CN112248096B - 一种切割机控制方法以及冻品切割机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种切割机控制方法以及冻品切割机，属于肉类加工技术领域，控制方法包括：获取手部的实时位置；根据手部的实时位置，判断手部是否进入危险区域内，若是，则控制切割机停机，以及同步控制防护套转动套接在锯条带上。本申请具有防割伤手的效果。

Description

一种切割机控制方法以及冻品切割机

技术领域

本申请涉及肉类加工技术领域，尤其是涉及一种切割机控制方法以及冻品切割机。

背景技术

冻品是指畜肉宰杀后，继而在零下18℃以下急冻的肉品。由于经过冻品的保存期较长，故被广泛采用。冻品在加工过程中，先将鲜肉进行冷冻定型后，再利用切割机将冻品切割成小块，最后包装成袋。

参考图1，冻品切割机一般包括机架1，机架1上安装有上下对应的主动轮100和从动轮101，主动轮100通过电机进行驱动，主动轮100和从动轮101之间安装有锯条带2；机架1上设置有工作台3，锯条带2贯穿于工作台3。冻品放在工作台3上，通过人手将冻品推向锯条带2，锯条带2对冻品进行切割。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：人手将冻品推向锯条带2，容易出现手被锯条带2割伤的情况。

发明内容

为了减少手被锯条带割伤的情况，本申请提供一种切割机控制方法以及冻品切割机。

第一方面，本申请提供的一种切割机控制方法采用如下的技术方案：

一种切割机控制方法，所述控制方法包括：

获取手部的实时位置；

根据手部的实时位置，判断手部是否进入危险区域内，若是，则控制切割机停机，以及同步控制防护套转动套接在锯条带上。

通过采用上述技术方案，工作人员在切割冻品时，通过获取工作人员手部的实时位置，当手部进入危险区域时，则控制切割机停机，锯条带停止工作；同时，防护套转动套接在锯条带上，能减少工作人员的手和锯条带接触，进而能有效减少手被锯条带割伤的情况。

优选的，所述获取手部的实时位置包括：

获取工作图像；

识别工作图像中手套的颜色或手的形状，以得到手部的位置。

通过采用上述技术方案，工作人员在工作时，可佩带手套，手套的颜色和冻品的颜色区别开，如蓝色，通过识别手套的颜色，将手和冻品区分开，得到手部的图像，以确定手部的位置。还可以通过识别手部的形状，将手和冻品区分开，得到手部的图像，以确定手的位置。

优选的，所述获取手部的实时位置包括：

获取工作图像；

感应工作图像中手的温度，以得到手部的位置。

通过采用上述技术方案，冻品的温度较低，通过感应手部的温度，手和冻品区分开，得到手部的图像，以确定手部的位置。

第二方面，本申请提供的一种冻品切割机采用如下的技术方案。

一种冻品切割机，适用于上述的切割机控制方法，包括：

获取模块：用于获取手部的实时位置；

控制器：用于根据手部的实时位置，判断手部是否进入危险区域内，若是，则控制切割机停机，以及同步控制防护套转动套接在锯条带上。

通过采用上述技术方案，工作人员在切割冻品时，通过获取模块获取工作人员手部的实时位置，当手部进入危险区域时，控制器控制切割机停机，锯条带停止工作；同时，防护套转动套接在锯条带上，能减少工作人员的手和锯条带接触，能有效减少手被锯条带割伤的情况。

优选的，还包括机架，所述机架上设有锯条带和工作台，所述工作台上设有条形槽，所述锯条带从条形槽穿过，工作台对应锯条带的位置转动连接有防护套，所述防护套的转动点位于条形槽的下方，防护套上设有供锯条带穿过的容纳槽，机架上设有驱动防护套向锯条带方向转动的驱动组件，驱动组件和控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当手部进入危险区域内时，控制器控制驱动组件启动，驱动组件驱动防护套向锯条带方向转动，使防护套转动套接在锯条带上，此时锯条带位于防护套的容纳槽内。在惯性作用下，手可能继续向锯条带方向移动，或锯条带没有完全停止，通过防护套转动套接在锯条带上，有效避免了手和锯条带接触。

优选的，所述驱动组件包括气缸和连接杆，所述气缸和工作台铰接，气缸和控制器电连接，所述连接杆和工作台转动连接，连接杆的一端和气缸的活塞杆铰接，另一端和防护套铰接。

通过采用上述技术方案，控制器控制气缸启动，气缸的活塞杆伸缩，活塞杆能带动连接杆转动，连接杆带动防护套转动，使防护套转动套接在锯条带上。

优选的，所述机架靠近条形槽的位置设有安装板，所述气缸、连接杆位于安装板背离条形槽的一侧，所述防护套上设有转轴，所述转轴和安装板转动连接，转轴上固定有连接块，所述连接块位于安装板背离条形槽的一侧，连接块上设有条形孔，所述连接杆上设有凸块，所述凸块位于条形孔内并与条形孔滑动连接。

通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆伸缩，活塞杆带动连接杆转动，凸块在条形孔内滑动，凸块能带动连接块转动，进而使防护套发生转动。通过设置安装板，可便于气缸的安装，同时，气缸位于安装板背离条形槽的一侧，能减少水从条形槽流下来而污染气缸的情况。

优选的，所述连接杆包括第一铰接臂和第二铰接臂，所述第一铰接臂的一端和防护套铰接，另一端和安装板铰接，所述第二铰接臂的一端与第一铰接臂和安装板铰接的一端固定连接，第二铰接臂的另一端和气缸铰接，第二铰接臂的长度小于第一铰接臂的长度。

通过采用上述技术方案，气缸带动第二铰接臂转动，第二铰接臂带动第一铰接臂，第一铰接臂带动防护套转动。第一铰接臂的长度大于第二铰接臂的长度，气缸的活塞杆只需移动较小的行程，第一铰接臂和连接块连接的端部能获得较大的行程，使防护套能迅速套接在锯条带上，可提高响应速度。

优选的，所述机架上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有推板，所述推板位于工作台有条形槽的一侧。

通过采用上述技术方案，冻品放在推板上，推动推板，推板在滑轨上滑动，便于将冻品推向锯条带。

优选的，所述工作台上设有限位板，所述限位板位于工作台的台面上，限位板和滑轨平行设置。

通过采用上述技术方案，切割时，冻品的一侧和限位板接触，限位板可对冻品进行限位，便于控制切割冻品的大小。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.工作人员在切割冻品时，通过获取工作人员手部的实时位置，当手部进入危险区域时，则控制切割机停机，锯条带停止工作；同时，防护套转动套接在锯条带上，能减少工作人员的手部和锯条带接触，能有效减少手被锯条带割伤的情况。

2.当手部进入危险区域内时，控制器控制驱动组件启动，驱动组件可驱动防护套向锯条带方向转动，使防护套转动套接在锯条带上，此时锯条带位于防护套的容纳槽内。在惯性作用下，手可能继续向锯条带方向移动，或锯条带没有完全停止，通过防护套转动套接在锯条带上，有效避免了手和锯条带接触。

3.第一铰接臂的长度大于第二铰接臂的长度，气缸的活塞杆只需移动较小的行程，第一铰接臂和连接块连接的端部能获得较大的行程，使防护套能迅速套接在锯条带上，可提高响应速度。

附图说明

图1是相关技术中冻品切割机的结构示意图；

图2是本申请公开的一种冻品切割机的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图；

图4是气缸、连接杆安装在安装板上的位置示意图；

图5是图4的右视图；

图6是图4的左视图。

附图标记说明：1、机架；100、主动轮；101、从动轮；2、锯条带；3、工作台；31、条形槽；32、安装板；34、限位板；4、获取模块；5、控制器；6、防护套；61、容纳槽；62、转轴；63、连接块；64、条形孔；65、让位槽；7、气缸；8、连接杆；81、第一铰接臂；82、第二铰接臂；83、凸块；9、滑轨；91、推板。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图2-6及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种切割机控制方法，控制方法包括以下步骤：

S1：获取手部的实时位置。

具体的，对冻品进行切割时，将冻品放在切割机的工作台3上，通过手将冻品推向锯条带2，锯条带2对冻品进行切割。此时，获取手将冻品推向锯条带2过程的实时位置，并将该实时位置发送给控制器5。

S2：根据手部的实时位置，判断手部是否进入危险区域内，若是，则控制切割机停机，以及同步控制防护套6转动套接在锯条带2上。

具体的，例如，设定锯条带2四周半径为2cm的区域为危险区域，当手的局部进入危险区域时，即判断手部已进入危险区域。锯条带2通过刹车电机进行驱动，刹车电机和控制器5连接，当手部进入危险区域时，控制器5控制刹车电机制停，以使锯条带2停止。防护套6转动套接在锯条带2上，减少手和锯条带2接触的情况。

在其中一实施例中，步骤S1包括：

S11：获取工作图像。

S12：识别工作图像中手套的颜色或手的形状，以得到手部的位置。

具体的，切割机的机架1上设置有摄像头，摄像头位于锯条带2的一侧且位于条形槽31的上方，通过摄像头获取手将冻品推向锯条带2过程的实时图像，并将该实时图像发送给控制器5。

在工作过程中，工作人员佩戴手套，手套的颜色与冻品的颜色不同，如手套的颜色为蓝色，通过识别手套的颜色，将手和冻品区分开，得到手部的图像，以确定手部的位置。

工作人员没有佩戴手套时，通过预先将工作中常用到的手势存储在控制器5的存储器中，然后识别手部的形状，得到手部的图像，以确定手的位置。

在另一实施例中，步骤S1包括：

S13：获取工作图像。

S14：感应工作图像中手的温度，以得到手部的位置。

具体的，切割机的机架1上设置有红外感应器，红外感应器位于锯条带2的一侧且位于条形槽31的上方，通过红外感应器获取手将冻品推向锯条带2过程的实时图像，并将该实时图像发送给控制器5。冻品的温度较低，工作人员手部的温度较高，通过红外感应器感应手的温度，将手和冻品区分开，得到手部的图像，以确定手的位置。

本申请实施例一种切割机控制方法的实施原理为：工作人员在切割冻品时，通过获取工作人员手部的实时位置，当手部进入危险区域时，则控制切割机停机，锯条带2停止工作，防护套6转动套接在锯条带2上，能有效减少手被锯条带2割伤的情况。

本申请实施例还公开一种冻品切割机，参照图2和图3，适用于上述的切割机控制方法，包括：

获取模块4：用于获取手部的实时位置。其中，获取模块4可以为摄像头，也可以为红外感应器。

控制器5：用于根据手部的实时位置，判断手部是否进入危险范围内，若是，则控制切割机停机，以及同步控制防护套6转动套接在锯条带2上。

参照图2和图4，冻品切割机还包括机架1，机架1上设置有锯条带2和工作台3，锯条带2由刹车电机进行驱动，控制器5设置在机架1上，控制器5通过变频器和刹车电机连接。在本实施例中，机架1上设置有摄像头，摄像头位于锯条带2的一侧且位于条形槽31的上方，摄像头和控制器5电连接。

工作台3水平设置，工作台3的一侧设置有条形槽31，锯条带2竖直从条形槽31穿过。工作台3底面靠近条形槽31的位置固定有安装板32，安装板32竖直设置，安装板32位于锯条带2的一侧。安装板32靠近条形槽31的侧面上设置有防护套6，防护套6上开设有容纳槽61，容纳槽61的截面呈U型，容纳槽61沿防护套6的长度方向设置。

参照图5和图6，防护套6上固定有转轴62，转轴62位于条形槽31的下方，转轴62垂直穿过安装板32并与安装板32转动连接。转轴62的端部固定有连接块63，连接块63位于安装板32背离条形槽31的一侧，连接块63和安装板32滑动连接，连接块63上开设有条形孔64。

安装板32背离条形槽31的侧面设置有气缸7和连接杆8，连接杆8包括第一铰接臂81和第二铰接臂82，第一铰接臂81的一端固定有凸块83，凸块83呈圆柱型，凸块83延伸到条形孔64内，凸块83和条形孔64滑动连接。第一铰接臂81的另一端和安装板32铰接，且位于连接块63的下方。第二铰接臂82的一端和第一铰接臂81远离连接块63的端部垂直固定，另一端和气缸7的活塞杆铰接，第二铰接臂82的长度小于第一铰接臂81的长度。气缸7的底部和安装板32铰接，气缸7和控制器5电连接。

当手部进入危险区域内时，控制器5控制气缸7启动，气缸7的活塞杆收缩，活塞杆带动第二铰接臂82转动，第二铰接臂82带动第一铰接臂81转动，凸块83在条形孔64内滑动，凸块83带动连接块63转动，连接块63带动防护套6转动，使防护套6转动套接在锯条带2，锯条带2从容纳槽61穿过，有效避免了手和锯条带2接触，进而减少手被锯条带2割伤的情况。

参照图4和图5，平常时，防护套6处于倾斜状态，防护套6的端部从条形槽31露出，使位于工作台3以上的锯条带2完全露出于防护套6。容纳槽61内开设有让位槽65，锯条带2从让位槽65穿过，锯条带2和让位槽65滑动连接，让位槽65可对锯条带2上残留的碎屑进行清理。防护套6从条形槽31露出的端部能对冻品进行导向，减少冻品阻碍防护套6转动的情况。当手部进入危险区域内时，控制器5控制气缸7启动，使防护套6转动套接在锯条带2上，防护套6处于竖直状态，锯条带2从容纳槽61穿过。

参照图2，机架1上设置有滑轨9，滑轨9由两条槽钢组成，槽钢和机架1固定连接，两条槽钢的槽口相对设置，槽钢和工作台3平行设置。滑轨9上滑动连接有推板91，推板91位于工作台3有条形槽31的一侧。推板91的底面固定有角钢，角钢上设置有滚轮，滚轮位于槽钢内且与槽钢滑动连接。工作台3的台面设置有限位板34，限位板34垂直于工作台3的台面，限位板34和槽钢平行设置。冻品放在推板91上，冻品的一侧和限位板34接触，推动推板91，推板91在滑轨9上滑动，便于将冻品推向锯条带2。

本申请实施例一种冻品切割机的实施原理为：当检测到手部进入危险区域内时，控制器5控制刹车电机进行制停，锯条带2停止工作。同时，控制器5控制气缸7启动，气缸7的活塞杆收缩，活塞杆带动第二铰接臂82转动，第二铰接臂82带动第一铰接臂81转动，凸块83在条形孔64内滑动，凸块83带动连接块63转动，连接块63带动防护套6转动，使防护套6转动套接在锯条带2，有效避免了手和锯条带2接触，进而减少手被锯条带2割伤的情况。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种冻品切割机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设有锯条带(2)和工作台(3)，所述工作台(3)上设有条形槽(31)，所述锯条带(2)从条形槽(31)穿过，工作台(3)对应锯条带(2)的位置转动连接有防护套(6)，所述防护套(6)的转动点位于条形槽(31)的下方，防护套(6)上设有供锯条带(2)穿过的容纳槽(61)，机架(1)上设有驱动防护套(6)向锯条带(2)方向转动的驱动组件，驱动组件和控制器(5)电连接；

容纳槽(61)内开设有让位槽(65)，平常时，防护套(6)处于倾斜状态，所述锯条带(2)滑动连接于所述让位槽(65)；

获取模块(4)：设置于锯条带(2)的一侧且位于条形槽(31)的上方，用于获取手部的实时位置；

控制器(5)：设置于机架(1)上，用于根据手部的实时位置，判断手部是否进入危险区域内，若是，则控制切割机停机，以及同步控制防护套(6)转动套接在锯条带(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种冻品切割机，其特征在于：所述驱动组件包括气缸(7)和连接杆(8)，所述气缸(7)和工作台(3)铰接，气缸(7)和控制器(5)电连接，所述连接杆(8)和工作台(3)转动连接，连接杆(8)的一端和气缸(7)的活塞杆铰接，另一端和防护套(6)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种冻品切割机，其特征在于：所述机架(1)靠近条形槽(31)的位置设有安装板(32)，所述气缸(7)、连接杆(8)位于安装板(32)背离条形槽(31)的一侧，所述防护套(6)上设有转轴(62)，所述转轴(62)和安装板(32)转动连接，转轴(62)上固定有连接块(63)，所述连接块(63)位于安装板(32)背离条形槽(31)的一侧，连接块(63)上设有条形孔(64)，所述连接杆(8)上设有凸块(83)，所述凸块(83)位于条形孔(64)内并与条形孔(64)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种冻品切割机，其特征在于：所述连接杆(8)包括第一铰接臂(81)和第二铰接臂(82)，所述第一铰接臂(81)的一端和防护套(6)铰接，另一端和安装板(32)铰接，所述第二铰接臂(82)的一端与第一铰接臂(81)和安装板(32)铰接的一端固定连接，第二铰接臂(82)的另一端和气缸(7)铰接，第二铰接臂(82)的长度小于第一铰接臂(81)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种冻品切割机，其特征在于：所述机架(1)上设有滑轨(9)，所述滑轨(9)上滑动连接有推板(91)，所述推板(91)位于工作台(3)有条形槽(31)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种冻品切割机，其特征在于：所述工作台(3)上设有限位板(34)，所述限位板(34)位于工作台(3)的台面上，限位板(34)和滑轨(9)平行设置。

7.一种适用于如权利要求1-6任一项所述的冻品切割机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取手部的实时位置；

根据手部的实时位置，判断手部是否进入危险区域内，若是，则控制切割机停机，以及同步控制防护套(6)转动套接在锯条带(2)上。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述获取手部的实时位置包括：

获取工作图像；

识别工作图像中手套的颜色或手的形状，以得到手部的位置。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述获取手部的实时位置包括：

获取工作图像；

感应工作图像中手的温度，以得到手部的位置。

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