CN112227219A - 一种架桥机的主支腿机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种架桥机的主支腿机构，包括主支腿横向主梁，所述主支腿横向主梁的底面固定有两个增高架，增高架的底面固定在上伸缩外套部的中部顶面上，上伸缩外套部的正下方设有下伸缩外套部，两个主竖直支撑腿插套在上伸缩外套部和下伸缩外套部中，上伸缩外套部的中部和下伸缩外套部之间的中部设有支腿升降油缸，支腿升降油缸的顶部油缸座通过铰接轴铰接在上伸缩外套部中，支腿升降油缸的推杆的端部通过铰接轴铰接在下伸缩外套部中；它升降稳定，运行效果好。

Description

一种架桥机的主支腿机构

技术领域：

本发明涉及路桥设备技术领域，更具体的说涉及一种架桥机的主支腿机构。

背景技术：

现有的架桥机中，其主支腿的底部一般设置有支腿机构，其支腿机构的主支腿横向主梁上会放置有两个旋转机构底座，旋转机构底座上会安装旋转连接座，在旋转连接座上一般是直接固定连接架，再在连接架一般会设有推动油缸，推动油缸使主支腿与主梁相连接，通过推动油缸的推杆伸缩，可以实现主梁的前移，从而完成架桥机的过跨工况，然而其主支腿与主梁之间的移动时滑动摩擦移动，其摩擦力大。当跨度较大时，为使缩短过跨时间，需要增加推动油缸的行程，从而增加成本；当主梁比较高时，其需要保证主支腿的高度较高时，因主梁与主支腿的摩擦系数较大，会大大增加支腿弯矩，从而增加支腿与梁板或盖梁的锚固力；

而主支腿横向主梁的底面会安装有下推动油缸，下推动油缸的推杆的底端安装有升降支腿机构，通过下推动油缸的推杆推动，可以实现升降支腿的升降，当主梁比较高时，其需要保证主支腿的高度较高时，其需要设置的推动油缸的推动距离就需要增加，必须选用大行程的推动油缸，而推动油缸的行程增加，会降低稳定性，而且大行程油缸其成本高；

而现有的两个旋转机构底座之间是通过油缸拉动进行移动，在移动时，没有其他的导向机构，使得其移动时容易产生偏移，影响移动效果。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种架桥机的主支腿机构，它不管主支腿的高度多高，其主竖直支撑腿升降只需要小行程的支腿升降油缸驱动即可，升降稳定，调节方便；而且通过旋转连接座上铰接轴铰接均衡梁，并通过均衡梁上的铰接轴铰接反滚轮安装架，实现柔性连接，使得其反滚轮安装架上的上转动轮或下滚动体安装到主梁的底部横向主梁时，所有上转动轮或下滚动体均能与底部横向主梁接触，保证受力均衡，保证使用寿命，而且通过上转动轮或下滚动体可以实现主支腿与主梁之间实现滚动摩擦移动，摩擦力大大降低；通过上部设置上转动轮，中部设置中间惰轮，并在反滚轮驱动齿轮的两侧分别设置单个下滚轮体，两个下滚轮体之间间距小，受力均匀，并均得到下方的支撑，稳定性好，同时，主梁的底部横向主梁处于下第二导向轮和第一导向轮之间，使得其在移动时不会与反滚轮安装架发生卡死问题，保证其正常运行；而且其两个旋转机构底座之间设置有长度可调节的调节螺杆机构，可以实现两个旋转机构底座同时移动，并通过移动导向滚轮保证两个旋转机构底座可以沿着长形定位通槽移动，不会产生偏移，保证移动效果。

本发明的技术解决措施如下：

一种架桥机的主支腿机构，包括主支腿横向主梁，所述主支腿横向主梁的底面固定有两个增高架，增高架的底面固定在上伸缩外套部的中部顶面上，上伸缩外套部的正下方设有下伸缩外套部，两个主竖直支撑腿插套在上伸缩外套部和下伸缩外套部中，上伸缩外套部的中部和下伸缩外套部之间的中部设有支腿升降油缸，支腿升降油缸的顶部油缸座通过铰接轴铰接在上伸缩外套部中，支腿升降油缸的推杆的端部通过铰接轴铰接在下伸缩外套部中；

所述主支腿横向主梁的顶板上放置有两个旋转机构底座，所述两个旋转机构底座之间设有调节螺杆机构和移动推动油缸；

所述调节螺杆机构包括两个调节套筒和中间双头调节螺杆，中间双头调节螺杆的两个螺接杆部螺接在对应的调节套筒的一端设有的螺接套体中，调节套筒的另一端铰接在对应的旋转机构底座上；

所述主支腿横向主梁的顶板的中部成型有横向长形通槽，横向长形通槽的正下方的主支腿横向主梁中固定有长形定位板，移动推动油缸的一端铰接有油缸连接座，油缸连接座插套在横向长形通槽中并安装在长形定位板上，移动推动油缸的推杆的端部铰接在其中一个旋转机构底座上；

所述旋转机构底座的顶板的中部通过铰接轴铰接有旋转连接座，旋转连接座的底板边部成型有多个连接通孔，旋转机构底座的顶板的边部成型有多个弧形通槽，固定螺栓的螺杆部插套在连接通孔和对应的弧形通槽中，固定螺栓的螺杆部的顶部伸出旋转连接座的底板的顶面并螺接有两个相互压靠的锁紧螺母；

所述旋转连接座的顶板的顶面的前部和后部处的左部和右部均固定有旋转侧支撑板，均衡梁的下部处于对应的两个旋转侧支撑板之间，均衡梁通过铰接轴铰接在两个旋转侧支撑板上；

所述均衡梁的前部和后部的左右两个侧板上均成型有安装通槽，两个反滚轮安装架处于均衡梁的左部和右部的上方，反滚轮安装架的铰接轴的两端插套在对应的两个安装通槽中，反滚轮安装架通过铰接轴铰接在均衡梁上；

所述反滚轮安装架的一个侧板的外侧壁上固定有主驱动减速电机，主驱动减速电机的输出轴插套在反滚轮安装架的一个侧板中，主驱动减速电机的输出轴上固定有反滚轮驱动齿轮，反滚轮驱动齿轮的齿形部伸出对应的侧板的内侧壁，反滚轮安装架的一个侧板的上部铰接有上转动轮，上转动轮的外侧壁上固定或成型有第一外齿圈，反滚轮安装架的两个侧板之间设有至少一个下滚轮体，下滚轮体通过轴承铰接在反滚轮安装架上，下滚轮体的一端处设有第二外齿圈，反滚轮驱动齿轮带动第一外齿圈、第二外齿圈转动。

所述反滚轮安装架的一个侧板的中部通过轴承铰接有中间惰轮，中间惰轮的外齿部与第一外齿圈、第二外齿圈相啮合，第二外齿圈与反滚轮驱动齿轮相啮合。

所述主竖直支撑腿的前后两个侧板上均成型有多个竖直排列的前后对应的连接通孔，上伸缩外套部和下伸缩外套部的左右两端的前后壁板上均成型有对应的伸缩连接通孔，伸缩连接通孔与对应的连接通孔前后相对齐，插销插套在对应的伸缩连接通孔和对应的连接通孔中。

所述长形定位板上成型有多个长形定位通槽，油缸连接座的底板的中部成型有上定位插槽，定位锁紧块插套在对应的上定位插槽和长形定位通槽中，定位锁紧块的上部外侧壁上成型有凸起部，凸起部压靠在油缸连接座的底板的顶面。

所述移动推动油缸的一端通过铰接轴铰接在油缸连接座上；

一个旋转机构底座的一侧的中部固定有油缸耳座，移动推动油缸的推杆的端部通过铰接轴铰接在油缸耳座上；

所述两个旋转机构底座的左部和右部之间均设有调节螺杆机构，调节套筒的一端通过竖直状态的铰接轴铰接在对应的旋转机构底座的侧壁上固定有的连接耳座上。

所述旋转机构底座的底面上固定有聚四氟乙烯耐磨板，聚四氟乙烯耐磨板的底面紧贴主支腿横向主梁的顶板顶面。

所述旋转机构底座的底板上通过轴承铰接有移动导向滚轮，移动导向滚轮插套在横向长形通槽中。

所述均衡梁的中部安装有中间支撑板，中间支撑板的顶面上安装有主支撑油缸，主支撑油缸的推杆的顶面上固定有主限位架，主梁的底部横梁的边部固定有底部横向主梁，底部横向主梁插套在主限位架中，底部横向主梁的底面靠近主限位架的底板，主限位架的左右两端顶面固定有侧阻挡块，侧阻挡块处于底部横向主梁的两侧。

所述均衡梁的底板的底面与旋转连接座的顶板之间具有限位间距。

所述均衡梁的左部和右部的顶部固定有弧形壁板，反滚轮安装架的底板为弧形底板，弧形底板与弧形壁板上下对应并相靠近，反滚轮安装架的内侧壁板靠近均衡梁的中部的前壁板或后壁板。

本发明的有益效果在于：

1、它不管主支腿的高度多高，其主竖直支撑腿升降只需要小行程的支腿升降油缸驱动即可，升降稳定，调节方便。

2、它通过旋转连接座上铰接轴铰接均衡梁，并通过均衡梁上的铰接轴铰接反滚轮安装架，实现柔性连接，使得其反滚轮安装架上的上转动轮或下滚动体安装到主梁的底部横向主梁时，所有上转动轮或下滚动体均能与底部横向主梁接触，保证受力均衡，保证使用寿命，而且通过上转动轮或下滚动体可以实现主支腿与主梁之间实现滚动摩擦移动，摩擦力大大降低，使得其在主梁移动或主支腿移动时，采用滚动摩擦，摩擦力小，移动快速，使得架桥机的过跨工况时，大大缩短过跨时间。

3、它通过上部设置上转动轮，中部设置中间惰轮，并在反滚轮驱动齿轮的两侧分别设置单个下滚轮体，两个下滚轮体之间间距小，受力均匀，并均得到下方的支撑，稳定性好。

4、它通过主梁的底部横向主梁处于下第二导向轮和第一导向轮之间，使得其在移动时不会与反滚轮安装架发生卡死问题，保证其正常运行。

5、它通过两个旋转机构底座之间设置有长度可调节的调节螺杆机构，可以实现两个旋转机构底座同时移动，并通过移动导向滚轮保证两个旋转机构底座可以沿着长形定位通槽移动，不会产生偏移，保证移动效果。

附图说明：

图1为本发明的局部结构示意图；

图2为本发明的局部剖视图；

图3为本发明的反滚轮安装架及其上的部件的局部结构示意图；

图4为图3的主驱动减速电机与上转动轮之间的局部结构示意图；

图5为反滚轮安装架处的中间惰轮处的局部结构示意图；

图6为反滚轮安装架处的第一导向轮和第二导向轮之间的局部结构示意图；

图7为上伸缩外套部、下伸缩外套部和主竖直支撑腿之间的局部结构示意图；

图8为支腿升降油缸与上伸缩外套部和下伸缩外套部之间的局部剖视图；

图9为主竖直支撑腿、上伸缩外套部和下伸缩外套部之间的局部剖视图；

图10为反滚轮安装架与旋转连接座之间的局部结构示意图；

图11为均衡梁与底部横向主梁之间的局部结构示意图；

图12为旋转机构底座的局部俯视图；

图13为旋转机构底座和旋转连接座之间的局部结构示意图；

图14为主支腿横向主梁与旋转机构底座之间的局部结构示意图；

图15为图14的局部放大图；

图16为主支腿横向主梁的局部俯视图；

图17为两个旋转机构底座之间的局部俯视图；

图18为油缸连接座与主支腿横向主梁的局部结构示意图；

图19为旋转机构底座的移动导向滚轮与主支腿横向主梁的局部结构示意图。

图20为主梁的底部横向主梁与反滚轮安装架处的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例：见图1至20所示，一种架桥机的主支腿机构，包括主支腿横向主梁40，所述主支腿横向主梁40的底面的前部和后部均固定有增高架49，增高架49的底面固定在上伸缩外套部31的中部顶面上，上伸缩外套部31的正下方设有下伸缩外套部32，两个主竖直支撑腿30插套在上伸缩外套部31和下伸缩外套部32中，上伸缩外套部31的中部和下伸缩外套部32之间的中部设有支腿升降油缸33，支腿升降油缸33的顶部油缸座通过铰接轴铰接在上伸缩外套部31中，支腿升降油缸33的推杆的端部通过铰接轴铰接在下伸缩外套部32中；

所述主支腿横向主梁40的顶板上放置有两个旋转机构底座41，所述两个旋转机构底座41之间设有调节螺杆机构42和移动推动油缸43；

所述调节螺杆机构42包括两个调节套筒421和中间双头调节螺杆422，中间双头调节螺杆422的两个螺接杆部螺接在对应的调节套筒421的一端设有的螺接套体423中，调节套筒421的另一端铰接在对应的旋转机构底座41上；

所述主支腿横向主梁40的顶板的中部成型有横向长形通槽430，横向长形通槽430的正下方的主支腿横向主梁40中固定有长形定位板44，移动推动油缸43的一端铰接有油缸连接座45，油缸连接座45插套在横向长形通槽430中并安装在长形定位板44上，移动推动油缸43的推杆的端部铰接在其中一个旋转机构底座41上；

所述旋转机构底座41的顶板的中部通过铰接轴铰接有旋转连接座50，旋转连接座50的底板边部成型有多个连接通孔，旋转机构底座41的顶板的边部成型有多个弧形通槽419，固定螺栓的螺杆部插套在连接通孔和对应的弧形通槽419中，固定螺栓的螺杆部的顶部伸出旋转连接座50的底板的顶面并螺接有两个相互压靠的锁紧螺母；

所述旋转连接座50的顶板的顶面的前部和后部处的左部和右部均固定有旋转侧支撑板51，均衡梁52的下部处于对应的两个旋转侧支撑板51之间，均衡梁52通过铰接轴铰接在两个旋转侧支撑板51上；

所述均衡梁52的前部和后部的左右两个侧板上均成型有安装通槽521，两个反滚轮安装架60处于均衡梁52的左部和右部的上方，反滚轮安装架60的铰接轴的两端插套在对应的两个安装通槽521中，反滚轮安装架60通过铰接轴铰接在均衡梁52上；

所述反滚轮安装架60的一个侧板的外侧壁上固定有主驱动减速电机61，主驱动减速电机61的输出轴插套在反滚轮安装架60的一个侧板中，主驱动减速电机61的输出轴上固定有反滚轮驱动齿轮62，反滚轮驱动齿轮62的齿形部伸出对应的侧板的内侧壁，反滚轮安装架60的一个侧板的上部铰接有上转动轮63，上转动轮63的外侧壁上固定或成型有第一外齿圈631，反滚轮安装架60的两个侧板之间设有至少一个下滚轮体64，下滚轮体64通过轴承铰接在反滚轮安装架60上，下滚轮体64的一端处设有第二外齿圈641，反滚轮驱动齿轮62带动第一外齿圈631、第二外齿圈641转动。

进一步的说，所述反滚轮安装架60的一个侧板的中部通过轴承铰接有中间惰轮65，中间惰轮65的外齿部与第一外齿圈631、第二外齿圈641相啮合，第二外齿圈641与反滚轮驱动齿轮62相啮合。

进一步的说，所述主竖直支撑腿30的前后两个侧板上均成型有多个竖直排列的前后对应的连接通孔34，上伸缩外套部31和下伸缩外套部32的左右两端的前后壁板上均成型有对应的伸缩连接通孔35，伸缩连接通孔35与对应的连接通孔34前后相对齐，插销36插套在对应的伸缩连接通孔35和对应的连接通孔34中。

进一步的说，所述长形定位板44上成型有多个长形定位通槽441，油缸连接座45的底板的中部成型有上定位插槽451，定位锁紧块46插套在对应的上定位插槽451和长形定位通槽441中，定位锁紧块46的上部外侧壁上成型有凸起部461，凸起部461压靠在油缸连接座45的底板的顶面。

进一步的说，所述移动推动油缸43的一端通过铰接轴铰接在油缸连接座45上；

一个旋转机构底座41的一侧的中部固定有油缸耳座411，移动推动油缸43的推杆的端部通过铰接轴铰接在油缸耳座411上；

所述两个旋转机构底座41的左部和右部之间均设有调节螺杆机构42，调节套筒421的一端通过竖直状态的铰接轴铰接在对应的旋转机构底座41的侧壁上固定有的连接耳座412上。

进一步的说，所述旋转机构底座41的底面上固定有聚四氟乙烯耐磨板413，聚四氟乙烯耐磨板413的底面紧贴主支腿横向主梁40的顶板顶面。

进一步的说，所述旋转机构底座41的底板上通过轴承铰接有移动导向滚轮48，移动导向滚轮48插套在横向长形通槽430中。

进一步的说，所述均衡梁52的中部安装有中间支撑板，中间支撑板的顶面上安装有主支撑油缸53，主支撑油缸53的推杆的顶面上固定有主限位架54，主梁的底部横梁的边部固定有底部横向主梁1001，底部横向主梁1001插套在主限位架54中，底部横向主梁1001的底面靠近主限位架54的底板，主限位架54的左右两端顶面固定有侧阻挡块541，侧阻挡块541处于底部横向主梁1001的两侧。

进一步的说，所述均衡梁52的底板的底面与旋转连接座50的顶板之间具有限位间距55。

进一步的说，所述均衡梁52的左部和右部的顶部固定有弧形壁板，反滚轮安装架60的底板为弧形底板，弧形底板与弧形壁板上下对应并相靠近，反滚轮安装架60的内侧壁板靠近均衡梁52的中部的前壁板或后壁板。

进一步的说，所述反滚轮安装架60的前部侧板的上部固定有上铰接轴，上铰接轴的内端伸出前部侧板的内侧壁并通过轴承铰接有上转动轮63。

进一步的说，所述反滚轮安装架60的两个侧板之间设有两个下滚轮体64，下滚轮体64的中部插套有中部转轴，中部转轴的两端固定在反滚轮安装架60的两个侧板上，下滚轮体64通过轴承铰接在中部转轴上，下滚轮体64的一端固定有连接套，连接套的外侧壁上固定有第二外齿圈641。

进一步的说，所述反滚轮安装架60上安装有主驱动减速电机61的侧板高于另一个侧板，安装有主驱动减速电机61的侧板的顶面上固定有第一支撑架650，第一支撑架650上固定有竖直轴，竖直轴上通过轴承铰接有第一导向轮651，另一个侧板的上部固定有第二支撑架66，第二支撑架66固定有的竖直轴上通过轴承铰接有第二导向轮661，主梁的底部横向主梁处于第二导向轮661和第一导向轮651之间。

进一步的说，所述述反滚轮安装架60的一个侧板中部固定有中间铰接轴，中间铰接轴插套在反滚轮安装架60的一个侧板的中部通孔中，中间铰接轴上通过轴承铰接有中间惰轮65，中间惰轮65的连接部插套在对应的侧板的中部通孔中，中间惰轮65的外齿部伸出对应的侧板的内侧壁，中间惰轮65的外齿部直径大于中间惰轮65的连接部直径，中间惰轮65的外齿部与其中一个第二外齿圈641、第一外齿圈631相啮合。

进一步的说，所述上伸缩外套部31和下伸缩外套部32的伸缩连接通孔35处的前后壁板的外侧壁上固定有加强环形块37。

进一步的说，所述上伸缩外套部31和下伸缩外套部32的左右两端的顶板和底板上均成型有插槽，主竖直支撑腿30插套在对应的插槽中。

进一步的说，所述上伸缩外套部31的底板中部成型有上通槽，下伸缩外套部32的顶板中部成型有下通槽，上通槽的上方的上伸缩外套部31的顶板底面固定有两个上支撑板311，上支撑板311和对应的上伸缩外套部31的侧板均成型有通孔，导向套312固定在上支撑板311和对应的上伸缩外套部31的侧板上的通孔内侧壁上，上部油缸安装销313插套在对应的两个导向套312中，支腿升降油缸33的顶部油缸座伸入上通槽中并插套在上部油缸安装销313上；

所述上部油缸安装销313的螺接部伸出对应的导向套312的外端面并螺接有两个相互压靠的锁紧螺母，上部油缸安装销313的另一端伸出另一个导向套312的外端并成型有压靠部，压靠部压靠在导向套312的外端面上。

进一步的说，所述下通槽的下方的下伸缩外套部32的底板顶面固定有两个下支撑板321，下支撑板321和对应的下伸缩外套部32的侧板均成型有通孔，下方的导向套312固定在下支撑板321和对应的下伸缩外套部32的侧板上的通孔内侧壁上，下部油缸安装销322插套在下方对应的两个导向套312中，支腿升降油缸33的推杆的端部伸入下通槽中并插套在下部油缸安装销322上；

所述下部油缸安装销322的螺接部伸出对应的导向套312的外端面并螺接有两个相互压靠的锁紧螺母，下部油缸安装销322的另一端伸出另一个导向套312的外端并成型有压靠部，压靠部压靠在导向套312的外端面上。

进一步的说，所述主竖直支撑腿30的底面上固定有下调节座38，下调节座38的中部成型有螺接通孔，竖直调节柱39螺接在螺接通孔中，竖直调节柱39的底端伸出下调节座38的底面并安装有支撑脚391。支撑脚391可以压靠在桥架的顶面上或压靠在桥架的桥墩上固定有的支架上。

进一步的说，所述竖直调节柱39的顶面上通过螺栓固定连接有盖板392，盖板392的边部对着下调节座38的顶面。

进一步的说，所述定位锁紧块46的顶面上固定有弧形握持部462。

进一步的说，所述长形定位板44固定在主支腿横向主梁40的内部固定有的多个内加强梁47的顶面上。

进一步的说，所述移动导向滚轮48的底面固定有底部耐磨板481，底部耐磨板481处于长形定位板44的正上方；

进一步的说，所述底部耐磨板481的宽度大于横向长形通槽430的宽度。

进一步的说，所述主限位架54的底面中部固定有环形限位块542，环形限位块542的底面靠近主支撑油缸53的顶面边部，主支撑油缸53的推杆插套在均衡梁52的中部顶板上具有的中心通孔中。

进一步的说，所述中间支撑板的顶面中部成型有安装凹槽，主支撑油缸53的底部插套在安装凹槽中并固定在中间支撑板上。

进一步的说，所述旋转机构底座41的顶板与旋转连接座50的底面之间夹持有上聚四氟乙烯板56，上聚四氟乙烯板56插套在旋转连接座50的中部铰接轴上，上聚四氟乙烯板56的顶部插套在旋转连接座50的底面成型有的圆形槽中，旋转机构底座41的顶板上固定有耐磨板57，上聚四氟乙烯板56的底面紧贴耐磨板57。

本实施例在使用时，当主梁需要移动时，其主梁的底部横向主梁1001处于第二导向轮661和第一导向轮651之间，其底部横向主梁1001的上部的前壁面靠近第一导向轮651，底部横向主梁的下部的后壁面靠近第二导向轮651，使得底部横向主梁1001沿着下滚轮体64移动时，通过第二导向轮661和第一导向轮651导向，防止其与反滚轮安装架60的两个侧板产生磕碰和卡置，保证其正常运行。

而且当本实施例需要移动时，其上转动轮63靠在底部横向主梁1001的顶板边部顶面上行走时，第二导向轮661和第一导向轮651导向，可以保证上转动轮63的绝大部分均处于底部横向主梁的顶板的边部上，保证上转动轮63受力均匀，保证正常行走。

在使用时，其通过主驱动减速电机61运行，使得反滚轮驱动齿轮62转动，从而带动中间惰轮65、第二外齿圈641转动，实现下滚轮体64转动，同时中间惰轮65带动第一外齿圈631转动，实现上转动轮63转动。

本实施例在使用时，当需要将主梁提升时，可以将上伸缩外套部31处的两个插销36拆出，然后，通过支腿升降油缸33的推杆推动，可以实现上伸缩外套部31提升，从而将主梁提升，然后，再将两个插销36安装上去，将两个下伸缩外套部32处的插销36拆卸，通过支腿升降油缸33的推杆回缩，将下伸缩外套部32提升，再将两个插销36安装，实现提升，与之前的方式相同，可以实现主梁的逐步提升。

当本实施例需要沿着主梁移动时，可以将上伸缩外套部31处的两个插销36拆出，然后，通过支腿升降油缸33的推杆回缩，可以将下伸缩外套部32和两个主竖直支撑腿30同时提升，此时，上转动轮63靠在底部横向主梁1001的顶板边部顶面上，实现挂置，同时，下滚轮体64与底部横向主梁1001的底面分离，即可将本实施例沿着主梁移动，其调节方便，效果好。

本实施例中的旋转机构底座41的前部、后部、左部和右部均成型有弧形通槽419，当其需要旋转移动时，可以将前部和后部处的固定螺栓的螺母拧松，将左部和右部处的固定螺栓拆卸，可以实现旋转连接座50沿着旋转机构底座41进行一定角度的旋转，也可以将左部和右部处的固定螺栓的螺母拧松，将前部和后部处的固定螺栓拆卸，可以实现旋转连接座50沿着旋转机构底座41进行一定角度的旋转，其保证本实施例在沿着主梁进行移动时，根据桥梁的弧形盖梁的轨迹进行移动，满足本实施例和主梁的移动行走。

其在使用时，其可以根据主梁的放置，实现均衡梁52偏转和反滚轮安装架60的偏转，从而保证其反滚轮可以与主梁的底部横向主梁1001相接触，保证受力均匀，保证设备的正常使用，保证其使用寿命。

在作为支撑时，通过主支撑油缸53的推杆推动，使得主限位架54的底板的顶面压靠在底部横向主梁1001的底面上，实现支撑。

本实施例在使用时，其通过移动推动油缸43的推杆推动，可以实现两个旋转机构底座41同时进行移动，移动一定距离后，将定位锁紧块46拔出，然后，移动推动油缸43的推杆回缩，此时油缸连接座45也移动一定距离，此时，上定位插槽451与长形定位板44的另一个长形定位通槽441对应，再将定位锁紧块46插套在对应的上定位插槽451和长形定位通槽441中，完成锁定，再通过移动推动油缸43的推杆推动，将两个旋转机构底座41再同时进行移动，依次以此方式可以实现两个旋转机构底座41的同时移动，同时，旋转机构底座41的底板上通过轴承铰接有移动导向滚轮48，移动导向滚轮48插套在横向长形通槽430中，其可以保证移动时，两个旋转机构底座41是沿着向长形通槽43进行移动的，保证移动效果，其移动稳定。

Claims (10)

1.一种架桥机的主支腿机构，包括主支腿横向主梁(40)，其特征在于：所述主支腿横向主梁(40)的底面固定有两个增高架(49)，增高架(49)的底面固定在上伸缩外套部(31)的中部顶面上，上伸缩外套部(31)的正下方设有下伸缩外套部(32)，两个主竖直支撑腿(30)插套在上伸缩外套部(31)和下伸缩外套部(32)中，上伸缩外套部(31)的中部和下伸缩外套部(32)之间的中部设有支腿升降油缸(33)，支腿升降油缸(33)的顶部油缸座通过铰接轴铰接在上伸缩外套部(31)中，支腿升降油缸(33)的推杆的端部通过铰接轴铰接在下伸缩外套部(32)中；

所述主支腿横向主梁(40)的顶板上放置有两个旋转机构底座(41)，所述两个旋转机构底座(41)之间设有调节螺杆机构(42)和移动推动油缸(43)；

所述调节螺杆机构(42)包括两个调节套筒(421)和中间双头调节螺杆(422)，中间双头调节螺杆(422)的两个螺接杆部螺接在对应的调节套筒(421)的一端设有的螺接套体(423)中，调节套筒(421)的另一端铰接在对应的旋转机构底座(41)上；

所述主支腿横向主梁(40)的顶板的中部成型有横向长形通槽(430)，横向长形通槽(430)的正下方的主支腿横向主梁(40)中固定有长形定位板(44)，移动推动油缸(43)的一端铰接有油缸连接座(45)，油缸连接座(45)插套在横向长形通槽(430)中并安装在长形定位板(44)上，移动推动油缸(43)的推杆的端部铰接在其中一个旋转机构底座(41)上；

所述旋转机构底座(41)的顶板的中部通过铰接轴铰接有旋转连接座(50)，旋转连接座(50)的底板边部成型有多个连接通孔，旋转机构底座(41)的顶板的边部成型有多个弧形通槽(419)，固定螺栓的螺杆部插套在连接通孔和对应的弧形通槽(419)中，固定螺栓的螺杆部的顶部伸出旋转连接座(50)的底板的顶面并螺接有两个相互压靠的锁紧螺母；

所述旋转连接座(50)的顶板的顶面的前部和后部处的左部和右部均固定有旋转侧支撑板(51)，均衡梁(52)的下部处于对应的两个旋转侧支撑板(51)之间，均衡梁(52)通过铰接轴铰接在两个旋转侧支撑板(51)上；

所述均衡梁(52)的前部和后部的左右两个侧板上均成型有安装通槽(521)，两个反滚轮安装架(60)处于均衡梁(52)的左部和右部的上方，反滚轮安装架(60)的铰接轴的两端插套在对应的两个安装通槽(521)中，反滚轮安装架(60)通过铰接轴铰接在均衡梁(52)上；

所述反滚轮安装架(60)的一个侧板的外侧壁上固定有主驱动减速电机(61)，主驱动减速电机(61)的输出轴插套在反滚轮安装架(60)的一个侧板中，主驱动减速电机(61)的输出轴上固定有反滚轮驱动齿轮(62)，反滚轮驱动齿轮(62)的齿形部伸出对应的侧板的内侧壁，反滚轮安装架(60)的一个侧板的上部铰接有上转动轮(63)，上转动轮(63)的外侧壁上固定或成型有第一外齿圈(631)，反滚轮安装架(60)的两个侧板之间设有至少一个下滚轮体(64)，下滚轮体(64)通过轴承铰接在反滚轮安装架(60)上，下滚轮体(64)的一端处设有第二外齿圈(641)，反滚轮驱动齿轮(62)带动第一外齿圈(631)、第二外齿圈(641)转动。

2.根据权利要求1所述的一种架桥机的主支腿机构，其特征在于：所述反滚轮安装架(60)的一个侧板的中部通过轴承铰接有中间惰轮(65)，中间惰轮(65)的外齿部与第一外齿圈(631)、第二外齿圈(641)相啮合，第二外齿圈(641)与反滚轮驱动齿轮(62)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种架桥机的主支腿机构，其特征在于：所述主竖直支撑腿(30)的前后两个侧板上均成型有多个竖直排列的前后对应的连接通孔(34)，上伸缩外套部(31)和下伸缩外套部(32)的左右两端的前后壁板上均成型有对应的伸缩连接通孔(35)，伸缩连接通孔(35)与对应的连接通孔(34)前后相对齐，插销(36)插套在对应的伸缩连接通孔(35)和对应的连接通孔(34)中。

4.根据权利要求1所述的一种架桥机的主支腿机构，其特征在于：所述长形定位板(44)上成型有多个长形定位通槽(441)，油缸连接座(45)的底板的中部成型有上定位插槽(451)，定位锁紧块(46)插套在对应的上定位插槽(451)和长形定位通槽(441)中，定位锁紧块(46)的上部外侧壁上成型有凸起部(461)，凸起部(461)压靠在油缸连接座(45)的底板的顶面。

5.根据权利要求1所述的一种架桥机的主支腿机构，其特征在于：所述移动推动油缸(43)的一端通过铰接轴铰接在油缸连接座(45)上；

一个旋转机构底座(41)的一侧的中部固定有油缸耳座(411)，移动推动油缸(43)的推杆的端部通过铰接轴铰接在油缸耳座(411)上；

所述两个旋转机构底座(41)的左部和右部之间均设有调节螺杆机构(42)，调节套筒(421)的一端通过竖直状态的铰接轴铰接在对应的旋转机构底座(41)的侧壁上固定有的连接耳座(412)上。

6.根据权利要求1所述的一种架桥机的主支腿机构，其特征在于：所述旋转机构底座(41)的底面上固定有聚四氟乙烯耐磨板(413)，聚四氟乙烯耐磨板(413)的底面紧贴主支腿横向主梁(40)的顶板顶面。

7.根据权利要求1所述的一种架桥机的主支腿机构，其特征在于：所述旋转机构底座(41)的底板上通过轴承铰接有移动导向滚轮(48)，移动导向滚轮(48)插套在横向长形通槽(430)中。

8.根据权利要求1所述的一种架桥机的主支腿机构，其特征在于：所述均衡梁(52)的中部安装有中间支撑板，中间支撑板的顶面上安装有主支撑油缸(53)，主支撑油缸(53)的推杆的顶面上固定有主限位架(54)，主梁的底部横梁的边部固定有底部横向主梁(1001)，底部横向主梁(1001)插套在主限位架(54)中，底部横向主梁(1001)的底面靠近主限位架(54)的底板，主限位架(54)的左右两端顶面固定有侧阻挡块(541)，侧阻挡块(541)处于底部横向主梁(1001)的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种架桥机的主支腿机构，其特征在于：所述均衡梁(52)的底板的底面与旋转连接座(50)的顶板之间具有限位间距(55)。

10.根据权利要求1所述的一种架桥机的主支腿机构，其特征在于：所述均衡梁(52)的左部和右部的顶部固定有弧形壁板，反滚轮安装架(60)的底板为弧形底板，弧形底板与弧形壁板上下对应并相靠近，反滚轮安装架(60)的内侧壁板靠近均衡梁(52)的中部的前壁板或后壁板。

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