CN112189428A - 自动脱土挖薯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动脱土挖薯机，包括挖薯箱和脱土箱，本发明涉及脱土挖薯机技术领域。该自动脱土挖薯机，振动电机与第二转动杆活动连接，第二转动杆与第一滑板连接，第一滑板与第二滑板连接，可以通过振动电机带动第二滑板振动，中间位置第二滑板通过第三转动杆、第二转动筒和第三转动筒与两侧位置第二滑板连接，实现中间位置第二滑板上下移动时，带动两侧第二滑板方向上下移动，实现同步反向振动，转动带和对应曲杆的协同，实现第一滑板位置的脱土杆与第一滑杆实现同步震动，从而实现脱土杆对薯类植物进行传送的同时，在不同位置对薯类植物提供反向振动，增强薯类植物受到的振动强度，保障薯类植物与泥土完全分离。

Description

自动脱土挖薯机

技术领域

本发明涉及脱土挖薯机技术领域，具体为自动脱土挖薯机。

背景技术

薯是薯类植物的总称。主要指具有可供食用块根或地下茎的一类的陆生作物。有块根、块茎类，如番薯(红薯、甘薯)、木薯、马铃薯、薯蓣(山药)、脚板薯等。这类植物一般耐寒力较弱，多在无霜季节栽培，需要疏松、肥沃、深厚的土壤和多量钾肥。多行无性繁殖，只留薯类植物作种，并可以用藤本进行繁殖，如番薯、木薯等。食用部分多含大量淀粉和糖分，可作蔬菜、杂粮、饲料和作制淀粉、酒精等原料。

薯类植物成熟后，需要从地里挖出，随着技术的发展，以为为了节约人力，设置出各种挖薯机，进行挖薯工作时，需要除去薯类植物表面的泥土，现有方法是通过传送装置对薯类植物进行传送，传送过程中，通过机械本身振动和泥土的重力使薯类植物与泥土分离，而传送装置本身位置相对固定，振动强度弱，难以保障完全除去泥土，工作时，挖土刀架处于泥土内部，受力较大，长时间使用或碰到地下石块等硬物时，容易受损，需要对其拆卸，现有固定方式拆卸较为麻烦，浪费时间，影响工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了自动脱土挖薯机，解决了现有挖薯机通过本身振动和泥土的重力使薯类植物与泥土分离，而传送装置本身位置相对固定，振动强度弱，难以保障完全除去泥土和现有对挖土刀架进行固定的方式拆卸较为麻烦，浪费时间，影响工作效率的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：自动脱土挖薯机，包括挖薯箱和脱土箱，所述挖薯箱的左侧和脱土箱的右侧活动连接，所述脱土箱的内部转动连接有第一转动杆，所述脱土箱的侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与第一转动杆的一端固定连接，所述第一转动杆的外表面固定连接有转动板，所述转动板的侧面开设有转动槽，所述转动槽的内表面滑动连接有脱土杆，所述脱土杆的外表面转动连接有连接板，所述脱土箱的内部滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的侧面转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的外表面转动连接有第一转动筒，所述第一转动筒的外表面套设有转动带，所述转动带的侧面与第一转动杆的外表面传动连接，所述第一滑板的侧面和脱土箱的内表面均通过连接杆固定连接有曲杆，所述曲杆和第一转动杆的外表面滑动连接，所述第一滑板的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有第二滑板，所述第二滑板在脱土箱的两侧均设置有三个，所述位于中间位置的第二滑板的侧面通过轴承转动连接有第三转动杆，所述脱土箱的侧面转动连接有第二转动筒，且第二转动筒的内表面与第三转动杆的外表面滑动连接，所述位于两侧位置的第二滑板的侧面均转动连接有第三转动筒，且第三转动筒的内表面与第三转动杆的外表面滑动连接，所述脱土箱的内部设置有振动电机，所述振动电机的外表面固定连接有固定筒，且固定筒的内表面与第二转动杆的外表面转动连接。

优选的，所述挖薯箱的内部设置有输送板，所述输送板的侧面活动连接有挖土刀架，所述输送板的侧面开设有滑槽，所述挖土刀架的侧面固定连接有滑杆，且滑杆的外表面与滑槽的内表面滑动连接，所述滑杆的一端固定连接有第一定位杆，所述第一定位杆的外表面套设有第一定位筒，输送板的侧面通过连接杆固定连接有第二定位杆，所述第二定位杆的外表面通过螺母活动连接有第二定位筒，且第二定位筒的外表面与第一定位筒的外表面固定连接。

优选的，所述挖薯箱的侧面固定连接有侧板，所述侧板的侧面开设有调节孔，所述调节孔的内表面滑动连接有调节杆，所述调节杆与侧板之间通过螺母活动连接，所述输送板的底部固定连接有C型杆和U型杆，所述调节杆设置有两个，两个所述调节杆中位于左侧的调节杆与C型杆的内表面转动连接，两个所述调节杆中位于右侧的调节杆与U型杆的内表面滑动连接。

优选的，所述脱土箱的侧面通过连接杆固定连接有第一连接环，所述挖薯箱的内部通过连接杆固定连接有第二连接环，所述挖薯箱的顶部开设有插入孔，所述插入孔的内表面滑动连接有插杆，所述第一连接环和第二连接环的内表面均与插杆的外表面滑动连接。

优选的，所述脱土箱的开设有滑动槽，且滑动槽的内表面与固定杆的外表面滑动连接，所述第一滑板和三个第二滑板的侧面均转动连接有转动轮，且转动轮的外表面和脱土箱的外表面传动连接。

优选的，所述挖薯箱的顶部固定连接有拉杆，所述拉杆的顶端通过拉板固定连接有拉环。

优选的，该挖土刀架的拆卸方法包括以下步骤：

挖土刀架受损时，取下调节杆上的螺母，取出调节杆，然后从挖薯箱内取出输送板和挖土刀架，取下第二定位杆上螺母，移动第二定位筒，第二定位筒带动第一定位筒移动，使第一定位筒与第一定位杆分离，移动挖土刀架，挖土刀架带动滑杆在滑槽内滑动，当滑杆与滑槽完全分离时，即可完成对挖土刀架的拆卸。

优选的，该挖薯机的工作方法包括以下步骤：

S1：把输送板伸入到挖薯箱内部，根据实际需要挖土深度，把调节杆插入对应调节孔内，然后分别穿过对应的C型杆和U型杆内部，通过拉环把挖薯箱与驱动车辆连接，准备挖薯工作时，驱动车辆控制拉环朝下移动，拉环通过拉板和拉杆的协同，带动挖薯箱朝下移动，挖薯箱带动第二连接环和插杆朝下移动，插杆与第一连接环相对滑动，挖薯箱带动挖土刀架朝下移动，当挖土刀架与地面接触后，挖土刀架继续朝下移动，插入到泥土内，直至挖薯箱下方移动轮与地面接触；

S2：驱动车辆开始移动，启动驱动电机和振动电机，通过拉环、拉板和拉杆带动挖薯箱朝右移动，挖薯箱带动挖土刀架朝右移动，挖土刀架件挖土工作，泥土内薯类植物与挖土刀架接触后，通过挖土刀架朝上移动，然后通过输送板继续朝上移动，从输送板左侧最高处掉落后，掉落在脱土杆上面，驱动电机带动第一转动杆转动，第一转动杆带动转动板转动，转动板通过转动槽带动脱土杆移动，通过脱土杆对薯类植物进行运输，振动电机带动固定筒振动，固定筒带动与之连接的第二转动杆振动，与固定筒连接的第二转动杆带动与之连接的第一滑板振动，该第一滑板通过与之连接的固定杆带动中间位置的第二滑板振动，由于第三转动杆与第二转动筒的内表面滑动连接，中间位置得到第二滑板上下移动时，带动第三转动杆转动，第三转动杆带动第三转动筒转动的同时，第三转动筒随着中间位置的第二滑板的上下移动做反方向的上下移动，带动两侧位置的第二滑板做与中间位置的第二滑板移动方向相反的上下移动，两侧位置的第二滑板通过与之连接的固定杆带动对应第一滑板振动，第一滑板通过第二转动轮带动转动带振动，转动带带动脱土杆振动，脱土杆带动薯类植物振动，使薯类植物与泥土分离。

本发明提供了自动脱土挖薯机。与现有的技术相比具备以下有益效果：

1、该自动脱土挖薯机，通过在脱土箱的内部滑动连接有第一滑板，第一滑板的侧面转动连接有第二转动杆，第二转动杆的外表面转动连接有第一转动筒，第一转动筒的外表面套设有转动带，转动带的侧面与第一转动杆的外表面传动连接，第一滑板的侧面和脱土箱的内表面均通过连接杆固定连接有曲杆，曲杆和第一转动杆的外表面滑动连接，第一滑板的侧面固定连接有固定杆，固定杆的一端固定连接有第二滑板，第二滑板在脱土箱的两侧均设置有三个，位于中间位置的第二滑板的侧面通过轴承转动连接有第三转动杆，脱土箱的侧面转动连接有第二转动筒，且第二转动筒的内表面与第三转动杆的外表面滑动连接，位于两侧位置的第二滑板的侧面均转动连接有第三转动筒，且第三转动筒的内表面与第三转动杆的外表面滑动连接，脱土箱的内部设置有振动电机，振动电机的外表面固定连接有固定筒，且固定筒的内表面与第二转动杆的外表面转动连接，振动电机通过固定筒与第二转动杆连接，第二转动杆与第一滑板连接，第一滑板通过固定杆与第二滑板连接，可以通过振动电机带动第二滑板振动，中间位置第二滑板通过第三转动杆、第二转动筒和第三转动筒与两侧位置第二滑板连接，实现中间位置第二滑板上下移动时，带动两侧第二滑板方向上下移动，实现同步反向振动，转动带和对应曲杆的协同，实现第一滑板位置的脱土杆与第一滑杆实现同步震动，从而实现脱土杆对薯类植物进行传送的同时，在不同位置对薯类植物提供反向振动，增强薯类植物受到的振动强度，保障薯类植物与泥土完全分离，解决了现有挖薯机通过本身振动和泥土的重力使薯类植物与泥土分离，而传送装置本身位置相对固定，振动强度弱，难以保障完全除去泥土的问题。

2、该自动脱土挖薯机，通过在挖薯箱的内部设置有输送板，输送板的侧面活动连接有挖土刀架，输送板的侧面开设有滑槽，挖土刀架的侧面固定连接有滑杆，且滑杆的外表面与滑槽的内表面滑动连接，滑杆的一端固定连接有第一定位杆，第一定位杆的外表面套设有第一定位筒，输送板的侧面通过连接杆固定连接有第二定位杆，第二定位杆的外表面通过螺母活动连接有第二定位筒，且第二定位筒的外表面与第一定位筒的外表面固定连接，拆卸时，取下调节杆上的螺母，取出调节杆，然后从挖薯箱内取出输送板和挖土刀架，取下第二定位杆上螺母，移动第二定位筒，第二定位筒带动第一定位筒移动，使第一定位筒与第一定位杆分离，移动挖土刀架，挖土刀架带动滑杆在滑槽内滑动，当滑杆与滑槽完全分离时，即可完成对挖土刀架的拆卸，解决了现有挖薯机对挖土刀架进行固定的方式拆卸较为麻烦，浪费时间，影响工作效率的问题。

3、该自动脱土挖薯机，通过在输送板的侧面活动连接有挖土刀架，挖薯箱的侧面固定连接有侧板，侧板的侧面开设有调节孔，调节孔的内表面滑动连接有调节杆，调节杆与侧板之间通过螺母活动连接，输送板的底部固定连接有C型杆和U型杆，调节杆设置有两个，两个调节杆中位于左侧的调节杆与C型杆的内表面转动连接，两个调节杆中位于右侧的调节杆与U型杆的内表面滑动连接，输送板通过两组调节杆和侧板的协同与挖薯箱连接，侧板侧面设置多个调节槽，通过改变对应调节杆所在调节槽位置，可以对输送板的倾斜角度进行调节，从而对挖土刀架的倾斜角进行调节，同时，左侧的调节杆通过C型杆与输送板连接，右侧的调节杆通过U型杆与输送板连接，保障输送板转动时，通过C型杆位置进行转动，进而可以实现调节挖土刀架插入深度。

4、该自动脱土挖薯机，通过在脱土箱的侧面通过连接杆固定连接有第一连接环，挖薯箱的内部通过连接杆固定连接有第二连接环，挖薯箱的顶部开设有插入孔，插入孔的内表面滑动连接有插杆，第一连接环和第二连接环的内表面均与插杆的外表面滑动连接，挖薯机整体移动时，挖薯箱位置与驱动车辆连接，挖薯箱通过第一连接环、第二连接环和插杆的协同与脱土箱连接，挖薯箱处于升起状态时，脱土箱通过移动轮与地面接触，不需要连同脱土箱一起升起，节省驱动车辆的输出功率，同时便于挖薯箱和脱土箱之间的分离，便于维修保养。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明输送板和挖土刀架的结构连接示意图；

图4为本发明第一滑板、第二滑板和脱土箱的结构连接示意图；

图5为本发明第二转动杆、固定筒和振动电机的结构连接示意图；

图6为本发明图1中A处的局部放大；

图7为本发明图2中B处的局部放大；

图8为本发明图2中C处的局部放大；

图9为本发明图2中D处的局部放大。

图中：1、挖薯箱；2、脱土箱；3、第一转动杆；4、驱动电机；5、转动板；6、转动槽；7、脱土杆；8、第一滑板；9、第二转动杆；10、第一转动筒；11、转动带；12、曲杆；13、固定杆；14、第二滑板；15、第三转动杆；16、第二转动筒；17、第三转动筒；18、振动电机；19、固定筒；20、输送板；21、挖土刀架；22、滑槽；23、滑杆；24、第一定位杆；25、第一定位筒；26、第二定位杆；27、第二定位筒；28、侧板；29、调节孔；30、调节杆；31、C型杆；32、U型杆；33、第一连接环；34、第二连接环；35、插入孔；36、插杆；37、滑动槽；38、转动轮；39、拉杆；40、拉板；41、拉环；42、连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明实施例中：自动脱土挖薯机，包括挖薯箱1和脱土箱2，挖薯箱1的左侧和脱土箱2的右侧活动连接，脱土箱2的内部转动连接有第一转动杆3，脱土箱2的侧面固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出端通过联轴器与第一转动杆3的一端固定连接，第一转动杆3的外表面固定连接有转动板5，转动板5的侧面开设有转动槽6，转动槽6的内表面滑动连接有脱土杆7，脱土杆7的外表面转动连接有连接板42，脱土箱2的内部滑动连接有第一滑板8，第一滑板8的侧面转动连接有第二转动杆9，第二转动杆9的外表面转动连接有第一转动筒10，第一转动筒10的外表面套设有转动带11，转动带11的侧面与第一转动杆3的外表面传动连接，第一滑板8的侧面和脱土箱2的内表面均通过连接杆固定连接有曲杆12，曲杆12和第一转动杆3的外表面滑动连接，第一滑板8的侧面固定连接有固定杆13，固定杆13的一端固定连接有第二滑板14，第二滑板14在脱土箱2的两侧均设置有三个，位于中间位置的第二滑板14的侧面通过轴承转动连接有第三转动杆15，脱土箱2的侧面转动连接有第二转动筒16，且第二转动筒16的内表面与第三转动杆15的外表面滑动连接，位于两侧位置的第二滑板14的侧面均转动连接有第三转动筒17，且第三转动筒17的内表面与第三转动杆15的外表面滑动连接，脱土箱2的内部设置有振动电机18，振动电机18的外表面固定连接有固定筒19，且固定筒19的内表面与第二转动杆9的外表面转动连接，挖薯箱1的内部设置有输送板20，输送板20的侧面活动连接有挖土刀架21，输送板20的侧面开设有滑槽22，挖土刀架21的侧面固定连接有滑杆23，且滑杆23的外表面与滑槽22的内表面滑动连接，滑杆23的一端固定连接有第一定位杆24，第一定位杆24的外表面套设有第一定位筒25，输送板20的侧面通过连接杆固定连接有第二定位杆26，第二定位杆26的外表面通过螺母活动连接有第二定位筒27，且第二定位筒27的外表面与第一定位筒25的外表面固定连接，挖薯箱1的侧面固定连接有侧板28，侧板28的侧面开设有调节孔29，调节孔29的内表面滑动连接有调节杆30，调节杆30与侧板28之间通过螺母活动连接，输送板20的底部固定连接有C型杆31和U型杆32，调节杆30设置有两个，两个调节杆30中位于左侧的调节杆30与C型杆31的内表面转动连接，两个调节杆30中位于右侧的调节杆30与U型杆32的内表面滑动连接，脱土箱2的侧面通过连接杆固定连接有第一连接环33，挖薯箱1的内部通过连接杆固定连接有第二连接环34，挖薯箱1的顶部开设有插入孔35，插入孔35的内表面滑动连接有插杆36，第一连接环33和第二连接环34的内表面均与插杆36的外表面滑动连接，脱土箱2的开设有滑动槽37，且滑动槽37的内表面与固定杆13的外表面滑动连接，第一滑板8和三个第二滑板14的侧面均转动连接有转动轮38，且转动轮38的外表面和脱土箱2的外表面传动连接，挖薯箱1的顶部固定连接有拉杆39，拉杆39的顶端通过拉板40固定连接有拉环41。

该挖土刀架21的拆卸方法包括以下步骤：

挖土刀架21受损时，取下调节杆30上的螺母，取出调节杆30，然后从挖薯箱1内取出输送板20和挖土刀架21，取下第二定位杆26上螺母，移动第二定位筒27，第二定位筒27带动第一定位筒25移动，使第一定位筒25与第一定位杆24分离，移动挖土刀架21，挖土刀架21带动滑杆23在滑槽22内滑动，当滑杆23与滑槽22完全分离时，即可完成对挖土刀架21的拆卸。

该挖薯机的工作方法包括以下步骤：

S1：把输送板20伸入到挖薯箱1内部，根据实际需要挖土深度，把调节杆30插入对应调节孔29内，然后分别穿过对应的C型杆31和U型杆32内部，通过拉环41把挖薯箱1与驱动车辆连接，准备挖薯工作时，驱动车辆控制拉环41朝下移动，拉环41通过拉板40和拉杆39的协同，带动挖薯箱1朝下移动，挖薯箱1带动第二连接环34和插杆36朝下移动，插杆36与第一连接环33相对滑动，挖薯箱1带动挖土刀架21朝下移动，当挖土刀架21与地面接触后，挖土刀架21继续朝下移动，插入到泥土内，直至挖薯箱1下方移动轮与地面接触；

S2：驱动车辆开始移动，启动驱动电机4和振动电机18，通过拉环41、拉板40和拉杆39带动挖薯箱1朝右移动，挖薯箱1带动挖土刀架21朝右移动，挖土刀架21件挖土工作，泥土内薯类植物与挖土刀架21接触后，通过挖土刀架21朝上移动，然后通过输送板20继续朝上移动，从输送板20左侧最高处掉落后，掉落在脱土杆7上面，驱动电机4带动第一转动杆3转动，第一转动杆3带动转动板5转动，转动板5通过转动槽6带动脱土杆7移动，通过脱土杆7对薯类植物进行运输，振动电机18带动固定筒19振动，固定筒19带动与之连接的第二转动杆9振动，与固定筒19连接的第二转动杆9带动与之连接的第一滑板8振动，该第一滑板8通过与之连接的固定杆13带动中间位置的第二滑板14振动，由于第三转动杆15与第二转动筒16的内表面滑动连接，中间位置得到第二滑板14上下移动时，带动第三转动杆15转动，第三转动杆15带动第三转动筒17转动的同时，第三转动筒17随着中间位置的第二滑板14的上下移动做反方向的上下移动，带动两侧位置的第二滑板14做与中间位置的第二滑板14移动方向相反的上下移动，两侧位置的第二滑板14通过与之连接的固定杆13带动对应第一滑板8振动，第一滑板8通过第二转动轮38带动转动带11振动，转动带11带动脱土杆7振动，脱土杆7带动薯类植物振动，使薯类植物与泥土分离。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.自动脱土挖薯机，其特征在于：包括挖薯箱(1)和脱土箱(2)，所述挖薯箱(1)的左侧和脱土箱(2)的右侧活动连接，所述脱土箱(2)的内部转动连接有第一转动杆(3)，所述脱土箱(2)的侧面固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端通过联轴器与第一转动杆(3)的一端固定连接，所述第一转动杆(3)的外表面固定连接有转动板(5)，所述转动板(5)的侧面开设有转动槽(6)，所述转动槽(6)的内表面滑动连接有脱土杆(7)，所述脱土杆(7)的外表面转动连接有连接板(42)，所述脱土箱(2)的内部滑动连接有第一滑板(8)，所述第一滑板(8)的侧面转动连接有第二转动杆(9)，所述第二转动杆(9)的外表面转动连接有第一转动筒(10)，所述第一转动筒(10)的外表面套设有转动带(11)，所述转动带(11)的侧面与第一转动杆(3)的外表面传动连接，所述第一滑板(8)的侧面和脱土箱(2)的内表面均通过连接杆固定连接有曲杆(12)，所述曲杆(12)和第一转动杆(3)的外表面滑动连接，所述第一滑板(8)的侧面固定连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的一端固定连接有第二滑板(14)，所述第二滑板(14)在脱土箱(2)的两侧均设置有三个，所述位于中间位置的第二滑板(14)的侧面通过轴承转动连接有第三转动杆(15)，所述脱土箱(2)的侧面转动连接有第二转动筒(16)，且第二转动筒(16)的内表面与第三转动杆(15)的外表面滑动连接，所述位于两侧位置的第二滑板(14)的侧面均转动连接有第三转动筒(17)，且第三转动筒(17)的内表面与第三转动杆(15)的外表面滑动连接，所述脱土箱(2)的内部设置有振动电机(18)，所述振动电机(18)的外表面固定连接有固定筒(19)，且固定筒(19)的内表面与第二转动杆(9)的外表面转动连接。

2.根据权利要求1所述的自动脱土挖薯机，其特征在于：所述挖薯箱(1)的内部设置有输送板(20)，所述输送板(20)的侧面活动连接有挖土刀架(21)，所述输送板(20)的侧面开设有滑槽(22)，所述挖土刀架(21)的侧面固定连接有滑杆(23)，且滑杆(23)的外表面与滑槽(22)的内表面滑动连接，所述滑杆(23)的一端固定连接有第一定位杆(24)，所述第一定位杆(24)的外表面套设有第一定位筒(25)，输送板(20)的侧面通过连接杆固定连接有第二定位杆(26)，所述第二定位杆(26)的外表面通过螺母活动连接有第二定位筒(27)，且第二定位筒(27)的外表面与第一定位筒(25)的外表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动脱土挖薯机，其特征在于：所述挖薯箱(1)的侧面固定连接有侧板(28)，所述侧板(28)的侧面开设有调节孔(29)，所述调节孔(29)的内表面滑动连接有调节杆(30)，所述调节杆(30)与侧板(28)之间通过螺母活动连接，所述输送板(20)的底部固定连接有C型杆(31)和U型杆(32)，所述调节杆(30)设置有两个，两个所述调节杆(30)中位于左侧的调节杆(30)与C型杆(31)的内表面转动连接，两个所述调节杆(30)中位于右侧的调节杆(30)与U型杆(32)的内表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动脱土挖薯机，其特征在于：所述脱土箱(2)的侧面通过连接杆固定连接有第一连接环(33)，所述挖薯箱(1)的内部通过连接杆固定连接有第二连接环(34)，所述挖薯箱(1)的顶部开设有插入孔(35)，所述插入孔(35)的内表面滑动连接有插杆(36)，所述第一连接环(33)和第二连接环(34)的内表面均与插杆(36)的外表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的自动脱土挖薯机，其特征在于：所述脱土箱(2)的开设有滑动槽(37)，且滑动槽(37)的内表面与固定杆(13)的外表面滑动连接，所述第一滑板(8)和三个第二滑板(14)的侧面均转动连接有转动轮(38)，且转动轮(38)的外表面和脱土箱(2)的外表面传动连接。

6.根据权利要求1所述的自动脱土挖薯机，其特征在于：所述挖薯箱(1)的顶部固定连接有拉杆(39)，所述拉杆(39)的顶端通过拉板(40)固定连接有拉环(41)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动脱土挖薯机，其特征在于：该挖土刀架(21)的拆卸方法包括以下步骤：

挖土刀架(21)受损时，取下调节杆(30)上的螺母，取出调节杆(30)，然后从挖薯箱(1)内取出输送板(20)和挖土刀架(21)，取下第二定位杆(26)上螺母，移动第二定位筒(27)，第二定位筒(27)带动第一定位筒(25)移动，使第一定位筒(25)与第一定位杆(24)分离，移动挖土刀架(21)，挖土刀架(21)带动滑杆(23)在滑槽(22)内滑动，当滑杆(23)与滑槽(22)完全分离时，即可完成对挖土刀架(21)的拆卸。

8.根据权利要求1-6任一项所述的自动脱土挖薯机，其特征在于：该挖薯机的工作方法包括以下步骤：

S1：把输送板(20)伸入到挖薯箱(1)内部，根据实际需要挖土深度，把调节杆(30)插入对应调节孔(29)内，然后分别穿过对应的C型杆(31)和U型杆(32)内部，通过拉环(41)把挖薯箱(1)与驱动车辆连接，准备挖薯工作时，驱动车辆控制拉环(41)朝下移动，拉环(41)通过拉板(40)和拉杆(39)的协同，带动挖薯箱(1)朝下移动，挖薯箱(1)带动第二连接环(34)和插杆(36)朝下移动，插杆(36)与第一连接环(33)相对滑动，挖薯箱(1)带动挖土刀架(21)朝下移动，当挖土刀架(21)与地面接触后，挖土刀架(21)继续朝下移动，插入到泥土内，直至挖薯箱(1)下方移动轮与地面接触；

S2：驱动车辆开始移动，启动驱动电机(4)和振动电机(18)，通过拉环(41)、拉板(40)和拉杆(39)带动挖薯箱(1)朝右移动，挖薯箱(1)带动挖土刀架(21)朝右移动，挖土刀架(21)件挖土工作，泥土内薯类植物与挖土刀架(21)接触后，通过挖土刀架(21)朝上移动，然后通过输送板(20)继续朝上移动，从输送板(20)左侧最高处掉落后，掉落在脱土杆(7)上面，驱动电机(4)带动第一转动杆(3)转动，第一转动杆(3)带动转动板(5)转动，转动板(5)通过转动槽(6)带动脱土杆(7)移动，通过脱土杆(7)对薯类植物进行运输，振动电机(18)带动固定筒(19)振动，固定筒(19)带动与之连接的第二转动杆(9)振动，与固定筒(19)连接的第二转动杆(9)带动与之连接的第一滑板(8)振动，该第一滑板(8)通过与之连接的固定杆(13)带动中间位置的第二滑板(14)振动，由于第三转动杆(15)与第二转动筒(16)的内表面滑动连接，中间位置得到第二滑板(14)上下移动时，带动第三转动杆(15)转动，第三转动杆(15)带动第三转动筒(17)转动的同时，第三转动筒(17)随着中间位置的第二滑板(14)的上下移动做反方向的上下移动，带动两侧位置的第二滑板(14)做与中间位置的第二滑板(14)移动方向相反的上下移动，两侧位置的第二滑板(14)通过与之连接的固定杆(13)带动对应第一滑板(8)振动，第一滑板(8)通过第二转动轮(38)带动转动带(11)振动，转动带(11)带动脱土杆(7)振动，脱土杆(7)带动薯类植物振动，使薯类植物与泥土分离。

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