CN112184125A - 一种基于rfid技术的档案进出库的自动判断系统 - Google Patents

一种基于rfid技术的档案进出库的自动判断系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于RFID技术的档案进出库的自动判断系统，包括数据收集模块和服务器数据处理模块；所述数据收集模块包括RFID装置；所述数据收集模块用于RFID装置的配置、检测、判断、上传、显示；所述服务器数据处理模块用于存储箱子的关联数据，接收并存储数据收集模块上传的数据，存储、查询相关参数并发回给数据收集模块。

Description

一种基于RFID技术的档案进出库的自动判断系统
技术领域
本发明属于物联网技术领域，尤其涉及一种基于RFID技术的档案进出库的自动判断系统。
背景技术
仓库存储档案种类繁多而且机密性、重要性极高，而这些档案会被借阅出库区、还回库区。考虑到档案的机密性、安全性与完整性，这些档案出库区、入库区的记录应该被实时、准确的记录，并长时间存储。然而目前依靠人工操作，会产生漏记、错记、重复记录、记录丢失等弊端。
发明内容
发明目的：为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种高精度的、实时的、安全的、全自动的一种方法和系统，可以自动判断档案的进出，并长期、及时保存。
一种基于RFID技术的档案进出库的自动判断系统，包括数据收集模块和服务器数据处理模块；
所述数据收集模块包括RFID装置；
所述RFID装置用于实时扫描箱子上二维码，实时扫描箱子上RFID标签，判断箱子是进库还是出库，并将扫描得到RFID标签、检测时间、判断结果上传至服务器处理模块，接收服务器处理模块返回的查询数据，与扫描到的数据(二维码、RFID标签)进行比对并提示；
所述服务器数据处理模块用于存储RFID装置发送的数据，并根据RFID标签查询箱子二维码、所有者，将查询结果发回给数据收集模块；
所述RFID装置包括前置信号屏蔽罩、后置信号屏蔽罩、多通道RFID读写器、RFID天线、二维码扫描仪、工业平板；
所述前置信号屏蔽罩和后置信号屏蔽罩的形状均为拱形门，RFID天线有4个，其中两个设置在前置信号屏蔽罩的两侧，另外两个设置在后置信号屏蔽罩的两侧；
所述二维码扫描仪设置在前置信号屏蔽罩和后置信号屏蔽罩上；进一步地，二维码扫描仪有4个，设置在前置信号屏蔽罩和后置信号屏蔽罩中间侧面；
所述二维码扫描仪用于扫描箱子上的二维码；
所述多通道RFID读写器和工业平板安装在前置信号屏蔽罩的顶部；
所述多通道RFID读写器用于读取RFID天线的信号。
所述RFID装置具有如下功能：
配置连接：工业平板、多通道RFID读写器、二维码扫描仪连接到同一个WIFI下，多通道RFID读写器通过抗干扰线缆和四个RFID天线连接；
检测：通过RFID天线实时扫描RFID标签，通过二维码扫描仪实时扫描二维码；
判断：根据RFID天线扫描RFID标签时间对比计算判断进库还是出库；
上传：将检测到RFID标签、检测时间、判断结果上传至服务器处理模块；
显示；接收服务器处理模块返回的数据，与扫描到的数据(RFID标签、二维码)进行对比，如果数据一致，正常显示服务器处理模块返回的数据，包括箱子二维码、所有者、进出库状态、检测时间。如果不一致，说明RFID装置扫描到的二维码、标签与服务器处理模块存储的二维码、标签不一样，表示箱子数据异常，此时需要人为介入检查箱子信息并处理，工业平板会在界面显示错误提示，并且发出语音提醒。
所述RFID装置通过扫描箱子上的RFID标签获取箱子的关联数据，关联数据包括箱子二维码、RFID标签信息、所有者等信息。
所述物流输送机构包括输送辊道，所述前置信号屏蔽罩和后置信号屏蔽罩设置在输送辊道两侧，前置信号屏蔽罩靠近入库口，后置信号屏蔽罩靠近出货口。
所述前置信号屏蔽罩上的RFID天线分别记为RFID天线A、RFID天线B，RFID天线A和RFID天线B统称为M组；
所述后置信号屏蔽罩上的RFID天线分别记为RFID天线C、RFID天线D，RFID天线C和RFID天线D统称为N组；
当M组或N组在任一组的RFID天线检测到RFID电子标签时，记此刻为开始检测时间点，记作T0。开始倒计时，倒计时的时长tDown计算公式为：
tDown＝3*l/v
其中，l为前置信号屏蔽罩与后置信号屏蔽罩外侧相隔最大距离，v为输送辊道运行速度；3为多次实验所测得系数，一般倒计时时长为15s；
当M组内RFID天线A或B任一个RFID天线接收到RFID信号时，工业平板记录相应的天线、检测到RFID信号的时间点、信号参数，存入数组mList；
当N组内RFID天线C或D任一个RFID天线接收到RFID信号时，工业平板记录相应的天线、检测到RFID信号的时间点、信号参数，存入数组nList；
倒计时t结束后，此时箱子已经运行出RFID装置的检测范围，工业平板停止记录工作，系统开始执行箱子出入库判断方法，包括如下步骤：
步骤一：
分别统计数组mList与数组nList内所包含记录数量，分别记作mCount，nCount。
如果mCount＝0或nCount＝0，此时说明只有M组或者只有N组RFID天线扫描到了数据，而另一组没有扫描到任何数据。判定为错误检测，并没有箱子通过，停止执行后续步骤，检测数据清零，直接返回到系统的初始状态；否则执行步骤二；
步骤二：
统计数组mList的数据，生成一个新的数组mRfidList，用于存储M组记录的RFID标签信息；
统计数组nList的数据，生成一个新的数组nRfidList，用于存储N组记录的RFID标签信息；
步骤三：
求数组mRfidList和数组nRfidList的交集，记作数组rfidList，数组rfidList中的RFID标签表示被M组和N组共同扫描到的RFID标签；
如果数组rfidList内记录数量＝0，即数组mList与数组nList没有交集，说明并没有RFID标签被M组和N组共同扫描到，即并没有箱子通过，判定为错误检测，停止执行后续步骤，检测数据清零，直接返回到系统的初始状态；否则执行步骤四；
步骤四：
依次取出rfidList数组中的RFID标签，在数组mList中找到对应的检测到所述RFID标签信号的时间点，计算平均间隔时间，并生成新的数组mTList存储计算结果；
依次取出rfidList数组中的RFID标签，在数组nList中找到对应的检测到所述RFID标签信号的时间点，计算平均间隔时间，并生成新的数组nTList存储计算结果；
平均间隔时间tAverage计算方法如下：
tAverage＝T/n
T表示RFID标签在该组(M组或N组)RFID天线所记录间隔时间tIntervals之和，n表示该组所记录条目总数；
间隔时间tIntervals计算方法如下：
tIntervals＝Tn-T0
Tn表示RFID标签在该组(M组或N组)RFID天线所记录的时间点；
T0表示开始检测时间点
步骤五：
计算RFID电子标签在M组RFID天线和N组RFID天线平均检测时间的一个差值，记为tResult，计算公式如下
tResult＝mTList[i]-nTList[i]
i表示该数组的坐标；
mTList[i]代表mTList中位于i位置的数值；
nTList[i]代表nTList中位于i位置的数值。
由于是对数组进行的一对一计算，会产生与数组数量同样多的tResult。
对每一个tResult进行判断：
如果所有的tResult＞0，则判断箱子为出库；
如果所有的tResult＜0，则判断箱子为入库。
所述工业平板将RFID标签、检测时间、箱子出入库判断结果上传至服务器处理模块，服务器处理模块接收到数据后，在数据库内根据RFID标签查询箱子二维码、所有者并发回给工业平板，工业平板接收到数据后，与RFID天线扫描到的RFID标签以及二维码扫描仪扫描到的二维码进行比对，如果数据一致，正常显示服务器处理模块返回的数据，包括箱子二维码、所有者、进出库状态、检测时间；如果不一致，说明RFID装置扫描到的二维码、RFID标签和服务器处理模块存储的二维码、RFID标签不一样，表示箱子数据异常，此时需要人为介入处理，工业平板显示错误提示，并且发出语音提醒。
所述前置信号屏蔽罩和后置信号屏蔽罩的四角均留有孔位，用于通过抗干扰线缆。
所述前置信号屏蔽罩和后置信号屏蔽罩设有安装预留孔位，用于安装到物流输送机构上。
所述前置信号屏蔽罩和后置信号屏蔽罩的材料为能够屏蔽RFID信号的材料。
所述RFID天线与所述信号屏蔽罩通过螺栓固定、连接；所述工业平板与所述RFID读写器通过网线接入局域网络；所述RFID读写器与所述RFID天线通过抗干扰线缆连接。
本发明具有如下有益效果：本发明系统配置完成后全程无需任何其他操作，不影响操作人员正常工作；全自动判断进出库，不依赖其他指令，高可信度；全自动记录进出库，实时上传数据，高及时性；实时显示进出库信息，方便二次核对，避免出入库错误。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1是系统的结构组成图。
图2是本发明系统的工作流程图。
图3是装置的轴测图。
图4是被检测的箱子组成图。
图5是装置安装到输送辊道上的示意图。
图6、图7、图8、图9、图10、图11是本发明方法流程示意图。
具体实施方式
如图1所示为本系统的结构图，包括数据收集模块、服务器数据处理模块。数据收集模块负责RFID装置的配置、检测、判断、上传、显示交互等功能。服务器数据处理模块存储箱子二维码、RFID标签、所有者、时间等关联数据，负责接收并存储数据收集模块上传的数据，存储、查询相关参数并发回给数据收集模块。
如图2所示为本系统的工作流程图，数据收集模块部署到输送辊道之后，开始工作，可以检测并判断档案的进出，此时将判断结果和扫描到的RFID数据、端口、时间等参数上传至服务器数据处理模块，服务器数据处理模块接收到数据之后将该记录保存，然后检索数据库查询RFID相关信息，并将信息返回至数据收集模块，数据收集模块接收到数据后与扫描到的数据进行比对，如果数据一致，正常显示服务器处理模块返回的数据；如果数据不一致，工业平板会在界面显示错误提示，并且发出语音提醒。流程结束。
如图3所示为RFID装置的轴测图，RFID装置包括前置信号屏蔽罩3、后置信号屏蔽罩5、多通道RFID读写器2、RFID天线1、工业平板4、二维码扫描仪6。
前置信号屏蔽罩3，其材料为于金属等可以屏蔽RFID信号材料。有安装预留孔位，可以安装到对应物流输送机构上。有一定结构强度，可以拆分、组装。有固定机构，可以固定RFID天线1。在四角预留四个孔位用于通过抗干扰线缆。在顶部预留空位用于安装多通道RFID读写器2和工业平板4。
后置信号屏蔽罩5，其材料为于金属等可以屏蔽RFID信号材料。有安装预留孔位，可以安装到对应物流输送机构上。有一定结构强度，可以拆分、组装。有固定机构，可以固定RFID天线1。在四角预留四个孔位用于通过抗干扰线缆。
工业平板4，使用型号为GM-DCT338，为Android系统平板，Android系统版本为4.4以上，支持交流供电，配有RS232网线接口、USB接口、扬声器。
多通道RFID读写器2，使用型号为GM-HP202-4P，支持交流供电，配有RS232接口，工作频率范围：860MHz～960MHz，多通道(大于4)。
RFID天线1，使用型号为GM-08，频率范围：902MHz～928MHz，可与多通道RFID读写器2配套使用。
二维码扫描仪6，可以扫描二维码1与条形码，二维码扫描仪6还包含有WIFI模块。所述二维码扫描仪有4个，分别设置在前置信号屏蔽罩和后置信号屏蔽罩中间侧面，用于扫描箱子上的二维码。
如图4所示为本系统中存放档案的箱子，箱子由箱体上盖7，箱体本体11，RFID标签8，RFID标签10，二维码9组成。箱体本体5已经在内部贴好RFID标签10，外部粘贴二维码9。将档案放进箱体本体11内部，装配箱体上盖7，然后用RFID标签8对角将箱体封住，该箱子上RFID标签、二维码在本系统内部都是唯一值，不会重复，与所有者的关系表存储于服务器数据处理模块。
如图5所示为本系统安装到输送辊道之后的示意图，12为输送辊道。
如图6、图7、图8、图9、图10、图11是档案进库的自动判断方法意图，根据现场实际情况，输送线配置前置信号屏蔽罩(靠近入库口)、后置信号屏蔽罩(靠近出货口)。图中，13表示M组天线，14表示RFID天线A，15表示RFID天线B，16表示N组天线，17表示表示RFID天线C，15表示RFID天线D，
前置信号屏蔽罩内放置RFID天线A、RFID天线B，定义为M组13；
后置信号屏蔽罩内放置RFID天线C、RFID天线D，定义为N组16。
当M组或N组在任一组检测到RFID电子标签时，此为开始检测时间点，记作T0，例如20201010100000，表示2020年10月10日00点00分00秒检测到了RFID标签。开始倒计时，倒计时的时长tDown计算公式为：
tDown＝3*l/v
其中，l为前置信号屏蔽罩与后置信号屏蔽罩外侧相隔最大距离，v为输送辊道(如图5所示)运行速度；3为多次实验所测得系数，一般倒计时时长为15s；
实际测量l＝1m，v＝0.2m/s，
Figure BDA0002727450220000071
当M组内RFID天线A或B任一RFID天线接收到RFID信号时，工业平板记录相应的天线、检测到RFID信号的时间点、信号参数，记作数组mList。
mList示例数据如下：
记录1：A，20201010100000，rfid00001；
记录2：B，20201010100001，rfid00001；
记录3：A，20201010100002，rfid00002；
记录4：B，20201010100003，rfid00002；
当N组内RFID天线C或D任一RFID天线接收到RFID信号时，工业平板记录相应的天线、检测到RFID信号的时间点、信号参数，记作数组nList。
nList示例数据如下：
记录1：C，20201010100008，rfid00001；
记录2：D，20201010100009，rfid00001；
记录3：C，20201010100010，rfid00002；
记录4：D，20201010100011，rfid00002；
倒计时tDown(此处为15s)后，此时箱子已经运行出RFID装置的检测范围，工业平板停止记录工作，系统开始执行判断方法：
步骤一：
分别统计数组mList与数组nList内所包含记录数量，记作mCount，nCount。
如果mCount＝0或nCount＝0，此时说明只有M组或者只有N组RFID天线扫描到了数据，而另一组没有扫描到任何数据。判定为错误检测，并没有箱子通过，停止执行后面的判定，检测数据清零，直接返回到系统的初始状态。
示例数据中，mCount＝4，nCount＝4.所以继续执行。
步骤二：
统计数组mList的数据，生成一个新的数组，用于存储M组记录的RFID标签信息，记作数组mRfidList。
根据示例数据mList可生成数组mRfidList，所包含的数据如下：
rfid00001；
rfid00002
统计数组nList的数据，生成一个新的数组，用于存储N组记录的RFID标签信息，记作数组nRfidList。
根据示例数据nList可生成数组nRfidList，所包含的数据如下：
rfid00001；
rfid00002
步骤三：
求数组mRfidList和数组nRfidList的交集，记作数组rfidList，表示被M组和N组共同扫描到的RFID标签。
如果数组rfidList内记录数量＝0，即数组mList与数组nList没有交集，说明并没有RFID标签被M组和N组共同扫描到，即并没有箱子通过，判定为错误检测。停止执行后面的判定，检测数据清零，直接返回到系统的初始状态。
根据示例数据，rfidList数组包含的数据如下：
rfid00001；
rfid00002
步骤四：
依次取出rfidList数组中的RFID标签，在mList中找到对应的检测到该RFID信号的时间点，计算平均间隔时间，并生成新的数组mTList存储计算结果；
依次取出rfidList数组中的RFID标签，在nList中找到对应的检测到该RFID信号的时间点，计算平均间隔时间，并生成新的数组nTList存储计算结果；
平均间隔时间tAverage计算方法如下：
tAverage＝T/n
T表示RFID标签在该组(M组或N组)所记录间隔时间tIntervals之和，n表示该组所记录条目总数；
间隔时间tIntervals计算方法如下：
tIntervals＝Tn-T0
Tn表示RFID标签在该组所记录的时间点；
T0表示开始检测时间点。
根据示例数据，rfidList数组里的数据为：
rfid00001；
rfid00002。
mList数组中，rfid00001对应的记录为记录1和记录2，记录如下：
记录1：A，20201010100000，rfid00001；
记录2：B，20201010100001，rfid00001；
rfid00001在记录1的记录时间点Tn为：20201010100000，
rfid00001在记录1的间隔时间tIntervals，根据公式：
tIntervals＝Tn-T0
计算如下：
tIntervals＝20201010100000-20201010100000＝0
rfid00001在记录2的记录时间点Tn为：20201010100001，
rfid00001在记录2的间隔时间tIntervals，根据公式：
tIntervals＝Tn-T0
计算如下：
tIntervals＝20201010100001-20201010100000＝1
rfid00001的平均间隔时间tAverage，根据公式：
tAverage＝T/n
rfid00001的平均间隔时间tAverage计算如下：
Figure BDA0002727450220000101
mList数组中，rfid00002对应的记录为记录3和记录4，记录如下：
记录3：A，20201010100002，rfid00001；
记录4：B，20201010100003，rfid00001；
rfid00002在记录3的记录时间点Tn为：20201010100002，
rfid00002在记录3的间隔时间tIntervals，根据公式：
tIntervals＝Tn-T0
计算如下：
tIntervals＝20201010100002-20201010100000＝2
rfid00002在记录4的记录时间点Tn为：20201010100003，
rfid00002在记录4的间隔时间tIntervals，根据公式：
tIntervals＝Tn-T0
计算如下：
tIntervals＝20201010100003-20201010100000＝3
rfid00002的平均间隔时间tAverage，根据公式：
tAverage＝T/n
rfid00002的平均间隔时间tAverage计算如下：
Figure BDA0002727450220000102
平均间隔时间数组mTList包含的数据如下：
rfid00001对应的平均间隔时间tAverage为：0.5；
rfid00002对应的平均间隔时间tAverage为：2.5。
重复以上步骤，可得平均间隔时间数组nTList包含的数据为：
rfid00001对应的平均间隔时间tAverage为：8.5，
rfid00002对应的平均间隔时间tAverage为：10.5。
步骤五：
依次取出对mTList和nTList同坐标的值进行减法运算：
tResult＝mTList[i]-nTList[i]
i表示数组该数组的坐标；
mTList[i]代表mTList中位于i位置的数值；
nTList[i]代表nTList中位于i位置的数值。
由于是对数组进行的一对一计算，会产生与数组数量同样多的tResult。
对每一个tResult进行判断：
如果所有的tResult＞0，则判断箱子为出库；
如果所有的tResult＜0，则判断箱子为入库。
根据示例数据，计算计算公式：
tResult＝mTList[i]-nTList[i]
计算如下：
tResult＝mTList[0]-nTList[0]＝0.5-8.5＝-8
tResult＝mTList[1]-nTList[1]＝2.5-10.5＝-8
所有的tResult＜0，判断箱子为入库。
所述数据收集模块中工业平板将RFID标签、检测时间、判断结果上传至服务器处理模块，服务器处理模块接收到数据后，在数据库内根据RFID标签查询箱子二维码、所有者并发回给所述数据收集模块中工业平板。工业平板接收到数据后，与通过RFID天线扫描到的RFID标签比对，与通过二维码扫描仪扫描到的二维码比对，如果数据一致，正常显示服务器处理模块返回的数据，包括箱子二维码、所有者、进出库状态、检测时间。如果不一致，说明RFID装置扫描到的二维码、RFID标签与服务器处理模块存储的二维码、RFID标签不一样，表示箱子数据异常，，此时需要人为介入检查箱子信息并处理，工业平板会在界面显示错误提示，并且发出语音提醒。
本发明提供了一种基于RFID技术的档案进出库的自动判断系统，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (9)

1.一种基于RFID技术的档案进出库的自动判断系统，其特征在于，包括数据收集模块和服务器数据处理模块；
所述数据收集模块包括RFID装置；
所述RFID装置用于实时扫描箱子上RFID标签和二维码，根据RFID标签判断箱子是进库还是出库，并将扫描到的RFID标签、检测时间、判断结果上传至服务器处理模块；
所述服务器数据处理模块用于存储RFID装置发送的数据，并根据RFID标签查询箱子二维码、所有者，将查询结果发回给数据收集模块。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述RFID装置包括前置信号屏蔽罩、后置信号屏蔽罩、二维码扫描仪、多通道RFID读写器、RFID天线、工业平板；
所述前置信号屏蔽罩和后置信号屏蔽罩的形状均为拱形门，RFID天线有4个，其中两个设置在前置信号屏蔽罩的两侧，另外两个设置在后置信号屏蔽罩的两侧；
所述多通道RFID读写器和工业平板安装在前置信号屏蔽罩的顶部；
所述二维码扫描仪设置在前置信号屏蔽罩和后置信号屏蔽罩上；
所述多通道RFID读写器用于读取RFID天线的信号。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述RFID装置通过扫描箱子上的RFID标签获取箱子的关联数据，关联数据包括箱子二维码、RFID标签信息、所有者信息。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述物流输送机构包括输送辊道，所述前置信号屏蔽罩和后置信号屏蔽罩设置在输送辊道两侧，前置信号屏蔽罩靠近入库口，后置信号屏蔽罩靠近出货口。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述前置信号屏蔽罩上的RFID天线分别记为RFID天线A、RFID天线B，RFID天线A和RFID天线B统称为M组；
所述后置信号屏蔽罩上的RFID天线分别记为RFID天线C、RFID天线D，RFID天线C和RFID天线D统称为N组；
当M组或N组任一组的RFID天线检测到RFID电子标签时，记此刻为开始检测时间点，记作T0，开始倒计时，倒计时的时长tDown计算公式为：
tDown＝3*l/v
其中，l为前置信号屏蔽罩与后置信号屏蔽罩外侧相隔最大距离，v为输送辊道运行速度；
当M组内任一个RFID天线接收到RFID信号时，工业平板记录相应的天线、检测到RFID信号的时间点、信号参数，存入数组mList；
当N组内任一个RFID天线接收到RFID信号时，工业平板记录相应的天线、检测到RFID信号的时间点、信号参数，存入数组nList；
倒计时t结束后，此时箱子已经运行出RFID装置的检测范围，工业平板停止记录工作，系统开始执行箱子出入库判断方法，包括如下步骤：
步骤一：
分别统计数组mList与数组nList内所包含记录数量，分别记作mCount，nCount；
如果mCount＝0或nCount＝0，此时说明只有M组或者只有N组的RFID天线扫描到了数据，而另一组没有扫描到任何数据，判定为错误检测，并没有箱子通过，停止执行后续步骤，检测数据清零，直接返回到系统的初始状态；否则执行步骤二；
步骤二：
统计数组mList的数据，生成一个新的数组mRfidList，用于存储M组记录的RFID标签信息；
统计数组nList的数据，生成一个新的数组nRfidList，用于存储N组记录的RFID标签信息；
步骤三：
求数组mRfidList和数组nRfidList的交集，记作数组rfidList，数组rfidList中的RFID标签表示被M组和N组共同扫描到的RFID标签；
如果数组rfidList内记录数量＝0，即数组mList与数组nList没有交集，说明并没有RFID标签被M组和N组RFID天线共同扫描到，即并没有箱子通过，判定为错误检测，停止执行后续步骤，检测数据清零，直接返回到系统的初始状态；否则执行步骤四；
步骤四：
依次取出rfidList数组中的RFID标签，在数组mList中找到对应的检测到所述RFID标签信号的时间点，计算平均间隔时间，并生成新的数组mTList存储计算结果；
依次取出rfidList数组中的RFID标签，在数组nList中找到对应的检测到所述RFID标签信号的时间点，计算平均间隔时间，并生成新的数组nTList存储计算结果；
平均间隔时间tAverage计算方法如下：
tAverage＝T/n
T表示RFID标签在该组RFID天线所记录间隔时间tIntervals之和，
n表示该组所记录条目总数；
间隔时间tIntervals计算方法如下：
tIntervals＝Tn-T0
Tn表示RFID标签在该组RFID天线所记录的时间点；
步骤五：
计算RFID电子标签在M组RFID天线和N组RFID天线平均检测时间的一个差值，
记为tResult，计算公式如下：
tResult＝mTList[i]-nTList[i]
mTList[i]代表mTList中位于i位置的数值；
nTList[i]代表nTList中位于i位置的数值；
对每一个tResult进行判断：
如果所有的tResult>0，则判断箱子为出库；
如果所有的tResult<0，则判断箱子为入库。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述工业平板将RFID标签、检测时间、箱子出入库判断结果上传至服务器处理模块，服务器处理模块接收到数据后，在数据库内根据RFID标签查询箱子二维码、所有者并发回给工业平板，工业平板接收到数据后，与RFID天线扫描到的RFID标签以及二维码扫描仪扫描到的二维码进行比对，如果数据一致，正常显示服务器处理模块返回的数据，包括箱子二维码、所有者、进出库状态、检测时间；如果不一致，说明RFID装置扫描到的二维码、RFID标签与服务器处理模块存储的二维码、RFID标签不一样，表示箱子数据异常，工业平板显示错误提示，并且发出语音提醒。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述前置信号屏蔽罩和后置信号屏蔽罩的四角均留有孔位，用于通过抗干扰线缆。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述前置信号屏蔽罩和后置信号屏蔽罩设有安装预留孔位，用于安装到物流输送机构上。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述前置信号屏蔽罩和后置信号屏蔽罩的材料为能够屏蔽RFID信号的材料。
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