CN112191055A - 一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置 - Google Patents
一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112191055A CN112191055A CN202011050537.0A CN202011050537A CN112191055A CN 112191055 A CN112191055 A CN 112191055A CN 202011050537 A CN202011050537 A CN 202011050537A CN 112191055 A CN112191055 A CN 112191055A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- dust
- module
- air
- fall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 title claims abstract description 133
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 29
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 70
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 41
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 28
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 27
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 17
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 17
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 15
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 8
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 7
- 238000003709 image segmentation Methods 0.000 claims description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 4
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000003570 air Substances 0.000 description 52
- 239000000306 component Substances 0.000 description 26
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 238000003915 air pollution Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002096 quantum dot Substances 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D47/00—Separating dispersed particles from gases, air or vapours by liquid as separating agent
- B01D47/06—Spray cleaning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/26—Segmentation of patterns in the image field; Cutting or merging of image elements to establish the pattern region, e.g. clustering-based techniques; Detection of occlusion
- G06V10/267—Segmentation of patterns in the image field; Cutting or merging of image elements to establish the pattern region, e.g. clustering-based techniques; Detection of occlusion by performing operations on regions, e.g. growing, shrinking or watersheds
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/56—Extraction of image or video features relating to colour
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置,包括进水口、检测头和导水管,所述进水口的下方安装有蓄水池,且蓄水池的外侧设置有观察窗,所述检测头设置于蓄水池的另一侧,且检测头的下方安装有检测柱,所述检测柱的下方安装有操作箱,所述检测柱的另一侧设置有接水口,且接水口的另一侧连接有喷头,所述蓄水池的一侧设置有刻度条,且刻度条的下方安装有控制阀,所述控制阀的下方设置有支撑架,所述支撑架的内侧安装有安装管。该矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置通过安装在蓄水池一侧的检测头,使用者可以通过检测头可以将周边的空气收集到检测头内,从而可以有效地通过操作箱检测空气中的成分,从而便于使用者进行使用。
Description
技术领域
本发明涉及降尘装置技术领域,具体为一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置。
背景技术
随着现代科学技术的发展,开采矿场逐渐变得机械化,从而导致矿场周围产生大量灰尘,生产作业场所空气中石类粉尘总粉尘浓度为8㎎/m3、呼吸浓度为4㎎/m3,超出标准不仅会给人体带来危害,更会给生产带来不安全因素,露天矿汽车运输矿岩时,路面的扬尘量通常是矿山空气污染的最大粉尘污染源,其扬尘量约占全矿铲、装、运等主要产尘工序总量的60%~70%,常造成某一时间段粉尘浓度明显超标,视觉能见度降低,加大了车辆运输困难,安全风险系数上升,影响了生产的顺利有效进行。
现有的市面上的降尘装置在工作时往往不具有检测周边环境空气中的成分的作用,导致使用者不了解周边空气空的空气质量,从而导致整个装置的实用性受到一定影响,不方便使用者进行操作和使用,不具有观察蓄水池内部的水量的情况,从而使用者不了解整个装置的工作状态,导致使用者在使用的时候不方便操作,影响使用者的正常使用,同时不具有多角度高效率的降尘,使得整个装置的降尘效果不好,影响使用者的正常操作和使用,这些都将降尘装置的工作效果。
针对上述问题,急需在原有的降尘装置的基础上进行创新设计,为此我们提出一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置,以解决上述背景技术中提出的降尘装置在工作时往往不具有检测周边环境空气中的成分的作用,导致使用者不了解周边空气空的空气质量,从而导致整个装置的实用性受到一定影响,不方便使用者进行操作和使用,不具有观察蓄水池内部的水量的情况,从而使用者不了解整个装置的工作状态,导致使用者在使用的时候不方便操作,影响使用者的正常使用,同时不具有多角度高效率的降尘,使得整个装置的降尘效果不好,影响使用者的正常操作和使用的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置,包括进水口、检测头和导水管,所述进水口的下方安装有蓄水池,且蓄水池的外侧设置有观察窗,所述检测头设置于蓄水池的另一侧,且检测头的下方安装有检测柱,所述刻度条的下方安装有控制阀,且控制阀的下方设置有支撑架,所述导水管的另一侧安装有连接管,所述连接管的一侧连接有转换箱,且转换箱的上方连接有出水口,所述出水口的上方连接有水泵。
优选的,所述蓄水池的一侧设置有检测头,所述操作箱安装于检测柱的下方,且操作箱的一侧安装有接水口,所述检测柱与操作箱之间通过检测柱构成旋转结构,且检测柱关于蓄水池的中轴线对称分布,并且检测柱的一侧与检测头的一侧之间为螺纹连接。
优选的,所述刻度条的内侧与蓄水池的外侧之间为一体化构造,且蓄水池的中轴线与支撑架的中轴线相互重合。
优选的,所述连接管沿着转换箱的水平方向均匀分布,且转换箱关于支撑架的中轴线对称分布。
优选的,所述支撑架的内侧安装有安装管,且安装管的下方连接有导水管,所述导水管的外侧固定有固定套环,且固定套环的下方设置有固定底座,所述导水管沿着支撑架的水平方向均匀分布,且支撑架的上方与固定底座的下方之间为紧密贴合,并且固定底座的下方与支撑架的内侧之间为焊接连接。
优选的,所述导水管的下方安装有洒水口,所述支撑架的一侧安装有显示屏,且支撑架的下方安装有控制面板,所述支撑架的下方焊接有脚架,所述控制面板与显示屏之间通过显示屏之间构成一体化构造,且显示屏与支撑架之间为内嵌连接,并且脚架的上方与支撑架的下方之间为焊接连接。
优选的,所述一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置,还包括:图像获取模块、图像增强模块、图像灰度化模块、第一控制模块、除尘模块;其中,
所述图像获取模块,设置在所述操作箱内部,用于在对通过所述操作箱的空气完成空气成分分析后,获取所述操作箱内部的第一图像并发送至图像增强模块;
所述图像增强模块,与所述图像获取模块,用于接收所述图像获取模块发送的第一图像,对所述第一图像进行图像增强处理,得到第二图像并发送至所述图像灰度化模块;
所述图像增强模块,包括:
提取子模块,用于对所述第一图像进行特征提取,提取所述第一图像中每个像素点的亮度分量;
亮度映射关系图生成子模块,与所述提取子模块连接,用于接收所述提取子模块提取的第一图像中每个像素点的亮度分量,根据所述每个像素点的亮度分量得到第一图像的亮度分布图,将所述亮度分布图与预设亮度分布图进行比较,生成亮度映射关系图;
处理子模块,与所述亮度映射关系图生成子模块连接,用于接收所述亮度映射关系图生成子模块发送的亮度映射关系图,根据所述亮度映射关系图对所述第一图像中每个像素点的亮度分量进行修正,得到第二图像;
所述图像灰度化模块,与所述图像增强模块连接,用于接收所述图像增强模块发送的第二图像,并进行图像灰度化处理,得到第三图像并发送至第一控制模块;
所述第一控制模块,分别与所述图像灰度化模块、除尘模块连接,用于:
接收所述图像灰度化模块发送的第三图像,对所述第三图像进行图像分割处理,得到若干子第三图像,分别计算所述若干子第三图像的平均灰度值,并将所述若干子第三图像的平均灰度值分别与预设灰度值进行比较,筛选出平均灰度值大于预设灰度值的子第三图像,获取平均灰度值大于预设灰度值的子第三图像的位置信息并发送至除尘模块;
所述除尘模块,设置在所述操作箱内部,用于接收所述第一控制模块发送的位置信息,并根据所述位置信息对所述操作箱内部的相应位置进行除尘处理。
优选的,所述一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置,还包括:
报警模块,设置在所述操作箱外部;
降尘信息获取模块,用于获取所述喷头对空气进行降尘处理时的降尘信息;
第二控制模块,与所述报警模块、降尘信息获取模块连接,用于接收所述降尘信息获取模块获取的降尘信息,根据所述降尘信息计算所述喷头的降尘效率,并判断所述降尘效率是否小于预设降尘效率,在确定所述降尘效率小于预设降尘效率时,控制所述报警模块发出报警提示;
所述计算所述喷头的降尘效率,包括:
计算所述喷头喷出的雾滴在空气中的移动速度V1,如公式(1)所示:
其中,ζ为所述喷头的流量系数;r为所述喷头的半径;P为所述喷头喷出的雾滴的压力;
根据所述喷头喷出的雾滴在空气中的移动速度V1,计算所述喷头的降尘效率η,如公式(2)所示:
其中,W为所述喷头的喷水量;L为所述喷头喷出的雾滴能到达的最远距离;V2为空气中灰尘颗粒的移动速度;d1为所述喷头喷出的雾滴颗粒的直径;S为所述喷头喷出的雾滴的降尘面积;d2为空气中灰尘颗粒的平均粒径;ρ为空气中灰尘颗粒的密度;λ为所述喷头周围空气的黏度系数。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、该矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置设置有检测头,通过安装在蓄水池一侧的检测头,使用者可以通过检测头可以将周边的空气收集到检测头内,从而可以有效地通过操作箱检测空气中的成分,从而便于使用者进行使用。
2、该矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置设置有观察窗,通过安装在蓄水池外侧的观察窗,使用者可以通过观察窗可以更好的了解水箱内部的水的状态,从而可以及时的对蓄水箱内部进行添加水,便于使用者进行使用。
3、该矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置设置有导水管,通过安装在安装管下方的导水管,由于导水管设置有多根,从而使得整个装置的降尘效果更好,便于使用者进行使用者,增加了整个装置的工作效率。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图;
图2为本发明俯视结构示意图;
图3为本发明零件量子点液晶结构示意图;
图4为本发明零件支撑架内部结构示意图;
图5为本发明零件水泵结构示意图;
图6为根据本发明一实施例的一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置的框图;
图7为根据本发明又一实施例的一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置的框图。
图中:1、进水口;2、蓄水池;3、观察窗;4、检测头;5、检测柱;6、操作箱;7、接水口;8、喷头;9、刻度条;10、控制阀;11、支撑架;12、安装管;13、导水管;14、固定套环;15、固定底座;16、连接管;17、转换箱;18、出水口;19、水泵;20、洒水口;21、显示屏;22、控制面板;23、脚架;24、图像获取模块;25、图像增强模块;2501、提取子模块;2502、亮度映射图生成子模块;2503、处理子模块26、图像灰度化模块;27、第一控制模块;28、除尘模块;29、报警模块;30、降尘信息获取模块;31、第二控制模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置,包括进水口1、检测头4和导水管13,进水口1的下方安装有蓄水池2,且蓄水池2的外侧设置有观察窗3,检测头4设置于蓄水池2的另一侧,且检测头4的下方安装有检测柱5,蓄水池2的一侧设置有检测头4,操作箱6安装于检测柱5的下方,且操作箱6的一侧安装有接水口7,检测柱5与操作箱6之间通过检测柱5构成旋转结构,且检测柱5关于蓄水池2的中轴线对称分布,并且检测柱5的一侧与检测头4的一侧之间为螺纹连接,从而使得整个装置可以更加方便的起到对整个装置进行维修的作用,同时也可以通过旋转检测柱5起到多角度检测的作用,方便使用者进行检测,刻度条9的下方安装有控制阀10,且控制阀10的下方设置有支撑架11,刻度条9的内侧与蓄水池2的外侧之间为一体化构造,且蓄水池2的中轴线与支撑架11的中轴线相互重合,同时整个装置还可以通过观察窗3可以更好的了解装置内部的水量剩余情况,从而方便使用者及时添加水,从而不会出现没水的现象影响使用者的正常使用,支撑架11的内侧安装有安装管12,且安装管12的下方连接有导水管13,导水管13的外侧固定有固定套环14,且固定套环14的下方设置有固定底座15,导水管13沿着支撑架11的水平方向均匀分布,且支撑架11的上方与固定底座15的下方之间为紧密贴合,并且固定底座15的下方与支撑架11的内侧之间为焊接连接,使得整个装置在使用的时候可以不会出现导水管13抖动的现象,从而不会影响使用者的正常使用,同时可以有导水管13设置有多根,从而使得整个装置的降尘效果更好,导水管13的另一侧安装有连接管16,连接管16的一侧连接有转换箱17,且转换箱17的上方连接有出水口18,连接管16沿着转换箱17的水平方向均匀分布,且转换箱17关于支撑架11的中轴线对称分布,从而使得蓄水池2内部的水可以通过水泵19导入到转换箱17内,再通过洒水口20喷洒出气,从而方便使用者进行使用,出水口18的上方连接有水泵19,导水管13的下方安装有洒水口20,支撑架11的一侧安装有显示屏21,且支撑架11的下方安装有控制面板22,支撑架11的下方焊接有脚架23,控制面板22与显示屏21之间通过显示屏21之间构成一体化构造,且显示屏21与支撑架11之间为内嵌连接,并且脚架23的上方与支撑架11的下方之间为焊接连接,从而使得整个装置可以更好的通过脚架23起到稳定的作用,从而不会影响使用者的正常使用,便于使用者进行操作。
工作原理:一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置使用流程为,首先使用者可以通过脚架23将整个装置放置在平稳的位置,从而可以更好的保证整个装置的稳定性,使得整个装置在工作的时候更加的稳定,不会影响使用者的正常使用,同时也可以保证整个装置的正常工作,使用者可以通过控制面板22可以启动整个装置,同时往蓄水池2内注水,同时可以通过观察窗3外侧贴合的刻度条9,从而使用者可以更好的通过刻度条9直观的了解蓄水池2内部的水位,从而便于使用者及时的通过进水口1添加水,并且旋转控制阀10,使得装蓄水池2内部的水,可以通过安装管12流到下方的导水管13中,同时通过导水管13下方均匀分布的洒水口20喷洒到装置外面,从而可以通过水分进行降尘,整个装置还可以通过固定底座15和固定套环14起到将导水管13固定在支撑架11内,从而不会影响使用者的正常使用,同时通过水泵19可以将导水管13内部的水通过连接管16导流到转换箱17中,水泵19的型号为80Y-100×2,通过水泵19流到接水口7通过喷头8中喷洒出气,从而可以实现多角度进行喷洒的作用,使得整个装置的降尘效果更好,整个装置可以通过操作箱6控制检测柱5进行旋转,从而起到多角度进行采集空气中的成分,同时可以通过检测头4可以收集空气中的成分,传输到操作箱6内对空气成分进行分析,从而将检测数据传输到显示屏21上,从而便于使用者进行观察,便于使用者进行使用。
如图6所示,本发明提供一种技术方案,所述一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置,还包括:图像获取模块24、图像增强模块25、图像灰度化模块26、第一控制模块27、除尘模块28;其中,
所述图像获取模块24,设置在所述操作箱6内部,用于在对通过所述操作箱6的空气完成空气成分分析后,获取所述操作箱6内部的第一图像并发送至图像增强模块25;
所述图像增强模块25,与所述图像获取模块24,用于接收所述图像获取模块24发送的第一图像,对所述第一图像进行图像增强处理,得到第二图像并发送至所述图像灰度化模块26;
所述图像增强模块25,包括:
提取子模块2501,用于对所述第一图像进行特征提取,提取所述第一图像中每个像素点的亮度分量;
亮度映射关系图生成子模块2502,与所述提取子模块2501连接,用于接收所述提取子模块2501提取的第一图像中每个像素点的亮度分量,根据所述每个像素点的亮度分量得到第一图像的亮度分布图,将所述亮度分布图与预设亮度分布图进行比较,生成亮度映射关系图;
处理子模块2503,与所述亮度映射关系图生成子模块2502连接,用于接收所述亮度映射关系图生成子模块2502发送的亮度映射关系图,根据所述亮度映射关系图对所述第一图像中每个像素点的亮度分量进行修正,得到第二图像;
所述图像灰度化模块26,与所述图像增强模块25连接,用于接收所述图像增强模块25发送的第二图像,并进行图像灰度化处理,得到第三图像并发送至第一控制模块27;
所述第一控制模块27,分别与所述图像灰度化模块26、除尘模块28连接,用于:
接收所述图像灰度化模块26发送的第三图像,对所述第三图像进行图像分割处理,得到若干子第三图像,分别计算所述若干子第三图像的平均灰度值,并将所述若干子第三图像的平均灰度值分别与预设灰度值进行比较,筛选出平均灰度值大于预设灰度值的子第三图像,获取平均灰度值大于预设灰度值的子第三图像的位置信息并发送至除尘模块28;
所述除尘模块28,设置在所述操作箱6内部,用于接收所述第一控制模块27发送的位置信息,并根据所述位置信息对所述操作箱6内部的相应位置进行除尘处理。
上述方案的工作原理:图像获取模块24用于在对通过所述操作箱6的空气完成空气成分分析后,获取所述操作箱6内部的第一图像;图像增强模块25用于接收所述图像获取模块24发送的第一图像,对所述第一图像进行图像增强处理,得到第二图像;提取子模块2501用于对所述第一图像进行特征提取,提取所述第一图像中每个像素点的亮度分量;亮度映射关系图生成子模块2502用于接收所述提取子模块2501提取的第一图像中每个像素点的亮度分量,所述亮度分量为所述第一图像在YUV颜色模式中的一种分量,根据所述每个像素点的亮度分量得到第一图像的亮度分布图,将所述亮度分布图与预设亮度分布图进行比较,生成亮度映射关系图;处理子模块2503,用于接收所述亮度映射关系图生成子模块2502发送的亮度映射关系图,根据所述亮度映射关系图对所述第一图像中每个像素点的亮度分量进行修正,得到第二图像;图像灰度化模块26用于接收所述图像增强模块25发送的第二图像,并进行图像灰度化处理,得到第三图像;第一控制模块27用于接收所述图像灰度化模块26发送的第三图像,对所述第三图像进行图像分割处理,得到若干子第三图像,分别计算所述若干子第三图像的平均灰度值,并将所述若干子第三图像的平均灰度值分别与预设灰度值进行比较,筛选出平均灰度值大于预设灰度值的子第三图像,获取平均灰度值大于预设灰度值的子第三图像的位置信息;除尘模块28用于接收所述第一控制模块27发送的位置信息,并根据所述位置信息对所述操作箱6内部的相应位置进行除尘处理。
上述方案的有益效果:操作箱是该装置的核心部件,他对外部的空气进行检测,检测结果是否精确直接影响该装置的降尘效果,若操作箱内部的灰尘过多,直接回影响操作箱的检测结果,针对此种情况,对操作箱内部的灰尘检测和除尘是必不可少的,本方案提供一种自动除尘的方法;图像获取模块获取所述操作箱内部的第一图像,是检测所述操作箱内部灰尘的必要前提;图像增强模块对所述第一图像进行图像增强处理,使得增强后的第二图像更加清晰,提高检测操作箱内部灰尘的精确性;提取子模块提取所述第一图像中每个像素点的亮度分量;亮度映射关系图生成子模块根据所述每个像素点的亮度分量得到第一图像的亮度分布图,将所述亮度分布图与预设亮度分布图进行比较,生成亮度映射关系图;处理子模块根据所述亮度映射关系图对所述第一图像中每个像素点的亮度分量进行修正;亮度分量是影响第一图像清晰度的重要因素,根据亮度映射关系图对所述第一图像中每个像素点的亮度分量进行修正,使得修正后的第二图像更加的清楚;图像灰度化模块对第二图像进行图像灰度化处理,对第二图像进行灰度化处理是检测操作箱内灰尘的重要步骤;第一控制模块对所述第三图像进行图像分割处理,得到若干子第三图像,分别计算所述若干子第三图像的平均灰度值,并将所述若干子第三图像的平均灰度值分别与预设灰度值进行比较,筛选出平均灰度值大于预设灰度值的子第三图像,获取平均灰度值大于预设灰度值的子第三图像的位置信息并发送至除尘模块;灰度值大的子第三图像为灰尘聚集的地方,自动化的检测操作箱内的灰尘,提高了该装置的智能性;除尘模块根据所述位置信息对所述操作箱内部的相应位置进行除尘处理,使得清理后的操作箱内部是干净的,提高操作箱在下次检测空气成分的精确性,避免因操作箱内部灰尘影响检测结果,提高了该装置实用性,进而提高了该装置的降尘效果。
如图7所示,本发明提供一种技术方案,所述一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置,还包括:
报警模块29,设置在所述操作箱6外部;
降尘信息获取模块30,用于获取所述喷头8对空气进行降尘处理时的降尘信息;
第二控制模块31,与所述报警模块29、降尘信息获取模块30连接,用于接收所述降尘信息获取模块30获取的降尘信息,根据所述降尘信息计算所述喷头8的降尘效率,并判断所述降尘效率是否小于预设降尘效率,在确定所述降尘效率小于预设降尘效率时,控制所述报警模块29发出报警提示;
所述计算所述喷头8的降尘效率,包括:
计算所述喷头8喷出的雾滴在空气中的移动速度V1,如公式(1)所示:
其中,ζ为所述喷头8的流量系数;r为所述喷头8的半径;P为所述喷头8喷出的雾滴的压力;
根据所述喷头8喷出的雾滴在空气中的移动速度V1,计算所述喷头8的降尘效率η,如公式(2)所示:
其中,W为所述喷头8的喷水量;L为所述喷头8喷出的雾滴能到达的最远距离;V2为空气中灰尘颗粒的移动速度;d1为所述喷头8喷出的雾滴颗粒的直径;S为所述喷头8喷出的雾滴的降尘面积;d2为空气中灰尘颗粒的平均粒径;ρ为空气中灰尘颗粒的密度;λ为所述喷头8周围空气的黏度系数。
上述方案的工作原理:降尘信息获取模块30用于获取所述喷头8对空气进行降尘处理时的降尘信息,为了保证所述喷头8的降尘效果,第二控制模块31用于接收所述降尘信息获取模块30获取的降尘信息,根据所述降尘信息计算所述喷头8的降尘效率,并判断所述降尘效率是否小于预设降尘效率,在确定所述降尘效率小于预设降尘效率时,控制所述报警模块29发出报警提示,在一实施例中,喷头8的流量系数为1.32。
上述方案的有益效果:喷头是该降尘装置的重要组成部分,喷头若发生堵塞,损坏等情况,会使该降尘装置的实用性大大降低,针对此种情况,计算喷头的降尘效率是非常必要的;降尘信息获取模块用于获取所述喷头对空气进行降尘处理时的降尘信息,是计算喷头的降尘效率的必要前提;第二控制模块用于接收所述降尘信息获取模块获取的降尘信息,根据所述降尘信息计算所述喷头的降尘效率,在计算所述喷头的降尘效率时,考虑述喷头喷出的雾滴的降尘面积、空气中灰尘颗粒的平均粒径、喷头周围空气的黏度系数、喷头的流量系数等因素,使得计算出来的降尘效率更加准确,提高判断所述降尘效率与预设降尘效率大小的准确性,便于在所述降尘效率小于预设降尘效率时,控制所述报警模块发出报警提示,提醒工作人员及时查看喷头是否损坏,在确定喷头损坏时,及时维修或更换,保证喷头的降尘效率,进而保证该降尘装置的实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置,包括进水口(1)、检测头(4)和导水管(13),其特征在于:所述进水口(1)的下方安装有蓄水池(2),且蓄水池(2)的外侧设置有观察窗(3),所述检测头(4)设置于蓄水池(2)的另一侧,且检测头(4)的下方安装有检测柱(5),所述刻度条(9)的下方安装有控制阀(10),且控制阀(10)的下方设置有支撑架(11),所述导水管(13)的另一侧安装有连接管(16),所述连接管(16)的一侧连接有转换箱(17),且转换箱(17)的上方连接有出水口(18),所述出水口(18)的上方连接有水泵(19)。
2.根据权利要求1所述的一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置,其特征在于:所述蓄水池(2)的一侧设置有检测头(4),所述操作箱(6)安装于检测柱(5)的下方,且操作箱(6)的一侧安装有接水口(7),所述检测柱(5)与操作箱(6)之间通过检测柱(5)构成旋转结构,且检测柱(5)关于蓄水池(2)的中轴线对称分布,并且检测柱(5)的一侧与检测头(4)的一侧之间为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置,其特征在于:所述刻度条(9)的内侧与蓄水池(2)的外侧之间为一体化构造,且蓄水池(2)的中轴线与支撑架(11)的中轴线相互重合。
4.根据权利要求1所述的一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置,其特征在于:所述连接管(16)沿着转换箱(17)的水平方向均匀分布,且转换箱(17)关于支撑架(11)的中轴线对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置,其特征在于:所述支撑架(11)的内侧安装有安装管(12),且安装管(12)的下方连接有导水管(13),所述导水管(13)的外侧固定有固定套环(14),且固定套环(14)的下方设置有固定底座(15),所述导水管(13)沿着支撑架(11)的水平方向均匀分布,且支撑架(11)的上方与固定底座(15)的下方之间为紧密贴合,并且固定底座(15)的下方与支撑架(11)的内侧之间为焊接连接。
6.根据权利要求1所述的一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置,其特征在于:所述导水管(13)的下方安装有洒水口(20),所述支撑架(11)的一侧安装有显示屏(21),且支撑架(11)的下方安装有控制面板(22),所述支撑架(11)的下方焊接有脚架(23),所述控制面板(22)与显示屏(21)之间通过显示屏(21)之间构成一体化构造,且显示屏(21)与支撑架(11)之间为内嵌连接,并且脚架(23)的上方与支撑架(11)的下方之间为焊接连接。
7.根据权利要求1所述的一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置,其特征在于,还包括:图像获取模块(24)、图像增强模块(25)、图像灰度化模块(26)、第一控制模块(27)、除尘模块(28);其中,
所述图像获取模块(24),设置在所述操作箱(6)内部,用于在对通过所述操作箱(6)的空气完成空气成分分析后,获取所述操作箱(6)内部的第一图像并发送至图像增强模块(25);
所述图像增强模块(25),与所述图像获取模块(24),用于接收所述图像获取模块(24)发送的第一图像,对所述第一图像进行图像增强处理,得到第二图像并发送至所述图像灰度化模块(26);
所述图像增强模块(25),包括:
提取子模块(2501),用于对所述第一图像进行特征提取,提取所述第一图像中每个像素点的亮度分量;
亮度映射关系图生成子模块(2502),与所述提取子模块(2501)连接,用于接收所述提取子模块(2501)提取的第一图像中每个像素点的亮度分量,根据所述每个像素点的亮度分量得到第一图像的亮度分布图,将所述亮度分布图与预设亮度分布图进行比较,生成亮度映射关系图;
处理子模块(2503),与所述亮度映射关系图生成子模块(2502)连接,用于接收所述亮度映射关系图生成子模块(2502)发送的亮度映射关系图,根据所述亮度映射关系图对所述第一图像中每个像素点的亮度分量进行修正,得到第二图像;
所述图像灰度化模块(26),与所述图像增强模块(25)连接,用于接收所述图像增强模块(25)发送的第二图像,并进行图像灰度化处理,得到第三图像并发送至第一控制模块(27);
所述第一控制模块(27),分别与所述图像灰度化模块(26)、除尘模块(28)连接,用于:
接收所述图像灰度化模块(26)发送的第三图像,对所述第三图像进行图像分割处理,得到若干子第三图像,分别计算所述若干子第三图像的平均灰度值,并将所述若干子第三图像的平均灰度值分别与预设灰度值进行比较,筛选出平均灰度值大于预设灰度值的子第三图像,获取平均灰度值大于预设灰度值的子第三图像的位置信息并发送至除尘模块(28);
所述除尘模块(28),设置在所述操作箱(6)内部,用于接收所述第一控制模块(27)发送的位置信息,并根据所述位置信息对所述操作箱(6)内部的相应位置进行除尘处理。
8.根据权利要求1所述的一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置,其特征在于,还包括:
报警模块(29),设置在所述操作箱(6)外部;
降尘信息获取模块(30),用于获取所述喷头(8)对空气进行降尘处理时的降尘信息;
第二控制模块(31),与所述报警模块(29)、降尘信息获取模块(30)连接,用于接收所述降尘信息获取模块(30)获取的降尘信息,根据所述降尘信息计算所述喷头(8)的降尘效率,并判断所述降尘效率是否小于预设降尘效率,在确定所述降尘效率小于预设降尘效率时,控制所述报警模块(29)发出报警提示;
所述计算所述喷头(8)的降尘效率,包括:
计算所述喷头(8)喷出的雾滴在空气中的移动速度V1,如公式(1)所示:
其中,ζ为所述喷头(8)的流量系数;r为所述喷头(8)的半径;P为所述喷头(8)喷出的雾滴的压力;
根据所述喷头(8)喷出的雾滴在空气中的移动速度V1,计算所述喷头(8)的降尘效率η,如公式(2)所示:
其中,W为所述喷头(8)的喷水量;L为所述喷头(8)喷出的雾滴能到达的最远距离;V2为空气中灰尘颗粒的移动速度;d1为所述喷头(8)喷出的雾滴颗粒的直径;S为所述喷头(8)喷出的雾滴的降尘面积;d2为空气中灰尘颗粒的平均粒径;ρ为空气中灰尘颗粒的密度;λ为所述喷头(8)周围空气的黏度系数。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011050537.0A CN112191055B (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011050537.0A CN112191055B (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112191055A true CN112191055A (zh) | 2021-01-08 |
CN112191055B CN112191055B (zh) | 2021-12-31 |
Family
ID=74006812
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011050537.0A Active CN112191055B (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112191055B (zh) |
Citations (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010022185A1 (en) * | 2008-08-19 | 2010-02-25 | Digimarc Corporation | Methods and systems for content processing |
US20100223276A1 (en) * | 2007-03-27 | 2010-09-02 | Faleh Jassem Al-Shameri | Automated Generation of Metadata for Mining Image and Text Data |
CN202092963U (zh) * | 2011-06-11 | 2011-12-28 | 广东壮丽彩印股份有限公司 | 品检机的除尘装置 |
CN103018252A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-04-03 | 北京航空航天大学 | 一种用于光纤环绕制的在线监测与报警系统及方法 |
KR20130051680A (ko) * | 2011-11-10 | 2013-05-21 | 한국전자통신연구원 | 로봇에서의 사용자 얼굴 인식 장치 및 방법 |
CN104361342A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-02-18 | 同济大学 | 一种基于几何不变形状特征的在线植物物种识别方法 |
CN204723945U (zh) * | 2015-06-26 | 2015-10-28 | 河南五建建设集团有限公司 | 一种建筑施工现场洒水除尘装置 |
CN105631449A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-06-01 | 华为技术有限公司 | 一种图片分割方法、装置及设备 |
CN105699258A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-06-22 | 华侨大学 | 一种细骨料在线检测装置及方法 |
CN106331641A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-11 | 余姚市江腾塑业有限公司 | 参考帧智能化提取的图像处理平台 |
CN106778785A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 东软集团股份有限公司 | 构建图像特征提取模型的方法及图像识别的方法、装置 |
CN207978608U (zh) * | 2018-03-05 | 2018-10-19 | 江苏农牧科技职业学院 | 一种水培蔬菜自动感应喷灌装置 |
CN108837640A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-20 | 中铁建设集团有限公司 | 一种建筑施工清洁除尘装置 |
CN108845153A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-11-20 | 江苏康尚生物医疗科技有限公司 | 一种粒子分析系统及方法 |
CN109344840A (zh) * | 2018-08-07 | 2019-02-15 | 深圳市商汤科技有限公司 | 图像处理方法和装置、电子设备、存储介质、程序产品 |
CN109977842A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-07-05 | 重庆工程职业技术学院 | 一种煤矿监控运动目标检测方法 |
CN209348317U (zh) * | 2018-09-28 | 2019-09-06 | 沅陵县湘沅机械制造有限责任公司 | 一种矿山雾化除尘装置 |
CN209530428U (zh) * | 2018-12-24 | 2019-10-25 | 中创国际建设集团有限公司 | 一种房建施工除尘装置 |
CN210087371U (zh) * | 2019-04-04 | 2020-02-18 | 锡林郭勒盟山金白音呼布矿业有限公司 | 一种金属矿山开采用高效自动除尘喷雾装置 |
CN110907457A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-03-24 | 长安大学 | 基于3d点云数据的集料形态特征检测系统及检测方法 |
CN110956180A (zh) * | 2019-07-04 | 2020-04-03 | 中联重科股份有限公司 | 配重重量的检测方法与系统、获取方法与系统及起重机 |
CN111044488A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-04-21 | 中国计量大学 | 一种基于tdlas技术和图像分析的烟气浓度检测装置 |
CN111059847A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-24 | 南京工程学院 | 一种蒸发器结霜视觉检测系统及其检测方法 |
CN210529605U (zh) * | 2019-07-16 | 2020-05-15 | 北京城建中南土木工程集团有限公司 | 一种建筑施工用降尘装置 |
CN210544015U (zh) * | 2019-07-03 | 2020-05-19 | 江西联航建设集团有限公司 | 一种建筑施工除尘装置 |
CN111222445A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-06-02 | 江苏南高智能装备创新中心有限公司 | 吸管检测系统及其方法 |
CN210674618U (zh) * | 2019-09-07 | 2020-06-05 | 中国建筑第七工程局有限公司 | 建筑工地除尘装置 |
CN111709915A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-25 | 拉萨经济技术开发区美第意户外用品有限公司 | 一种速干面料瑕疵的自动检测方法及系统 |
-
2020
- 2020-09-29 CN CN202011050537.0A patent/CN112191055B/zh active Active
Patent Citations (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100223276A1 (en) * | 2007-03-27 | 2010-09-02 | Faleh Jassem Al-Shameri | Automated Generation of Metadata for Mining Image and Text Data |
WO2010022185A1 (en) * | 2008-08-19 | 2010-02-25 | Digimarc Corporation | Methods and systems for content processing |
CN202092963U (zh) * | 2011-06-11 | 2011-12-28 | 广东壮丽彩印股份有限公司 | 品检机的除尘装置 |
KR20130051680A (ko) * | 2011-11-10 | 2013-05-21 | 한국전자통신연구원 | 로봇에서의 사용자 얼굴 인식 장치 및 방법 |
CN103018252A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-04-03 | 北京航空航天大学 | 一种用于光纤环绕制的在线监测与报警系统及方法 |
CN104361342A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-02-18 | 同济大学 | 一种基于几何不变形状特征的在线植物物种识别方法 |
CN204723945U (zh) * | 2015-06-26 | 2015-10-28 | 河南五建建设集团有限公司 | 一种建筑施工现场洒水除尘装置 |
CN105631449A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-06-01 | 华为技术有限公司 | 一种图片分割方法、装置及设备 |
CN105699258A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-06-22 | 华侨大学 | 一种细骨料在线检测装置及方法 |
CN106331641A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-11 | 余姚市江腾塑业有限公司 | 参考帧智能化提取的图像处理平台 |
CN106778785A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 东软集团股份有限公司 | 构建图像特征提取模型的方法及图像识别的方法、装置 |
CN207978608U (zh) * | 2018-03-05 | 2018-10-19 | 江苏农牧科技职业学院 | 一种水培蔬菜自动感应喷灌装置 |
CN108845153A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-11-20 | 江苏康尚生物医疗科技有限公司 | 一种粒子分析系统及方法 |
CN108837640A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-20 | 中铁建设集团有限公司 | 一种建筑施工清洁除尘装置 |
CN109344840A (zh) * | 2018-08-07 | 2019-02-15 | 深圳市商汤科技有限公司 | 图像处理方法和装置、电子设备、存储介质、程序产品 |
CN209348317U (zh) * | 2018-09-28 | 2019-09-06 | 沅陵县湘沅机械制造有限责任公司 | 一种矿山雾化除尘装置 |
CN209530428U (zh) * | 2018-12-24 | 2019-10-25 | 中创国际建设集团有限公司 | 一种房建施工除尘装置 |
CN109977842A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-07-05 | 重庆工程职业技术学院 | 一种煤矿监控运动目标检测方法 |
CN210087371U (zh) * | 2019-04-04 | 2020-02-18 | 锡林郭勒盟山金白音呼布矿业有限公司 | 一种金属矿山开采用高效自动除尘喷雾装置 |
CN210544015U (zh) * | 2019-07-03 | 2020-05-19 | 江西联航建设集团有限公司 | 一种建筑施工除尘装置 |
CN110956180A (zh) * | 2019-07-04 | 2020-04-03 | 中联重科股份有限公司 | 配重重量的检测方法与系统、获取方法与系统及起重机 |
CN210529605U (zh) * | 2019-07-16 | 2020-05-15 | 北京城建中南土木工程集团有限公司 | 一种建筑施工用降尘装置 |
CN210674618U (zh) * | 2019-09-07 | 2020-06-05 | 中国建筑第七工程局有限公司 | 建筑工地除尘装置 |
CN110907457A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-03-24 | 长安大学 | 基于3d点云数据的集料形态特征检测系统及检测方法 |
CN111059847A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-24 | 南京工程学院 | 一种蒸发器结霜视觉检测系统及其检测方法 |
CN111222445A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-06-02 | 江苏南高智能装备创新中心有限公司 | 吸管检测系统及其方法 |
CN111044488A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-04-21 | 中国计量大学 | 一种基于tdlas技术和图像分析的烟气浓度检测装置 |
CN111709915A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-25 | 拉萨经济技术开发区美第意户外用品有限公司 | 一种速干面料瑕疵的自动检测方法及系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
王鹏飞: "《煤矿采掘工作面喷雾降尘理论及应用》", 31 May 2018, 中国矿业出版社 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112191055B (zh) | 2021-12-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102252859B (zh) | 汽车列车直线行驶横向稳定性自动辨识系统 | |
CN210071588U (zh) | 基于无人机的带电测试复合绝缘子憎水性的系统 | |
CN206456344U (zh) | 一种矿用行车自动喷雾降尘系统 | |
CN206311308U (zh) | 一种汽车雨刷喷头喷水检测装置 | |
CN112191055B (zh) | 一种矿山机械用具有空气检测结构的降尘装置 | |
CN113188633A (zh) | 一种基于机器视觉的液面检测和测量方法 | |
CN206532422U (zh) | 一种防雾霾交通信号灯 | |
CN106226132B (zh) | 宽范围多粒径颗粒物并联采集装置 | |
CN114429455B (zh) | 一种基于机载激光点云辅助影像植被三维变化检测方法 | |
CN103093214B (zh) | 一种基于车载红外相机的行人检测方法 | |
CN112295806A (zh) | 一种汽车维修保养用喷漆装置 | |
CN109124487A (zh) | 一种扫地机器人及其控制方法 | |
CN209259666U (zh) | 通用加油机气液比在线监测装置 | |
CN110525315A (zh) | 一种智能型环境监测专用车及使用方法 | |
CN205236505U (zh) | 一种高空电子设备自动灰尘检测及清洗车结构 | |
CN209459832U (zh) | 一种工程监理用建筑外墙渗水测试装置 | |
KR20160139866A (ko) | 프라이머 도포 및 도포 상태 검사 시스템 | |
CN211038722U (zh) | 一种露天矿山开采除尘装置 | |
CN212748180U (zh) | 一种空气滤清器的防水模拟试验设备 | |
CN208476815U (zh) | 一种双块式轨枕裂纹智能检测标识系统 | |
CN208818165U (zh) | 颗粒物检测设备 | |
CN113252526A (zh) | 能见度计量试验方舱的人工降雨及喷淋清洗系统和方法 | |
CN206804287U (zh) | 一种加油枪寿命测试装置 | |
CN207002865U (zh) | 一种汽车车身喷淋系统 | |
CN105381980A (zh) | 一种高空电子设备自动灰尘检测及清洗车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211215 Address after: 435404 bafengshan village committee, Dafasi Town, Wuxue City, Huanggang City, Hubei Province Applicant after: Wuxue southeast Mining Co.,Ltd. Address before: 510000 room 326, No.7 Songgang street, Cencun, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province (office only) Applicant before: Guangzhou Tianyu Technology Co.,Ltd. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |