CN112207066A - 一种钢结构的表面涂层刮除装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢结构的表面涂层刮除装置，包括支架、顶架以及输送机，输送机设置在支架内部，用于带动待刮除钢板本体移动；包括刮除机构，刮除机构用于将待刮除钢板本体表面的柔性涂层刮下，以供刮除，刮除机构包括环形齿圈、第一电机、传动齿轮、连接杆、安装板以及刮除板，环形齿圈滑动连接在顶架内部，第一电机焊接在顶架侧面，传动齿轮设置在第一电机的输出端上。本发明对钢板表面产生摩擦力，将钢板表面的柔性涂层刮下，便于使用人员的刮除，提高了效率。

Description

一种钢结构的表面涂层刮除装置

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及钢结构生产加工设备领域，尤其涉及一种钢结构的表面涂层刮除装置。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。钢结构容易锈蚀，一般钢结构要除锈、镀锌或涂料，且要定期维护。

钢板属于钢结构的一种，现有技术中钢板表面会涂设一层柔性涂层，例如，柔性涂层为涂胶、塑料或者橡胶层，但在钢板需要刮除时，表面的柔性涂层材料与钢板本身的材料一同粉碎，也可以利用工作人员会人工将表面的材料刮下，但效率较低，效果较差，综上所述，本申请现提出一种钢结构的表面涂层刮除装置来解决上述出现的问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种钢结构的表面涂层刮除装置，以解决背景技术中提出的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种钢结构的表面涂层刮除装置，包括支架、顶架以及输送机，所述支架底部设置有支脚，所述顶架设置在支架顶部，所述输送机设置在支架内部，用于带动待刮除钢板本体移动；包括刮除机构，所述刮除机构用于将待刮除钢板本体表面的柔性涂层刮下，以供刮除。

优选的，还包括工作台，所述工作台设置在支架内部，且位于输送机内部，且工作台的顶面与输送机的传动皮带内表面相贴合。

优选的，所述刮除机构包括环形齿圈、第一电机、传动齿轮、连接杆、安装板以及刮除板，所述环形齿圈滑动连接在顶架内部，所述第一电机焊接在顶架侧面，所述传动齿轮设置在第一电机的输出端上，且传动齿轮与环形齿圈相啮合，所述连接杆的一端设置在环形齿圈底部，且连接杆的另一端贯穿顶架底面设置，所述安装板与连接杆的另一端固定连接，所述刮除板设置在安装板靠近输送机的一侧面。

更为优选的，所述顶架底部开设有供连接杆往复运动的条形槽口。

更为优选的，所述连接杆包括中空套、增压弹簧以及伸缩杆，所述中空套的一端设置在环形齿圈底部，且中空套的另一端贯穿顶架底部设置，所述增压弹簧的一端设置在中空套的中空腔内部，所述伸缩杆的一端与增压弹簧连接，且伸缩杆的另一端与安装板固定连接。

优选的，还包括驱动齿轮、缺齿齿轮以及第二电机，所述驱动齿轮设置在输送机的主动轴上，并与主动轴同步转动，所述缺齿齿轮转动连接在支架内部，且缺齿齿轮与驱动齿轮相啮合，所述第二电机焊接在支架侧面，且第二电机用于驱动缺齿齿轮转动。

更为优选的，还包括蜗杆、涡轮以及同步带，所述蜗杆与第一电机的输出端固定连接，所述涡轮转动连接在顶架内部，且涡轮与蜗杆相啮合，所述涡轮的轴与缺齿齿轮的轴通过同步带传动连接。

优选地，所述中空套的底部形成有卡设环，所述卡设环内设置有一圈卡设珠，所述伸缩杆的周缘设置有多圈卡设凹槽，所述多圈卡设凹槽分别用于依次与所述一圈卡设珠卡设，以防止所述伸缩杆在所述增压弹簧的作用下弹出。

优选地，所述顶架的下部还设置有两个纵向导条与横向导板，所述两个纵向导条分别安装于顶架的下部的相对两侧，所述纵向导条沿竖直方向延伸，其内开设有纵向圆槽，所述横向导板的相对两端分别垂直固定于所述两个纵向导条的底部，所述横向导板内开设有条形槽，所述条形槽的相对两端分别连通两个纵向圆槽，所述连接杆穿设于条形槽内，所述顶架上形成有相对设置的顶板与底板，所述中空套的外侧设置有上挡环，所述伸缩杆的外侧设置有下挡环，所述上挡环位于所述横向导板的上方，所述下挡环位于所述横向导板的下方。

优选地，所述传动齿轮用于驱动所述环形齿圈沿所述底板的上表面移动，并带动所述连接杆于所述条形槽内移动，所述底板对所述环形齿圈进行导向，同时所述上挡环滑动地抵持于所述横向导板的上表面上，直至所述连接杆进入所述纵向圆槽内，所述传动齿轮与所述环形齿圈一侧边缘的齿槽啮合以使得所述环形齿圈上移，同时利用所述条形圆槽对所述连接杆进行导向，直至所述环形齿圈抵持于所述顶板的下表面上，所述下挡环滑动地抵持于所述横向导板的下表面上，所述传动齿轮还用于驱动所述环形齿圈反向移动，以执行回位作业。

从上面所述可以看出，本发明的有益效果：本发明通过所述的第一电机驱动所述的环形齿圈、传动齿轮以及连接杆组成的机械结构，带动所述的安装板以及刮除板往复移动，并对钢板表面产生摩擦力，将钢板表面的柔性涂层刮下，提高刮除效率；本发明通过所述的中空套、增压弹簧以及伸缩杆，增加刮除板与钢板表面的接触力，提升刮除的效果，代替人力刮除；本发明通过所述的传动齿轮、缺齿齿轮以及第二电机，实现所述的输送机间歇性运行，代替人工调节钢板的位置，进一步提高了效率；本发明通过所述的蜗杆、涡轮以及同步带，可取消输送机的直接动力，通过机械结构的配合，使第一电机驱动输送机间歇性转动，提高设备的配合度和自动化程度，缩减设备的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-2为本发明中刮除机构的结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明中连接杆的结构示意图；

图5为本发明中传动齿轮和缺齿齿轮的结构示意图；

图6为本发明中涡轮和蜗杆的结构示意图。

图7为一实施例的环形齿圈的侧视图。

附图标记中：1.支脚；2.支架；3.输送机；4.待刮除钢板本体；5.刮除机构；6.顶架；7.工作台；8.驱动齿轮；9.缺齿齿轮；10.第二电机；11.涡轮；12.同步带；13.蜗杆；51.环形齿圈；52.传动齿轮；53.第一电机；54.连接杆；55.安装板；56.刮除板；541.中空套；542.增压弹簧；543.伸缩杆。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例一

请参阅图1至图6，一种钢结构的表面涂层刮除装置，包括支架2、顶架6以及输送机3，所述支架2底部设置有支脚1，所述顶架6设置在支架2顶部，所述输送机3设置在支架2内部，用于带动待刮除钢板本体4移动；包括刮除机构5，所述刮除机构5用于将待刮除钢板本体4表面的柔性涂层刮下，以供刮除。

作为上述方案的改进方案，还包括工作台7，所述工作台7设置在支架2内部，且位于输送机3内部，且工作台7的顶面与输送机3的传动皮带内表面相贴合。

作为上述方案的改进方案，所述刮除机构5包括环形齿圈51、第一电机53、传动齿轮52、连接杆54、安装板55以及刮除板56，所述环形齿圈51滑动连接在顶架6内部，所述第一电机53焊接在顶架6侧面，所述传动齿轮52设置在第一电机53的输出端上，且传动齿轮52与环形齿圈51相啮合，所述连接杆54的一端设置在环形齿圈51底部，且连接杆54的另一端贯穿顶架6底面设置，所述安装板55与连接杆54的另一端固定连接，所述刮除板56设置在安装板55靠近输送机3的一侧面。

作为上述方案的改进方案，所述顶架6底部开设有供连接杆54往复运动的条形槽口。

工作流程：工作人员将待刮除钢板本体4放置于输送机3的传动皮带上，运行输送机3，输送机3带动待刮除钢板本体4运动，运行第一电机53，第一电机53的输出端转动带动传动齿轮52转动，传动齿轮52与环形齿圈51啮合运动，传动齿轮52的齿槽与环形齿圈51内部靠上侧的齿槽啮合时，带动环形齿圈51正向运动，如图2中B方向的运动，并带动连接杆54带动安装板55运动，安装板55带动刮除板56运动，刮除板56对待刮除钢板本体4表面的柔性涂层刮下，直至传动齿轮52的齿槽与环形齿圈51一端边缘的齿槽啮合时，会带动环形齿圈51向上移动，直至传动齿轮52的齿槽与环形齿圈51内部靠下侧的齿槽啮合，因此使得环形齿圈51反向滑动，如图1中A方向的运动，直至传动齿轮52的齿槽与环形齿圈51另一端边缘的齿槽啮合时，环形齿圈51向下滑动，完成环形齿圈51的复位，并带动刮除板56完成刮除操作后复位，准备下一次的刮除操作。

在复位过程的过程中，使用人员继续运行输送机3，调整待刮除钢板本体4的位置，调整好后，停止运行输送机3，刮除板56按上述操作继续进行刮除操作，由此往复，完成整个待刮除钢板本体4表面的刮除操作。即刮除板56横向往复移动，钢板本体4纵向间歇性地移动。

实施例二

作为实施例一的一种优选方案，请参阅图4，所述连接杆54包括中空套541、增压弹簧542以及伸缩杆543，所述中空套541的一端设置在环形齿圈51底部，且中空套541的另一端贯穿顶架6底部设置，所述增压弹簧542的一端设置在中空套541的中空腔内部，所述伸缩杆543的一端与增压弹簧542连接，且伸缩杆543的另一端与安装板55固定连接。

工作流程：在刮除板56与待刮除钢板本体4接触时，刮除板56会受到一个向上的力，并推动伸缩杆543在中空套541内部的中空腔做压缩增压弹簧542的方向运动，增压弹簧542收缩后产生的复位力，对安装板55施加一个反向的作用，并作用于刮除板56，保证刮除板56与待刮除钢板本体4的摩擦力，保证刮除效果。

实施例三

作为实施例一的又一种优选方案，请参阅图5，还包括驱动齿轮8、缺齿齿轮9以及第二电机10，所述驱动齿轮8设置在输送机3的主动轴上，并与主动轴同步转动，所述缺齿齿轮9转动连接在支架2内部，且缺齿齿轮9与驱动齿轮8相啮合，所述第二电机10焊接在支架2侧面，且第二电机10用于驱动缺齿齿轮9转动。

工作流程：在实施例一中，第二电机10运行，第二电机10的输出端带动缺齿齿轮9转动，缺齿齿轮9转动带动驱动齿轮8转动，驱动齿轮8带动输送机3间歇性运动。

在环形齿圈51做复位运动的过程中，缺齿齿轮9的齿槽与驱动齿轮8的齿槽啮合，驱动齿轮8转动带动输送机3运行，输送机3的传动皮带带动待刮除钢板本体4运动，并调整位置，直至缺齿齿轮9的齿槽与驱动齿轮8的齿槽分离，在下一重新啮合时，继续调整待刮除钢板本体4的位置。分离与重新啮合的时间与环形齿圈51复位的时间相同。

实施例四

作为实施例三的一种优选方案，请参阅图6，还包括蜗杆13、涡轮11以及同步带12，所述蜗杆13与第一电机53的输出端固定连接，所述涡轮11转动连接在顶架6内部，且涡轮11与蜗杆13相啮合，所述涡轮11的轴与缺齿齿轮9的轴通过同步带12传动连接。

工作流程：第一电机53运行的过程中，第一电机53的输出端转动带动传动齿轮52运动的同时，带动蜗杆13转动，蜗杆13与涡轮11啮合运动，涡轮11转动通过同步带12带动缺齿齿轮9转动，由第一电机53驱动环形齿圈51往复滑动，并驱动缺齿齿轮9转动，代替了第二电机10的运行。

例如，中空套541的底部形成有卡设环5415，卡设环5415内设置有一圈卡设珠5416，伸缩杆543的周缘设置有多圈卡设凹槽(图未示)，多圈卡设凹槽分别用于依次与一圈卡设珠5416卡设，以防止伸缩杆543在增压弹簧542的作用下弹出。

例如，为了便于对连接杆54的左右移动导向并对其升降进行导向，顶架6的下部还设置有两个纵向导条61与横向导板62，两个纵向导条61分别安装于顶架6的下部的相对两侧，纵向导条61沿竖直方向延伸，其内开设有纵向圆槽。横向导板62的相对两端分别垂直固定于两个纵向导条61的底部。横向导板62内开设有条形槽，条形槽的相对两端分别连通两个纵向圆槽。连接杆54穿设于条形槽内。顶架6上形成有相对设置的顶板601与底板602，中空套641的外侧设置有上挡环640，伸缩杆543的外侧设置有下挡环650，上挡环640位于横向导板62的上方，下挡环650位于横向导板62的下方。

在执行刮除作业时，传动齿轮52用于驱动环形齿圈51沿底板602的上表面移动，并带动连接杆54于条形槽内移动，底板602对环形齿圈51进行导向，同时上挡环640滑动地抵持于横向导板62的上表面上，直至连接杆64进入纵向圆槽内。传动齿轮52与环形齿圈51一侧边缘的齿槽啮合以使得环形齿圈51上移，同时利用条形圆槽对连接杆54进行导向，直至环形齿圈51抵持于顶板601的下表面上，下挡环650滑动地抵持于横向导板62的下表面上，传动齿轮52还用于驱动环形齿圈51反向移动，以执行回位作业。即在连接杆54的升降过程中，可以通过条形圆槽进行导向，以避免连接杆54偏斜，具体地，传动齿轮52驱动环形齿圈51内部一侧时，环形齿圈容易带动连接杆54朝另一侧偏斜，然而连接杆54刚好被另一侧的纵向导条61挡止定位，从而便于其连接杆54的直上直下，而不会产生偏斜，提高导向效果。而在刮除时，利用底板602与上挡环640导向。在回位时，利用顶板601与下挡环650导向，进而使得刮除机构能够平稳作业，而不会偏斜。而且柔性涂层较为柔软，不会施加于刮除板56上较大的横向力，避免偏斜。

例如，尤其重要的是，请一并参阅图7，为了避免传动齿轮52与环形齿圈51的上侧啮合时，环形齿圈51向上脱离传动齿轮，或者传动齿轮52与环形齿圈51的下侧啮合时，环形齿圈51向下脱离传动齿轮52，为了避免这个问题，环形齿圈51远离第一电机53的一侧凸设有两个连接架510，两个连接架510的底部连接有持平板515，持平板515的相对两端分别连接两个连接架510底端的一侧，持平板515的另一侧延伸进入环形齿圈51内。持平板515沿环形齿圈51的长度方向延伸，持平板515位于环形齿圈51的内侧并上下居中。通过将两个连接架510设置于环形齿圈51远离第一电机53的一侧，从而可以避免两个连接架510对传动齿轮52的端部干涉，避免对传动齿轮52的运动进行干涉。

例如，持平板515的相对两端分别与环形齿圈51的相对两端之间间隔设置，以形成通过空间。技术特征：当传动齿轮52与环形齿圈51的下侧啮合时，持平板515抵持于传动齿轮52的上侧，以利用持平板515向上支撑环形齿圈51，直至传动齿轮52从通过空间中通过并啮合至环形齿圈51的上侧，持平板515还用于支撑于传动齿轮52的下侧，以利用传动齿轮515向下抵持持平板515，避免环形齿圈51上移脱离传动齿轮52。通过创造性地设置持平板515，从而可以使得无论传动齿轮52与环形齿圈51上侧啮合或者下侧啮合，都可以保证环形齿圈51不会脱离传动齿轮52，提高啮合稳定性，并提高刮除稳定性。

图1与图7所示的环形齿圈均可相互结合，本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢结构的表面涂层刮除装置，其特征在于，包括支架、顶架以及输送机，所述支架底部设置有支脚，所述顶架设置在支架顶部，所述输送机设置在支架内部，用于带动待刮除钢板本体移动；包括刮除机构，所述刮除机构用于将待刮除钢板本体表面的柔性涂层刮下，以供刮除。

2.根据权利要求1所述的钢结构的表面涂层刮除装置，其特征在于，还包括工作台，所述工作台设置在支架内部，且位于输送机内部，且工作台的顶面与输送机的传动皮带内表面相贴合。

3.根据权利要求2所述的钢结构的表面涂层刮除装置，其特征在于，所述刮除机构包括环形齿圈、第一电机、传动齿轮、连接杆、安装板以及刮除板，所述环形齿圈滑动连接在顶架内部，所述第一电机焊接在顶架侧面，所述传动齿轮设置在第一电机的输出端上，且传动齿轮与环形齿圈相啮合，所述连接杆的一端设置在环形齿圈底部，且连接杆的另一端贯穿顶架底面设置，所述安装板与连接杆的另一端固定连接，所述刮除板设置在安装板靠近输送机的一侧面。

4.根据权利要求3所述的钢结构的表面涂层刮除装置，其特征在于，所述顶架底部开设有供连接杆往复运动的条形槽口。

5.根据权利要求4所述的钢结构的表面涂层刮除装置，其特征在于，所述连接杆包括中空套、增压弹簧以及伸缩杆，所述中空套的一端设置在环形齿圈底部，且中空套的另一端贯穿顶架底部设置，所述增压弹簧的一端设置在中空套的中空腔内部，所述伸缩杆的一端与增压弹簧连接，且伸缩杆的另一端与安装板固定连接。

6.根据权利要求5所述的钢结构的表面涂层刮除装置，其特征在于，还包括驱动齿轮、缺齿齿轮以及第二电机，所述驱动齿轮设置在输送机的主动轴上，并与主动轴同步转动，所述缺齿齿轮转动连接在支架内部，且缺齿齿轮与驱动齿轮相啮合，所述第二电机焊接在支架侧面，且第二电机用于驱动缺齿齿轮转动。

7.根据权利要求6所述的钢结构的表面涂层刮除装置，其特征在于，还包括蜗杆、涡轮以及同步带，所述蜗杆与第一电机的输出端固定连接，所述涡轮转动连接在顶架内部，且涡轮与蜗杆相啮合，所述涡轮的轴与缺齿齿轮的轴通过同步带传动连接，以利用第一电机代替第二电机提供动力。

8.根据权利要求7所述的钢结构的表面涂层刮除装置，其特征在于，所述中空套的底部形成有卡设环，所述卡设环内设置有一圈卡设珠，所述伸缩杆的周缘设置有多圈卡设凹槽，所述多圈卡设凹槽分别用于依次与所述一圈卡设珠卡设，以防止所述伸缩杆在所述增压弹簧的作用下弹出。

9.根据权利要求8所述的钢结构的表面涂层刮除装置，其特征在于，所述顶架的下部还设置有两个纵向导条与横向导板，所述两个纵向导条分别安装于顶架的下部的相对两侧，所述纵向导条沿竖直方向延伸，其内开设有纵向圆槽，所述横向导板的相对两端分别垂直固定于所述两个纵向导条的底部，所述横向导板内开设有条形槽，所述条形槽的相对两端分别连通两个纵向圆槽，所述连接杆穿设于条形槽内，所述顶架上形成有相对设置的顶板与底板，所述中空套的外侧设置有上挡环，所述伸缩杆的外侧设置有下挡环，所述上挡环位于所述横向导板的上方，所述下挡环位于所述横向导板的下方。

10.根据权利要求9所述的钢结构的表面涂层刮除装置，其特征在于，所述传动齿轮用于驱动所述环形齿圈沿所述底板的上表面移动，并带动所述连接杆于所述条形槽内移动，所述底板对所述环形齿圈进行导向，同时所述上挡环滑动地抵持于所述横向导板的上表面上，直至所述连接杆进入所述纵向圆槽内，所述传动齿轮与所述环形齿圈一侧边缘的齿槽啮合以使得所述环形齿圈上移，同时利用所述条形圆槽对所述连接杆进行导向，直至所述环形齿圈抵持于所述顶板的下表面上，所述下挡环滑动地抵持于所述横向导板的下表面上，所述传动齿轮还用于驱动所述环形齿圈反向移动，以执行回位作业。

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