CN112200807A - 一种视频质量诊断方法与系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种视频质量诊断方法与系统。包括:采样得到待分析视频帧;对待分析视频帧进行去模糊得到进化图像,对待分析视频帧进行模糊得到退化图像,将待分析视频帧转换到HSV空间得到色彩分析图像;将进化图像与待分析视频帧相减得到第一差异图像,将待分析视频帧与退化图像相减得到第二差异图像,将第一差异图像与第二差异图像融合得到第三差异图像,根据差异图像进行清晰度评价;对色彩分析图像进行色彩评价;将清晰度评价结果、色彩评价结果合并,并附加时段标记、光照强度,得到质量诊断特征向量,利用神经网络对质量诊断特征向量进行分析,得到视频质量诊断结果。本发明提高了视频质量诊断精度。
Description
技术领域
本发明涉及图像质量诊断、计算机视觉技术领域,具体涉及一种视频质量诊断方法与系统。
背景技术
随着经济的发展,治安形势日益严峻,监控系统在日常生活中十分常见,但是监控系统中的硬件或软件不可避免地会出现一些故障。面对成百上千的海量摄像头,仅靠操作员每天面对监控视频,很难及时发现,故障处理的及时性和有效性得不到保障;无法确认摄像头发生故障的时间。而人工巡检处理摄像机故障只能发现已有的故障,并不知道是什么时间出现的,没有时效性;面对监控系统规模的不断扩大,如果靠人巡检、维护,耗费大量人力物力,而且效率极低。
利用视频质量诊断方法、系统,用户能够有效预防因视频采集设备、视频传输等环节导致的图像质量问题及所带来的损失,亦有利于帮助用户快速掌握前端设备运行情况。目前的视频质量诊断技术通过统计视频图像的信息熵、色调熵等来评估质量,对光照强度较低环境下采集的图像、信息本就不丰富的场景下采集的图像的评价精度很低。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术存在的缺陷,提出一种视频质量诊断方法与系统,提高了视频质量诊断精度。
一种视频质量诊断方法,该方法包括:
步骤1,从视频数据中采样得到待分析视频帧;
步骤2,对待分析视频帧进行去模糊得到进化图像,对待分析视频帧进行模糊得到退化图像,将待分析视频帧转换到HSV空间得到色彩分析图像;
步骤3,将进化图像与待分析视频帧相减得到第一差异图像,将待分析视频帧与退化图像相减得到第二差异图像,将第一差异图像与第二差异图像融合得到第三差异图像,分别对三个差异图像进行归一化处理,并根据归一化处理后图像的均值、最大值建立清晰度评价模型:,表示归一化处理后的差异图像,i取值1、2、3时分别表示对应的第一差异图像、第二差异图像、第三差异图像,为归一化处理后的差异图像的均值,为归一化处理后的差异图像的最大值,,,、、为权重系数,为平衡补偿系数,根据清晰度评价模型计算清晰度评价结果;
对HSV的色调空间进行区间划分,根据色彩分析图像在各色调区间的像素比例、图像的饱和度、明度进行色彩评价;
步骤4,将清晰度评价结果、色彩评价结果合并,并附加时段标记、光照强度,得到质量诊断特征向量,利用神经网络对质量诊断特征向量进行分析,得到视频质量诊断结果。
进一步地,所述进行色彩评价具体为:
建立色彩评价模型:,其中,为第k个色调区间的像素比例,k取值范围是[1,n],S为色彩分析图像的S通道矩阵,为S通道矩阵平均值,V为色彩分析图像的V通道矩阵,为V通道矩阵平均值,的值即为色彩评价结果。
进一步地,所述进行色彩评价具体为:
建立色彩评价模型:,其中,t为视频帧时段标记,为最强光照时段标记,为第k个色调区间的像素比例,k取值范围是[1,n],为平衡常数,S为色彩分析图像的S通道矩阵,为S通道矩阵平均值,V为色彩分析图像的V通道矩阵,为V通道矩阵平均值,的值即为色彩评价结果。
进一步地,该方法还包括:在步骤3之前对待分析视频帧、进化图像、退化图像进行灰度化处理,处理后的图像作为步骤3的处理对象。
进一步地,所述将第一差异图像与第二差异图像融合得到第三差异图像包括:对第一差异图像、第二差异图像进行逐像素比较,取最大值作为第三差异图像对应像素的像素值。
进一步地,所述神经网络采用全连接网络。
进一步地,所述灰度化处理具体为:针对图像的每一像素,计算各通道均值作为灰度化处理后像素的灰度值。
一种视频质量诊断系统,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现视频质量诊断方法的步骤。
本发明与现有技术相比,具有以下有益效果:
本发明将得到的图像经过计算处理后,就可判断视频的质量,不需进行人为判断,节省了人力。通过HSV颜色空间,建立色彩评价模型,有效地分析了图像的色彩特征,从而可以精确地评估视频的颜色质量。通过去模糊算法、模糊算法得到的差异图像评估图像的清晰度,相比于传统的信息熵方法,具有很强的泛化能力,适用于各种场景。采用神经网络实现视频质量的诊断,可以使得评估模型权值最优化,提高质量诊断精度。利用时段标记、增益系数等调节色彩评价模型的权重,不仅有助于网络快速收敛,而且对各种光照环境下的图像,均能获得较高的质量评价精度。
附图说明
图1为本发明方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图以及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提供一种视频质量诊断方法与系统,主要对摄像头采集的视频图像进行质量诊断,该方法通过视频帧的清晰度及色彩来进行评估,具有易实现、速度快等优点。图1为本发明方法的流程图。下面通过具体实施例来进行说明。
实施例1:
一种视频质量诊断方法:
步骤1,从视频数据中采样得到待分析视频帧。
首先通过相机采集视频图像,得到大量视频数据,该相机可为任意场景下的相机,如安防、城市道路监控等。然后对视频数据进行采样,得到图像数据,以减少计算的数据量。对于不同的相机而言,其采集的视频通常帧率不同。通常来说,视频所带来的信息是高度冗余的,因此要进行采样。采样的频率实施者可根据具体的应用场景来定。一种实施方式:对于相机采集的视频帧率30hz而言,设定采样率为5,即该相机采集的视频1秒有30张图片(视频帧),采样率为5表示一秒内只取5张图像,即每6hz采集一张图像。将采样得到的视频帧作为待分析视频帧。
步骤2,对待分析视频帧进行去模糊得到进化图像,对待分析视频帧进行模糊得到退化图像,将待分析视频帧转换到HSV空间得到色彩分析图像。
对待分析视频帧进行模糊操作,得到退化图像B。模糊算法可通过如传统高斯模糊、均值模糊方法进行模糊处理。对进化图像、退化图像、待分析视频帧分别进行灰度化处理。灰度化处理可以采用以下方法:灰度化处理具体为:针对图像的每一像素,计算各通道均值作为灰度化处理后像素的灰度值。即,三通道计算均值的方法。需要说明的是,模糊处理的尺寸应当较小,优选地取3*3。另,灰度处理的灰度应当取整。
HSV是一种比较直观的颜色模型,这个模型中颜色的参数分别是:色调(H, Hue),饱和度(S, Saturation),明度(V, Value),取值范围为:。之所以选取HSV空间是因为该空间可以很好的表示颜色的明亮程度、颜色的差异、颜色的纯净度,对于分析图像的质量有很大作用。
步骤3,将进化图像与待分析视频帧相减得到第一差异图像,将待分析视频帧与退化图像相减得到第二差异图像,将第一差异图像与第二差异图像融合得到第三差异图像,分别对三个差异图像进行归一化处理,并根据归一化处理后图像的均值、最大值建立清晰度评价模型,根据清晰度评价模型计算清晰度评价结果。其中,将进化图像与待分析视频帧相减为进化图像减去待分析视频帧,可得第一差异图像。同理,将待分析视频帧与退化图像相减为待分析视频帧减去退化图像,可得第二差异图像。
若待分析视频帧本身较为清晰,则经过去模糊后,只通过较小的像素变化即可得到清晰图像,若待分析视频帧本身较为模糊,则需要通过较大的像素变化得到清晰图像。同理,原图清晰的图像,模糊退化后,模糊程度变化较小;原图模糊的图像,模糊退化后,模糊程度更大,像素变化更大。因此,本发明根据进化图像、退化图像的像素变化建立清晰度评价模型。第三差异图像融合了两个差异图像的信息,有助于提取最大变化信息,将第一差异图像与第二差异图像融合得到第三差异图像包括:对第一差异图像、第二差异图像进行逐像素比较,取最大值作为第三差异图像对应像素的像素值。具体地,色彩评价模型:,表示归一化处理后的差异图像,i取值1、2、3时分别表示对应的第一差异图像、第二差异图像、第三差异图像,为归一化处理后的差异图像的均值,为归一化处理后的差异图像的最大值,,,、、为权重系数,为平衡补偿系数,根据清晰度评价模型计算清晰度评价结果。优选地,清晰度评价模型中,,;,,均为0.6,均为0.4,取2。
同时的,对HSV的色调空间进行区间划分,根据色彩分析图像在各色调区间的像素比例、图像的饱和度、明度进行色彩评价。建立色彩评价模型:,其中,为第k个色调区间的像素比例,k取值范围是[1,n],S为色彩分析图像的S通道矩阵,为S通道矩阵平均值,V为色彩分析图像的V通道矩阵,为V通道矩阵平均值,的值即为色彩评价结果。
具体地,对于H通道而言,其颜色分布在圆周上,不同的角度代表不同的颜色,如0表示红色、60表示黄色、120表示绿色。两个角度之间的角度对应两个颜色之间的过渡色。对于色调的分析,首先统计图像 通道像素位于不同区间的个数,并计算得到每个区间的比例。本实施例根据色调分布划分了六个区间。实施者也可以根据情况自行调整。用分别表示不同区间的像素个数。区间如下:通道像素值在的像素个数为;通道像素值在的像素个数为;通道像素值在的像素个数为;通道像素值在的像素个数为;通道像素值在的像素个数为;通道像素值在的像素个数为;对于像素比例的计算则有:,为图像在通道某一色调区间的像素个数,为图像总像素个数,为该色调区间的像素比例。最终得到上述划分的六个色调区间的像素比例:,其中,为与图像总像素个数N的比值,为b与N的比值,以此类推。
步骤4,将清晰度评价模型、色彩评价结果合并,并附加时段标记、光照强度,得到质量诊断特征向量,利用神经网络对质量诊断特征向量进行分析,得到视频质量诊断结果。
首先,建立并训练神经网络,具体采用全连接网络,全连接网络的输入为根据得到多个视频帧的评估值及时段标记、光照等特征。对于时段标记,可以按小时区间生成。例如,一天24小时,则总共有24个值,从0-23。当一段视频为0-1点拍摄时,其时段标记为1。对于光照等其他特征,由传感器获得,如在城市道路场景下,则光照特征为该摄像头所在区域的光照传感器数值。全连接网络输入特征向量形状为[B,11*N],B表示批次,N表示该批次中的数据记录个数,11表示每条数据记录包含11个特征值,11个特征值分别为清晰度评价结果(1个值)、色彩评结果(本实施例为8个数值)、时段标记、光照强度。N可以为1,一次诊断一帧的质量,也可以大于1,一次诊断多帧的质量。
全连接网络具体的训练流程如下:将多个视频帧对应的特征值序列与标签数据(要进行独热编码)送到网络中进行训练。视频质量的标签可参考以下进行标注,总共分为三类,优、良、差,输入网络时分别用数字0、1、2代替。全连接起到将特征映射到样本标记空间的作用,输入为多个特征值序列,输出为各种视频质量标签的概率。损失函数采用均方误差损失函数。全连接网络输出的值为概率,需要进行argmax(获得最大可能性类的函数)操作,得到具体的视频质量索引。至此,即可完成网络的训练,利用该网络可以实现视频质量诊断。
需要说明的是,全连接输入为定长的,假设网络的训练为五帧的数据,若要诊断六十帧的视频,则网络推理12次,得到12个质量诊断结果。此时,需要根据12个质量诊断结果获得最终质量诊断结果。根据多个质量诊断结果得到最终质量诊断结果可采用以下方法:为各类型质量诊断结果配以不同的权重,根据各类型质量诊断结果的数量以及权重得到最终评估值。设质量诊断结果类型为优、良、差,优的权重大于良的权重,良的权重大于差的权重,首先根据数量最大规则可取评估值频次最高的质量诊断结果作为最终诊断结果。若优良差数量相同,都有4个,则根据权重,取权重大的评估值作为最终诊断结果,因此,视频质量评估为优。
最终,结合清晰度评价模型、色彩评价模型利用全连接网络诊断每一段视频的质量。首先,将采样得到的待分析视频帧经过得到待分析视频帧的清晰度评价结果、色彩评价结果,同时获取该段视频的时间、所在区域光照等特征。然后,组成质量诊断特征向量,输入到全连接网络中,得到该段视频的质量。
实施例2:
本实施例提供一种视频质量诊断方法,与实施例1区别在于,进行色彩评价具体为:
其中,t为视频帧时段标记,为最强光照时段标记,为第k个色调区间的像素比例,k取值范围是[1,n],为平衡常数,S为色彩分析图像的S通道矩阵,为S通道矩阵平均值,V为色彩分析图像的V通道矩阵,为V通道矩阵平均值,的值即为色彩评价结果。本实施例中,在色彩评价中添加了增益系数,可以加速网络收敛。
实施例3:
本实施例提供一种视频质量诊断系统,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述计算机程序执行以下步骤:
步骤1,从视频数据中采样得到待分析视频帧;
步骤2,对待分析视频帧进行去模糊得到进化图像,对待分析视频帧进行模糊得到退化图像,将待分析视频帧转换到HSV空间得到色彩分析图像;
步骤3,将进化图像与待分析视频帧相减得到第一差异图像,将待分析视频帧与退化图像相减得到第二差异图像,将第一差异图像与第二差异图像融合得到第三差异图像,分别对三个差异图像进行归一化处理,并根据归一化处理后图像的均值、最大值建立清晰度评价模型:,表示归一化处理后的差异图像,i取值1、2、3时分别表示对应的第一差异图像、第二差异图像、第三差异图像,为归一化处理后的差异图像的均值,为归一化处理后的差异图像的最大值,,,、、为权重系数,为平衡补偿系数,根据清晰度评价模型计算清晰度评价结果;
对HSV的色调空间进行区间划分,根据色彩分析图像在各色调区间的像素比例、图像的饱和度、明度进行色彩评价;
步骤4,将清晰度评价结果、色彩评价结果合并,并附加时段标记、光照强度,得到质量诊断特征向量,利用神经网络对质量诊断特征向量进行分析,得到视频质量诊断结果。
以上实施例仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种视频质量诊断方法,其特征在于,该方法包括:
步骤1,从视频数据中采样得到待分析视频帧;
步骤2,对待分析视频帧进行去模糊得到进化图像,对待分析视频帧进行模糊得到退化图像,将待分析视频帧转换到HSV空间得到色彩分析图像;
步骤3,将进化图像与待分析视频帧相减得到第一差异图像,将待分析视频帧与退化图像相减得到第二差异图像,将第一差异图像与第二差异图像融合得到第三差异图像,分别对三个差异图像进行归一化处理,并根据归一化处理后图像的均值、最大值建立清晰度评价模型:,表示归一化处理后的差异图像,i取值1、2、3时分别表示对应的第一差异图像、第二差异图像、第三差异图像,为归一化处理后的差异图像的均值,为归一化处理后的差异图像的最大值,,,、、为权重系数,为平衡补偿系数,根据清晰度评价模型计算清晰度评价结果;
对HSV的色调空间进行区间划分,根据色彩分析图像在各色调区间的像素比例、图像的饱和度、明度进行色彩评价;
步骤4,将清晰度评价结果、色彩评价结果合并,并附加时段标记、光照强度,得到质量诊断特征向量,利用神经网络对质量诊断特征向量进行分析,得到视频质量诊断结果。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法还包括:在步骤3之前对待分析视频帧、进化图像、退化图像进行灰度化处理,处理后的图像作为步骤3的处理对象。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述将第一差异图像与第二差异图像融合得到第三差异图像包括:对第一差异图像、第二差异图像进行逐像素比较,取最大值作为第三差异图像对应像素的像素值。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述神经网络采用全连接网络。
7.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述灰度化处理具体为:针对图像的每一像素,计算各通道均值作为灰度化处理后像素的灰度值。
10.一种视频质量诊断系统,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述方法的步骤。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A video quality diagnosis method and system Effective date of registration: 20210928 Granted publication date: 20210212 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Optical Valley Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021420000109 |
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