CN112230999B - 一种解决VxWorks图形开发中PS2设备加载失败的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种解决VxWorks图形开发中PS2设备加载失败的方法，属于嵌入式软件开发领域。本发明在WindML配置中，加入ps2pointer组件；在components路径下，修改PS2设备的驱动文件，加入完善驱动的代码；编译WindML，将上述更改应用到操作系统中。本发明具备抵抗VxWorks操作系统启动过程中操作PS2设备(移动PS2鼠标或是操作键盘按键)而导致加载失败的能力，该技术方法经过了大量实验验证，结果表明，该方法稳定可靠，能够保证VxWorks操作系统启动过程中PS2设备加载的可靠性和成功率。

Description

一种解决VxWorks图形开发中PS2设备加载失败的方法
技术领域
本发明属于嵌入式软件开发领域，具体涉及一种解决VxWorks图形开发中PS2设备加载失败的方法。
背景技术
VxWorks操作系统在我国船舶、通讯、军事、航天等高尖技术及实时性要求极高的领域被广泛应用。在这些领域中，工作环境和电磁环境都比较恶劣，PS2协议具有抗干扰性能好，传输距离远等特点，因此，在基于VxWorks wimdML开发的图形应用中，人工输入设备大多数采用了PS2接口形式。VxWorks操作系统WindML这一层对PS2设备只进行了简单的驱动支持，并没有对异常情况做相应的处理，鲁棒性不强，在系统启动过程中，受外界干扰或人工移动鼠标、操作键盘很容易造成PS2鼠标加载失败，人机界面显示后，鼠标、键盘不能响应的情况。
为了解决这个问题，从VxWorks系统Intel 8042控制器驱动入手，查明在异常情况下，驱动初始化PS2设备失败的原因，提出解决VxWorks操作系统挂接PS2鼠标失败的方法。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是如何提供一种解决VxWorks图形开发中PS2设备加载失败的方法，以解决VxWorks系统启动过程中PS2鼠标加载失败的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提出一种解决VxWorks图形开发中PS2设备加载失败的方法，该方法包括如下步骤：
S1、在WindML配置中，加入ps2pointer组件；
S2、在components路径下，修改PS2设备的驱动文件，加入完善驱动的代码；
S3、编译WindML，将上述更改应用到操作系统中。
进一步地，所述步骤S1具体包括如下步骤：
S11、创建WindML工程；
S12、在Media Library属性配置框中，加入Pointer选项，并配置为PS/2 StylePointer；
S13、配置其它WindML工程属性；
S14、保存WindML配置。
进一步地，所述步骤S2具体包括如下步骤：
S21、在WINDBASE\components\windml-5.1\config\wrmdb路径下，找到鼠标配置文件WindML_PTR_DEVICE_PS2.wrmdb；打开该文件，获取鼠标驱动入口函数i8042MseDevCreate；
S22、在i8042KbdMse.c文件中找到i8042MseDevCreate函数原型，对设备初始挂接状态进行判断，对异常状态进行修正；
S23、保存文件。
进一步地，所述步骤S22中对设备初始挂接状态进行判断，对异常状态进行修正具体包括：在使能PS2设备之后，加入判断PS2设备配置状态，当状态为0x51时，即设备中断使能但是异常导致设备被关闭时，向i8042配置寄存器再次写入使能设备中断命令0x3，使设备清除异常中断导致的状态，恢复设备运行状态。
进一步地，所述判断PS2设备配置状态包括从i8042配置寄存器中读取PS2设备的配置状态。
进一步地，所述步骤S3具体包括如下步骤：
S31、在步骤S1创建和配置好的WindML工程中，选择Rebui ld工程，直至编译完成；
S32、基于编译完成的WindML，加入WindML组件编译生成VxWorks系统镜像。
进一步地，所述PS2设备为PS2鼠标。
本发明还提供一种解决VxWorks图形开发中PS2设备加载失败的方法，该方法包括如下步骤：
(1)在WindML配置中添加ps2设备并找出设备驱动文件；
(2)在设备驱动文件中找到设备描述符创建函数，对设备初始挂接状态进行判断，对异常状态进行修正；
(3)对更改驱动后的WindML源码重新编译，生成库文件，解决PS2设备加载失败问题。
进一步地，所述对设备初始挂接状态进行判断，对异常状态进行修正具体包括：在使能PS2设备之后，加入判断PS2设备配置状态，当状态为0x51时，即设备中断使能但是异常导致设备被关闭时，向i8042配置寄存器再次写入使能设备中断命令0x3，使设备清除异常中断导致的状态，恢复设备运行状态。
进一步地，所述判断PS2设备配置状态包括从i8042配置寄存器中读取PS2设备的配置状态。
(三)有益效果
本发明提出一种解决VxWorks图形开发中PS2设备加载失败的方法，完善了VxWorks操作系统PS2设备加载挂接的驱动，保证了PS2设备在VxWorks操作系统启动过程中加载的可靠性和成功率。本发明具备抵抗VxWorks操作系统启动过程中操作PS2设备(移动PS2鼠标或是操作键盘按键)而导致加载失败的能力，该技术方法经过了大量实验验证，结果表明，该方法稳定可靠，能够保证VxWorks操作系统启动过程中PS2设备加载的可靠性和成功率。
附图说明
图1为本发明解决ps2设备加载失败的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明属于VxWorks系统下增强PS2设备挂接可靠性的技术方法，在VxWorks操作系统的应用场景下，针对其对PS2设备查询、加载以及驱动过程过于简单的情况，根据PS2设备加载原理，实现一种强壮PS2设备加载过程的设计。本发明完善了VxWorks操作系统PS2设备加载挂接的驱动，保证了PS2设备在VxWorks操作系统启动过程中加载的可靠性和成功率。
为实现上述目的，本发明采取以下技术措施：
S1、在WindML配置中，加入ps2pointer组件；
S2、在components路径下，修改PS2设备的驱动文件，加入完善驱动的代码；
S3、编译WindML，将上述更改应用到操作系统中。
通过以上步骤，可以解决在特定情况下，VxWorks操作系统PS2鼠标加载失败的问题。
结合图1，为了解决在VxWorks操作系统启动过程中，移动鼠标导致PS2鼠标加载失败的问题，我们通过更改VxWorks操作系统下ps2设备驱动源码来解决这个问题。下面对本发明的内容作进一步描述。
1、在WindML配置中，加入ps2pointer组件
S11、创建WindML工程；
S12、在Media Library属性配置框中，加入Pointer选项，并配置为PS/2 StylePointer；
S13、配置其它WindML工程属性
S14、保存WindML配置。
2、在components路径下，修改PS2设备的驱动文件，加入完善驱动的代码
造成问题的原因为，在VxWorks操作系统创建PS2设备(鼠标)之前，鼠标移动产生了中断，在设备挂接到系统之前，这种中断是没有办法被操作系统处理的，因此导致设备状态异常，中断标志位异常以及中断无法再产生的情况；若出现这种情况，通过向i8042配置寄存器再次写入中断使能标志得以解决。
S21、在WINDBASE\components\windml-5.1\config\wrmdb路径下，找到鼠标配置文件WindML_PTR_DEVICE_PS2.wrmdb；打开该文件，获取鼠标驱动入口函数i8042MseDevCreate
S22、在i8042KbdMse.c文件中找到i8042MseDevCreate函数原型，对设备初始挂接状态进行判断，对异常状态进行修正。
在使能PS2设备之后，加入判断PS2设备配置状态，当状态为0x51时，即设备中断使能但是异常导致设备被关闭时，向i8042配置寄存器再次写入使能设备中断命令0x3，使设备清除异常中断导致的状态，恢复设备运行状态。
S23、保存文件。
3、编译WindML，将上述更改应用到操作系统中。
S31、回到在第一步中创建和配置好的WindML工程中，选择Rebuild工程，直至编译完成。
S32、基于编译完成的WindML，加入WindML组件，进行编译生成VxWorks系统镜像。
利用上述技术方案，采用上述操作步骤，本发明具备抵抗VxWorks操作系统启动过程中操作PS2设备(移动PS2鼠标或是操作键盘按键)而导致加载失败的能力，该技术方法经过了大量实验验证，结果表明，该方法稳定可靠，能够保证VxWorks操作系统启动过程中PS2设备加载的可靠性。
本发明还提供一种解决vxworks图形开发中PS2设备加载失败的方法，该方法包括：
(1)在WindML配置中添加ps2设备并找出设备驱动文件；
(2)在设备驱动文件中找到设备描述符创建函数，对设备初始挂接状态进行判断，对异常状态进行修正；
(3)对(2)中更改驱动后的WindML源码重新编译，生成库文件，解决PS2设备加载失败问题。
本发明的关键在于：(1)从VxWorks操作系统加载WindML设备驱动过程入手，找到重新挂接设备的驱动函数；(2)从驱动中读取i8042配置寄存器中设备的配置状态；(3)发现异常设备状态，向寄存器中写入使能设备和使能中断字，从而使加载失败的设备重新挂接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种解决VxWorks图形开发中PS2设备加载失败的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
S1、在WindML配置中，加入ps2pointer组件；
S2、在components路径下，修改PS2设备的驱动文件，加入完善驱动的代码；
S3、编译WindML，将上述更改应用到操作系统中；
其中，所述步骤S2具体包括如下步骤：
S21、在WINDBASE\components\windml-5.1\config\wrmdb路径下，找到鼠标配置文件WindML_PTR_DEVICE_PS2.wrmdb；打开该文件，获取鼠标驱动入口函数i8042MseDevCreate；
S22、在i8042KbdMse.c文件中找到i8042MseDevCreate函数原型，对设备初始挂接状态进行判断，对异常状态进行修正；
S23、保存文件。
2.如权利要求1所述的解决VxWorks图形开发中PS2设备加载失败的方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括如下步骤：
S11、创建WindML工程；
S12、在Media Library属性配置框中，加入Pointer选项，并配置为PS/2StylePointer；
S13、配置其它WindML工程属性；
S14、保存WindML配置。
3.如权利要求1所述的解决VxWorks图形开发中PS2设备加载失败的方法，其特征在于，所述步骤S22中对设备初始挂接状态进行判断，对异常状态进行修正具体包括：在使能PS2设备之后，加入判断PS2设备配置状态，当状态为0x51时，即设备中断使能但是异常导致设备被关闭时，向i8042配置寄存器再次写入使能设备中断命令0x3，使设备清除异常中断导致的状态，恢复设备运行状态。
4.如权利要求3所述的解决VxWorks图形开发中PS2设备加载失败的方法，其特征在于，所述判断PS2设备配置状态包括从i8042配置寄存器中读取PS2设备的配置状态。
5.如权利要求3-4任一项所述的解决VxWorks图形开发中PS2设备加载失败的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括如下步骤：
S31、在步骤S1创建和配置好的WindML工程中，选择Rebuild工程，直至编译完成；
S32、基于编译完成的WindML，加入WindML组件编译生成VxWorks系统镜像。
6.如权利要求1所述的解决VxWorks图形开发中PS2设备加载失败的方法，其特征在于，所述PS2设备为PS2鼠标。
7.一种解决VxWorks图形开发中PS2设备加载失败的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
(1)在WindML配置中添加ps2设备并找出设备驱动文件；
(2)在设备驱动文件中找到设备描述符创建函数，对设备初始挂接状态进行判断，对异常状态进行修正；
(3)对更改驱动后的WindML源码重新编译，生成库文件，解决PS2设备加载失败问题；
其中，所述对设备初始挂接状态进行判断，对异常状态进行修正具体包括：在使能PS2设备之后，加入判断PS2设备配置状态，当状态为0x51时，即设备中断使能但是异常导致设备被关闭时，向i8042配置寄存器再次写入使能设备中断命令0x3，使设备清除异常中断导致的状态，恢复设备运行状态。
8.如权利要求7所述的解决VxWorks图形开发中PS2设备加载失败的方法，其特征在于，所述判断PS2设备配置状态包括从i8042配置寄存器中读取PS2设备的配置状态。
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