设备的要求不单单是效率、安全等，也更注重了设备的可维护性及长期使用的可靠性。掘进机的装运机构包括铲板部和第一运输机，第一运输机通常通过连接销轴与铲板部铰接，完成铲板部的收料。掘进机在使用后的维护时，需要将各零部件拆解。第一运输机的拆解通常是将其与铲板部相连接的连接销轴拔出，方便其拆分。

然而，受到掘进机工作的井下环境等因素的影响，连接销轴很难拔出，导致第一运输机拆卸困难，可维护性差，从而影响掘进机的正常维护工作，降低了掘进机的工作效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种第一运输机装置。

本发明的另一个目的在于提供一种掘进机。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种第一运输机装置，第一运输机装置包括：第一运输机，设置有前溜槽；铲板部，与第一运输机可转动地连接；连接销轴，连接销轴的一端从铲板部穿设出并可转动地设置在前溜槽内；解脱组件，设置在前溜槽内，解脱组件用于将连接销轴从第一运输机和铲板部中脱离。

在该技术方案中，由于解脱组件用于将连接销轴从第一运输机和铲板部中脱离。这样方便第一运输机与铲板部的拆卸，从而方便第一运输机装置的各个零部件的拆卸，进而提高了第一运输机装置的拆装效率，使得第一运输机装置具有方便维护的特点，进而确保掘进机能够正常地工作，以确保其工作效率和生产效率。

另外，本发明提供的上述实施例中的第一运输机装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，第一运输机装置包括两个连接销轴，前溜槽具有第一端和与第一端相对设置的第二端，两个连接销轴中的一个可转动地设置在第一端内，另一个连接销轴可转动地设置在第二端内。

在该技术方案中，设置两个连接销轴，使得铲板部能够相对于第一运输机稳定地转动，同时铲板部具有两个受力支撑点，这样能够很好地支撑铲板部，从而确保铲板部能够正常地工作，进而满足掘进机的掘进要求。

在上述任一技术方案中，解脱组件采用双杆液压缸，双杆液压缸包括：液压缸缸座，固定在第一运输机上，且位于前溜槽内；第一液压活塞杆，一端滑动地设置在液压缸缸座内，另一端与设置在第一端内的连接销轴抵接；第二液压活塞杆，与第一液压活塞杆相对设置，第二液压活塞杆的一端滑动地设置在液压缸缸座内，另一端与设置在第二端内的连接销轴抵接；活塞密封件，分别设置在第一液压活塞杆和第二液压活塞杆的外周上，且位于液压缸缸座内。

在该技术方案中，双杆液压缸打压时，第一液压活塞杆和第二液压活塞杆朝相反的方向伸出液压缸缸座。这样第一液压活塞杆与设置在第一端内的连接销轴抵接，第二液压活塞杆与设置在第二端内的连接销轴抵接。双杆液压缸继续打压，第一液压活塞杆会推动设置在第二端内的连接销轴，直到其从第一运输机和铲板部中脱落。同样，第二液压活塞杆会推动设置在第一端内的连接销轴，直到其从第一运输机和铲板部中脱落。从而实现解脱组件对连接销轴的脱出功能，进而提高了第一运输机装置的拆装效率，使得第一运输机装置具有方便维护的特点，进而确保掘进机能够正常地工作，以确保其工作效率和生产效率。

在上述任一技术方案中，液压缸缸座设置成分体式结构，液压缸缸座包括第一缸体和与第一缸体相对设置在第二缸体。

在该技术方案中，将液压缸缸座设置成分体式结构，这样方便将液压缸缸座安装在前溜槽内，同时降低了液压缸缸座的加工难度，液压缸缸座无需同时与第一液压活塞杆和第二液压活塞杆满足滑动配合要求，即第一缸体与第一液压活塞杆相配合，第二缸体与第二液压活塞杆相配合。从而降低了双杆液压缸的制造成本，进而降低了第一运输机装置的制造成本。

在上述任一技术方案中，第一运输机包括上盖板，液压缸缸座螺接在上盖板上。

在该技术方案中，液压缸缸座通过紧固件将其螺接到上盖板上，这样液压缸缸座可拆卸地设置在上盖板上，从而方便第一运输机装置的各个零部件的拆卸，从而提高了第一运输机装置的拆装效率，使得第一运输机装置具有方便维护的特点，进而确保掘进机能够正常地工作，以确保其工作效率和生产效率。

在上述任一技术方案中，第一运输机装置还包括：销座，套设在连接销轴的外周上，且位于铲板部和第一运输机之间；轴套，套设在连接销轴的外周上，且位于前溜槽内，轴套的一端与销座抵接；固定套筒，套设在第一液压活塞杆和第二液压活塞杆的外周上，一端与解脱组件的液压缸缸座抵接，另一端与轴套的另一端抵接。

在该技术方案中，固定套筒具有固定支撑作用，用于铲板部的轴向固定，进而确保铲板部能够正常地工作，以满足掘进机的掘进要求。

在上述任一技术方案中，第一运输机装置还包括防摩衬套和防尘圈，防摩衬套套设在连接销轴的外周上，且位于轴套内，防尘圈嵌设在防摩衬套内。

在该技术方案中，防摩衬套具有防摩功能，避免连接销轴与轴套直接接触而磨损轴套的问题。从而确保连接销轴能够在轴套内正常地转动，进而确保铲板部能够正常地工作，以满足掘进机的掘进要求。防尘圈具有防尘作用，避免外部的灰尘进入到防摩衬套内，影响连接销轴的转动效率。

在上述任一技术方案中，第一运输机装置还包括挡板，挡板套设在连接销轴远离解脱组件的的一端上，且固定在铲板部上。

在该技术方案中，挡板具有限位作用，避免第一运输机装置在工作时，连接销轴从铲板部和第一运输机中脱落，进而确保铲板部能够正常地工作，进而满足掘进机的掘进要求。

在上述任一技术方案中，连接销轴上设置有注油孔和用于封堵注油孔的螺堵。

在该技术方案中，通过注油孔能够向连接销轴注入润滑油，使其转动更加地顺畅，进而确保铲板部能够正常地工作，进而满足掘进机的掘进要求。

本发明第二方面的技术方案提供了一种掘进机，掘进机包括掘进机本体和如第一方面技术方案中任一项的第一运输机装置，第一运输机装置设置在掘进机本体上。本发明第二方面的技术方案提供的掘进机，因包括第一方面技术方案中任一项的第一运输机装置，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在上述方案中，由于掘进机包括了第一运输机装置，这样使得掘进机具有自动脱出连接销轴功能，方便掘进机的拆装，从而提高了掘进机的拆装效率，进而提高了掘进机现场使用的便利性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明实施例的第一运输机装置的立体结构示意图；

图2示出了图1中的第一运输机装置的局部视图；

图3示出了图2中的第一运输机装置A-A处的剖视图；

图4示出了图1中的解脱组件与第一运输机连接处的剖视图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10、第一运输机；12、前溜槽；14、上盖板；122、第一端；124、第二端；20、铲板部；30、连接销轴；40、解脱组件；42、液压缸缸座；422、第一缸体；424、第二缸体；44、第一液压活塞杆；45、第二液压活塞杆；46、活塞密封件；50、销座；60、轴套；70、防尘圈；80、固定套筒；90、防摩衬套；100、挡板；110、螺堵。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例的第一运输机装置。

如图1和图2所示，本发明及本发明的实施例提供了一种第一运输机装置，第一运输机装置包括第一运输机10、铲板部20、连接销轴30和解脱组件40。其中，第一运输机10设置有前溜槽12。铲板部20与第一运输机10可转动地连接。连接销轴30的一端从铲板部20穿设出并可转动地设置在前溜槽12内。解脱组件40设置在前溜槽12内，解脱组件40用于将连接销轴30从第一运输机10和铲板部20中脱离。

上述设置中，由于解脱组件40用于将连接销轴30从第一运输机10和铲板部20中脱离。这样方便第一运输机10与铲板部20的拆卸，从而方便第一运输机装置的各个零部件的拆卸，进而提高了第一运输机装置的拆装效率，使得第一运输机装置具有方便维护的特点，进而确保掘进机能够正常地工作，以确保其工作效率和生产效率。

具体地，如图1和图2所示，在本发明的实施例中，第一运输机装置包括两个连接销轴30，前溜槽12具有第一端122和与第一端122相对设置的第二端124，两个连接销轴30中的一个可转动地设置在第一端122内，另一个连接销轴30可转动地设置在第二端124内。

上述设置中，设置两个连接销轴30，使得铲板部20能够相对于第一运输机10稳定地转动，同时铲板部20具有两个受力支撑点，这样能够很好地支撑铲板部20，从而确保铲板部20能够正常地工作，进而满足掘进机的掘进要求。

具体地，如图3所示，在本发明的实施例中，解脱组件40采用双杆液压缸，双杆液压缸包括液压缸缸座42、第一液压活塞杆44、第二液压活塞杆45和活塞密封件46。其中，液压缸缸座42固定在第一运输机10上，且位于前溜槽12内。第一液压活塞杆44的一端滑动地设置在液压缸缸座42内，另一端与设置在第一端122内的连接销轴30抵接。第二液压活塞杆45与第一液压活塞杆44相对设置，第二液压活塞杆45的一端滑动地设置在液压缸缸座42内，另一端与设置在第二端124内的连接销轴30抵接。活塞密封件46分别设置在第一液压活塞杆44和第二液压活塞杆45的外周上，且位于液压缸缸座42内。

上述设置中，双杆液压缸打压时，第一液压活塞杆44和第二液压活塞杆45朝相反的方向伸出液压缸缸座42。这样第一液压活塞杆44与设置在第一端122内的连接销轴30抵接，第二液压活塞杆45与设置在第二端124内的连接销轴30抵接。双杆液压缸继续打压，第一液压活塞杆44会推动设置在第二端124内的连接销轴30，直到其从第一运输机10和铲板部20中脱落。同样，第二液压活塞杆45会推动设置在第一端122内的连接销轴30，直到其从第一运输机10和铲板部20中脱落。从而实现解脱组件40对连接销轴30的脱出功能，进而提高了第一运输机装置的拆装效率，使得第一运输机装置具有方便维护的特点，进而确保掘进机能够正常地工作，以确保其工作效率和生产效率。

当然可根据实际情况，解脱组件40设置在前溜槽12内，且与连接销轴30连接，双杆液压缸打压时，第一液压活塞杆44和第二液压活塞杆45朝彼此靠近的方向移动，从而将上述两个连接销轴30拉入前溜槽12内，同样实现解脱组件40对连接销轴30的脱出功能。

具体地，如图3所示，在本发明的实施例中，液压缸缸座42设置成分体式结构，液压缸缸座42包括第一缸体422和与第一缸体422相对设置在第二缸体424。

上述设置中，将液压缸缸座42设置成分体式结构，这样方便将液压缸缸座42安装在前溜槽12内，同时降低了液压缸缸座42的加工难度，液压缸缸座42无需同时与第一液压活塞杆44和第二液压活塞杆45满足滑动配合要求，即第一缸体422与第一液压活塞杆44相配合，第二缸体424与第二液压活塞杆45相配合。从而降低了双杆液压缸的制造成本，进而降低了第一运输机装置的制造成本。

具体地，如图4所示，在本发明的实施例中，第一运输机10包括上盖板14，第一运输机装置的液压缸缸座42螺接在上盖板14上。

上述设置中，液压缸缸座42通过紧固件将其螺接到上盖板14上，这样液压缸缸座42可拆卸地设置在上盖板14上，从而方便第一运输机装置的各个零部件的拆卸，从而提高了第一运输机装置的拆装效率，使得第一运输机装置具有方便维护的特点，进而确保掘进机能够正常地工作，以确保其工作效率和生产效率。

具体地，如图3所示，在本发明的实施例中，第一运输机装置还包括销座50、轴套60和固定套筒80。其中，销座50套设在连接销轴30的外周上，且位于铲板部20和第一运输机10之间。轴套60套设在连接销轴30的外周上，且位于前溜槽12内，轴套60的一端与销座50抵接。固定套筒80套设在解脱组件40的第一液压活塞杆44和第二液压活塞杆45的外周上，一端与解脱组件40的液压缸缸座42抵接，另一端与轴套60的另一端抵接。

上述设置中，固定套筒80具有固定支撑作用，用于铲板部20的轴向固定，进而确保铲板部20能够正常地工作，以满足掘进机的掘进要求。

具体地，如图3所示，在本发明的实施例中，第一运输机装置还包括防摩衬套90和防尘圈70，防摩衬套90套设在连接销轴30的外周上，且位于轴套60内，防尘圈70嵌设在防摩衬套90内。

上述设置中，防摩衬套90具有防摩功能，避免连接销轴30与轴套60直接接触而磨损轴套60的问题。从而确保连接销轴30能够在轴套60内正常地转动，进而确保铲板部20能够正常地工作，以满足掘进机的掘进要求。防尘圈70具有防尘作用，避免外部的灰尘进入到防摩衬套90内，影响连接销轴30的转动效率。

需要说明的是，防摩衬套90用耐磨材料制成，本申请中的防摩衬套90采用铜制成。

具体地，如图1和图2所示，在本发明的实施例中，第一运输机装置还包括挡板100，挡板100套设在远离解脱组件40的一端上，且固定在铲板部20上。

上述设置中，挡板100具有限位作用，避免第一运输机装置在工作时，连接销轴30从铲板部20和第一运输机10中脱落，进而确保铲板部20能够正常地工作，进而满足掘进机的掘进要求。

具体地，如图3所示，在本发明的实施例中，连接销轴30设置有注油孔和用于封堵注油孔的螺堵110。

上述设置中，通过注油孔能够向连接销轴30注入润滑油，使其转动更加地顺畅，进而确保铲板部20能够正常地工作，进而满足掘进机的掘进要求。

需要说明的是，连接销轴30外周设置有滑槽，润滑油能够在滑槽内流动，这样能够更好地润滑连接销轴30。

本发明还提供了一种掘进机，掘进机包括掘进机本体和如第一方面实施例中任一项的第一运输机装置，第一运输机装置设置在掘进机本体上。

上述设置中，由于掘进机包括了第一运输机装置，这样使得掘进机具有自动脱出连接销轴30功能，方便掘进机的拆装，从而提高了掘进机的拆装效率，进而提高了掘进机现场使用的便利性。

本发明第二方面的技术方案提供的掘进机，因包括第一方面实施例中任一项的第一运输机装置，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

需要说明的是，通过操作解脱组件40，可从第一运输机10的前溜槽12的腔体内将连接销轴30从内侧向外轴向推出，或从外向内将连接销轴30推入推动第一运输机10的前溜槽12的腔体内（解脱组件40设置在前溜槽12内，且与连接销轴30连接时的脱出方式），再将连接销轴30从第一运输机10的前溜槽12的腔体内取出。两种方式都可快速将连接销轴30从第一运输机10和铲板部20中脱离，实现连接销轴30的快速拆卸。缩短维护时间，提升生产效率。

需要说明的是，在第一运输机10的前溜槽12的前端上板处增加上盖板14，上盖板14通过把合方式，安装在第一运输机10的前溜槽12上。通过拆卸上盖板14，可实现第一运输机装置各个零部件的快速拆装。第一运输机10与铲板部20通过连接销轴30铰接，连接销轴30与铜套，即防摩衬套90，配合，铜套内装有防尘圈70，保证外界杂质不会进入腔内。连接销轴30上设有注油孔，并设有油槽，保证油液可对连接销轴30进行润滑，注油孔用螺堵110封堵。连接销轴30的外端与铲板部20之间有挡板100，挡板100通过螺栓、垫圈固定。当掘进机需维护时，先拆除挡板100，去除连接销轴30的轴向固定。利用解脱组件40脱出连接销轴30，然后拆除上盖板14，可实现第一运输机装置的快速拆卸。

从以上的描述中，可以看出，由于解脱组件40用于将连接销轴30从第一运输机10和铲板部20中脱离。这样方便第一运输机10与铲板部20的拆卸，从而方便第一运输机装置的各个零部件的拆卸，进而提高了第一运输机装置的拆装效率，使得第一运输机装置具有方便维护的特点，进而确保掘进机能够正常地工作，以确保其工作效率和生产效率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种第一运输机装置，其特征在于，所述第一运输机装置包括：

第一运输机（10），设置有前溜槽（12）；

铲板部（20），与所述第一运输机（10）可转动地连接；

连接销轴（30），所述连接销轴（30）的一端从所述铲板部（20）穿设出并可转动地设置在所述前溜槽（12）内；

解脱组件（40），设置在所述前溜槽（12）内，所述解脱组件（40）用于将所述连接销轴（30）从所述第一运输机（10）和所述铲板部（20）中脱离，所述解脱组件（40）采用双杆液压缸；

所述第一运输机装置包括两个连接销轴（30），所述前溜槽（12）具有第一端（122）和与所述第一端（122）相对设置的第二端（124），两个所述连接销轴（30）中的一个可转动地设置在所述第一端（122）内，另一个所述连接销轴（30）可转动地设置在所述第二端（124）内；

所述双杆液压缸包括：

液压缸缸座（42），固定在所述第一运输机（10）上，且位于所述前溜槽（12）内；

第一液压活塞杆（44），一端可滑动地设置在所述液压缸缸座（42）内，另一端与设置在所述第一端（122）内的所述连接销轴（30）抵接；

第二液压活塞杆（45），与所述第一液压活塞杆（44）相对设置，所述第二液压活塞杆（45）的一端可滑动地设置在所述液压缸缸座（42）内，另一端与设置在所述第二端（124）内的所述连接销轴（30）抵接；

活塞密封件（46），分别设置在所述第一液压活塞杆（44）和所述第二液压活塞杆（45）的外周上，且位于所述液压缸缸座（42）内。

2.根据权利要求1所述的第一运输机装置，其特征在于，所述液压缸缸座（42）设置成分体式结构，所述液压缸缸座（42）包括第一缸体（422）和与所述第一缸体（422）相对设置的第二缸体（424）。

3.根据权利要求1或2所述的第一运输机装置，其特征在于，所述第一运输机（10）包括上盖板（14），所述液压缸缸座（42）螺接在所述上盖板（14）上。

4.根据权利要求1或2所述的第一运输机装置，其特征在于，所述第一运输机装置还包括：

销座（50），套设在所述连接销轴（30）的外周上，且位于所述铲板部（20）和所述第一运输机（10）之间；

轴套（60），套设在所述连接销轴（30）的外周上，且位于所述前溜槽（12）内，所述轴套（60）的一端与所述销座（50）抵接；

固定套筒（80），套设在所述第一液压活塞杆（44）和所述第二液压活塞杆（45）的外周上，一端与所述液压缸缸座（42）抵接，另一端与所述轴套（60）的另一端抵接。

5.根据权利要求4所述的第一运输机装置，其特征在于，所述第一运输机装置还包括防摩衬套（90）和防尘圈（70），所述防摩衬套（90）套设在所述连接销轴（30）的外周上，且位于所述轴套（60）内，所述防尘圈（70）嵌设在所述防摩衬套（90）内。

6.根据权利要求1或2所述的第一运输机装置，其特征在于，所述第一运输机装置还包括挡板（100），所述挡板（100）套设在所述连接销轴（30）远离所述解脱组件（40）的一端上，且固定在所述铲板部（20）上。

7.根据权利要求1或2所述的第一运输机装置，其特征在于，所述连接销轴（30）上设置有注油孔和用于封堵所述注油孔的螺堵（110）。

8.一种掘进机，其特征在于，所述掘进机包括掘进机本体和如权利要求1至7中任一项所述的第一运输机装置，所述第一运输机装置设置在所述掘进机本体上。

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