CN112145103B - 一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置及输送方法 - Google Patents
一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置及输送方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112145103B CN112145103B CN202011096966.1A CN202011096966A CN112145103B CN 112145103 B CN112145103 B CN 112145103B CN 202011096966 A CN202011096966 A CN 202011096966A CN 112145103 B CN112145103 B CN 112145103B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame body
- oil cylinder
- lifting mechanism
- pipe
- columns
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title abstract description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 102
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 34
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000002421 cell wall Anatomy 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 239000003129 oil well Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
- E21B19/15—Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position
- E21B19/155—Handling between horizontal and vertical position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明公开了一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置，包括架体，架体上表面中间位置处沿架体的长度方向至少设置有两个翻转装置，架体上位于翻转装置下方设置有抬升机构，架体沿其长度方向的两侧壁上均匀固定有多个扶正装置。本发明的一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置，解决了现有技术中存在的动力猫道每动作一个过程，只往钻台输送一根管柱，作业效率相对较低的问题。本发明还公开了一种动力猫道用纵向排放多根管柱的输送方法。
Description
技术领域
本发明属于石油钻探装置技术领域，涉及一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置，本发明还涉及采用上述送钻柱装置进行管柱的输送方法。
背景技术
现有陆地石油钻机上，动力猫道作为地面管柱输送自动化设备，应用已经非常普遍，此设备能够完成管柱从地面到钻台之间的往返输送。此设备远程操作，无需人员干预，减轻了钻井工人的劳动强度，降低了作业危险性。不过，现有动力猫道每动作一个过程，只往钻台输送一根管柱(钻杆、钻铤、套管等)，作业效率相对较低，在配合其他设备使用时，有时会出现钻台设备等待动力猫道的情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置，解决了现有技术中存在的动力猫道每动作一个过程，只往钻台输送一根管柱，作业效率相对较低的问题。
本发明的另一目的是提供一种动力猫道用纵向排放多根管柱的输送方法。
本发明所采用的技术方案是，一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置，包括架体，架体上表面中间位置处沿架体的长度方向至少设置有两个翻转装置，架体上位于翻转装置下方设置有抬升机构，架体沿其长度方向的两侧壁上均匀固定有多个扶正装置。
本发明第一种技术方案的特征还在于，
翻转装置包括铰接在架体长度方向两侧壁对应位置处的翻转槽壁，翻转槽壁的远离架体一端的下表面铰接有翻转槽油缸的活塞杆，翻转槽油缸的活塞缸固定在架体的对应的一侧壁上，两个翻转槽油缸活塞杆伸出时两个翻转槽壁朝上翻转呈“V”型，翻转槽壁对应“V”型两端与架体上表面在同一水平面上。
抬升机构包括抬升架，抬升架上端设置有踢出机构，抬升架上端两侧均固定连接有抬升机构油缸的活塞杆，抬升机构油缸的活塞缸固定在架体侧壁靠近顶部的位置处，抬升机构油缸的活塞杆朝上下运动。
踢出机构包括在抬升架上端呈对称放置的两个踢出旋转轴，两个踢出旋转轴共同铰接有踢出轴，踢出轴沿架体宽度方向设置，踢出旋转轴上还铰接有踢出机构油缸的活塞杆，踢出机构油缸固定在抬升架底部。
扶正装置包括在架体沿其长度方向的两侧壁上高度方向上均匀设置有多个导向缸，位于架体同一侧壁的所有导向缸的活塞杆共同连接有一扶正板，两个扶正板呈对称设置且对称轴与架体的中心轴重合，扶正板靠近架体侧壁的一侧还固定连接有扶正装置油缸的活塞杆，扶正装置油缸的缸体固定在架体对应的一侧壁上。
架体上还滑动设置有滑车，滑车可沿着架体长度方向前后滑动。
本发明采用的第二种技术方案是，一种动力猫道用纵向排放多根管柱的输送方法，采用上述的一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置，具体为：
管柱排入送钻柱装置中：多根管柱排放在动力猫道倾斜机构上，调整扶正装置油缸进而调整两个扶正板之间的距离和管柱外径相适应，翻转槽油缸的活塞杆伸出带动使得同一翻转装置的两个翻转槽壁的“V”型呈闭合状态，倾斜机构倾斜，第一根管柱滚入两个翻转槽壁中间的“V”型中，抬升机构油缸缩回使得抬升架抬升至最高位，翻转槽油缸缩回，翻转两个翻转槽壁打开，第一根管柱落到抬升架上，抬升机构油缸伸出，抬升机构落回到最低位，第一根管柱进入两个扶正板之间，如此循环，直至最后一根管柱滚入两个翻转槽壁中间的“V”型中，实现所有管柱依次排到送钻柱装置中；
管柱从送钻柱装置中向钻台输送：
滑车位于架体远离钻台的一端，待送钻柱装置到达钻台，滑车向前运动，将最后一根管柱推上钻台，然后滑车向后返回原点，翻转槽油缸缩回，翻转槽壁的“V”型打开，抬升机构油缸缩回，抬升机构抬升使位于抬升机构最上方的管柱到达指定高度，翻转槽油缸伸出，翻转槽壁的“V”型闭合，将对应的管柱搂在V型槽中，滑车向前运动，将管柱推上钻台，然后滑车向后返回原点，如此循环，直至所有管柱均被推上钻台。
本发明第二种技术方案的特征还在于，
将管柱从送钻柱装置滚动排管架上具体为：
抬升机构油缸缩回，抬升机构将管柱抬升到最高位置，此时抬升机构呈竖直状态，根据排管架的位置使得一侧踢出机构油缸伸出，踢出轴倾斜，管柱依次从送钻柱装置滚动排管架上。
本发明的有益效果是
本发明的送钻柱装置能够容纳多根管柱，动力猫道动作一次，能够输送多根管柱到达钻台，管柱输送效率高；该送钻柱装置将管柱存储在中间位置，利用扶正装置保证三根管柱纵向排列，通过翻转槽和抬升机构的动作实现管柱的存取，结构简单、操作方便、存取效率高；输送相同数量的管柱时，动力猫道起升次数降低了，从而增长了动力猫道的使用寿命。
附图说明
图1是本发明一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置的正视图Ⅰ；
图2是本发明一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置的正视图Ⅱ；
图3是本发明一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置的俯视图；
图4是图1中A向视图；
图5是图2中A-A剖视图的踢出机构状态Ⅰ；
图6是图2中A-A剖视图的踢出机构状态Ⅱ；
图7是本发明一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置的翻转槽壁打开状态；
图8是本发明一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置的翻转槽壁闭合状态；
图9是本发明一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置的扶正装置打开状态；
图10是本发明一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置的扶正装置闭合状态；
图11是本发明实施例中排放三根管柱流程的流程Ⅰ图；
图12是本发明实施例中排放三根管柱流程的流程Ⅱ图；
图13是本发明实施例中排放三根管柱流程的流程Ⅲ图；
图14是本发明实施例中排放三根管柱流程的流程Ⅳ图；
图15是本发明实施例中排放三根管柱流程的流程Ⅴ图；
图16是本发明实施例中排放三根管柱流程的流程Ⅵ图；
图17是本发明实施例中向钻台输送管柱时本发明的动作流程的流程Ⅰ图；
图18是本发明实施例中向钻台输送管柱时本发明的动作流程的流程Ⅱ图；
图19是本发明实施例中向钻台输送管柱时本发明的动作流程的流程Ⅲ图；
图20是本发明实施例中向钻台输送管柱时本发明的动作流程的流程Ⅳ图；
图21是本发明实施例中向钻台输送管柱时本发明的动作流程的流程Ⅴ图；
图22是本发明实施例中向钻台输送管柱时本发明的动作流程的流程Ⅵ图；
图23是本发明实施例中向钻台输送管柱时本发明的动作流程的流程Ⅶ图；
图24是本发明实施例中向钻台输送管柱时本发明的动作流程的流程Ⅷ图；
图25是本发明在液缸举升式动力猫道上的结构示意图；
图26是本发明在钢丝绳拉升式动力猫道上的结构示意图。
图中，1.架体，2.翻转装置，2-1.翻转槽壁，3.翻转槽油缸，4.扶正装置， 4-1.导向缸，4-2.扶正板，5.扶正装置油缸，6.抬升装置，6-1.抬升架，7.抬升机构油缸，8.管柱Ⅰ，9.管柱Ⅱ，10.管柱Ⅲ，11.踢出轴，12.踢出机构油缸，13. 倾斜机构，14.送钻柱装置，15.斜坡道，16.底座，17.折叠支架，18.单支架， 19.液压缸Ⅰ，20.液压缸Ⅱ，21.钻台，22.踢出旋转轴，23.滑车。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置，其结构如图1-3 所示，包括架体1，架体1上表面中间位置处沿架体1的长度方向至少设置有两个翻转装置2，架体1上位于翻转装置下方设置有抬升机构6，架体1 沿其长度方向的两侧壁上均匀固定有多个扶正装置4。
如图4所示，翻转装置2包括铰接在架体1长度方向两侧壁对应位置处的翻转槽壁2-1，翻转槽壁2-1的远离架体1一端的下表面铰接有翻转槽油缸3的活塞杆，翻转槽油缸3的活塞缸固定在架体1的对应的一侧壁上，两个翻转槽油缸3活塞杆伸出时两个翻转槽壁2-1朝上翻转呈“V”型，翻转槽壁2-1对应“V”型两端与架体1上表面在同一水平面上。
抬升机构6包括抬升架6-1，抬升架6-1上端设置有踢出机构，抬升架 6-1上端两侧均固定连接有抬升机构油缸7的活塞杆，抬升机构油缸7的活塞缸固定在架体1侧壁靠近顶部的位置处，抬升机构油缸7的活塞杆朝上下运动。
如图5-6所示，踢出机构包括在抬升架6-1上端呈对称放置的两个踢出旋转轴22，两个踢出旋转轴22共同铰接有踢出轴11，踢出轴11沿架体1 宽度方向设置，踢出旋转轴22上还铰接有踢出机构油缸12的活塞杆，踢出机构油缸12固定在抬升架6-1底部。
扶正装置4包括在架体1沿其长度方向的两侧壁上高度方向上均匀设置有多个导向缸4-1，位于架体1同一侧壁的所有导向缸4-1的活塞杆共同连接有一扶正板4-2，两个扶正板4-2呈对称设置且对称轴与架体1的中心轴重合，扶正板4-2靠近架体1侧壁的一侧还固定连接有扶正装置油缸5的活塞杆，扶正装置油缸5的缸体固定在架体1对应的一侧壁上。架体1上还滑动设置有滑车23。滑车23可沿着架体1长度方向前后滑动。
一种动力猫道用纵向排放多根管柱的输送方法，采用上述的一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置，具体为：如图7、图8中翻转槽壁2-1 分别处于打开、闭合两种状态，如图1、图4中抬升机构处于最低抬升位置，如图2、图5、图6中抬升机构处于最高抬升位置；如图5、图6中踢出机构分别处于水平、倾斜两种位置；图9、图10中扶正装置分别处于打开、闭合两种状态；
管柱排入送钻柱装置中：多根管柱排放在动力猫道倾斜机构13上，调整扶正装置油缸5进而调整两个扶正板4-2之间的距离和管柱外径相适应，翻转槽油缸3的活塞杆伸出带动使得同一翻转装置的两个翻转槽壁2-1的“V”型呈闭合状态，倾斜机构13倾斜，第一根管柱滚入两个翻转槽壁2-1中间的“V”型中，抬升机构油缸7缩回使得抬升架6-1抬升至最高位，翻转槽油缸3缩回，翻转两个翻转槽壁2-1打开，第一根管柱落到抬升架6-1上，抬升机构油缸7伸出，抬升机构落回到最低位，第一根管柱进入两个扶正板 4-2之间，如此循环，直至最后一根管柱滚入两个翻转槽壁2-1中间的“V”型中，实现所有管柱依次排到送钻柱装置中；
管柱从送钻柱装置中向钻台输送：
滑车23位于架体1远离钻台21的一端，待送钻柱装置到达钻台21，滑车23向前运动，将最后一根管柱推上钻台21，然后滑车23向后返回原点，翻转槽油缸3缩回，翻转槽壁2-1的“V”型打开，抬升机构油缸7缩回，抬升机构抬升使位于抬升机构最上方的管柱到达指定高度，翻转槽油缸3伸出，翻转槽壁2-1的“V”型闭合，将对应的管柱搂在V型槽中，滑车23向前运动，将管柱推上钻台21，然后滑车23向后返回原点，如此循环，直至所有管柱均被推上钻台21。
将管柱从送钻柱装置滚动排管架上具体为：
抬升机构油缸7缩回，抬升机构将管柱抬升到最高位置，此时抬升机构呈竖直状态，根据排管架的位置使得一侧踢出机构油缸12伸出，踢出轴11 倾斜，管柱依次从送钻柱装置滚动排管架上。
实施例
以输送三根管柱为例，一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置的工作原理为：
如图11、图12、图13、图14、图15、图16，表达了送钻柱装置纵向排放三根管柱时翻转装置2、扶正装置、抬升机构6的动作流程，整个流程分为6步。流程Ⅰ，如图11所示：管柱Ⅰ8、管柱Ⅱ9、管柱Ⅲ10排放在动力猫道倾斜机构13上，翻转槽壁2-1处于打开状态，根据管柱外径调整扶正装置油缸5使扶正装置4处于合适位置；流程Ⅱ，如图12所示：翻转槽油缸3 伸出，翻转槽壁2-1闭合，倾斜机构13倾斜，管柱Ⅰ8滚入翻转槽壁2-1中间；如图13所示，流程Ⅲ：抬升机构油缸7缩回，抬升机构6抬升一定高度，翻转槽油缸3缩回，翻转槽壁2-1打开，管柱Ⅰ8落到抬升机构6上，抬升机构油缸7伸出，抬升机构6落回到最低位，管柱Ⅰ8进入扶正装置4中间；如图14所示，流程Ⅳ：翻转槽油缸3伸出，翻转槽壁2-1闭合，倾斜机构13 倾斜，管柱Ⅱ9滚入翻转槽壁2-1中间；如图15所示，流程Ⅴ：抬升机构油缸7缩回，抬升机构6抬升一定高度，翻转槽油缸3缩回，翻转槽壁2-1打开，管柱Ⅱ9落到抬升机构6中管柱Ⅰ8上，抬升机构油缸7伸出，抬升机构6 落回到最低位，管柱Ⅰ8、管柱Ⅱ9进入扶正装置4中间；如图16所示，流程Ⅵ：翻转槽油缸3伸出，翻转槽壁2-1闭合，倾斜机构13倾斜，管柱Ⅲ10 滚入翻转槽壁2-1中间。经过6步，管柱Ⅰ8、管柱Ⅱ9、管柱Ⅲ10依次排到送钻柱装置14中。
如图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24，所示表达了送钻柱装置向钻台输送管柱时翻转槽壁2-1、扶正装置4、抬升机构6的动作流程，整个流程分为5步。如图17-18所示，流程Ⅰ：三根管柱已排放在送钻柱装置14内，送钻柱装置14可按图25所示，前后端分别铰接于折叠支架17和单支架18上端，折叠支架17和单支架18下端分别铰接于底座16 上，液压缸Ⅰ上下端分别与单支架18中下部和底座16后端铰接，液压缸Ⅱ20 下端铰接于底座16前端，液压缸Ⅱ20上端铰接折叠支架17的上片架上，斜坡道下端铰接于底座16前端，斜坡道上端铰接于钻台21前端，斜坡道整体相对于其它部件不动，起稳定作用；送钻柱装置14也可按图26所示，后端铰接于单支架18上端，单支架18下端铰接于底座16上，斜坡道15下端铰接于底座16前端，斜坡道15上端铰接于钻台21前端，斜坡道15整体相对于其它部件不动，起稳定作用。
送钻柱装置14可按图25或图26所示的结构，通过相应的动力驱动可实现由低位到图示的状态即送钻柱装置14上升到达钻台21状态
送钻柱装置14到达钻台21后，滑车23向前运动，将管柱Ⅲ10推上钻台21；如图19所示，流程Ⅱ：翻转槽油缸3缩回，翻转槽壁2-1打开，抬升机构油缸7缩回，抬升机构6抬升使管柱Ⅱ9到达指定高度；如图20、21所示，流程Ⅲ：翻转槽油缸3伸出，翻转槽壁2-1闭合，将管柱Ⅱ9搂在V型槽中，小滑车向前运动，将管柱Ⅱ9推上钻台21；如图22所示，流程Ⅳ：翻转槽油缸3缩回，翻转槽壁2-1打开，抬升机构油缸7缩回，抬升机构6抬升使管柱Ⅰ8到达指定高度；如图23-24所示，流程Ⅴ：翻转槽油缸3伸出，翻转槽壁2-1闭合，将管柱Ⅰ8搂在V型槽中，滑车23向前运动，将管柱Ⅰ8 推上钻台21。经过5步，管柱Ⅲ10、管柱Ⅱ9、管Ⅰ8依次输送到钻台21上。
如图5、图6，表达了三根管柱的踢出流程，共2步，如图5所示，流程Ⅰ：抬升机构油缸7缩回，抬升机构6将管柱Ⅲ10、管柱Ⅱ9、管柱Ⅰ8抬升到最高位置，此时抬升机构6呈竖直状态；如图6所示，流程,：踢出机构油缸12伸出，踢出机构11倾斜，管柱Ⅲ10、管柱Ⅱ9、管柱Ⅰ8依次从送钻柱装置滚动排管架上。踢出机构11是对称结构，可根据倾斜的方向确定对应侧的踢出机构油缸12伸出。
本发明的优点在于：该送钻柱装置14能够容纳多根管柱，动力猫道起升动作一次，能够输送三根管柱到达钻台21，管柱输送效率高；该送钻柱装置14将管柱存储在中间位置，利用扶正装置4、翻转装置2和抬升机构6 的配合动作实现管柱的存取，利用踢出机构11实现管柱的踢出，操作方便、管柱存取效率高；当动力猫道输送相同数量的管柱时，配套该送钻柱装置14 的动力猫道起升次数降低了，从而增长了动力猫道的使用寿命。
Claims (7)
1.一种动力猫道用纵向排放多根管柱的输送方法，采用一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)上表面中间位置处沿所述架体(1)的长度方向至少设置有两个翻转装置(2)，所述架体(1)上位于所述翻转装置(2)下方设置有抬升机构(6)，所述架体(1)沿其长度方向的两侧壁上均匀固定有多个扶正装置(4)；
具体为：
管柱排入送钻柱装置中：多根管柱排放在动力猫道倾斜机构(13)上，调整扶正装置油缸(5)进而调整两个扶正板(4-2)之间的距离和管柱外径相适应，翻转槽油缸(3)的活塞杆伸出带动使得同一翻转装置的两个翻转槽壁(2-1)的“V”型呈闭合状态，倾斜机构(13)倾斜，第一根管柱滚入两个翻转槽壁(2-1)中间的“V”型中，抬升机构油缸(7)缩回使得抬升架(6-1)抬升至最高位，翻转槽油缸(3)缩回，翻转两个翻转槽壁(2-1)打开，第一根管柱落到抬升架(6-1)上，抬升机构油缸(7)伸出，抬升机构落回到最低位，第一根管柱进入两个扶正板(4-2)之间，如此循环，直至最后一根管柱滚入两个翻转槽壁(2-1)中间的“V”型中，实现所有管柱依次排到送钻柱装置中；
管柱从送钻柱装置中向钻台输送：
滑车(23)位于架体(1)远离钻台(21)的一端，待送钻柱装置到达钻台(21)，滑车(23)向前运动，将最后一根管柱推上钻台(21)，然后滑车(23)向后返回原点，翻转槽油缸(3)缩回，翻转槽壁(2-1)的“V”型打开，抬升机构油缸(7)缩回，抬升机构抬升使位于抬升机构最上方的管柱到达指定高度，翻转槽油缸(3)伸出，翻转槽壁(2-1)的“V”型闭合，将对应的管柱搂在V型槽中，滑车(23)向前运动，将管柱推上钻台(21)，然后滑车(23)向后返回原点，如此循环，直至所有管柱均被推上钻台(21)。
2.根据权利要求1所述的一种动力猫道用纵向排放多根管柱的输送方法，其特征在于，所述翻转装置(2)包括铰接在所述架体(1)长度方向两侧壁对应位置处的翻转槽壁(2-1)，所述翻转槽壁(2-1)的远离架体(1)一端的下表面铰接有翻转槽油缸(3)的活塞杆，所述翻转槽油缸(3)的活塞缸固定在架体(1)的对应的一侧壁上，两个所述翻转槽油缸(3)活塞杆伸出时两个所述翻转槽壁(2-1)朝上翻转呈“V”型，所述翻转槽壁(2-1)对应“V”型两端与所述架体(1)上表面在同一水平面上。
3.根据权利要求2所述的一种动力猫道用纵向排放多根管柱的输送方法，其特征在于，所述抬升机构包括抬升架(6-1)，所述抬升架(6-1)上端设置有踢出机构，所述抬升架(6-1)上端两侧均固定连接有抬升机构油缸(7)的活塞杆，所述抬升机构油缸(7)的活塞缸固定在所述架体(1)侧壁靠近顶部的位置处，所述抬升机构油缸(7)的活塞杆朝上下运动。
4.根据权利要求3所述的一种动力猫道用纵向排放多根管柱的输送方法，其特征在于，所述踢出机构包括在抬升架(6-1)上端呈对称放置的两个踢出旋转轴(22)，两个所述踢出旋转轴(22)共同铰接有踢出轴(11)，所述踢出轴(11)沿所述架体(1)宽度方向设置，所述踢出旋转轴(22)上还铰接有踢出机构油缸(12)的活塞杆，所述踢出机构油缸(12)固定在所述抬升架(6-1)底部。
5.根据权利要求4所述的一种动力猫道用纵向排放多根管柱的输送方法，其特征在于，所述扶正装置(4)包括在所述架体(1)沿其长度方向的两侧壁上高度方向上均匀设置有多个导向缸(4-1)，位于所述架体(1)同一侧壁的所有导向缸(4-1)的活塞杆共同连接有一扶正板(4-2)，两个所述扶正板(4-2)呈对称设置且对称轴与所述架体(1)的中心轴重合，所述扶正板(4-2)靠近所述架体(1)侧壁的一侧还固定连接有扶正装置油缸(5)的活塞杆，所述扶正装置油缸(5)的缸体固定在所述架体(1)对应的一侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种动力猫道用纵向排放多根管柱的输送方法，其特征在于，所述架体(1)上还滑动设置有滑车(23)。
7.根据权利要求1所述的一种动力猫道用纵向排放多根管柱的输送方法，其特征在于，将管柱从送钻柱装置滚动排管架上具体为：
抬升机构油缸(7)缩回，抬升机构将管柱抬升到最高位置，此时抬升机构呈竖直状态，根据排管架的位置使得一侧踢出机构油缸(12)伸出，踢出轴(11)倾斜，管柱依次从送钻柱装置滚动排管架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011096966.1A CN112145103B (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置及输送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011096966.1A CN112145103B (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置及输送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112145103A CN112145103A (zh) | 2020-12-29 |
| CN112145103B true CN112145103B (zh) | 2023-01-24 |
Family
ID=73953050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011096966.1A Active CN112145103B (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置及输送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112145103B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103696710A (zh) * | 2012-09-28 | 2014-04-02 | 中国石油化工股份有限公司 | 井上作业管柱输送装置 |
| CN205840820U (zh) * | 2016-06-27 | 2016-12-28 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 液缸直驱式动力猫道 |
| CN206530306U (zh) * | 2017-01-06 | 2017-09-29 | 杨生强 | 行走小车式石油钻具输送装置 |
| CN108442894A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-08-24 | 杜江 | 一种管柱自动化输送装置及输送方法 |
| CN111088954A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-01 | 青岛贝恒智能科技有限责任公司 | 一种送甩三根钻采管柱的动力猫道机 |
-
2020
- 2020-10-14 CN CN202011096966.1A patent/CN112145103B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103696710A (zh) * | 2012-09-28 | 2014-04-02 | 中国石油化工股份有限公司 | 井上作业管柱输送装置 |
| CN205840820U (zh) * | 2016-06-27 | 2016-12-28 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 液缸直驱式动力猫道 |
| CN206530306U (zh) * | 2017-01-06 | 2017-09-29 | 杨生强 | 行走小车式石油钻具输送装置 |
| CN108442894A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-08-24 | 杜江 | 一种管柱自动化输送装置及输送方法 |
| CN111088954A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-01 | 青岛贝恒智能科技有限责任公司 | 一种送甩三根钻采管柱的动力猫道机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112145103A (zh) | 2020-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3780883A (en) | Pipe handling system for use in well drilling | |
| US6079925A (en) | Method and apparatus for lifting oilfield goods to a derrick floor | |
| US6332501B1 (en) | Linear coiled tubing injector | |
| CN111535758B (zh) | 一种2单根1立柱钻机管柱自动化处理方法 | |
| CN105464604A (zh) | 开式管柱储存与排放装置 | |
| CN106401505B (zh) | 一种修井作业油管杆自动输送装置及其输送方法 | |
| MX2013003924A (es) | Aparato para manipular tubos. | |
| CN209277832U (zh) | 一种自动化猫道装置 | |
| CN112158500B (zh) | 一种管具存储移运系统及取管移运与存管移运方法 | |
| CN112145103B (zh) | 一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置及输送方法 | |
| CN109519132B (zh) | 一种钻杆输送机 | |
| EP0139237A1 (en) | Apparatus for transferring pipe | |
| CN214269266U (zh) | 用于管材逐根输送的送料装置 | |
| CN204591184U (zh) | 一种自动化钻具移运装置 | |
| US3091439A (en) | Auger mining machine | |
| US3281187A (en) | Dual augering machine | |
| CN112012680B (zh) | 一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置及输送方法 | |
| CN114136697B (zh) | 一种采煤沉陷矸石充填区取土装置及方法 | |
| CN114776237B (zh) | 一种动力猫道及送并排多根钻具上、下钻台的方法 | |
| CN114382426B (zh) | 一种钻修井机及其连续起下钻方法 | |
| CN205063860U (zh) | 一种具有高输送行程的管杆输送机 | |
| CN110844417B (zh) | 垃圾桶摆放装置 | |
| CN205477443U (zh) | 一种多层排放甩钻具装置 | |
| CN112302549B (zh) | 一种用于动力猫道的支腿托架系统以及采用其的动力猫道 | |
| CN113090205B (zh) | 一种动力钻具盒 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |