CN112234298A - 一种电池拆卸装置和机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池拆卸装置和机器人，属于机器人技术领域，为解决电池维护不方便，在拆卸维修的过程中也影响机器人的工作时间等技术问题而设计。电池拆卸装置包括安装架、滚动组件、搭扣组件和浮动定位组件，滚动组件设置在安装架的底部且位于安装架内，电池置于滚动组件上且位于安装架内，滚动组件的转动和电池沿安装架的长度延伸方向移动同步运动，搭扣组件设置在安装架的前端上且用于限位电池的内侧，浮动定位组件设置在安装架的后端上且用于定位电池的外侧。本发明的电池拆卸装置在无需拆除整机的情况下实现对电池的维护，节省大量时间以及提高维护效率，机器人的工作效率得到了提高。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种电池拆卸装置和机器人。
背景技术
目前市场有各类功能不同的机器人，如安防、巡检等机器人，其中大部分机器人使用的电池维护不太方便，需要先拆除机器人外壳甚至将整机都要拆除，维护人员的工作量较大，在拆卸维修的过程中也影响到机器人的正常工作时间。
发明内容
本发明的目的在于提出一种电池拆卸装置和机器人，在无需拆除整机的情况下实现对电池的维护，节省大量时间以及提高维护效率，机器人的工作效率得到了提高。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种电池拆卸装置包括安装架、滚动组件、搭扣组件和浮动定位组件，所述滚动组件设置在所述安装架的底部且位于所述安装架内，电池置于所述滚动组件上且位于所述安装架内，所述滚动组件的转动和所述电池沿所述安装架的长度延伸方向移动同步运动，所述搭扣组件设置在所述安装架的前端上且用于限位所述电池的内侧，所述浮动定位组件设置在所述安装架的后端上且用于定位所述电池的外侧。
可选地，所述浮动定位组件还包括连接器、浮动板和多个弹性件，每个所述弹性件的第一端连接在所述浮动板上，第二端连接在所述安装架上，所述电池能够与所述连接器电连接。
可选地，所述浮动板和所述电池中的一个上设有对接针，另一个上设有配合孔，所述对接针能够插入所述配合孔内以定位。
可选地，所述安装架上靠近所述浮动定位组件的一端上设有翻边，所述弹性件的所述第二端连接在所述翻边上，所述翻边设有通孔，所述浮动板穿设在所述通孔内。
可选地，所述搭扣组件包括挡板和搭扣件，所述挡板的一端可活动地连接在所述安装架的一侧上，所述搭扣件能够将所述挡板的另一端可拆卸地连接在所述安装架的另一侧上。
可选地，所述搭扣件包括卡钩、安装块、活动块和卡扣件，所述卡钩设置在所述安装架上，所述安装块固设在所述挡板上，所述活动块转动连接在所述安装块上，所述卡扣件设置在所述活动块上，所述卡扣件能够与所述卡钩卡接配合。
可选地，所述安装架设有至少两个安装耳，至少两个所述安装耳设置在所述安装架相对的两侧上，所述挡板可活动地连接在其中一个所述安装耳上，所述卡钩设置在其中另一个所述安装耳上。
可选地，所述滚动组件包括多个滚轮和驱动件，多个所述滚轮分为两组，两组所述滚轮分别设置在所述安装架底部的相对两侧上，且两组所述滚轮位于所述电池的底部，所述驱动件的输出端与多个所述滚轮相连，被配置为驱动两组所述滚轮沿相同转动方向转动。
可选地，所述安装架相对的两个侧壁设有向内凸起的限位件，所述限位件能够抵接在所述电池上。
一种机器人，包括所述电池拆卸装置。
本发明相对于现有技术的有益效果：电池拆卸时，首先将搭扣组件打开以解除对电池的限位，再将电池朝外拖出，此时滚动组件带动电池沿安装架的长度延伸方向朝外移动，方便了操作人员对电池的维护，以及省时省力。电池安装时，将电池朝内推入，此时滚动组件带动电池沿安装架的长度延伸方向朝内移动，浮动定位组件能够对电池进行限位固定，最后再将搭扣组件扣上以固定电池，安装过程简单，浮动定位组件一是能够限位，二是起到浮动调整位置，以解决尺寸误差带来的连接困难。综上，在无需拆除整机的情况下实现对电池的维护，节省大量时间以及提高维护效率，机器人的工作效率得到了提高。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的电池拆卸装置的一个角度结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的电池拆卸装置的另一个角度结构示意图；
图3是图2标记为A的放大示意图；
图4是本发明具体实施方式提供的电池拆卸装置的部分结构示意图；
图5是本发明具体实施方式提供的安装架的结构示意图。
附图标记：
100-电池，1001-插座，1002-配合孔；1-安装架，11-翻边，111-通孔，12-安装耳，13-限位件；2-滚动组件，21-滚轮；3-搭扣组件，31-挡板，32-搭扣件，321-卡钩，322-安装块，323-活动块，324-卡扣件；4-浮动定位组件，41-连接器，42-浮动板，43-弹性件。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
下面参考图1至图5描述本发明实施例的电池拆卸装置的具体结构。
如图1至图5所示，本实施例提供的一种电池拆卸装置包括安装架1、滚动组件2、搭扣组件3和浮动定位组件4，滚动组件2设置在安装架1的底部且位于安装架1内，电池100置于滚动组件2上且位于安装架1内，滚动组件2的转动和电池100沿安装架1的长度延伸方向移动同步运动，电池100置于安装架1内，搭扣组件3设置在安装架1的前端上且能够限位电池100的内侧，浮动定位组件4设置在安装架1的后端上，且能够定位电池100的外侧。
需要说明的是，电池100拆卸时，首先将搭扣组件3打开以解除对电池100的限位，再将电池100朝外拖出，此时滚动组件2带动电池100沿安装架1的长度延伸方向朝外移动，方便了操作人员对电池100的维护，以及省时省力。电池100安装时，将电池100朝内推入，此时滚动组件2带动电池100沿安装架1的长度延伸方向朝内移动，浮动定位组件4能够对电池100进行限位固定，最后再将搭扣组件3扣上以固定电池100，安装过程简单，浮动定位组件4一是能够限位，二是起到浮动调整位置，以解决尺寸误差带来的连接困难。综上，在无需拆除整机的情况下实现对电池100的维护，节省大量时间以及提高维护效率，机器人的工作效率得到了提高。
具体地，安装架1的前端和后端贯穿连通，安装架1由依次连接的左架板、上架板和右架板围设形成，且围设形成的容纳槽用于装载电池100。补充说明一下，安装架1的长度延伸方向为与安装架1的长度方向平行的方向。
可选地，如图1所示，浮动定位组件4还包括连接器41、浮动板42和多个弹性件43，每个弹性件43的第一端连接在浮动板42上，第二端连接在安装架1上，电池100能够与连接器41电连接。
需要说明的是，电池100安装时，将电池100朝内推入，此时滚动组件2带动电池100沿安装架1的长度延伸方向朝内移动，电池100与连接器41进行电连接，以实现电池100与使用设备进行连通的作用；此外，由于多个弹性件43具有弹性力，浮动板42的位置可通过多个弹性件43的配合来调整，从而实现调整连接器41的位置，保证电池100上能快速准确对上连接器41，实现电池100和整机的电路连接。浮动板42与多个弹性件43的组合方式通过调节连接器41的位置能够调整尺寸误差造成的插接困难，电池100抵接在连接器41上也起到对电池100的定位固定。
具体地，电池100上设有插座1001，设置在浮动板42上的连接器41上设有接插件，接插件和插座1001插接配合。浮动板42上的接插件与电池100上的插座1001进行插接配合，以实现电池100与使用设备进行连通的作用。
可选地，如图1和4所示，浮动板42和电池100中的一个上设有对接针，另一个上设有配合孔1002，对接针能够插入配合孔1002内以定位。
需要说明的是，浮动板42和电池100通过对接针和配合孔1002的定位配合，能够实现更加快速精准地将电池100上的插座1001与接插件配合连接。在本发明的一些实施例中，浮动板42上设有对接针，电池100上设有配合孔1002，浮动板42上的对接针能够插入电池100上的配合孔1002内以将电池100定位，将对接针设置在浮动板42上，处于整机内部结构中，不易被外界因素影响。
具体地，弹性件43为弹簧，弹簧的选取数量为四个。
可选地，如图4和图5所示，安装架1上靠近浮动定位组件4的一端上设有翻边11，弹性件43的第二端连接在翻边11上，翻边11设有通孔111，浮动板42穿设在通孔111内且与弹性件43的第一端相连。
可以理解的是，翻边11的设置一是便于弹性件43的第二端的连接固定，二是浮动板42能够穿设在翻边11的通孔111内，使得浮动板42与电池100的端面之间具有一定的间隙距离，便于连接器41和电池100的插座1001进行插接配合。
可选地，如图2和图3所示，搭扣组件3包括挡板31和搭扣件32，挡板31的一端可活动地连接在安装架1的一侧上，搭扣件32能够将挡板31的另一端可拆卸地连接在安装架1的另一侧上。
需要说明的是，电池100拆卸时，先打开搭扣件32，使得挡板31的另一端从安装架1的另一侧上脱离出来，挡板31的一端通过旋转或者平移的方式使得挡板31不再挡住电池100，操作人员抓住电池100的把手即可直接抽出电池100。
可选地，如图3所示，搭扣件32包括卡钩321、安装块322、活动块323和卡扣件324，卡钩321设置在安装架1上，安装块322固设在挡板31上，活动块323转动连接在安装块322上，卡扣件324设置在活动块323上，卡扣件324能够与卡钩321卡接配合。
可以理解的是，电池100拆卸时，用手扳住活动块323沿安装块322上的连接轴上转动，使得卡扣件324能够从卡钩321的槽内取出，解除定位锁合；电池100安装时，在电池100的插座1001和浮动板42上的接插件配合连接之后，调整挡板31的位置以便于卡扣件324能够置于卡钩321的槽内，再沿反方向转动活动块323使得卡扣件324能够固定在槽内，实现定位锁合。需要特别说明的是，搭扣件32的具体结构不限于上述描述的该种实施方式，可采取其他结构形式的搭扣件32来实现定位锁合和解锁。
可选地，如图4和图5所示，安装架1设有至少两个安装耳12，至少两个安装耳12设置在安装架1相对的两侧上，挡板31可活动地连接在其中一个安装耳12上，卡钩321设置在其中另一个安装耳12上。可以理解的是，在安装架1上设置安装耳12，便于搭扣组件3的挡板31和卡钩321的安装。
可选地，如图1和图4所示，滚动组件2包括多个滚轮21和驱动件，多个滚轮21分为两组，两组滚轮21分别设置在安装架1底部的相对两侧上且两组滚轮21位于设置在电池100的底部，驱动件的输出端与多个滚轮21相连，被配置为驱动两组滚轮21沿相同转动方向转动。
可以理解的是，当电池100需要安装或者拆卸时，驱动件能够驱动两组滚轮21沿相同转动方向转动，从而带动电池100沿安装架1的长度延伸方向朝内或者朝外移动。本实施例中，驱动件驱动滚轮21转动更加省力和方便。
可选地，如图5所示，安装架1相对的两个侧壁设有向内凸起的限位件13，限位件13能够抵接在电池100上，对于安装架1的内部空间大于电池100的情况下，能够对电池100的相对两侧进行限位固定，避免出现晃动、不稳的现象。
一种机器人，包括电池拆卸装置，机器人的工作效率得到了提高。
如图1至图5所示的一种电池拆卸装置的工作原理：
电池100拆卸时，首先将搭扣组件3打开以解除对电池100的限位，再将电池100朝外拖出，此时滚动组件2带动电池100沿安装架1的长度延伸方向朝外移动，方便了操作人员对电池100的维护，以及省时省力。
电池100安装时，将电池100朝内推入，此时滚动组件2带动电池100沿安装架1的长度延伸方向朝内移动，浮动定位组件4能够对电池100进行限位固定，同时，电池100与浮动定位组件4上的连接器41进行电连接，以实现电池100与使用设备进行连通的作用，最后再将搭扣组件3扣上以固定电池100。
在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。
此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种电池拆卸装置，其特征在于，包括安装架(1)、滚动组件(2)、搭扣组件(3)和浮动定位组件(4)，所述滚动组件(2)设置在所述安装架(1)的底部且位于所述安装架(1)内，电池(100)置于所述滚动组件(2)上且位于所述安装架(1)内，所述滚动组件(2)的转动和所述电池(100)沿所述安装架(1)的长度延伸方向移动同步运动，所述搭扣组件(3)设置在所述安装架(1)的前端上且用于限位所述电池(100)的内侧，所述浮动定位组件(4)设置在所述安装架(1)的后端上且用于定位所述电池(100)的外侧。
2.如权利要求1所述的电池拆卸装置，其特征在于，所述浮动定位组件(4)还包括连接器(41)、浮动板(42)和多个弹性件(43)，每个所述弹性件(43)的第一端连接在所述浮动板(42)上，第二端连接在所述安装架(1)上，所述电池(100)能够与所述连接器(41)电连接。
3.如权利要求2所述的电池拆卸装置，其特征在于，所述浮动板(42)和所述电池(100)中的一个上设有对接针，另一个上设有配合孔(1002)，所述对接针能够插入所述配合孔(1002)内以定位。
4.如权利要求2所述的电池拆卸装置，其特征在于，所述安装架(1)上靠近所述浮动定位组件(4)的一端上设有翻边(11)，所述弹性件(43)的所述第二端连接在所述翻边(11)上，所述翻边(11)设有通孔(111)，所述浮动板(42)穿设在所述通孔(111)内。
5.如权利要求1所述的电池拆卸装置，其特征在于，所述搭扣组件(3)包括挡板(31)和搭扣件(32)，所述挡板(31)的一端可活动地连接在所述安装架(1)的一侧上，所述搭扣件(32)能够将所述挡板(31)的另一端可拆卸地连接在所述安装架(1)的另一侧上。
6.如权利要求5所述的电池拆卸装置，其特征在于，所述搭扣件(32)包括卡钩(321)、安装块(322)、活动块(323)和卡扣件(324)，所述卡钩(321)设置在所述安装架(1)上，所述安装块(322)固设在所述挡板(31)上，所述活动块(323)转动连接在所述安装块(322)上，所述卡扣件(324)设置在所述活动块(323)上，所述卡扣件(324)能够与所述卡钩(321)卡接配合。
7.如权利要求6所述的电池拆卸装置，其特征在于，所述安装架(1)设有至少两个安装耳(12)，至少两个所述安装耳(12)设置在所述安装架(1)相对的两侧上，所述挡板(31)可活动地连接在其中一个所述安装耳(12)上，所述卡钩(321)设置在其中另一个所述安装耳(12)上。
8.如权利要求1所述的电池拆卸装置，其特征在于，所述滚动组件(2)包括多个滚轮(21)和驱动件，多个所述滚轮(21)分为两组，两组所述滚轮(21)分别设置在所述安装架(1)底部的相对两侧上，且两组所述滚轮(21)位于电池(100)的底部，所述驱动件的输出端与多个所述滚轮(21)相连，被配置为驱动两组所述滚轮(21)沿相同转动方向转动。
9.如权利要求1所述的电池拆卸装置，其特征在于，所述安装架(1)相对的两个侧壁设有向内凸起的限位件(13)，所述限位件(13)能够抵接在所述电池(100)上。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电池(100)拆卸装置。
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Address after: 215200 standard plant 7, Dongyun Science Park, No. 558, Shanhu West Road, Wujiang Economic and Technological Development Zone, Suzhou, Jiangsu Province Applicant after: Suzhou Bozhong intelligent robot Co.,Ltd. Address before: 215200 No. 666 Hu Xin Road, Wujiang economic and Technological Development Zone, Suzhou, Jiangsu Applicant before: SUZHOU BOZHONG ROBOT Co.,Ltd. |
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