CN112157910A - 一种制造彩色服饰的３d打印装置 - Google Patents

Abstract

一种制造彩色服饰的３D打印装置，包括底座，底座顶面固定安装弧形的第一电动导轨，第一电动导轨凹面朝下，第一电动导轨上设置第一电动滑块，第一电动滑块顶面转动连接竖直的电动转轴，电动转轴上方固定安装横板，横板顶面固定安装竖直的第一组合电动导轨，第一组合电动导轨包括左右对称的竖直的第二电动导轨，第二电动导轨顶端均固定安装弧形第三电动导轨。本发明自动化程度较高，能够一次性将需要的服饰打印出来，故能够更加高效的作业，同时打印出来的服饰效果更好，更加美观，能够减少服装在拼接时的误差，相较于传统的拼接式的打印，能够使服饰更加美观，且在打印的过程中，能够保证打印喷头始终朝下，从而保证了打印喷头出料均匀。

Description

一种制造彩色服饰的３D打印装置

技术领域

本发明属于３D服装打印装置领域，具体地说是一种制造彩色服饰的３D打印装置。

背景技术

现阶段的３D服装打印装置由于其打印喷头一般都是只能在水平面上移动，无法满足其服装的各个面的打印要求，一般都是需要将一套服饰拆分来进行打印，之后通过特殊手段将各个部分拼接起来，该过程比较麻烦，且在拼接的过程中，容易产生误差，导致拼凑出来的服装效果不好，影响美观，使用起来不是太方便。

发明内容

本发明提供一种制造彩色服饰的３D打印装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种制造彩色服饰的３D打印装置，包括底座，底座顶面固定安装弧形的第一电动导轨，第一电动导轨凹面朝下，第一电动导轨上设置第一电动滑块，第一电动滑块顶面转动连接竖直的电动转轴，电动转轴上方固定安装横板，横板顶面固定安装竖直的第一组合电动导轨，第一组合电动导轨包括左右对称的竖直的第二电动导轨，第二电动导轨顶端均固定安装弧形第三电动导轨，两个第三电动导轨凹面朝内，两个第三电动导轨另一端通过水平的第四电动导轨固定连接，第二电动导轨底端与横板顶面固定连接，第二电动导轨上均设置第二电动滑块，第二电动滑块上均铰接水平的第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆之间固定安装水平的第二组合电动导轨，第二组合电动导轨包括左右对称的半圆形第五电动导轨，两个第五电动导轨凹面相对，第五电动导轨对应的端面之间均通过水平的第六电动导轨固定连接，第二组合电动导轨上设置第三电动滑块，第三电动滑块上固定安装水平的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆活动端通过角度调节装置安装打印喷头，角度调节装置能够带动打印喷头呈一定角度，打印喷头通过导管外接供料装置，横板上方设置竖直的组合板，组合板底面与横板顶面连接，组合板由数块板拼凑组合。

如上所述的一种制造彩色服饰的３D打印装置，所述的角度调节装置包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆活动端面设置数根首尾相连的横杆，相邻的横杆端部铰接连接，位于最左侧的横杆左端面与第二电动伸缩杆的活动端面固定连接，横杆前后侧面均固定安装气囊，位于同侧的气囊之间均通过第一管道相通，位于同侧的气囊均通过第二管道与气泵连接。

如上所述的一种制造彩色服饰的３D打印装置，所述的组合板包括左右对称的直角梯形板，直角梯形板之间设置两块左右对称的等腰梯形板和一个等腰三角形板，直角梯形板的斜边与对应的等腰梯形的的一条斜边相互接触，等腰三角形板的两条腰分别与对应的等腰梯形板的另一条斜边相互接触，等腰梯形板和直角梯形板的底面可拆卸连接竖直的连杆，横板顶面对应组合板的位置处安装左右方向的导轨，导轨上对应连杆的位置处均设置滑块，滑块与对应的连杆固定连接，滑块上均设置锁止装置，锁止装置能够使滑块相对于导轨无法自行移动。

如上所述的一种制造彩色服饰的３D打印装置，所述的组合板中的拼凑板底面均固定安装竖直的螺栓，连杆顶端转动连接螺母，螺母与螺栓螺纹连接。

如上所述的一种制造彩色服饰的３D打印装置，所述的等腰梯形板的两条腰边为外凸的圆弧面，等腰三角形板的两条腰边为内凹的圆弧面，直角梯形板的斜边为内凹的圆弧面。

本发明的优点是：本发明通过两个组合电动导轨能够有效的带动喷头移动到组合板的各个面上，通过角度调节装置保证打印喷头始终垂直于打印面，从而保证了打印的高效有序进行，具体使用时，其中左侧的第二电动滑块向上移动通过第三电动导轨到第四电动导轨上，同时右侧第二电动滑块向下移动，此时打印喷头即可在组合板的顶面进行打印，两个第二电动滑块上下移动，即可在组合板的左右侧面进行打印，所以通过第一组合电动导轨和第二电动滑块能够有效的带动打印喷头在组合板的左右和上侧面打印，通过第二组合电动导轨和第三电动滑块能够带动打印喷头在前后侧面上移动，所以通过第二电动滑块和第三电动滑块保证了打印喷头能够在组合板的各个侧面移动，通过已经预先写好的程序，此时打印喷头可以在组合板侧面进行增材打印，通过调整组合板拼凑板的数量，从而能够改变打印服装时候的样板，如在需要打印上衣服饰时（如图３所示），即可一次性打印出上衣服饰，需要打印下衣服饰时，重新调整组合板的拼凑板的数量（如图６所示），即可一次性打印出下衣服饰，同时通过第一滑块能够带动横板呈竖直状态（如图２所示），通过电动转轴，能够带动横板转动，从而使在打印的过程中，能够始终保证打印喷头朝下，当打印完成后，通过将打印好的服饰从组合板上拿下即可，同时在打印的过程中，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆能够保证打印喷头始终与组合板表面保持一定距离，从而保证了打印质量；本发明结构简单，成本低，自动化程度较高，使用方便，能够一次性将需要的服饰打印出来，故能够更加高效的作业，同时打印出来的服饰效果更好，更加美观，能够减少服装在拼接时的误差，相较于传统的拼接式的打印，能够使服饰更加美观，且在打印的过程中，能够保证打印喷头始终朝下，从而保证了打印喷头出料均匀，打印的服装质感更好，适合大面积的推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的第一使用状态图；图3为第一组合电动导轨的结构示意图；图4为图3的俯视图；图5为图4的Ⅰ处放大图；图6为本发明的第二使用状态图；图7为图6的A向视图放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种制造彩色服饰的３D打印装置，如图所示，包括底座1，底座1顶面固定安装弧形的第一电动导轨2，第一电动导轨2凹面朝下，第一电动导轨2上设置第一电动滑块4，第一电动滑块4顶面转动连接竖直的电动转轴3，电动转轴3上方固定安装横板5，横板5顶面固定安装竖直的第一组合电动导轨6，第一组合电动导轨6包括左右对称的竖直的第二电动导轨61，第二电动导轨61顶端均固定安装弧形第三电动导轨62，两个第三电动导轨62凹面朝内，两个第三电动导轨62另一端通过水平的第四电动导轨63固定连接，第二电动导轨61底端与横板5顶面固定连接，第二电动导轨61上均设置第二电动滑块7，第二电动滑块7上均铰接水平的第一电动伸缩杆8，两个第一电动伸缩杆8之间固定安装水平的第二组合电动导轨9，第二组合电动导轨9包括左右对称的半圆形第五电动导轨91，两个第五电动导轨91凹面相对，第五电动导轨91对应的端面之间均通过水平的第六电动导轨92固定连接，第二组合电动导轨9上设置第三电动滑块10，第三电动滑块10上固定安装水平的第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11活动端通过角度调节装置安装打印喷头12，角度调节装置能够带动打印喷头12呈一定角度，打印喷头12通过导管14外接供料装置，横板5上方设置竖直的组合板13，组合板13底面与横板5顶面连接，组合板13由数块板拼凑组合。本发明通过两个组合电动导轨能够有效的带动喷头移动到组合板的各个面上，通过角度调节装置保证打印喷头始终垂直于打印面，从而保证了打印的高效有序进行，具体使用时，其中左侧的第二电动滑块7向上移动通过第三电动导轨62到第四电动导轨63上，同时右侧第二电动滑块7向下移动，此时打印喷头12即可在组合板13的顶面进行打印，两个第二电动滑块7上下移动，即可在组合板13的左右侧面进行打印，所以通过第一组合电动导轨6和第二电动滑块7能够有效的带动打印喷头12在组合板13的左右和上侧面打印，通过第二组合电动导轨9和第三电动滑块10能够带动打印喷头12在前后侧面上移动，所以通过第二电动滑块7和第三电动滑块10保证了打印喷头能够在组合板13的各个侧面移动，通过已经预先写好的程序，此时打印喷头可以在组合板13侧面进行增材打印，通过调整组合板13拼凑板的数量，从而能够改变打印服装时候的样板，如在需要打印上衣服饰24时（如图３所示），即可一次性打印出上衣服饰，需要打印下衣服饰时，重新调整组合板13的拼凑板的数量（如图６所示），即可一次性打印出下衣服饰，同时通过第一滑块4能够带动横板5呈竖直状态（如图２所示），通过电动转轴3，能够带动横板5转动，从而使在打印的过程中，能够始终保证打印喷头朝下，当打印完成后，通过将打印好的服饰从组合板13上拿下即可，同时在打印的过程中，通过第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆11能够保证打印喷头12始终与组合板13表面保持一定距离，从而保证了打印质量；本发明结构简单，成本低，自动化程度较高，使用方便，能够一次性将需要的服饰打印出来，故能够更加高效的作业，同时打印出来的服饰效果更好，更加美观，能够减少服装在拼接时的误差，相较于传统的拼接式的打印，能够使服饰更加美观，且在打印的过程中，能够保证打印喷头始终朝下，从而保证了打印喷头出料均匀，打印的服装质感更好，适合大面积的推广。

具体而言，如图所示，本实施例所述的角度调节装置包括第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11活动端面设置数根首尾相连的横杆15，相邻的横杆15端部铰接连接，位于最左侧的横杆15左端面与第二电动伸缩杆11的活动端面固定连接，横杆15前后侧面均固定安装气囊16，位于同侧的气囊16之间均通过第一管道17相通，位于同侧的气囊16均通过第二管道18与气泵连接。该设计通过两个第二电动滑块7高度位置相互错位，同时第一电动伸缩杆8伸缩并绕铰接点转动，使第二电动伸缩杆11与组合板13侧面呈一定角度，且通过气泵可以实现气囊16膨胀和收缩，当一侧的气囊16膨胀，另一侧的气囊16收缩时，此时膨胀的气囊16侧面之间相互接触，推动横杆15绕铰接点转动，横杆15能够带动打印喷头12与第二电动伸缩杆11呈一定角度，该设计通过气囊16能够使打印喷头12与第二电动伸缩杆11呈一定角度，从而能够使在打印的过程中，使打印喷头12与组合板13打印面呈垂直状态，从而保证打印喷头12在打印的过程中更加稳定可靠。

具体的，如图３和图６所示，本实施例所述的组合板13包括左右对称的直角梯形板131，直角梯形板131之间设置两块左右对称的等腰梯形板132和一个等腰三角形板133，直角梯形板131的斜边与对应的等腰梯形的132的一条斜边相互接触，等腰三角形板133的两条腰分别与对应的等腰梯形板132的另一条斜边相互接触，等腰梯形板132和直角梯形板131的底面可拆卸连接竖直的连杆19，横板5顶面对应组合板13的位置处安装左右方向的导轨20，导轨20上对应连杆19的位置处均设置滑块21，滑块21与对应的连杆19固定连接，滑块21上均设置锁止装置，锁止装置能够使滑块21相对于导轨20无法自行移动。该设计通过组合板13中的直角梯形板131、等腰梯形板132和等腰三角形板133的自由拼凑能够组合成需要的服饰的样板，当组合板13将所有的拼凑板组合在一起时，此时就可以用来打印上衣服饰24，当去掉直角梯形132和等腰三角形板133时，此时能够通过两个等腰梯形板132组合成类似双腿的样子用来打印裤子25，通过组合板13中的拼凑板的自由组合能够有效的一次性将需要的服饰打印出来，从而使本装置使用起来更加快捷方便，应用更加广泛可靠。

进一步的，如图所示，本实施例所述的组合板13中的拼凑板底面均固定安装竖直的螺栓22，连杆19顶端转动连接螺母23，螺母23与螺栓22螺纹连接。该设计通过拧紧螺母23使连杆19与螺栓22相互贴紧使其无法自行转动，拧松螺母23即可将组合板13中的板拆下，从而更加方便打印喷头12打印，该设计使本装置使用起来更加方便。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的等腰梯形板132的两条腰边为外凸的圆弧面，等腰三角形板133的两条腰边为内凹的圆弧面，直角梯形板131的斜边为内凹的圆弧面。该设计能够保证等腰三角形板133更稳定的安装在两块等腰梯形板132之间，且在打印裤子时，等腰梯形板132的外凸的圆弧面能够保证打印时候的线条更加平滑，使打印出来的服饰效果更加好。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种制造彩色服饰的３D打印装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）顶面固定安装弧形的第一电动导轨（2），第一电动导轨（2）凹面朝下，第一电动导轨（2）上设置第一电动滑块（4），第一电动滑块（4）顶面转动连接竖直的电动转轴（3），电动转轴（3）上方固定安装横板（5），横板（5）顶面固定安装竖直的第一组合电动导轨（6），第一组合电动导轨（6）包括左右对称的竖直的第二电动导轨（61），第二电动导轨（61）顶端均固定安装弧形第三电动导轨（62），两个第三电动导轨（62）凹面朝内，两个第三电动导轨（62）另一端通过水平的第四电动导轨（63）固定连接，第二电动导轨（61）底端与横板（5）顶面固定连接，第二电动导轨（61）上均设置第二电动滑块（7），第二电动滑块（7）上均铰接水平的第一电动伸缩杆（8），两个第一电动伸缩杆（8）之间固定安装水平的第二组合电动导轨（9），第二组合电动导轨（9）包括左右对称的半圆形第五电动导轨（91），两个第五电动导轨（91）凹面相对，第五电动导轨（91）对应的端面之间均通过水平的第六电动导轨（92）固定连接，第二组合电动导轨（9）上设置第三电动滑块（10），第三电动滑块（10）上固定安装水平的第二电动伸缩杆（11），第二电动伸缩杆（11）活动端通过角度调节装置安装打印喷头（12），角度调节装置能够带动打印喷头（12）呈一定角度，打印喷头（12）通过导管（14）外接供料装置，横板（5）上方设置竖直的组合板（13），组合板（13）底面与横板（5）顶面连接，组合板（13）由数块板拼凑组合。

2.根据权利要求1所述的一种制造彩色服饰的３D打印装置，其特征在于：所述的角度调节装置包括第二电动伸缩杆（11），第二电动伸缩杆（11）活动端面设置数根首尾相连的横杆（15），相邻的横杆（15）端部铰接连接，位于最左侧的横杆（15）左端面与第二电动伸缩杆（11）的活动端面固定连接，横杆（15）前后侧面均固定安装气囊（16），位于同侧的气囊（16）之间均通过第一管道（17）相通，位于同侧的气囊（16）均通过第二管道（18）与气泵连接。

3.根据权利要求1所述的一种制造彩色服饰的３D打印装置，其特征在于：所述的组合板（13）包括左右对称的直角梯形板（131），直角梯形板（131）之间设置两块左右对称的等腰梯形板（132）和一个等腰三角形板（133），直角梯形板（131）的斜边与对应的等腰梯形的（132）的一条斜边相互接触，等腰三角形板（133）的两条腰分别与对应的等腰梯形板（132）的另一条斜边相互接触，等腰梯形板（132）和直角梯形板（131）的底面可拆卸连接竖直的连杆（19），横板（5）顶面对应组合板（13）的位置处安装左右方向的导轨（20），导轨（20）上对应连杆（19）的位置处均设置滑块（21），滑块（21）与对应的连杆（19）固定连接，滑块（21）上均设置锁止装置，锁止装置能够使滑块（21）相对于导轨（20）无法自行移动。

4.根据权利要求3所述的一种制造彩色服饰的３D打印装置，其特征在于：所述的组合板（13）中的拼凑板底面均固定安装竖直的螺栓（22），连杆（19）顶端转动连接螺母（23），螺母（23）与螺栓（22）螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种制造彩色服饰的３D打印装置，其特征在于：所述的等腰梯形板（132）的两条腰边为外凸的圆弧面，等腰三角形板（133）的两条腰边为内凹的圆弧面，直角梯形板（131）的斜边为内凹的圆弧面。

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