CN112170399A - 一种容器及管道爬壁清理环保型机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了管道清理领域的一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，包括机体躯干，机体躯干的顶部固定连接有驱动箱，驱动箱的内底壁固定连接有蓄水箱，蓄水箱的顶部固定连接有电机支架，电机支架的内壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转轴，转轴的顶部固定连接有支撑杆，通过设置电机、转轴、支撑杆、锥形破障器和刮板，电机带动转轴上的支撑杆进行旋转，支撑杆在旋转时带动两个刮板进行旋转，刮板可完成对管道内壁上堆积的尘土和淤泥等进行清理，锥形破障器的设置，可以将管道中出现堵塞的地方进行及时疏通，实现了该装置可自动清理管道的功效，提高了该装置的自动化程度，减少清理管道过程中人工的使用量，达到了便于清理管道的功效。
Description
技术领域
本发明涉及管道清理领域，具体是一种容器及管道爬壁清理环保型机器人。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，管道在长期使用中，管道内会沉积大量的灰土和淤泥等杂质，因此需要对管道进行定期的清理，才能确保管道的正常使用。
现有技术中，对管道进行清理时通常是使用人工进行的，但是由于管道内部空间狭小，作业环境复杂，使用人工对管道内部清理时难度较大，不仅需要耗费大量的劳动力，而且清洁的效率较低，需要耗费大量的时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，包括机体躯干，所述机体躯干的顶部固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内底壁固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱的顶部固定连接有电机支架，所述电机支架的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有锥形破障器，所述支撑杆的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离支撑杆的一端固定连接有刮板，通过设置电机、转轴、支撑杆、锥形破障器和刮板，在实际使用过程中，电机在进行工作时，电机带动转轴上的支撑杆进行旋转，支撑杆在旋转时带动两个刮板进行旋转，刮板可完成对管道内壁上堆积的尘土和淤泥等进行清理，整个机体在驱动轮的作用下在管道的内部进行移动，进而轻松完成对管道内的清理工作，锥形破障器的设置，可以将管道中出现堵塞的地方进行及时疏通，上述设计实现了该装置可自动清理管道的功效，提高了该装置的自动化程度，减少清理管道过程中人工的使用量，达到了便于清理管道的功效。
作为本发明进一步的方案：所述连接杆的外壁套接有矩形搅拌叶，所述连接杆的数量为两个，所述矩形搅拌叶的数量为四个，通过设置矩形搅拌叶，起到辅助清洁的作用，一旦管道内部的淤泥出现堵塞的情况，矩形搅拌叶可以配合锥形破障器迅速将堵塞的淤泥进行打散。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动箱的上表面开设有孔洞，所述孔洞的内壁固定连接有密封圈，所述密封圈与转轴转动连接，通过设置密封圈，可防止在清理管道的过程中，有污水通过转轴与驱动箱的连接处进入驱动箱的内部，起到对驱动箱内电机的防护作用。
作为本发明再进一步的方案：所述蓄水箱的外表面设置有水箱盖，所述驱动箱的外表面设置有活动箱盖，所述活动箱盖的外表面固定连接有把手，通过设置活动箱盖和把手，方便工作人员及时向蓄水箱内补充用于清洁使用的自来水。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动箱的一侧固定连接有泵体箱，所述泵体箱的内底壁固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有增压泵，支撑座不仅起到对增压泵的支撑作用，而且可避免增压泵与泵体箱直接接触，防止增压泵在工作时产生的震动力直接传递至泵体箱，导致整个装置主体稳定性下降。
作为本发明再进一步的方案：所述增压泵的一端固定连接有抽液管，所述抽液管贯穿驱动箱与蓄水箱固定连接，抽液管起到连接增压泵与蓄水箱的作用。
作为本发明再进一步的方案：所述增压泵的输出端固定连接有出液管，所述出液管的一端固定连接有高压喷头，所述高压喷头位于泵体箱的上表面，通过设置蓄水箱、增压泵、抽液管、出液管和高压喷头，在对管道进行清理的过程中，增压泵开始工作，增压泵在运转时将蓄水箱内部的自来水从抽液管中抽出，然后由出液管送入高压喷头，最后自来水在高压喷头处形成高压水柱喷射出，高压水柱可将管道内部的淤泥和尘土进行冲刷，起到辅助清洁的作用，增强了该装置对管道的清洁效果。
作为本发明再进一步的方案：所述机体躯干的底部固定连接有十字底座，所述十字底座的一端转动连接有驱动轮，所述驱动轮的数量为四个，驱动轮的内部内置有驱动电机，为驱动轮的转动提供动力，四个驱动轮的设置，为整个装置提供了移动的动力，保证其在管道内部可进行移动，方便对管道进行全方位的清理。
作为本发明再进一步的方案：所述十字底座的外表面固定连接有加强杆，所述加强杆的数量为四个，通过设置加强杆，有效地增强了十字底座的稳定性和强度。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动箱的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一端转动连接有辅助滑轮，所述辅助滑轮的数量为两个，通过设置辅助滑轮，起到对该装置的辅助移动作用，保证装置主体在移动中的平稳性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置电机、转轴、支撑杆、锥形破障器和刮板，在实际使用过程中，电机在进行工作时，电机带动转轴上的支撑杆进行旋转，支撑杆在旋转时带动两个刮板进行旋转，刮板可完成对管道内壁上堆积的尘土和淤泥等进行清理，整个机体在驱动轮的作用下在管道的内部进行移动，进而轻松完成对管道内的清理工作，锥形破障器的设置，可以将管道中出现堵塞的地方进行及时疏通，上述设计实现了该装置可自动清理管道的功效，提高了该装置的自动化程度，减少清理管道过程中人工的使用量，达到了便于清理管道的功效。
2、本发明中，通过设置蓄水箱、增压泵、抽液管、出液管和高压喷头，在对管道进行清理的过程中，增压泵开始工作，增压泵在运转时将蓄水箱内部的自来水从抽液管中抽出，然后由出液管送入高压喷头，最后自来水在高压喷头处形成高压水柱喷射出，高压水柱可将管道内部的淤泥和尘土进行冲刷，起到辅助清洁的作用，增强了该装置对管道的清洁效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中驱动箱的剖视结构示意图；
图3为本发明中泵体箱的剖视结构示意图；
图4为本发明中活动箱盖的结构示意图；
图5为本发明图1中A处放大结构示意图；
图6为本发明图1中B处放大结构示意图。
图中：1、机体躯干；2、驱动箱；3、蓄水箱；4、电机支架；5、电机；6、转轴；7、支撑杆；8、锥形破障器；9、连接杆；10、刮板；11、矩形搅拌叶；12、密封圈；13、水箱盖；14、活动箱盖；15、把手；16、泵体箱；17、支撑座；18、增压泵；19、抽液管；20、出液管；21、高压喷头；22、十字底座；23、驱动轮；24、加强杆；25、支撑柱；26、辅助滑轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，包括机体躯干1，机体躯干1的顶部固定连接有驱动箱2，驱动箱2的内底壁固定连接有蓄水箱3，蓄水箱3的顶部固定连接有电机支架4，电机支架4的内壁固定连接有电机5，电机5的输出端固定连接有转轴6，转轴6的顶部固定连接有支撑杆7，支撑杆7的顶部固定连接有锥形破障器8，支撑杆7的一侧固定连接有连接杆9，连接杆9远离支撑杆7的一端固定连接有刮板10，通过设置电机5、转轴6、支撑杆7、锥形破障器8和刮板10，在实际使用过程中，电机5在进行工作时，电机5带动转轴6上的支撑杆7进行旋转，支撑杆7在旋转时带动两个刮板10进行旋转，刮板10可完成对管道内壁上堆积的尘土和淤泥等进行清理，整个机体在驱动轮23的作用下在管道的内部进行移动，进而轻松完成对管道内的清理工作，锥形破障器8的设置，可以将管道中出现堵塞的地方进行及时疏通，上述设计实现了该装置可自动清理管道的功效，提高了该装置的自动化程度，减少清理管道过程中人工的使用量，达到了便于清理管道的功效。
其中，连接杆9的外壁套接有矩形搅拌叶11，连接杆9的数量为两个，矩形搅拌叶11的数量为四个，通过设置矩形搅拌叶11，起到辅助清洁的作用，一旦管道内部的淤泥出现堵塞的情况，矩形搅拌叶11可以配合锥形破障器8迅速将堵塞的淤泥进行打散；驱动箱2的上表面开设有孔洞，孔洞的内壁固定连接有密封圈12，密封圈12与转轴6转动连接，通过设置密封圈12，可防止在清理管道的过程中，有污水通过转轴6与驱动箱2的连接处进入驱动箱2的内部，起到对驱动箱2内电机5的防护作用；蓄水箱3的外表面设置有水箱盖13，驱动箱2的外表面设置有活动箱盖14，活动箱盖14的外表面固定连接有把手15，通过设置活动箱盖14和把手15，方便工作人员及时向蓄水箱3内补充用于清洁使用的自来水；驱动箱2的一侧固定连接有泵体箱16，泵体箱16的内底壁固定连接有支撑座17，支撑座17的顶部固定连接有增压泵18，支撑座17不仅起到对增压泵18的支撑作用，而且可避免增压泵18与泵体箱16直接接触，防止增压泵18在工作时产生的震动力直接传递至泵体箱16，导致整个装置主体稳定性下降；增压泵18的一端固定连接有抽液管19，抽液管19贯穿驱动箱2与蓄水箱3固定连接，抽液管19起到连接增压泵18与蓄水箱3的作用；增压泵18的输出端固定连接有出液管20，出液管20的一端固定连接有高压喷头21，高压喷头21位于泵体箱16的上表面，通过设置蓄水箱3、增压泵18、抽液管19、出液管20和高压喷头21，在对管道进行清理的过程中，增压泵18开始工作，增压泵18在运转时将蓄水箱3内部的自来水从抽液管19中抽出，然后由出液管20送入高压喷头21，最后自来水在高压喷头21处形成高压水柱喷射出，高压水柱可将管道内部的淤泥和尘土进行冲刷，起到辅助清洁的作用，增强了该装置对管道的清洁效果；机体躯干1的底部固定连接有十字底座22，十字底座22的一端转动连接有驱动轮23，驱动轮23的数量为四个，驱动轮23的内部内置有驱动电机，为驱动轮23的转动提供动力，四个驱动轮23的设置，为整个装置提供了移动的动力，保证其在管道内部可进行移动，方便对管道进行全方位的清理；十字底座22的外表面固定连接有加强杆24，加强杆24的数量为四个，通过设置加强杆24，有效地增强了十字底座22的稳定性和强度；驱动箱2的一侧固定连接有支撑柱25，支撑柱25的一端转动连接有辅助滑轮26，辅助滑轮26的数量为两个，通过设置辅助滑轮26，起到对该装置的辅助移动作用，保证装置主体在移动中的平稳性。
本发明的工作原理是：通过设置电机5、转轴6、支撑杆7、锥形破障器8和刮板10，在实际使用过程中，电机5在进行工作时，电机5带动转轴6上的支撑杆7进行旋转，支撑杆7在旋转时带动两个刮板10进行旋转，刮板10可完成对管道内壁上堆积的尘土和淤泥等进行清理，整个机体在驱动轮23的作用下在管道的内部进行移动，进而轻松完成对管道内的清理工作，锥形破障器8的设置，可以将管道中出现堵塞的地方进行及时疏通，上述设计实现了该装置可自动清理管道的功效，提高了该装置的自动化程度，减少清理管道过程中人工的使用量，达到了便于清理管道的功效，通过设置蓄水箱3、增压泵18、抽液管19、出液管20和高压喷头21，在对管道进行清理的过程中，增压泵18开始工作，增压泵18在运转时将蓄水箱3内部的自来水从抽液管19中抽出，然后由出液管20送入高压喷头21，最后自来水在高压喷头21处形成高压水柱喷射出，高压水柱可将管道内部的淤泥和尘土进行冲刷，起到辅助清洁的作用，增强了该装置对管道的清洁效果。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，包括机体躯干（1），其特征在于：所述机体躯干（1）的顶部固定连接有驱动箱（2），所述驱动箱（2）的内底壁固定连接有蓄水箱（3），所述蓄水箱（3）的顶部固定连接有电机支架（4），所述电机支架（4）的内壁固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出端固定连接有转轴（6），所述转轴（6）的顶部固定连接有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的顶部固定连接有锥形破障器（8），所述支撑杆（7）的一侧固定连接有连接杆（9），所述连接杆（9）远离支撑杆（7）的一端固定连接有刮板（10）。
2.根据权利要求1所述的一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，其特征在于：所述连接杆（9）的外壁套接有矩形搅拌叶（11），所述连接杆（9）的数量为两个，所述矩形搅拌叶（11）的数量为四个。
3.根据权利要求1所述的一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，其特征在于：所述驱动箱（2）的上表面开设有孔洞，所述孔洞的内壁固定连接有密封圈（12），所述密封圈（12）与转轴（6）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，其特征在于：所述蓄水箱（3）的外表面设置有水箱盖（13），所述驱动箱（2）的外表面设置有活动箱盖（14），所述活动箱盖（14）的外表面固定连接有把手（15）。
5.根据权利要求1所述的一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，其特征在于：所述驱动箱（2）的一侧固定连接有泵体箱（16），所述泵体箱（16）的内底壁固定连接有支撑座（17），所述支撑座（17）的顶部固定连接有增压泵（18）。
6.根据权利要求5所述的一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，其特征在于：所述增压泵（18）的一端固定连接有抽液管（19），所述抽液管（19）贯穿驱动箱（2）与蓄水箱（3）固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，其特征在于：所述增压泵（18）的输出端固定连接有出液管（20），所述出液管（20）的一端固定连接有高压喷头（21），所述高压喷头（21）位于泵体箱（16）的上表面。
8.根据权利要求1所述的一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，其特征在于：所述机体躯干（1）的底部固定连接有十字底座（22），所述十字底座（22）的一端转动连接有驱动轮（23），所述驱动轮（23）的数量为四个。
9.根据权利要求8所述的一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，其特征在于：所述十字底座（22）的外表面固定连接有加强杆（24），所述加强杆（24）的数量为四个。
10.根据权利要求1所述的一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，其特征在于：所述驱动箱（2）的一侧固定连接有支撑柱（25），所述支撑柱（25）的一端转动连接有辅助滑轮（26），所述辅助滑轮（26）的数量为两个。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20210105 |