CN112141796A - 一种纺织布料的自动折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织布料的自动折叠装置，包括底座，所述底座上滑动有等间距均匀排列的折叠机构，所述折叠机构包括四个折叠块，相邻的所述折叠块之间铰链连接，所述折叠块的上表面内设有一个用于放置布料的凹槽，所述凹槽底壁上的左后侧、右后侧、右前侧这三个位置内部固设有中心带有通孔的圆筒形的电磁铁，所述电磁铁的下侧设有位于所述折叠块内部的第一空间，能够将整齐放置好的布料进行较为精确的折叠，然后即可将折叠完毕的布料直接取下，省去了将布料进行精确人工折叠的复杂的步骤，节省了较多的时间，也减少了人力，降低了劳动强度，并且结构简单，操作方便，值得推广。

Description

一种纺织布料的自动折叠装置

技术领域

本发明涉及纺织设备相关技术领域，具体为一种纺织布料的自动折叠装置。

背景技术

纺织后的布料往往需要进行折叠加工等操作，以便于后续的加工，而目前的厂家在折叠布料这一步操作上一般都是由人工来完成的，由于布料非常的软，因此在人工进行折叠时，在折叠整齐的前提下还是会比较的麻烦，进而导致折叠效率低下且劳动强度较高，而想要提高加工速度则必然需要更多的人力资源，最终导致成本上升，利润下降，本发明阐明了一种能解决上述问题的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纺织布料的自动折叠装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种纺织布料的自动折叠装置，包括底座，所述底座上滑动有等间距均匀排列的折叠机构，所述折叠机构包括四个折叠块，相邻的所述折叠块之间铰链连接，所述折叠块的上表面内设有一个用于放置布料的凹槽，所述凹槽底壁上的左后侧、右后侧、右前侧这三个位置内部固设有中心带有通孔的圆筒形的电磁铁，所述电磁铁的下侧设有位于所述折叠块内部的第一空间，所述第一空间内滑动连接有能够伸入所述电磁铁通孔内的铁芯，右侧的两个所述铁芯的下端与左前侧的所述折叠块的右表面之间固定连接有皮筋，左后侧的所述铁芯的下端与左前侧的所述折叠块的后表面之间固定连接有所述皮筋，所述铁芯与所述第一空间的底壁之间固定连接有第一弹簧，所述折叠块相互抵接的四个侧表面内设有正对且相互连通的弹簧腔，所述弹簧腔的相背的一侧壁上固定连接有第二弹簧，后侧的所述折叠块的左表面上固定连接有延伸杆，所述延伸杆的上表面内固设有第一永磁铁，所述延伸杆的左端铰接有能够被所述第一永磁铁吸附的挡杆，所述底座的上表面上固设有固定块，所述固定块的下表面内设有通槽，所述固定块的上表面内设有用于存放小铁块的储存腔，所述储存腔的下侧设有用于排出小铁块并被所述电磁铁吸附且用于固定布料的固定机构，左前侧的所述折叠块内部设有用于翻转其他的所述折叠块、用于折叠布料的折叠机构，所述底座的内部设有用于带动所述折叠块周期性运动的皮带机构。

在上述技术方案基础上，所述固定机构包括位于所述储存腔底壁内的三个各自与所述电磁铁相对应的管道，所述管道的侧壁内贯穿有第二空间，所述第二空间内滑动连接有滑杆，所述滑杆上设有与所述管道连通的用于暂存小铁块的孔腔，所述滑杆与所述第二空间的侧壁之间固定连接有第三弹簧，所述第二空间的底壁内设有能够与所述孔腔连通且用于排出小铁块的排出管；所述通槽的顶壁内设有第三空间，所述第三空间内滑动连接有能够与所述挡杆抵接的拉块，所述拉块与所述第三空间的右壁之间固定连接有第四弹簧，所述拉块的右表面上固定连接有贯穿并滑动连接于所述第三空间右壁的限位杆，所述拉块的左端与三个所述滑杆之间固定连接有开关拉绳。

在上述技术方案基础上，所述折叠机构包括位于左前侧的所述折叠块内部的电机腔，所述电机腔的上下壁上转动连接有上下位置对称的第一转轴，所述第一转轴相对的一端固定连接有上下位置对称的第一锥齿轮，所述第一转轴上固定连接有滑轮，上侧的所述滑轮上缠绕有另一端固定连接于右前侧的所述折叠块上表面右侧的具有弹性的第一拉绳，下侧的所述滑轮上缠绕有另一端固定连接于左后侧的所述折叠块上表面后侧的第二拉绳，所述电机腔右壁内设有连接腔，所述连接腔的右壁内设有滑动腔，所述滑动腔的上下壁内固定连接有上下位置对称的第二永磁铁，所述滑动腔内滑动连接有能够被所述第二永磁铁吸附的磁杆，所述磁杆的左端固定连接有滑动连接于所述连接腔的滑块，所述滑块的左端固定连接有第一电机，所述第一电机的左端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的左端固定连接有能够与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第一电机与所述电机腔的底壁之间固定连接有第五弹簧，所述电机腔的前壁内贯通有通腔，所述通腔内滑动连接有固定连接于所述第一电机的推杆，所述底座的上表面上固定连接有用于推动所述推杆的第一挡块、第二挡块、第三挡块。

在上述技术方案基础上，所述皮带机构包括位于所述底座上表面内的带轮腔，所述带轮腔的底壁内转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有带轮，所述带轮之间带连接有与左前侧的所述折叠块固定连接的皮带，左侧的所述第三转轴的下端动力连接有固设于左侧的所述带轮腔底壁内的第二电机。

本发明的有益效果是：能够将整齐放置好的布料进行较为精确的折叠，然后即可将折叠完毕的布料直接取下，省去了将布料进行精确人工折叠的复杂的步骤，节省了较多的时间，也减少了人力，降低了劳动强度，并且结构简单，操作方便，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种纺织布料的自动折叠装置的整体结构示意图；

图2是本发明图1中 A-A方向的结构示意图；

图3是本发明图1中 B处的放大图；

图4是本发明图3中 C-C方向的结构示意图；

图5是本发明图1中 D-D方向的结构示意图；

图6是本发明图5中 E-E方向的进行折叠时的结构示意图；

图7是本发明图6中 F-F方向的结构示意图；

图8是本发明图1中 第一挡块的零件图；

图9是本发明图1中 第二挡块的零件图；

图10是本发明图1中 第三挡块的零件图。

具体实施方式

下面结合图1-10对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-10，根据本发明的实施例的一种纺织布料的自动折叠装置，包括底座10，所述底座10上滑动有等间距均匀排列的折叠机构801，所述折叠机构801包括四个折叠块35，相邻的所述折叠块35之间铰链连接，所述折叠块35的上表面内设有一个用于放置布料的凹槽34，所述凹槽34底壁上的左后侧、右后侧、右前侧这三个位置内部固设有中心带有通孔的圆筒形的电磁铁26，所述电磁铁26的下侧设有位于所述折叠块35内部的第一空间27，所述第一空间27内滑动连接有能够伸入所述电磁铁26通孔内的铁芯30，右侧的两个所述铁芯30的下端与左前侧的所述折叠块35的右表面之间固定连接有皮筋62，左后侧的所述铁芯30的下端与左前侧的所述折叠块35的后表面之间固定连接有所述皮筋62，所述铁芯30与所述第一空间27的底壁之间固定连接有第一弹簧31，所述折叠块35相互抵接的四个侧表面内设有正对且相互连通的弹簧腔32，所述弹簧腔32的相背的一侧壁上固定连接有第二弹簧33，后侧的所述折叠块35的左表面上固定连接有延伸杆44，所述延伸杆44的上表面内固设有第一永磁铁43，所述延伸杆44的左端铰接有能够被所述第一永磁铁43吸附的挡杆42，所述底座10的上表面上固设有固定块23，所述固定块23的下表面内设有通槽24，所述固定块23的上表面内设有用于存放小铁块的储存腔19，所述储存腔19的下侧设有用于排出小铁块并被所述电磁铁26吸附且用于固定布料的固定机构802，左前侧的所述折叠块35内部设有用于翻转其他的所述折叠块35、用于折叠布料的折叠机构803，所述底座10的内部设有用于带动所述折叠块35周期性运动的皮带机构804。

另外，在一个实施例中，所述固定机构802包括位于所述储存腔19底壁内的三个各自与所述电磁铁26相对应的管道21，所述管道21的侧壁内贯穿有第二空间22，所述第二空间22内滑动连接有滑杆20，所述滑杆20上设有与所述管道21连通的用于暂存小铁块的孔腔29，所述滑杆20与所述第二空间22的侧壁之间固定连接有第三弹簧25，所述第二空间22的底壁内设有能够与所述孔腔29连通且用于排出小铁块的排出管28；

所述通槽24的顶壁内设有第三空间40，所述第三空间40内滑动连接有能够与所述挡杆42抵接的拉块39，所述拉块39与所述第三空间40的右壁之间固定连接有第四弹簧41，所述拉块39的右表面上固定连接有贯穿并滑动连接于所述第三空间40右壁的限位杆38，所述拉块39的左端与三个所述滑杆20之间固定连接有开关拉绳36。

另外，在一个实施例中，所述折叠机构803包括位于左前侧的所述折叠块35内部的电机腔57，所述电机腔57的上下壁上转动连接有上下位置对称的第一转轴47，所述第一转轴47相对的一端固定连接有上下位置对称的第一锥齿轮49，所述第一转轴47上固定连接有滑轮48，上侧的所述滑轮48上缠绕有另一端固定连接于右前侧的所述折叠块35上表面右侧的具有弹性的第一拉绳59，下侧的所述滑轮48上缠绕有另一端固定连接于左后侧的所述折叠块35上表面后侧的第二拉绳58，所述电机腔57右壁内设有连接腔51，所述连接腔51的右壁内设有滑动腔52，所述滑动腔52的上下壁内固定连接有上下位置对称的第二永磁铁53，所述滑动腔52内滑动连接有能够被所述第二永磁铁53吸附的磁杆50，所述磁杆50的左端固定连接有滑动连接于所述连接腔51的滑块45，所述滑块45的左端固定连接有第一电机54，所述第一电机54的左端固定连接有第二转轴55，所述第二转轴55的左端固定连接有能够与所述第一锥齿轮49啮合连接的第二锥齿轮56，所述第一电机54与所述电机腔57的底壁之间固定连接有第五弹簧46，所述电机腔57的前壁内贯通有通腔61，所述通腔61内滑动连接有固定连接于所述第一电机54的推杆60，所述底座10的上表面上固定连接有用于推动所述推杆60的第一挡块17、第二挡块16、第三挡块18。

另外，在一个实施例中，所述皮带机构804包括位于所述底座10上表面内的带轮腔15，所述带轮腔15的底壁内转动连接有第三转轴11，所述第三转轴11上固定连接有带轮13，所述带轮13之间带连接有与左前侧的所述折叠块35固定连接的皮带14，左侧的所述第三转轴11的下端动力连接有固设于左侧的所述带轮腔15底壁内的第二电机12。

初始状态时，铁芯30在第一弹簧31的弹力下位于最上侧，此时电磁铁26的磁性最大，折叠块35保持水平状态，挡杆42被第一永磁铁43吸附，孔腔29在第三弹簧25的弹力下与管道21连通，拉块39在第四弹簧41的弹力下位于最左侧，第一电机54在第五弹簧46的弹力下位于中间位置，第二锥齿轮56未与第一锥齿轮49啮合，储存腔19内的小铁块通过管道21进入孔腔29。

当需要折叠工作时，启动第二电机12，进而第三转轴11转动并带动带轮13转动，进而皮带14运动并带动折叠块35运动；将待折叠的布料整齐放置于凹槽34内部，当折叠块35经过通槽24时，挡杆42将抵接并向右推动拉块39，进而拉块39右移并拉动开关拉绳36，进而滑杆20移动，进而孔腔29将于排出管28连接，进而孔腔29内的小铁块将通过排出管28并掉落于凹槽34的上表面且处于电磁铁26的正上方，进而小铁块34被电磁铁26吸附，进而实现对布料的固定，而当限位杆38移动至最右端时，随着折叠块35的继续移动，挡杆42将与第一永磁铁43暂时脱离吸附状态并翻转直至挡杆42与拉块39脱离抵接；然后折叠块35继续右移，然后推杆60将接触到第一挡块17，进而推杆60在第一挡块17的斜面作用下上移，进而通过滑块45带动第一电机54上移，进而第二锥齿轮56与第一锥齿轮49啮合且磁杆50的上端被第二永磁铁53吸附固定，然后推杆60跨过第一挡块17并与第一挡块17脱离，进而第一电机54的动力将通过第二转轴55、第二锥齿轮56带动上侧的第一锥齿轮49转动，进而上侧的滑轮48转动并收缩第一拉绳59，然后右侧的两个折叠块将在第一拉绳59的拉力下向上翻转直至左右两侧的折叠块35的上表面相互抵接，进而实现对布料的折叠；而在右侧的折叠块35翻转的同时，皮筋62将被拉紧，进而皮筋62将拉动铁芯30向第一空间27的下侧移动，而在右侧的折叠块35与左侧的折叠块35将要上表面抵接时，铁芯30将完全移出电磁铁26的内部，进而电磁铁26的磁性将大大降低，进而小铁块将从右侧的所述电磁铁26上脱落并掉落于左侧的凹槽34上，进而实现布料的松开；然后推杆60将抵接到第二挡块16，进而推杆60在第二挡块16的挤压作用下下移并使第二锥齿轮56与下侧的第一锥齿轮49啮合，此时磁杆50与下侧的第二永磁铁53吸附固定，而当第二锥齿轮56与上侧的第一锥齿轮49脱离啮合时，右侧的两个折叠块35将在第二弹簧33的弹力下翻转回到原来的状态，进而铁芯30也将在第一弹簧31的弹力下再次移动至最上侧，而当第二锥齿轮56与下侧的第一锥齿轮49啮合之后，下侧的第一锥齿轮49转动并带动下侧的滑轮48转动，进而下侧的滑轮48收缩第二拉绳58，进而后侧的两个折叠块35也将向上翻转直至与前侧的两个折叠块35的上表面抵接，完成第二次的折叠，此时左后侧的铁芯也将在皮筋62的拉力下完全的移出电磁铁26内，进而完成后侧部分的布料的松开，进而实现对布料的两次折叠效果，而此时即可将折叠完毕的布料取出并将布料内部的小铁块抖出即可得到折叠完毕的布料，进而进行下一步的工作；而随着折叠块35的继续移动，推杆60将会接触到第三挡块18，进而推杆60将在第三挡块18的挤压作用下上移一小段距离并使推杆60再次位于中间处，进而在第五弹簧46的弹力下保持稳定，回到初始状态且完成一组折叠块35的循环折叠操作。

本发明的有益效果是：能够将整齐放置好的布料进行较为精确的折叠，然后即可将折叠完毕的布料直接取下，省去了将布料进行精确人工折叠的复杂的步骤，节省了较多的时间，也减少了人力，降低了劳动强度，并且结构简单，操作方便，值得推广。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种纺织布料的自动折叠装置，包括底座，其特征在于：所述底座上滑动有等间距均匀排列的折叠机构，所述折叠机构包括四个折叠块，相邻的所述折叠块之间铰链连接，所述折叠块的上表面内设有一个用于放置布料的凹槽，所述凹槽底壁上的左后侧、右后侧、右前侧这三个位置内部固设有中心带有通孔的圆筒形的电磁铁，所述电磁铁的下侧设有位于所述折叠块内部的第一空间，所述第一空间内滑动连接有能够伸入所述电磁铁通孔内的铁芯，右侧的两个所述铁芯的下端与左前侧的所述折叠块的右表面之间固定连接有皮筋，左后侧的所述铁芯的下端与左前侧的所述折叠块的后表面之间固定连接有所述皮筋，所述铁芯与所述第一空间的底壁之间固定连接有第一弹簧，所述折叠块相互抵接的四个侧表面内设有正对且相互连通的弹簧腔，所述弹簧腔的相背的一侧壁上固定连接有第二弹簧，后侧的所述折叠块的左表面上固定连接有延伸杆，所述延伸杆的上表面内固设有第一永磁铁，所述延伸杆的左端铰接有能够被所述第一永磁铁吸附的挡杆，所述底座的上表面上固设有固定块，所述固定块的下表面内设有通槽，所述固定块的上表面内设有用于存放小铁块的储存腔，所述储存腔的下侧设有用于排出小铁块并被所述电磁铁吸附且用于固定布料的固定机构，左前侧的所述折叠块内部设有用于翻转其他的所述折叠块、用于折叠布料的折叠机构，所述底座的内部设有用于带动所述折叠块周期性运动的皮带机构。

2.根据权利要求1所述的一种纺织布料的自动折叠装置，其特征在于：所述固定机构包括位于所述储存腔底壁内的三个各自与所述电磁铁相对应的管道，所述管道的侧壁内贯穿有第二空间，所述第二空间内滑动连接有滑杆，所述滑杆上设有与所述管道连通的用于暂存小铁块的孔腔，所述滑杆与所述第二空间的侧壁之间固定连接有第三弹簧，所述第二空间的底壁内设有能够与所述孔腔连通且用于排出小铁块的排出管；所述通槽的顶壁内设有第三空间，所述第三空间内滑动连接有能够与所述挡杆抵接的拉块，所述拉块与所述第三空间的右壁之间固定连接有第四弹簧，所述拉块的右表面上固定连接有贯穿并滑动连接于所述第三空间右壁的限位杆，所述拉块的左端与三个所述滑杆之间固定连接有开关拉绳。

3.根据权利要求1所述的一种纺织布料的自动折叠装置，其特征在于：所述折叠机构包括位于左前侧的所述折叠块内部的电机腔，所述电机腔的上下壁上转动连接有上下位置对称的第一转轴，所述第一转轴相对的一端固定连接有上下位置对称的第一锥齿轮，所述第一转轴上固定连接有滑轮，上侧的所述滑轮上缠绕有另一端固定连接于右前侧的所述折叠块上表面右侧的具有弹性的第一拉绳，下侧的所述滑轮上缠绕有另一端固定连接于左后侧的所述折叠块上表面后侧的第二拉绳，所述电机腔右壁内设有连接腔，所述连接腔的右壁内设有滑动腔，所述滑动腔的上下壁内固定连接有上下位置对称的第二永磁铁，所述滑动腔内滑动连接有能够被所述第二永磁铁吸附的磁杆，所述磁杆的左端固定连接有滑动连接于所述连接腔的滑块，所述滑块的左端固定连接有第一电机，所述第一电机的左端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的左端固定连接有能够与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第一电机与所述电机腔的底壁之间固定连接有第五弹簧，所述电机腔的前壁内贯通有通腔，所述通腔内滑动连接有固定连接于所述第一电机的推杆，所述底座的上表面上固定连接有用于推动所述推杆的第一挡块、第二挡块、第三挡块。

4.根据权利要求1所述的一种纺织布料的自动折叠装置，其特征在于：所述皮带机构包括位于所述底座上表面内的带轮腔，所述带轮腔的底壁内转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有带轮，所述带轮之间带连接有与左前侧的所述折叠块固定连接的皮带，左侧的所述第三转轴的下端动力连接有固设于左侧的所述带轮腔底壁内的第二电机。

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