CN112221866A - 一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工设备领域，具体是涉及一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备，包括有张紧机构、伸缩机构、第一涂覆机构、第二涂覆机构和涂料上料机构；张紧机构，安装在机械臂端部；伸缩机构，具有一对，对称地安装在张紧机构两侧，驱动方向水平相向设置；第一涂覆机构，具有一对，安装在伸缩机构的工作端外侧，工作状态下与模板内侧抵接；第二涂覆机构，具有一对，安装在伸缩机构的工作端内侧，工作状态下与模板内侧抵接，第一涂覆机构、第二涂覆机构收缩状态下，一对第二涂覆机构内侧相互抵接；涂料上料机构，输出端与伸缩机构的工作端连接；该方案涂覆均匀度高，节省了人力成本，涂覆效率显著提升。

Description

一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备

技术领域

本发明涉及建筑施工设备领域，具体是涉及一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备。

背景技术

建筑墙体主要起围护、分隔空间的作用，通常在设计时，需要考虑墙体的围护、承重、节能和美观等因素，进而合理地设计墙体的施工方法，而随着建筑行业的不断发展，对于墙体的质量需求日益提高，墙体的施工方法得到了广泛关注。近年来，建筑墙体往往由于施工方法以及原料问题，进而存在施工方法复杂、成本高以及耐温、耐候、抗压等性能较弱等问题，使得墙体在经历多次恶劣天气后发生空鼓、开裂、脱落，甚至坍塌等问题的发生。针对此类问题，通常对墙体的施工工艺进行优化或寻找合适的构筑墙体材料避免或减少此类问题的发生。

中国专利CN201710501063.9公开了一种建筑墙体施工方法，包括测量放线、修建坎台、铺设预埋件、墙体砌筑、墙体加固、楼板混凝土施工、施工缝的留置及处理、墙体与楼板加固以及外墙抹灰，该发明从材料质量、技术、施工工艺方面提出对应的解决措施，造价低廉，能够提高建筑墙体的砌体稳定性以及施工质量。但该方法相对而言较为复杂，且建造出的墙体耐温、耐候性相对较弱。

中国专利CN201610728146.7公开了一种建筑墙体整体浇筑材料及施工方法，该浇筑材料的施工方法包括将原料搅拌均匀得到混合干粉料，竖立模板并预留注浆孔，模板内侧全覆盖农用塑料薄膜，将混合干粉与添加剂加水搅拌成稀薄浆料并注入模腔，待浆料冷却后拆模，拆模时保留模板内侧覆盖在墙体上的农用塑料薄膜，对墙体进行养护，施工方法简单，无需振动和捣实，终凝即可拆模养护，成本低，值得推广。但该方法中使用的农用塑料薄膜在墙体养护完成后在一定程度上将造成资源的浪费与污染，尤其当建筑墙体工程量较大时，若未能控制建筑薄膜后续的收集，将导致污染残留问题的发生。

针对建筑墙体存在的施工难度大、成本高等问题，应寻找一种建筑墙体的施工方法，使得该施工方法简单、成本低、施工速度快、养护时间短，同时能够达到绿色环保的要求，达到资源化利用的目的，且制造出的墙体具有良好的抗压、抗冻和耐水性，进而提高建筑墙体的质量、提高建筑墙体的安全稳定性。

中国专利CN201910623051.2公开了一种建筑墙体的施工方法，包括清理基层、测量放线，构建模板，涂覆保护层，灌注防潮层，灌注混合浆料，保护层复涂和墙体养护，通过改进保护层的原料与制备方法以及混合浆料的原料与制备方法，进而建造出墙体，该方法简单、便捷，能够提供一种抗压、抗冻和耐水性能良好的建筑墙体，实现了废物资源化利用，满足绿色环保的要求。

该方案需要在灌注防潮层之前先对模具内部进行保护层的涂覆，目前的涂覆需要人工进行，人力成本高且效率低下，还难以保证涂覆的均匀度。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备，本技术方案解决了上述问题，涂覆均匀度高，节省了人力成本，涂覆效率显著提升。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备，其特征在于，包括有张紧机构、伸缩机构、第一涂覆机构、第二涂覆机构和涂料上料机构；

张紧机构，安装在机械臂端部，用以将整个涂覆设备工作端抵接在木板内侧面上；

伸缩机构，具有一对，对称地安装在张紧机构两侧，驱动方向水平相向设置，用以驱动第一涂覆机构、第二涂覆机构在水平方向上伸缩；

第一涂覆机构，具有一对，安装在伸缩机构的工作端外侧，工作状态下与模板内侧抵接，用以对模板内侧进行涂覆；

第二涂覆机构，具有一对，安装在伸缩机构的工作端内侧，工作状态下与模板内侧抵接，第一涂覆机构、第二涂覆机构收缩状态下，一对第二涂覆机构内侧相互抵接，第二涂覆机构，用以消除伸缩机构中央处的涂覆盲区；

涂料上料机构，输出端与伸缩机构的工作端连接，用以将涂料经过伸缩机构导入第一涂覆机构和第二涂覆机构。

优选的，张紧机构包括有第一悬架、第一直线驱动组件和挂架；

第一悬架，可拆卸地安装在机械臂端部，用以使整个涂覆设备可以随机械臂进行运动；

第一直线驱动组件，安装在第一悬架下方，驱动方向以第一悬架底部为中心向两侧延伸，用以驱动一对挂架在水平方向上相互远离或靠近；

挂架，具有一对，安装在第一直线驱动组件的一对工作端上，用以安装伸缩机构。

优选的，第一直线驱动组件包括有第一驱动器支架、第一双向电机、第一导向支架和丝杠；

第一驱动器支架，固定在第一悬架下方，用以安装第一双向电机；

第一双向电机，安装在第一驱动器支架上，轴线水平设置，用以驱动丝杠旋转；

第一导向支架，与第一驱动器支架固定连接，与挂架间隙配合，用以固定丝杠；

丝杠，两端与第一导向支架水平方向的两端转动连接，端部还与第一双向电机输出端固定连接，与挂架螺纹链接，用以驱动挂架沿丝杠轴线方向运动。

优选的，伸缩机构包括有第二导向支架、第二直线驱动组件和滑块；

第二导向支架，具有一对，安装在张紧机构的一对工作端上，导向方向水平设置且垂直于张紧机构的驱动方向，用以引导一对滑块运动；

第二直线驱动组件，结构与第一直线驱动组件结构相同，驱动方向朝两侧反向延伸，用以驱动一对滑块相互靠近或远离；

滑块，与第二导向支架间隙配合，两侧分别与第一涂覆机构、第二涂覆机构固定连接且内部相互连通，用以带动第一涂覆机构和第二涂覆机构运动。

优选的，滑块侧壁上开设有引流管,引流管输入端与涂料上料机构通过软管连接。

优选的，第一涂覆机构包括有第一导流筒、第二导流筒和第一涂覆刷头；

第一导流筒，轴线与伸缩机构工作端轴线共线，一端与伸缩机构工作端靠外的一端固定连接且内部相互连通，与伸缩机构工作端连接处设有向侧壁延伸的通路，用以引导伸缩机构工作端的涂料流动；

第二导流筒，可旋转地套设在第一导流筒上，周壁上均匀分布有孔洞，用以将涂料传递至第一涂覆刷头；

第一涂覆刷头，裹附在第二导流筒外侧，用以吸收来自第二导流筒的涂料并进行涂覆作业。

优选的，第一涂覆刷头采用多孔海绵材料。

优选的，第二涂覆机构包括有第三导流筒、第四导流筒和第二涂覆刷头；

第三导流筒、第四导流筒、第二涂覆刷头结构分别与第一涂覆机构的第一导流筒、第二导流筒、第一涂覆刷头结构相同，第三导流筒固定安装在伸缩机构工作端的内侧的端部位置并与伸缩机构工作端内部连通。

优选的，第三导流筒一端设有对接槽，对接槽直径大于等于伸缩机构直径，用以实现对接进而消除涂覆盲区。

优选的，涂料上料机构包括有涂料储存罐和压力泵，压力泵输入端输出端分别与涂料储存罐以及伸缩机构的工作端连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、可以减少设备水平移动的频率，可以提高涂覆的均匀度，具体的，通过伸缩机构使第一涂覆机构和第二涂覆机构的涂覆区域相互远离，在设备整体在水平方向上固定不动时同样可以实现涂覆区域的扩展；

2、通过一对第二涂覆机构消除了中央位置的涂覆盲区，具体的，一对第二涂覆机构相互对接时，对接槽套接在伸缩机构外侧，避免了伸缩机构对第二涂覆机构对接造成的干扰；

3、通过涂料上料机构和伸缩机构的配合实现了对保护层涂料的自动补充，提高了工作效率，具体的，工作人员实现制作好保护层涂料并存储在涂料储存罐内。通过压力泵抽出涂料送入伸缩机构的滑块内，进入滑块的涂料通过两端与第一涂覆机构、第二涂覆机构的连接处将涂料导入第一涂覆机构和第二涂覆机构，并使涂料逐渐扩散到第一涂覆刷头和第二涂覆刷头，以进行涂覆作业，避免了将设备取出补充涂料的麻烦。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的正视图；

图3为图2中A-A截面剖视图；

图4为本发明的张紧机构立体图；

图5为本发明的第一涂覆机构和第二涂覆机构伸展状态下的立体图；

图6为本发明的第一涂覆机构和第二涂覆机构收缩状态下的立体图；

图7为本发明的伸缩机构立体图；

图8为本发明的局部立体图；

图9为图8的立体分解图；

图10为图3中B处局部放大图。

图中标号为：

1-张紧机构；1a-第一悬架；1b-第一直线驱动组件；1b1-第一驱动器支架；1b2-第一双向电机；1b3-第一导向支架；1b4-丝杠；1c-挂架；

2-伸缩机构；2a-第二导向支架；2b-第二直线驱动组件；2c-滑块；2c1-引流管；

3-第一涂覆机构；3a-第一导流筒；3b-第二导流筒；3c-第一涂覆刷头；

4-第二涂覆机构；4a-第三导流筒；4a1-对接槽；4b-第四导流筒；4c-第二涂覆刷头。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1、图3、图5和图6所示，一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备，包括有张紧机构1、伸缩机构2、第一涂覆机构3、第二涂覆机构4和涂料上料机构；

张紧机构1，安装在机械臂端部，用以将整个涂覆设备工作端抵接在木板内侧面上；

伸缩机构2，具有一对，对称地安装在张紧机构1两侧，驱动方向水平相向设置，用以驱动第一涂覆机构3、第二涂覆机构4在水平方向上伸缩；

第一涂覆机构3，具有一对，安装在伸缩机构2的工作端外侧，工作状态下与模板内侧抵接，用以对模板内侧进行涂覆；

第二涂覆机构4，具有一对，安装在伸缩机构2的工作端内侧，工作状态下与模板内侧抵接，第一涂覆机构3、第二涂覆机构4收缩状态下，一对第二涂覆机构4内侧相互抵接，第二涂覆机构4，用以消除伸缩机构2中央处的涂覆盲区；

涂料上料机构，输出端与伸缩机构2的工作端连接，用以将涂料经过伸缩机构2导入第一涂覆机构3和第二涂覆机构4。

张紧机构1、伸缩机构2和涂料上料机构均与控制器电连接。工作人员先将涂覆设备整体通过张紧机构1安装在机械臂的端部，该机械臂具有使涂覆设备在木板内进行竖直方向运动和水平方向平移以及围绕竖直方向旋转九十度的自由度。工作人员通过机械臂将涂覆设备整体伸入木板内侧，然后通过控制器发送信号给张紧机构1,张紧机构1收到信号后驱动一对伸缩机构2相互远离运动，从而使两侧的共计四个第一涂覆机构3、第二涂覆机构4共同贴合在模板的一对内侧面上。控制器发送信号给涂料上料机构，涂料上料机构收到信号后向伸缩机构2内导入预先制作好的保护层涂料。涂料进入伸缩机构2后通过伸缩机构2的内部通道进入第一涂覆机构3和第二涂覆机构4，并浸润第一涂覆机构3和第二涂覆机构4的工作端。机械臂控制涂覆设备整体贴合模板内侧面上下运动，从而对其进行涂覆。此时，每一内侧面上的一对第二涂覆机构4相互靠近的一端抵接在一起，因此涂覆时没有盲区。控制器发送信号给伸缩机构2，伸缩机构2收到信号后驱动每侧两组共计四组第一涂覆机构3、第二涂覆机构4随着两组伸缩机构2的共计四个工作端同步运动，由此逐渐扩大涂覆面积。当涂覆的墙体模具宽度较小时，无需水平移动涂覆设备既可以完成一对内侧面的涂覆。然后再通过机械臂使涂覆设备旋转九十度，再将一对伸缩机构2中任一上的两组第一涂覆机构3和第二涂覆机构4贴合到木板另外两侧内侧面上，完成剩下两面的涂覆。

如图2所示，张紧机构1包括有第一悬架1a、第一直线驱动组件1b和挂架1c；

第一悬架1a，可拆卸地安装在机械臂端部，用以使整个涂覆设备可以随机械臂进行运动；

第一直线驱动组件1b，安装在第一悬架1a下方，驱动方向以第一悬架1a底部为中心向两侧延伸，用以驱动一对挂架1c在水平方向上相互远离或靠近；

挂架1c，具有一对，安装在第一直线驱动组件1b的一对工作端上，用以安装伸缩机构2。

第一直线驱动组件1b与控制器电连接。第一悬架1a通过螺栓连接的方式与机械臂端部固定连接，可以方便地进行拆卸和更换。控制器通过第一直线驱动组件1b驱动一对挂架1c带着两组伸缩机构2在相反方向上进行水平位移。第一直线驱动组件1b的一对工作端相互靠近时可以减小两组伸缩机构2的间距，以便设备伸入模板内侧较窄处。第一直线驱动组件1b的一对工作端相互远离时使两组伸缩机构2沿垂直轴线方向相互远离，然后将共计四组第一涂覆机构3、第二涂覆机构4抵接在模板内侧面上。由此实现同时对于一对内侧面的涂覆。挂架1c为张紧机构1的工作端。

如图4所示，第一直线驱动组件1b包括有第一驱动器支架1b1、第一双向电机1b2、第一导向支架1b3和丝杠1b4；

第一驱动器支架1b1，固定在第一悬架1a下方，用以安装第一双向电机1b2；

第一双向电机1b2，安装在第一驱动器支架1b1上，轴线水平设置，用以驱动丝杠1b4旋转；

第一导向支架1b3，与第一驱动器支架1b1固定连接，与挂架1c间隙配合，用以固定丝杠1b4；

丝杠1b4，两端与第一导向支架1b3水平方向的两端转动连接，端部还与第一双向电机1b2输出端固定连接，与挂架1c螺纹链接，用以驱动挂架1c沿丝杠1b4轴线方向运动。

第一双向电机1b2为与控制器电连接的双向电机。第一悬架1a两侧方向的一对第一直线驱动组件1b上的两个丝杠1b4螺距相同，旋转方向相反。控制器发送信号给第一双向电机1b2,第一双向电机1b2收到信号后驱动丝杠1b4旋转。在丝杠1b4的驱动作用和第一导向支架1b3的导向作用下，一对挂架1c相互靠近或远离，从而带动两组伸缩机构2相互靠近或远离，伸缩机构2的运动方向与伸缩机构2的轴线方向垂直。

如图5和图6所示，伸缩机构2包括有第二导向支架2a、第二直线驱动组件2b和滑块2c；

第二导向支架2a，具有一对，安装在张紧机构1的一对工作端上，导向方向水平设置且垂直于张紧机构1的驱动方向，用以引导一对滑块2c运动；

第二直线驱动组件2b，结构与第一直线驱动组件1b结构相同，驱动方向朝两侧反向延伸，用以驱动一对滑块2c相互靠近或远离；

滑块2c，与第二导向支架2a间隙配合，两侧分别与第一涂覆机构3、第二涂覆机构4固定连接且内部相互连通，用以带动第一涂覆机构3和第二涂覆机构4运动。

第二直线驱动组件2b的工作原理与第一直线驱动组件1b工作原理相同。第二直线驱动组件2b与控制器电连接。控制器通过第二直线驱动组件2b驱动一对滑块2c沿着第二直线驱动组件2b轴线相互靠近或远离。第二导向支架2a用以挂载滑块2c并对滑块2c的运动方向进行进一步的限定。滑块2c内部设有与第一涂覆机构3、第二涂覆机构4连接的通路，用以引导涂料进入第一涂覆机构3和第二涂覆机构4。滑块2c为伸缩机构2的工作端。

如图7和图10所示，滑块2c侧壁上开设有引流管2c1,引流管2c1输入端与涂料上料机构通过软管连接。

涂料上料机构通过引流管2c1向滑块2c内部导入保护层涂料。涂料进过滑块2c内部通路进入向两侧流动，继而进入第一涂覆机构3和第二涂覆机构4，最终浸润第一涂覆机构3和第二涂覆机构4的工作端，以进行涂覆作业。

如图9和图10所示，第一涂覆机构3包括有第一导流筒3a、第二导流筒3b和第一涂覆刷头3c；

第一导流筒3a，轴线与伸缩机构2工作端轴线共线，一端与伸缩机构2工作端靠外的一端固定连接且内部相互连通，与伸缩机构2工作端连接处设有向侧壁延伸的通路，用以引导伸缩机构2工作端的涂料流动；

第二导流筒3b，可旋转地套设在第一导流筒3a上，周壁上均匀分布有孔洞，用以将涂料传递至第一涂覆刷头3c；

第一涂覆刷头3c，裹附在第二导流筒3b外侧，用以吸收来自第二导流筒3b的涂料并进行涂覆作业。

第一导流筒3a与伸缩机构2的滑块2c相互固定连接，滑块2c运动时带动第一导流筒3a一同运动。涂料上料机构通过软管导入滑块2c的涂料通过滑块2c与第一导流筒3a的连接处进入第一导流筒3a，然后通过开设在第一导流筒3a周壁上的槽进入第二导流筒3b，继而通过第二导流筒3b上的孔洞浸润第一涂覆刷头3c，以实现第一涂覆刷头3c对模板内侧的涂覆作业。

如图9和图10所示，第一涂覆刷头3c采用多孔海绵材料。

海绵具有良好的吸水能力。通过海绵可以使涂料均匀扩散开，并提高持续涂覆的能力。

如图9和图10所示，第二涂覆机构4包括有第三导流筒4a、第四导流筒4b和第二涂覆刷头4c；

第三导流筒4a、第四导流筒4b、第二涂覆刷头4c结构分别与第一涂覆机构3的第一导流筒3a、第二导流筒3b、第一涂覆刷头3c结构相同，第三导流筒4a固定安装在伸缩机构2工作端的内侧的端部位置并与伸缩机构2工作端内部连通。

第三导流筒4a、第四导流筒4b和第二涂覆刷头4c工作原理与第一涂覆机构3的第一导流筒3a、第二导流筒3b、第一涂覆刷头3c工作原理相同。通过设置第三导流筒4a可以使每组伸缩机构2上的一对滑块2c内侧的两个第三导流筒4a端部对接，从而消除涂覆盲区。

如图9所示，第三导流筒4a一端设有对接槽4a1，对接槽4a1直径大于等于伸缩机构2直径，用以实现对接进而消除涂覆盲区。

一对第二涂覆机构4相互对接时，对接槽4a1套接在伸缩机构2外侧，避免了伸缩机构2对第二涂覆机构4对接造成的干扰。

涂料上料机构包括有涂料储存罐和压力泵，压力泵输入端输出端分别与涂料储存罐以及伸缩机构2的工作端连接。

压力泵与控制器电连接。工作人员实现制作好保护层涂料并存储在涂料储存罐内。通过压力泵抽出涂料送入伸缩机构2的滑块2c内，如此进行上料。压力泵、涂料储存罐图中均未示出。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员先将涂覆设备整体通过张紧机构1安装在机械臂的端部，该机械臂具有使涂覆设备在木板内进行竖直方向运动和水平方向平移以及围绕竖直方向旋转九十度的自由度。

步骤二、工作人员通过机械臂将涂覆设备整体伸入木板内侧，然后通过控制器发送信号给张紧机构1,张紧机构1收到信号后驱动一对伸缩机构2相互远离运动，从而使两侧的共计四个第一涂覆机构3、第二涂覆机构4共同贴合在模板的一对内侧面上。

步骤三、控制器发送信号给涂料上料机构，涂料上料机构收到信号后向伸缩机构2内导入预先制作好的保护层涂料。涂料进入伸缩机构2后通过伸缩机构2的内部通道进入第一涂覆机构3和第二涂覆机构4，并浸润第一涂覆机构3和第二涂覆机构4的工作端。

步骤四、机械臂控制涂覆设备整体贴合模板内侧面上下运动，从而对其进行涂覆。此时，每一内侧面上的一对第二涂覆机构4相互靠近的一端抵接在一起，因此涂覆时没有盲区。

步骤五、控制器发送信号给伸缩机构2，伸缩机构2收到信号后驱动每侧两组共计四组第一涂覆机构3、第二涂覆机构4随着两组伸缩机构2的共计四个工作端同步运动，由此逐渐扩大涂覆面积。当涂覆的墙体模具宽度较小时，无需水平移动涂覆设备既可以完成一对内侧面的涂覆。

步骤六、机械臂使涂覆设备旋转九十度，再将一对伸缩机构2中任一上的两组第一涂覆机构3和第二涂覆机构4贴合到木板另外两侧内侧面上，完成剩下两面的涂覆。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备，其特征在于，包括有张紧机构（1）、伸缩机构（2）、第一涂覆机构（3）、第二涂覆机构（4）和涂料上料机构；

张紧机构（1），安装在机械臂端部，用以将整个涂覆设备工作端抵接在木板内侧面上；

伸缩机构（2），具有一对，对称地安装在张紧机构（1）两侧，驱动方向水平相向设置，用以驱动第一涂覆机构（3）、第二涂覆机构（4）在水平方向上伸缩；

第一涂覆机构（3），具有一对，安装在伸缩机构（2）的工作端外侧，工作状态下与模板内侧抵接，用以对模板内侧进行涂覆；

第二涂覆机构（4），具有一对，安装在伸缩机构（2）的工作端内侧，工作状态下与模板内侧抵接，第一涂覆机构（3）、第二涂覆机构（4）收缩状态下，一对第二涂覆机构（4）内侧相互抵接，第二涂覆机构（4），用以消除伸缩机构（2）中央处的涂覆盲区；

涂料上料机构，输出端与伸缩机构（2）的工作端连接，用以将涂料经过伸缩机构（2）导入第一涂覆机构（3）和第二涂覆机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备，其特征在于，张紧机构（1）包括有第一悬架（1a）、第一直线驱动组件（1b）和挂架（1c）；

第一悬架（1a），可拆卸地安装在机械臂端部，用以使整个涂覆设备可以随机械臂进行运动；

第一直线驱动组件（1b），安装在第一悬架（1a）下方，驱动方向以第一悬架（1a）底部为中心向两侧延伸，用以驱动一对挂架（1c）在水平方向上相互远离或靠近；

挂架（1c），具有一对，安装在第一直线驱动组件（1b）的一对工作端上，用以安装伸缩机构（2）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备，其特征在于，第一直线驱动组件（1b）包括有第一驱动器支架（1b1）、第一双向电机（1b2）、第一导向支架（1b3）和丝杠（1b4）；

第一驱动器支架（1b1），固定在第一悬架（1a）下方，用以安装第一双向电机（1b2）；

第一双向电机（1b2），安装在第一驱动器支架（1b1）上，轴线水平设置，用以驱动丝杠（1b4）旋转；

第一导向支架（1b3），与第一驱动器支架（1b1）固定连接，与挂架（1c）间隙配合，用以固定丝杠（1b4）；

丝杠（1b4），两端与第一导向支架（1b3）水平方向的两端转动连接，端部还与第一双向电机（1b2）输出端固定连接，与挂架（1c）螺纹链接，用以驱动挂架（1c）沿丝杠（1b4）轴线方向运动。

4.根据权利要求2所述的一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备，其特征在于，伸缩机构（2）包括有第二导向支架（2a）、第二直线驱动组件（2b）和滑块（2c）；

第二导向支架（2a），具有一对，安装在张紧机构（1）的一对工作端上，导向方向水平设置且垂直于张紧机构（1）的驱动方向，用以引导一对滑块（2c）运动；

第二直线驱动组件（2b），结构与第一直线驱动组件（1b）结构相同，驱动方向朝两侧反向延伸，用以驱动一对滑块（2c）相互靠近或远离；

滑块（2c），与第二导向支架（2a）间隙配合，两侧分别与第一涂覆机构（3）、第二涂覆机构（4）固定连接且内部相互连通，用以带动第一涂覆机构（3）和第二涂覆机构（4）运动。

5.根据权利要求4所述的一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备，其特征在于，滑块（2c）侧壁上开设有引流管（2c1）,引流管（2c1）输入端与涂料上料机构通过软管连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备，其特征在于，第一涂覆机构（3）包括有第一导流筒（3a）、第二导流筒（3b）和第一涂覆刷头（3c）；

第一导流筒（3a），轴线与伸缩机构（2）工作端轴线共线，一端与伸缩机构（2）工作端靠外的一端固定连接且内部相互连通，与伸缩机构（2）工作端连接处设有向侧壁延伸的通路，用以引导伸缩机构（2）工作端的涂料流动；

第二导流筒（3b），可旋转地套设在第一导流筒（3a）上，周壁上均匀分布有孔洞，用以将涂料传递至第一涂覆刷头（3c）；

第一涂覆刷头（3c），裹附在第二导流筒（3b）外侧，用以吸收来自第二导流筒（3b）的涂料并进行涂覆作业。

7.根据权利要求6所述的一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备，其特征在于，第一涂覆刷头（3c）采用多孔海绵材料。

8.根据权利要求6所述的一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备，其特征在于，第二涂覆机构（4）包括有第三导流筒（4a）、第四导流筒（4b）和第二涂覆刷头（4c）；

第三导流筒（4a）、第四导流筒（4b）、第二涂覆刷头（4c）结构分别与第一涂覆机构（3）的第一导流筒（3a）、第二导流筒（3b）、第一涂覆刷头（3c）结构相同，第三导流筒（4a）固定安装在伸缩机构（2）工作端的内侧的端部位置并与伸缩机构（2）工作端内部连通。

9.根据权利要求8所述的一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备，其特征在于，第三导流筒（4a）一端设有对接槽（4a1），对接槽（4a1）直径大于等于伸缩机构（2）直径，用以实现对接进而消除涂覆盲区。

10.根据权利要求1所述的一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备，其特征在于，涂料上料机构包括有涂料储存罐和压力泵，压力泵输入端输出端分别与涂料储存罐以及伸缩机构（2）的工作端连接。

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