CN112239081A - 一种自动化镜片涂墨机的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化镜片涂墨机的工作方法，包括步骤S001，上料；步骤S002，取料；步骤S003，放料；步骤S004，重复步骤S002和步骤S003，将镜片放置到另一个送料柱；步骤S005，送料；步骤S006；步骤S007，定位；步骤S008，涂墨；步骤S009，放回镜片；步骤S0010，重复步骤S005~S009;步骤S0011，重复步骤S002~S0010；步骤S0012，下料。本发明一种自动化镜片涂墨机的工作方法，可将镜片吸取至旋转吸附装置下，涂墨器可以将墨水均匀涂到镜片的边缘上，该涂墨机实现了取料、送料、定位以及涂墨等一系列工作流程的全面自动化，提高了工作效率，节省了人力资源，不容易危害人体健康。

Description

一种自动化镜片涂墨机的工作方法

技术领域

本发明涉及镜片涂墨机技术领域，特别是涉及一种自动化镜片涂墨机的工作方法。

背景技术

在光学镜片例如相机镜头、摄像机镜头、显微镜镜头和安防镜头所用的镜片的非工作面，会通过涂墨工艺来提升镜片品质，在光学镜片的周边涂墨，可以加强镜片对边缘光线以及反射光的吸收，降低光学系统的杂散光系数，同时使镜片外观更协调、美观。

传统的光学镜片涂墨作业系采用人工手动涂墨方式，生产效率低，均匀性差，品质难以保证。现在市面上有出现一些光学镜片自动涂墨机，可以代替传统的手工涂墨作业方式，提高生产效率和保证产品品质，确实具有进步性，但是在实际使用时却发现其自身结构和使用性能上未能达到最佳的使用效果和工作效能，仍存在有诸多不足，操作效率低下；在进行大批量涂墨操作的时候需要多人进行同时工作，人力成本较高；现有的涂墨机工作时需要配合人工，而不同的操作人员之间存在着差异，使得不同的操作人员完成的涂墨操作从涂墨量，到涂墨位置及操作速度均不相同，所以往往造成同一批次产品中一致性的差异；且由于油墨是一种挥发性物质，对人体有害，长时间从事此类工作会对人员的健康造成不良影响。

发明内容

（一）要解决的技术问题。

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化镜片涂墨机的工作方法，以克服现有技术中镜片涂墨机需要配合人工操作、工作效率低的问题。

（二）技术方案 。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化镜片涂墨机的工作方法，包括包括如下步骤:

步骤S001，上料，向工作台上的托盘仓内摆放托盘，所述工作台底部的第三升降气缸带动所述托盘仓上升至待移动工位，所述工作台上的滑动座将所述托盘沿滑动架拉动至所述工作台的取料工位处；

步骤S002，取料，所述工作台上的竖向气缸以及横向气缸带动吸料器移动至所述托盘上方，所述工作台上的第一升降气缸带动所述吸料器下降后吸取所述托盘上的镜片；

步骤S003，放料，所述第一升降气缸带动所述吸料器上升复位，所述竖向气缸以及所述横向气缸带动所述吸料器移动至所述工作台的送料柱上方，所述第一升降气缸带动所述吸料器下降后将镜片放置在所述送料柱上；

步骤S004，重复步骤S002和步骤S003，将镜片放置到另一个送料柱上；

步骤S005，送料，所述工作台上的驱动气缸带动第一推进气缸沿滑台滑动，当所述送料柱与所述工作台上的旋转吸附装置处于同一Y轴时，所述第一推进气缸带动所述送料柱运动至所述旋转吸附装置的下方；

步骤S006，吸料，所述工作台上的第二升降气缸带动所述旋转吸附装置下降后吸附镜片；

步骤S007，定位，所述工作台上的第二推进气缸推动定位夹爪移动至所述旋转吸附装置下方，所述定位夹爪夹住镜片进行定位；

步骤S008，涂墨，所述工作台下方的第三推进气缸带动滑块滑动，所述滑块上的涂墨器移动至所述旋转吸附装置下方的镜片处后开始运行涂墨；

步骤S009，放回镜片，所述第二升降气缸带动所述旋转吸附装置下降后将镜片放回所述送料柱，第一推进气缸带动所述送料柱复位，所述竖向气缸以及所述横向气缸带动所述吸料器运动后吸取所述送料柱上的镜片，并将镜片放回至所述托盘；

步骤S0010，重复步骤S005~S009;

步骤S0011，重复步骤S002~S0010，直至所述托盘上的镜片全部涂墨完毕；

步骤S0012，下料，所述工作台上的滑动座将所述托盘沿所述滑动架拉回至所述托盘仓内。

进一步的，所述步骤S001中，所述托盘仓通过其内部的托盘槽摆放托盘，所述滑动座的底部安装有第四升降气缸，所述第四升降气缸通过连接块与所述托盘上的定位槽配合；所述滑动座带动所述第四升降气缸移动至所述定位槽上方，所述第四升降气缸带动所述连接块下降后与所述定位槽配合，所述滑动座移动后带动所述托盘沿所述滑动架上的滑槽滑动。

进一步的，所述步骤S002中，首先由所述竖向气缸带动所述滑动座竖向移动，再通过所述滑动座上的横向气缸带动所述第一升降气缸横向移动，使所述第一升降气缸上的吸料器置于所述托盘上方，再由所述第一升降气缸带动所述吸料器下降后吸取所述托盘上的镜片。

进一步的，所述步骤S005中，所述滑台上安装有两个所述第一推进气缸，所述第一推进气缸上均安装有所述送料柱，送料时先由所述竖向气缸向前推进所述吸料器，再由所述横向气缸带动所述吸料器运动至左侧的所述第一推进气缸上方，第一升降气缸带动所述吸料器下降后将镜片放置在所述送料柱上，在步骤S004中，重复步骤S002与步骤S003后将镜片运送至右侧的所述第一推进气缸上安装的送料柱上。

进一步的，所述步骤S005中，所述驱动气缸先带动右侧的第一推进气缸沿滑台滑动至所述旋转吸附装置处，由右侧的第一推进气缸带动送料柱将镜片运送至所述旋转吸附装置下，再进行步骤S006~步骤S009。

进一步的，所述步骤S0010中，步骤S006~步骤S009完成后，此时所述驱动气缸带动左侧的第一推进气缸沿滑台滑动至所述旋转吸附装置处由左侧的第一推进气缸带动送料柱将镜片运送至所述旋转吸附装置下，再次进行步骤S006~步骤S009。

（三）有益效果。

本发明一种自动化镜片涂墨机的工作方法，其工作台上安装有可以升降的托盘仓，该托盘仓的一侧对应设有滑动架，工作台上的滑动座可带动托盘沿滑动架滑动，实现托盘的自动运送，滑动座上还安装有用于吸取镜片的吸料器，可将镜片吸取至送料机构的送料柱上，再由送料柱将镜片运送至旋转吸附装置下，该旋转吸附装置吸取镜片后可带动其旋转，使一侧的涂墨器可以将墨水均匀涂到镜片的边缘上，该涂墨机实现了取料、送料、定位以及涂墨等一系列工作流程的全面自动化，提高了工作效率，节省了人力资源，不容易危害人体健康。

附图说明

图1为本发明一种自动化镜片涂墨机的工作方法的工作台以及取料机构立体图。

图2为本发明一种自动化镜片涂墨机的工作方法的取料机构另一视角立体图。

图3为本发明一种自动化镜片涂墨机的工作方法的送料机构和定位机构立体图。

图4为本发明一种自动化镜片涂墨机的工作方法的送料机构立体图。

图5为本发明一种自动化镜片涂墨机的工作方法的定位机构立体图。

图6为本发明一种自动化镜片涂墨机的工作方法的涂墨机构立体图。

图7为本发明一种自动化镜片涂墨机的工作方法的上料机构和滑动架立体图。

图8为本发明一种自动化镜片涂墨机的工作方法的上料机构立体图。

图9为本发明一种自动化镜片涂墨机的工作方法的滑动架和滑动座立体图。

图10为本发明一种自动化镜片涂墨机的工作方法的滑动架立体图。

图11为本发明一种自动化镜片涂墨机的工作方法的托盘和第四升降气缸立体图。

图12为本发明一种自动化镜片涂墨机的工作方法的流程框图。

其中：1为工作台、2为吸料器、3为送料柱、4为旋转吸附装置、5为涂墨器、6为竖向气缸、7为滑动座、8为横向气缸、9为第一升降气缸、10为滑台、11为第一推进气缸、12为驱动气缸、13为定位夹爪、14为第二推进气缸、15为第二升降气缸、16为定位架、17为第三推进气缸、18为滑块、19为托盘仓、20为托盘槽、21为托盘、22为第三升降气缸、23为升降板、24为滑动架、25为滑槽、26为第四升降气缸、27为连接块、28为定位柱、29为定位槽、30为检测装置、31为限位槽、32为升降槽。

具体实施方式

参阅图1~图12，为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化镜片涂墨机的工作方法，包括如下步骤:

步骤S001，上料，向工作台1上的托盘仓19内摆放托盘21，工作台1底部的第三升降气缸22带动托盘仓19上升至待移动工位，工作台1上的滑动座7将托盘21沿滑动架24拉动至工作台1的取料工位处；

步骤S002，取料，工作台1上的竖向气缸6以及横向气缸8带动吸料器2移动至托盘21上方，工作台1上的第一升降气缸9带动吸料器2下降后吸取托盘21上的镜片；

步骤S003，放料，第一升降气缸9带动吸料器2上升复位，竖向气缸6以及横向气缸8带动吸料器2移动至工作台1的送料柱3上方，第一升降气缸9带动吸料器2下降后将镜片放置在送料柱3上；

步骤S004，重复步骤S002和步骤S003，将镜片放置到另一个送料柱3上；

步骤S005，送料，工作台1上的驱动气缸12带动第一推进气缸11沿滑台10滑动，当送料柱3与工作台1上的旋转吸附装置4处于同一Y轴时，第一推进气缸11带动送料柱3运动至旋转吸附装置4的下方，其中Y轴指的是竖向气缸6移动的方向；

步骤S006，吸料，工作台1上的第二升降气缸15带动旋转吸附装置4下降后吸附镜片；

步骤S007，定位，工作台1上的第二推进气缸14推动定位夹爪13移动至旋转吸附装置4下方，定位夹爪13夹住镜片进行定位；

步骤S008，涂墨，工作台1下方的第三推进气缸17带动滑块18滑动，滑块18上的涂墨器5移动至旋转吸附装置4下方的镜片处后开始运行涂墨；

步骤S009，放回镜片，第二升降气缸15带动旋转吸附装置4下降后将镜片放回送料柱3，第一推进气缸11带动送料柱3复位，竖向气缸6以及横向气缸8带动吸料器2运动后吸取送料柱3上的镜片，并将镜片放回至托盘21；

步骤S0010，重复步骤S005~S009;

步骤S0011，重复步骤S002~S0010直至托盘21上的镜片全部涂墨完毕；

步骤S0012，下料，工作台1上的滑动座7将托盘21沿滑动架24拉回至托盘仓19内。

参阅图7~图11，步骤S001中，托盘仓19通过其内部的托盘槽20摆放托盘21，滑动座7的底部安装有第四升降气缸26，第四升降气缸26通过连接块27与托盘21上的定位槽29配合；滑动座7带动第四升降气缸26移动至定位槽29上方，第四升降气缸26带动连接块27下降后与定位槽29配合，滑动座7移动后带动托盘21沿滑动架24上的滑槽25滑动。

参阅图1和图2，步骤S002中，首先由竖向气缸6带动滑动座7竖向移动，再通过滑动座7上的横向气缸8带动第一升降气缸9横向移动，使第一升降气缸9上的吸料器2置于托盘21上方，再由第一升降气缸9带动吸料器2下降后吸取托盘21上的镜片。

参阅图3~图6，步骤S005中，滑台10上安装有两个第一推进气缸11，第一推进气缸11上均安装有送料柱3，送料时先由竖向气缸6向前推进吸料器2，再由横向气缸8带动吸料器2运动至左侧的第一推进气缸11上方，第一升降气缸9带动吸料器2下降后将镜片放置在送料柱3上，在步骤S004中，重复步骤S002与步骤S003后将镜片运送至右侧的第一推进气缸11上安装的送料柱3上；步骤S005中，驱动气缸12先带动右侧的第一推进气缸11沿滑台10滑动至旋转吸附装置4处，由右侧的第一推进气缸11带动送料柱3将镜片运送至旋转吸附装置4下，再进行步骤S006~步骤S009；

步骤S0010中，步骤S006~步骤S009完成后，此时驱动气缸12带动左侧的第一推进气缸11沿滑台10滑动至旋转吸附装置4处由左侧的第一推进气缸11带动送料柱3将镜片运送至旋转吸附装置4下，再次进行步骤S006~步骤S009。

本发明提供一种自动化涂墨机的工作方法通过自动化涂墨机来实现，该自动化涂墨机包括安装在工作台1上的取料机构、送料机构、定位机构以及涂墨机构，其中取料机构包括吸料器2，送料机构中滑动安装有送料柱3，定位机构包括可升降的旋转吸附装置4，涂墨机构位于定位机构的一侧，涂墨机构中的涂墨器5与旋转吸附装置4对应；取料机构用于将定点放置的镜片吸取后运送到送料机构的送料柱3上，送料机构通过移动送料柱3将镜片移动至定位机构的旋转吸附装置4下方，再由旋转吸附装置4吸附定位镜片，且同步旋转，涂墨机构中的涂墨器5可对旋转吸附装置4下方的镜片进行侧面全方位涂墨。

参阅图1和图2，取料机构还包括安装在工作台1上的竖向气缸6，该竖向气缸6上滑动安装有滑动座7，滑动座7上安装有横向气缸8，横向气缸8上通过支架安装有第一升降气缸9，吸料器2安装在第一升降气缸9的一端，竖向气缸6可带动滑动座7竖向滑动，横向气缸8可带动支架以及第一升降气缸9横向移动，进而调整吸料器2的位置，吸料器2吸料前由第一升降气缸9带动其向下运动至镜片上方。

参阅图3~图5，送料机构还包括安装在工作台1上的滑台10，滑台10上滑动安装有一组第一推进气缸11，第一推进气缸11上均安装有送料柱3，第一推进气缸11的一侧还安装有驱动气缸12，第一推进气缸11均连接驱动气缸12；定位机构还包括安装在旋转吸附装置4一侧的定位夹爪13，定位夹爪13通过第二推进气缸14滑动安装在工作台1上，旋转吸附装置4通过第二升降气缸15安装在工作台1上；当取料机构将镜片送至送料柱3后，驱动气缸12带动第一推进气缸11沿滑台10滑动，第一推进气缸11前顶将送料柱3推动至旋转吸附装置4下方，再由第二升降气缸15带动旋转吸附装置4下降吸取镜片，同时定位夹爪13在第二推进气缸14的推动下移动且夹住镜片，将镜片定位到中心，本实施例中，工作台1上还安装有检测装置30，该检测装置30设置在送料机构的一侧，用于检测吸料器2上是否吸取到镜片。

参阅图6，涂墨机构还包括固定在工作台1底面的定位架16，定位架16上安装有第三推进气缸17，第三推进气缸17上滑动安装有滑块18，涂墨器5固定在滑块18上，工作台1上还设有限位槽31，所述滑块18穿过所述限位槽31，涂墨时，第三推进气缸17推动滑块18在限位槽31内移动，使涂墨器5移动至旋转吸附装置4的一侧，对镜片进行涂墨。

参阅图7和图8，工作台1上还安装有上料机构，其中上料机构包括托盘仓19，该托盘仓19内设有多个托盘槽20，托盘槽20内放置有托盘21，本实施例中，托盘21上可放置多个料盘，料盘上对应放置有镜片，工作台1上还设有升降槽32，托盘仓19置于升降槽32内，工作台1的底面安装有第三升降气缸22，第三升降气缸22上滑动安装有升降板23，升降板23的顶端固定在托盘仓19的底面，第三升降气缸22可通过升降板23带动托盘仓19在升降槽32内升降。

参阅图9~图11，工作台1上还安装有滑动架24，滑动架24上设有滑槽25，托盘21可沿滑槽25滑动，滑动座7的底部安装有第四升降气缸26，第四升降气缸26上安装有连接块27，连接块27端部的定位柱28与托盘21上的定位槽29对应，滑动座7可带动第四升降气缸26移动，连接块27移动后定位柱28置于定位槽29上，再由第四升降气缸26带动连接块27下降后，定位柱28置于定位槽29内，通过滑动座7即可带动托盘21沿滑槽25滑动。

本发明一种自动化镜片涂墨机的工作方法，其工作台上安装有可以升降的托盘仓，该托盘仓的一侧对应设有滑动架，工作台上的滑动座可带动托盘沿滑动架滑动，实现托盘的自动运送，滑动座上还安装有用于吸取镜片的吸料器，可将镜片吸取至送料机构的送料柱上，再由送料柱将镜片运送至旋转吸附装置下，该旋转吸附装置吸取镜片后可带动其旋转，使一侧的涂墨器可以将墨水均匀涂到镜片的边缘上，该涂墨机实现了取料、送料、定位以及涂墨等一系列工作流程的全面自动化，提高了工作效率，节省了人力资源，不容易危害人体健康。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化镜片涂墨机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤:

步骤S001，上料，向工作台（1）上的托盘仓（19）内摆放托盘（21），所述工作台（1）底部的第三升降气缸（22）带动所述托盘仓（19）上升至待移动工位，所述工作台（1）上的滑动座（7）将所述托盘（21）沿滑动架（24）拉动至所述工作台（1）的取料工位处；

步骤S002，取料，所述工作台（1）上的竖向气缸（6）以及横向气缸（8）带动吸料器（2）移动至所述托盘（21）上方，所述工作台（1）上的第一升降气缸（9）带动所述吸料器（2）下降后吸取所述托盘（21）上的镜片；

步骤S003，放料，所述第一升降气缸（9）带动所述吸料器（2）上升复位，所述竖向气缸（6）以及所述横向气缸（8）带动所述吸料器（2）移动至所述工作台（1）的送料柱（3）上方，所述第一升降气缸（9）带动所述吸料器（2）下降后将镜片放置在所述送料柱（3）上；

步骤S004，重复步骤S002和步骤S003，将镜片放置到另一个送料柱（3）上；

步骤S005，送料，所述工作台（1）上的驱动气缸（12）带动第一推进气缸（11）沿滑台（10）滑动，当所述送料柱（3）与所述工作台（1）上的旋转吸附装置（4）处于同一Y轴时，所述第一推进气缸（11）带动所述送料柱（3）运动至所述旋转吸附装置（4）的下方；

步骤S006，吸料，所述工作台（1）上的第二升降气缸（15）带动所述旋转吸附装置（4）下降后吸附镜片；

步骤S007，定位，所述工作台（1）上的第二推进气缸（14）推动定位夹爪（13）移动至所述旋转吸附装置（4）下方，所述定位夹爪（13）夹住镜片进行定位；

步骤S008，涂墨，所述工作台（1）下方的第三推进气缸（17）带动滑块（18）滑动，所述滑块（18）上的涂墨器（5）移动至所述旋转吸附装置（4）下方的镜片处后开始运行涂墨；

步骤S009，放回镜片，所述第二升降气缸（15）带动所述旋转吸附装置（4）下降后将镜片放回所述送料柱（3），第一推进气缸（11）带动所述送料柱（3）复位，所述竖向气缸（6）以及所述横向气缸（8）带动所述吸料器（2）运动后吸取所述送料柱（3）上的镜片，并将镜片放回至所述托盘（21）；

步骤S0010，重复步骤S005~S009;

步骤S0011，重复步骤S002~S0010直至所述托盘（21）上的镜片全部涂墨完毕；

步骤S0012，下料，所述工作台（1）上的滑动座（7）将所述托盘（21）沿所述滑动架（24）拉回至所述托盘仓（19）内。

2.根据权利要求1所述的自动化镜片涂墨机的工作方法，其特征在于：所述步骤S001中，所述托盘仓（19）通过其内部的托盘槽（20）摆放托盘（21），所述滑动座（7）的底部安装有第四升降气缸（26），所述第四升降气缸（26）通过连接块（27）与所述托盘（21）上的定位槽（29）配合；所述滑动座（7）带动所述第四升降气缸（26）移动至所述定位槽（29）上方，所述第四升降气缸（26）带动所述连接块（27）下降后与所述定位槽（29）配合，所述滑动座（7）移动后带动所述托盘（21）沿所述滑动架（24）上的滑槽（25）滑动。

3.根据权利要求1所述的自动化镜片涂墨机的工作方法，其特征在于：所述步骤S002中，首先由所述竖向气缸（6）带动所述滑动座（7）竖向移动，再通过所述滑动座（7）上的横向气缸（8）带动所述第一升降气缸（9）横向移动，使所述第一升降气缸（9）上的吸料器（2）置于所述托盘（21）上方，再由所述第一升降气缸（9）带动所述吸料器（2）下降后吸取所述托盘（21）上的镜片。

4.根据权利要求1所述的自动化镜片涂墨机的工作方法，其特征在于：所述步骤S005中，所述滑台（10）上安装有两个所述第一推进气缸（11），所述第一推进气缸（11）上均安装有所述送料柱（3），送料时先由所述竖向气缸（6）向前推进所述吸料器（2），再由所述横向气缸（8）带动所述吸料器（2）运动至左侧的所述第一推进气缸（11）上方，第一升降气缸（9）带动所述吸料器（2）下降后将镜片放置在所述送料柱（3）上，在步骤S004中，重复步骤S002与步骤S003后将镜片运送至右侧的所述第一推进气缸（11）上安装的送料柱（3）上。

5.根据权利要求1所述的自动化镜片涂墨机的工作方法，其特征在于：所述步骤S005中，所述驱动气缸（12）先带动右侧的第一推进气缸（11）沿滑台（10）滑动至所述旋转吸附装置（4）处，由右侧的第一推进气缸（11）带动送料柱（3）将镜片运送至所述旋转吸附装置（4）下，再进行步骤S006~步骤S009。

6.根据权利要求1所述的自动化镜片涂墨机的工作方法，其特征在于：所述步骤S0010中，步骤S006~步骤S009完成后，此时所述驱动气缸（12）带动左侧的第一推进气缸（11）沿滑台（10）滑动至所述旋转吸附装置（4）处由左侧的第一推进气缸（11）带动送料柱（3）将镜片运送至所述旋转吸附装置（4）下，再次进行步骤S006~步骤S009。

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