CN112229446A - 一种用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统，包括控制计算单元以及与所述控制计算单元连接的机器人单元、工频电磁场及噪声监测单元和工频电磁场及噪声警示单元，其中所述机器人单元、工频电磁场及噪声监测单元、工频电磁场及噪声警示单元分别与控制计算单元连接。本申请提供的系统用于变电站的工频电磁场及噪声监测以及在指定要求下发出警示，可以监测工频电磁场及噪声信息，控制工作人员的安全作业时间，保障工作人员的健康。

Description

一种用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统

技术领域

本申请涉及变电站工频电磁场及噪声监测技术领域，尤其涉及一种用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统。

背景技术

变电站作为供电系统的重要组成部分，其安全稳定的运行具有重大的意义。变电站运行时会对周边环境产生一定的影响，为了防止这些影响在安全范围内，需要进行有效的监测。

变电站特别是500kV以上的带电设备周围的工频电磁场及噪声较高，工作人员长时间在高工频电磁场及噪声环境中工作会影响工作人员的身体健康，目前变电站的工频电磁场及噪声的监测只是抽检，并且现场工作人员不能快速便捷的了解在特定工频电磁场、噪声环境下的工作时间上限。

因此，亟需提供一种可以监控变电站工频电磁场及噪声并且有效辅助工作人员合理分配工作时间的监测和警示系统。

发明内容

本申请提供了用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统，以解决传统变电站工频电磁场及噪声监测技术的缺陷，达到监测工频电磁场及噪声信息并在指定要求下发出警示作用的目的。

本申请解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统，包括控制计算单元以及与所述控制计算单元连接的机器人单元、工频电磁场及噪声监测单元和工频电磁场及噪声警示单元；

所述工频电磁场及噪声监测单元，用于监测变电站指定位置的工频电磁场及噪声信息，并将所述工频电磁场及噪声信息传送至所述控制计算单元；

所述机器人单元，用于接收所述控制计算单元传送的作业指令，并根据所述指令执行操作，用于获取工频电磁场及噪声监测地点的第一位置坐标信息，并将所述第一位置坐标信息传送至所述控制计算单元；

所述工频电磁场及噪声警示单元，用于获取工作人员的第二位置坐标信息，并将所述第二位置坐标信息传送至所述控制计算单元，用于根据所述控制计算单元发送的告警指令向工作人员发送告警指示；

所述控制计算单元，用于接收所述第一位置坐标信息和工频电磁场及噪声信息，按照预设标准分别形成第一位置坐标信息和工频电磁场及噪声信息相对应的数据库存储于所述控制计算单元中，用于向所述机器人单元发送工频电磁场及噪声监测作业指令；

所述控制计算单元，还用于接收所述第二位置坐标信息，并根据所述第二位置坐标信息在所述数据库中匹配对应的第一位置坐标信息，并提取该第一位置坐标信息对应的工频电磁场及噪声信息，然后根据所述工频电磁场及噪声信息确定工作时间上限值，当工作时间超过所述上限值时向所述工频电磁场及噪声警示单元发出告警指令。

可选的，所述工频电磁场及噪声警示单元，用于接收所述控制计算单元传送的工频电磁场及噪声信息并显示，用于对工作人员的工作时间进行计时，当工作时间超过工频电磁场及噪声信息所对应规定的工作时间上限时发出告警指示。

可选的，所述控制计算单元，还用于分别计算出工频电磁场及噪声信息分别所对应规定的工作时间上限值，将每个所述第一位置坐标信息对应监测点的工频电磁场及噪声信息以及分别对应规定的工作时间上限值合为一条数据形成数据库存储于所述控制计算单元中。

可选的，所述机器人单元包括：机器人模块、机器人位置坐标监测模块、机器人位置坐标监测数据采集模块、机器人位置坐标监测数据处理模块以及机器人位置坐标监测数据传输模块；

所述机器人模块与所述控制计算单元连接，所述机器人位置坐标监测模块与所述机器人位置坐标监测数据采集模块连接；所述机器人位置坐标监测数据采集模块与所述机器人位置坐标监测数据处理模块连接；所述机器人位置坐标监测数据处理模块与所述机器人位置坐标监测数据传输模块连接；所述机器人位置坐标监测数据传输模块与所述控制计算单元连接。

可选的，所述工频电磁场及噪声监测单元包括：

工频电磁场及噪声监测模块、工频电磁场及噪声监测数据采集模块、工频电磁场及噪声监测数据处理模块、工频电磁场及噪声监测数据传输模块；

所述工频电磁场及噪声监测模块与所述工频电磁场及噪声监测数据采集模块连接；所述工频电磁场及噪声监测数据采集模块与所述工频电磁场及噪声监测数据处理模块连接；所述工频电磁场及噪声监测数据处理模块与所述工频电磁场及噪声监测数据传输模块连接；所述工频电磁场及噪声监测数据传输模块与所述控制计算单元连接。

可选的，所述工频电磁场及噪声警示单元包括：

警示设备位置坐标监测模块、警示设备位置坐标监测数据采集模块、警示设备位置坐标监测数据处理模块、警示设备位置坐标监测数据传输模块、控制单元数据接收模块、工频电磁场及噪声显示模块、计时模块、报警模块；

所述警示设备位置坐标监测模块与所述警示设备位置坐标监测数据采集模块连接；所述警示设备位置坐标监测数据采集模块与所述警示设备位置坐标监测数据处理模块连接；所述警示设备位置坐标监测数据处理模块与所述警示设备位置坐标监测数据传输模块连接，且与所述控制计算单元连接；所述警示设备位置坐标监测数据传输模块与所述控制计算单元连接；

所述控制单元数据接收模块分别与所述工频电磁场及噪声显示模块和所述计时模块连接；所述计时模块与所述报警模块连接。

可选的，所述控制计算单元包括：

数据接收和处理模块、数据计算模块、数据存储模块、控制模块；

所述数据接收和处理模块分别与所述数据计算模块和所述数据存储模块连接；所述数据计算模块与所述数据存储模块连接；所述数据存储模块与所述控制模块连接；所述控制模块分别与所述机器人单元和所述工频电磁场及噪声警示单元连接。

可选的，所述工频电磁场及噪声警示单元为便携式工频电磁场及噪声警示器。

本申请提供的技术方案包括以下有益技术效果：

本申请提供了一种用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统，包括控制计算单元以及与所述控制计算单元连接的机器人单元、工频电磁场及噪声监测单元和工频电磁场及噪声警示单元，其中所述机器人单元、工频电磁场及噪声监测单元、工频电磁场及噪声警示单元分别与控制计算单元连接。本申请提供的系统用于变电站的工频电磁场及噪声监测以及在指定要求下发出警示，可以监测工频电磁场及噪声信息，控制工作人员的安全作业时间，保障工作人员的健康。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统的结构框架图；

图2为本申请实施例提供的一种用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统一种实施方式结构框架图。

附图标记说明：

1-机器人单元；2-工频电磁场及噪声监测单元；3-工频电磁场及噪声警示单元；4-控制计算单元；5-机器人模块；6-机器人位置坐标监测模块；7-机器人位置坐标监测数据采集模块；8-机器人位置坐标监测数据处理模块；9-机器人位置坐标监测数据传输模块；10-工频电磁场及噪声监测模块；11-工频电磁场及噪声监测数据采集模块；12-工频电磁场及噪声监测数据处理模块；13-工频电磁场及噪声监测数据传输模块；14-警示设备位置坐标监测模块；15-警示设备位置坐标监测数据采集模块；16-警示设备位置坐标监测数据处理模块；17-警示设备位置坐标监测数据传输模块；18-控制单元数据接收模块；19-工频电磁场及噪声显示模块；20-计时模块；21-报警模块；22-数据接收和处理模块；23-数据计算模块；24-数据存储模块；25-控制模块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参考附图1，附图1为本申请实施例提供的一种用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统，如图1所示，本申请提供的系统，包括控制计算单元4以及与所述控制计算单元4连接的机器人单元1、工频电磁场及噪声监测单元2和工频电磁场及噪声警示单元3。

作为一种实施方式，所述工频电磁场及噪声警示单元为便携式工频电磁场及噪声警示器，方便工作人员携带，有效的提高系统的警示作用。

为了便于适应于网络连接要求，所述机器人单元、工频电磁场及噪声监测单元、工频电磁场及噪声警示单元与控制计算单元之间的信号传输通过4G或5G信号相互传输。

所述工频电磁场及噪声监测单元2，用于监测变电站指定位置的工频电磁场及噪声信息，并将所述工频电磁场及噪声信息传送至所述控制计算单元4，所述工频电磁场及噪声信息包括工频电场强度值、工频磁场强度值及噪声分贝值；

所述机器人单元1，用于接收所述控制计算单元4传送的作业指令，承载所述工频电磁场及噪声监测单元2到变电站指定位置进行工频电磁场及噪声监测工作，然后根据所述指令执行相应操作，同时，还用于获取工频电磁场及噪声监测地点的第一位置坐标信息，并将所述第一位置坐标信息传送至所述控制计算单元4；

所述工频电磁场及噪声警示单元3，用于获取工作人员的第二位置坐标信息，并将所述第二位置坐标信息传送至所述控制计算单元4，用于接收所述控制计算单元4传送的工频电磁场及噪声信息并显示，用于对工作人员的工作时间进行计时，当工作时间超过工频电磁场及噪声信息所对应规定的工作时间上限时发出告警指示，提示工作人员停止工作；

所述控制计算单元4，用于接收所述第一位置坐标信息，用于接收所述工频电磁场及噪声信息，并按照预设标准分别计算出工频电磁场及噪声信息分别所对应规定的工作时间上限值，将每个所述第一位置坐标信息对应监测点的工频电磁场及噪声信息以及分别对应规定的工作时间上限值合为一条数据形成数据库存储于所述控制计算单元4中，用于向所述机器人单元1发送工频电磁场及噪声监测作业指令；

所述控制计算单元4，还用于接收所述第二位置坐标信息，并根据所述第二位置坐标信息在所述数据库中匹配对应位置坐标，并提取所述位置坐标的工频电磁场及噪声信息，以及按照相关预设标准分别计算出的所述工频电磁场及噪声信息分别所对应规定的工作时间上限值，用于将工作时间上限值信号传送至所述工频电磁场及噪声警示单元3。

本申请实施例提供的用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统，用于变电站的工频电磁场及噪声监测以及在指定要求下发出警示，可以监测工频电磁场及噪声信息，控制工作人员的安全作业时间，保障工作人员的健康。

以下以一种具体的实施方式对本申请中的技术方案进行进一步的解释说明：

实施例1

本申请提供一种用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统，包括控制计算单元4以及与所述控制计算单元4连接的机器人单元1、工频电磁场及噪声监测单元2和工频电磁场及噪声警示单元3；

所述机器人单元1包括：机器人模块5、机器人位置坐标监测模块6、机器人位置坐标监测数据采集模块7、机器人位置坐标监测数据处理模块8以及机器人位置坐标监测数据传输模块9；

所述机器人模块5与所述控制计算单元4连接，所述机器人位置坐标监测模块6与所述机器人位置坐标监测数据采集模块7连接；所述机器人位置坐标监测数据采集模块7与所述机器人位置坐标监测数据处理模块8连接；所述机器人位置坐标监测数据处理模块8与所述机器人位置坐标监测数据传输模块9连接；所述机器人位置坐标监测数据传输模块9与所述控制计算单元4连接。

所述机器人模块5，用于接收所述控制计算单元4传送的工频电磁场及噪声监测作业指令并执行指令，承载所述工频电磁场及噪声监测单元2到变电站指定位置进行工频电磁场及噪声监测工作；

所述机器人位置坐标监测模块6，用于获取工频电磁场及噪声监测地点的位置坐标信息；还用于将获取工频电磁场及噪声监测地点的位置坐标信息传送至所述机器人位置坐标监测数据采集模块7；

所述机器人位置坐标监测数据采集模块7，用于接收所述机器人位置坐标监测模块6传送的工频电磁场及噪声监测地点的位置坐标信息；还用于将采集的工频电磁场及噪声监测地点的位置坐标信息传送至所述工频电磁场及噪声监测数据处理模块8；

所述机器人位置坐标监测数据处理模块8，用于接收所述机器人位置坐标监测数据采集模块7传送的工频电磁场及噪声监测地点的位置坐标信息，并去除干扰信号获取有效位置坐标信息；还用于将有效工频电磁场及噪声监测地点的位置坐标信息传送至所述机器人位置坐标监测数据传输模块9；

所述述机器人位置坐标监测数据传输模块9，用于接收所述机器人位置坐标监测数据处理模块8传送的工频电磁场及噪声监测地点的位置坐标信息；还用于将位置坐标信息传送至所述控制计算单元4。

所述工频电磁场及噪声监测单元2包括：

工频电磁场及噪声监测模块10、工频电磁场及噪声监测数据采集模块11、工频电磁场及噪声监测数据处理模块12、工频电磁场及噪声监测数据传输模块13；

所述工频电磁场及噪声监测模块10与所述工频电磁场及噪声监测数据采集模块11连接；所述工频电磁场及噪声监测数据采集模块11与所述工频电磁场及噪声监测数据处理模块12连接；所述工频电磁场及噪声监测数据处理模块12与所述工频电磁场及噪声监测数据传输模块13连接；所述工频电磁场及噪声监测数据传输模块13与所述控制计算单元4连接。

所述工频电磁场及噪声监测模块10，用于获取变电站指定位置的工频电场强度值、工频磁场强度值及噪声分贝值；还用于将获取变电站指定位置的工频电场强度值、工频磁场强度值及噪声分贝值信号传送至所述工频电磁场及噪声监测数据采集模块11；

所述工频电磁场及噪声监测数据采集模块11，用于接收所述工频电磁场及噪声监测模块10传送的变电站指定位置的工频电场强度值、工频磁场强度值及噪声分贝值信号；还用于将工频电场强度值、工频磁场强度值及噪声分贝值信号传送至所述工频电磁场及噪声监测数据处理模块12；

所述工频电磁场及噪声监测数据处理模块12，用于接收所述工频电磁场及噪声监测数据采集模块11传送的工频电场强度值、工频磁场强度值及噪声分贝值信号，并去除干扰信号，获取有效工频电场强度值、工频磁场强度值及噪声分贝值信号；还用于将有效工频电场强度值、工频磁场强度值及噪声分贝值信号传送至所述工频电磁场及噪声监测数据传输模块13；

所述工频电磁场及噪声监测数据传输模块13，用于接收所述工频电磁场及噪声监测数据处理模块12传送的工频电场强度值、工频磁场强度值及噪声分贝值信号；还用于将工频电场强度值、工频磁场强度值及噪声分贝值信号传送至所述控制计算单元4。

所述工频电磁场及噪声警示单元3包括：

警示设备位置坐标监测模块14、警示设备位置坐标监测数据采集模块15、警示设备位置坐标监测数据处理模块16、警示设备位置坐标监测数据传输模块17、控制单元数据接收模块18、工频电磁场及噪声显示模块19、计时模块20、报警模块21；

所述警示设备位置坐标监测模块14与所述警示设备位置坐标监测数据采集模块15连接；所述警示设备位置坐标监测数据采集模块15与所述警示设备位置坐标监测数据处理模块16连接；所述警示设备位置坐标监测数据处理模块16与所述警示设备位置坐标监测数据传输模块17连接；所述警示设备位置坐标监测数据传输模块17与所述控制计算单元4连接；

所述控制单元数据接收模块18分别与所述工频电磁场及噪声显示模块19和所述计时模块20连接，且与所述控制计算单元4连接；所述计时模块20与所述报警模块21连接。

所述警示设备位置坐标监测模块14，用于获取工作人员的位置坐标信息；还用于将工作人员的位置坐标信息信号传送至所述警示设备位置坐标监测数据采集模块15；

所述警示设备位置坐标监测数据采集模块15，用于接收所述警示设备位置坐标监测模块14传送的工作人员的位置坐标信息信号；还用于将工作人员的位置坐标信息信号传送至所述警示设备位置坐标监测数据处理模块16；

所述警示设备位置坐标监测数据处理模块16，用于接收所述警示设备位置坐标监测数据采集模块15传送的工作人员的位置坐标信息信号，并去除干扰信号获取有效的工作人员的位置坐标信息信号；还用于将有效工作人员的位置坐标信息信号传送至所述警示设备位置坐标监测数据传输模块17；

所述警示设备位置坐标监测数据传输模块17，用于接收所述警示设备位置坐标监测数据处理模块16传送的工作人员的位置坐标信息信号；还用于将工作人员的位置坐标信息信号传送至所述控制计算单元4；

所述控制单元数据接收模块18，用于接收所述控制计算单元4传送的工频电磁场及噪声信息；还用于将工频电磁场及噪声信息传送至所述工频电磁场及噪声显示模块19和所述计时模块20；

所述工频电磁场及噪声显示模块19，用于接收所述控制单元数据接收模块18传送的工频电磁场及噪声信息，并显示出来；

所述计时模块20用于接收所述控制单元数据接收模块18传送的工频电磁场及噪声信息，并将工频电场强度值、工频磁场强度值、噪声分贝值分别所对应规定的工作时间上限值三者最小值设置为警示阈值；还用于对工作人员的工作时间进行计时；还用于当工作人员的工作时间达到警示阈值时，向所述报警模块21发出警示信号；

所述报警模块21用于接收所述计时模块20发送的警示信号，并发出警示声音提醒工作人员停止工作。

所述控制计算单元4包括：

数据接收和处理模块22、数据计算模块23、数据存储模块24、控制模块25；

所述数据接收和处理模块22分别与所述数据计算模块23和所述数据存储模块24连接；所述数据计算模块23与所述数据存储模块24连接；所述数据存储模块24与所述控制模块25连接；所述控制模块25分别与所述机器人单元1中的机器人模块5和所述工频电磁场及噪声警示单元3中的控制单元数据接收模块18连接；

所述数据接收和处理模块22分别与所述工频电磁场和噪声监测单元2中的工频电磁场和噪声监测数据传输模块13以及所述工频电磁场及噪声警示单元3中的警示设备位置坐标监测数据传输模块17连接；

所述数据接收和处理模块22，用于接收所述机器人位置坐标监测数据传输模块9传送的工频电磁场及噪声监测地点的位置坐标信息，并去除干扰信号获取有效信号；还用于接收所述工频电磁场及噪声监测数据传输模块13传送的工频电场强度值、工频磁场强度值及噪声分贝值信号，并去除干扰信号获取有效信号；还用于将有效工频电磁场及噪声监测地点的位置坐标信息及对应位置的工频电场强度值、工频磁场强度值及噪声分贝值信号传送至所述数据计算模块23；

所述数据接收和处理模块22，还用于接收所述警示设备位置坐标监测数据传输模块17传送的工作人员位置坐标信息，并去除干扰信号获取有效信号；还用于将工作人员位置坐标信息传送至所述数据存储模块24；

所述数据计算模块23，用于接收所述数据接收和处理模块22传送的工频电磁场及噪声监测地点的位置坐标信息以及对应位置的工频电场强度值、工频磁场强度值及噪声分贝值信号；还用于按照预设标准分别计算出该工频电场强度值、工频磁场强度值、噪声分贝值分别所对应规定的工作时间上限值；还用于将监测点的位置坐标、工频电场强度值、工频磁场强度值及噪声分贝值，以及按照预设标准分别计算出该工频电场强度值、工频磁场强度值、噪声分贝值分别所对应规定的工作时间上限值信号传送至所述数据存储模块24；

所述数据存储模块24，用于接收所述数据计算模块23传送的监测点的位置坐标、工频电场强度值、工频磁场强度值及噪声分贝值，以及按照预设标准分别计算出该工频电场强度值、工频磁场强度值、噪声分贝值分别所对应规定的工作时间上限值信号，并合为一条数据存储起来形成数据库；还用于接收所述数据接收和处理模块22传送的工作人员位置坐标信息，并根据工作人员的位置坐标信息在数据库中匹配对应匹配对应位置坐标并提取该位置坐标的工频电场强度值、工频磁场强度值及噪声分贝值，以及按照预设标准分别计算出的工频电场强度值、工频磁场强度值、噪声分贝值分别所对应规定的工作时间上限值，并提取相应信息；还用于将提取的对应位置坐标的工频电场强度值、工频磁场强度值及噪声分贝值，以及按照预设标准分别计算出的工频电场强度值、工频磁场强度值、噪声分贝值分别所对应规定的工作时间上限值信号传送至所述控制模块25；

所述控制模块25，用于接收所述数据存储模块24传送的对应位置坐标的工频电场强度值、工频磁场强度值及噪声分贝值，以及分别对应规定的工作时间上限值信号；还用于将对应位置坐标的工频电场强度值、工频磁场强度值及噪声分贝值，以及分别对应规定的工作时间上限值信号传送至所述控制单元数据接收模块18；还用于向所述机器人模块5发送工频电磁场及噪声作业指令。

综上，本申请实施例提供的用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统，包括控制计算单元以及与所述控制计算单元连接的机器人单元、工频电磁场及噪声监测单元和工频电磁场及噪声警示单元，其中所述机器人单元、工频电磁场及噪声监测单元、工频电磁场及噪声警示单元分别与控制计算单元连接。本申请提供的系统用于变电站的工频电磁场及噪声监测以及在指定要求下发出警示，可以监测工频电磁场及噪声信息，控制工作人员的安全作业时间，保障工作人员的健康。

需要说明的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统，其特征在于，包括控制计算单元以及与所述控制计算单元连接的机器人单元、工频电磁场及噪声监测单元和工频电磁场及噪声警示单元；

所述工频电磁场及噪声监测单元，用于监测变电站指定位置的工频电磁场及噪声信息，并将所述工频电磁场及噪声信息传送至所述控制计算单元；

所述机器人单元，用于接收所述控制计算单元传送的作业指令，并根据所述指令执行操作，用于获取工频电磁场及噪声监测地点的第一位置坐标信息，并将所述第一位置坐标信息传送至所述控制计算单元；

所述工频电磁场及噪声警示单元，用于获取工作人员的第二位置坐标信息，并将所述第二位置坐标信息传送至所述控制计算单元，用于根据所述控制计算单元发送的告警指令向工作人员发送告警指示；

所述控制计算单元，用于接收所述第一位置坐标信息和工频电磁场及噪声信息，按照预设标准分别形成第一位置坐标信息和工频电磁场及噪声信息相对应的数据库存储于所述控制计算单元中，用于向所述机器人单元发送工频电磁场及噪声监测作业指令；

所述控制计算单元，还用于接收所述第二位置坐标信息，并根据所述第二位置坐标信息在所述数据库中匹配对应的第一位置坐标信息，并提取该第一位置坐标信息对应的工频电磁场及噪声信息，然后根据所述工频电磁场及噪声信息确定工作时间上限值，当工作时间超过所述上限值时向所述工频电磁场及噪声警示单元发出告警指令。

2.根据权利要求1所述的用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统，其特征在于，所述工频电磁场及噪声警示单元，用于接收所述控制计算单元传送的工频电磁场及噪声信息并显示，用于对工作人员的工作时间进行计时，当工作时间超过工频电磁场及噪声信息所对应规定的工作时间上限时发出告警指示。

3.根据权利要求1所述的用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统，其特征在于，所述控制计算单元，还用于分别计算出工频电磁场及噪声信息分别所对应规定的工作时间上限值，将每个所述第一位置坐标信息对应监测点的工频电磁场及噪声信息以及分别对应规定的工作时间上限值合为一条数据形成数据库存储于所述控制计算单元中。

4.根据权利要求1所述的用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统，其特征在于，所述机器人单元包括：机器人模块、机器人位置坐标监测模块、机器人位置坐标监测数据采集模块、机器人位置坐标监测数据处理模块以及机器人位置坐标监测数据传输模块；

所述机器人模块与所述控制计算单元连接，所述机器人位置坐标监测模块与所述机器人位置坐标监测数据采集模块连接；所述机器人位置坐标监测数据采集模块与所述机器人位置坐标监测数据处理模块连接；所述机器人位置坐标监测数据处理模块与所述机器人位置坐标监测数据传输模块连接；所述机器人位置坐标监测数据传输模块与所述控制计算单元连接。

5.根据权利要求4所述的用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统，其特征在于，所述工频电磁场及噪声监测单元包括：

工频电磁场及噪声监测模块、工频电磁场及噪声监测数据采集模块、工频电磁场及噪声监测数据处理模块、工频电磁场及噪声监测数据传输模块；

所述工频电磁场及噪声监测模块与所述工频电磁场及噪声监测数据采集模块连接；所述工频电磁场及噪声监测数据采集模块与所述工频电磁场及噪声监测数据处理模块连接；所述工频电磁场及噪声监测数据处理模块与所述工频电磁场及噪声监测数据传输模块连接；所述工频电磁场及噪声监测数据传输模块与所述控制计算单元连接。

6.根据权利要求5所述的用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统，其特征在于，所述工频电磁场及噪声警示单元包括：

警示设备位置坐标监测模块、警示设备位置坐标监测数据采集模块、警示设备位置坐标监测数据处理模块、警示设备位置坐标监测数据传输模块、控制单元数据接收模块、工频电磁场及噪声显示模块、计时模块、报警模块；

所述警示设备位置坐标监测模块与所述警示设备位置坐标监测数据采集模块连接；所述警示设备位置坐标监测数据采集模块与所述警示设备位置坐标监测数据处理模块连接；所述警示设备位置坐标监测数据处理模块与所述警示设备位置坐标监测数据传输模块连接，且与所述控制计算单元连接；所述警示设备位置坐标监测数据传输模块与所述控制计算单元连接；

所述控制单元数据接收模块分别与所述工频电磁场及噪声显示模块和所述计时模块连接；所述计时模块与所述报警模块连接。

7.根据权利要求6所述的用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统，其特征在于，所述控制计算单元包括：

数据接收和处理模块、数据计算模块、数据存储模块、控制模块；

所述数据接收和处理模块分别与所述数据计算模块和所述数据存储模块连接；所述数据计算模块与所述数据存储模块连接；所述数据存储模块与所述控制模块连接；所述控制模块分别与所述机器人单元和所述工频电磁场及噪声警示单元连接。

8.根据权利要求1所述的用于变电站工频电磁场及噪声的监测和警示系统，其特征在于，所述工频电磁场及噪声警示单元为便携式工频电磁场及噪声警示器。

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