CN112139411B - 一种建筑用钢筋端头螺纹滚轧机构 - Google Patents

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    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
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Abstract

一种建筑用钢筋端头螺纹滚轧机构,包括基座,基座中部固定有电机滚轧一体化装置,电机滚轧一体化装置两侧对称连接有剥肋机构,剥肋机构固定在壳体内,壳体固定在基座上,剥肋机构的外侧设有送料机构,送料机构上安装有夹紧机构;电机滚轧一体化装置包括电机机座,电机机座内壁固定有电机定子,电机机座内有可旋转的内置永磁体的电机转子,在电机转子的内圈上啮合有三个均匀分布的滚丝轮,三个滚丝轮安装在三根转轴上并由一个行星架支承;完成剥肋后的钢筋由第二伺服电机控制咬入滚丝轮前端,待滚轧钢筋、三个滚丝轮、电机转子内圈便形成了一个行星轮系,电机转子旋转带动滚丝轮旋转完成滚轧;本发明提高了加工效率,不易发生偏移,滚丝质量高。

Description

一种建筑用钢筋端头螺纹滚轧机构
技术领域
本发明属于建筑机械设备技术领域,尤其涉及一种建筑用钢筋端头螺纹滚轧机构。
背景技术
螺纹连接是建筑机械领域中最常见的连接方式之一,建筑钢筋作为钢筋混凝土结构的重要组成部分,在施工现场可能随时需要加工螺纹,其工艺水平和滚丝质量直接影响混凝土结构的安全性。螺纹加工方式应用最广泛的是切削加工和滚轧加工两种,相较于螺纹切削加工,螺纹滚轧是一种等材、无屑的成型工艺,其实质是工件在滚压工具压力的作用下产生塑性变形,滚制出相应螺纹。由于螺纹底部钢筋没有被切削,而是滚轧产生塑性变形,从而提高材料强度。
钢筋剥肋滚丝机就是采用剥肋滚轧工艺,加工钢筋端部直螺纹的机器。目前,传统的钢筋剥肋滚丝机由机架、夹紧钳、剥肋滚轧机构、电机、减速机等部分组成,其工艺流程为通过夹紧钳对钢筋进行固定;电机、减速器带动剥肋滚轧机构旋转;进给机构带动剥肋滚轧机构移动对钢筋进行加工。但是传统的钢筋剥肋滚丝机单次操作只能加工一个件,加工效率低;且剥肋滚轧装置在移动过程中受力不均匀,易发生偏移,导致钢筋滚丝质量不高。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供了一种建筑用钢筋端头螺纹滚轧机构,提高了加工效率,不易发生偏移,滚丝质量高。
为了达到上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种建筑用钢筋端头螺纹滚轧机构,包括基座1,基座1中部固定有电机滚轧一体化装置30,电机滚轧一体化装置30两侧对称连接有剥肋机构,剥肋机构固定在壳体21内,壳体21固定在基座1上,剥肋机构的外侧设有送料机构,送料机构上安装有夹紧机构。
所述的送料机构包括固定在基座1上的水平直线导轨座2,水平直线导轨座2内侧和剥肋机构相接,水平直线导轨座2上布置有水平直线导轨7,水平直线导轨7的滑块3上安装有夹紧机构,夹紧机构连接在滚珠丝杠5的丝杠螺母4上,滚珠丝杠5由两个丝杠支撑座配角接触轴承9支撑在水平直线导轨座2上,滚珠丝杠5的输入端通过联轴器8和第二伺服电机6输出轴连接,第二伺服电机6固定在水平直线导轨座2外侧。
所述的夹紧机构包括两个固定在滑块连接板上的立板10,两个立板10之间通过可旋转的双向丝杠连接着钳口座12,两个钳口座12相对的端面上固定有夹钳14,双向丝杠旋转时夹钳14随着双向丝杠的螺母趋近或分离,双向丝杠一端的轴端轴承由锁紧螺母固定,双向丝杠另一端安装有手柄15。
所述的剥肋机构包括刀盘16、刀体17和剥肋刀19,剥肋刀19通过螺丝固定在刀体17上,刀体17安装在刀盘16的滑槽18中,并延刀盘16圆周四等分对称分布;刀盘16外连接大齿轮22并用轴承及轴承端盖27支承固定,大齿轮22和小齿轮25啮合,小齿轮25通过联轴器和第三伺服电机23输出轴连接,第三伺服电机23固定在壳体21上。
所述的电机滚轧一体化装置30包括电机机座33,电机机座33固定在基座1上,电机机座33内壁固定有电机定子31,电机机座33内有可旋转的内置永磁体的电机转子32,在电机转子32的内圈上啮合有三个均匀分布的滚丝轮28,三个滚丝轮28安装在三根转轴29上并由一个行星架34支承;完成剥肋后的钢筋由第二伺服电机6控制咬入滚丝轮28前端,此时,待滚轧钢筋、三个滚丝轮28、电机转子32内圈便形成了一个行星轮系,启动电机滚轧一体化装置,电机转子32旋转带动滚丝轮28旋转完成滚轧。
本发明的有益效果为:
(1)本发明采用左右对称结构,两根钢筋在左右两端的剥肋机构中完成剥肋工序后,电机滚轧一体化装置30可以同时带动两端的钢筋进行滚轧,提高了加工效率。
(2)本发明设备采用伺服电机驱动,实现对螺纹剥肋、滚丝加工长度的控制,加工完成后电机反转,钢筋运出实现自动退料。
(3)本发明的剥肋机构和电机滚轧一体化装置30固定在基座上,避免了在剥肋滚轧装置移动过程中发生偏移,滚丝质量提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明剥肋机构的主视图。
图3是本发明电机滚轧一体化装置30的主视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
参照图1,一种建筑用钢筋端头螺纹滚轧机构,包括基座1,基座1中部固定有电机滚轧一体化装置30,电机滚轧一体化装置30两侧对称连接有剥肋机构,剥肋机构固定在壳体21内,壳体21固定在基座1上,剥肋机构的外侧设有送料机构,送料机构上安装有夹紧机构。
参照图1,所述的送料机构包括固定在基座1上的水平直线导轨座2,水平直线导轨座2内侧和剥肋机构相接,水平直线导轨座2上布置有水平直线导轨7,水平直线导轨7的滑块3上安装有夹紧机构,夹紧机构连接在滚珠丝杠5的丝杠螺母4上,滚珠丝杠5由两个丝杠支撑座配角接触轴承9支撑在水平直线导轨座2上,滚珠丝杠5的输入端通过联轴器8和第二伺服电机6输出轴连接,第二伺服电机6固定在水平直线导轨座2外侧。
参照图1,所述的夹紧机构包括两个固定在滑块连接板上的立板10,两个立板10之间通过可旋转的双向丝杠连接着运动件钳口座12,两个钳口座12相对的端面上固定有夹钳14,双向丝杠旋转时夹钳14随着双向丝杠的螺母趋近或分离,双向丝杠一端的轴端轴承由锁紧螺母固定,双向丝杠另一端安装有手柄15。
参照图1和图2,所述的剥肋机构包括刀盘16、刀体17和剥肋刀19,剥肋刀19通过螺丝固定在刀体17上,刀体17安装在刀盘16的滑槽18中,并延刀盘16圆周四等分对称分布;刀盘16外连接大齿轮22并用轴承及轴承端盖27支承固定,大齿轮22和小齿轮25啮合,小齿轮25通过联轴器和第三伺服电机23输出轴连接,第三伺服电机23固定在壳体21上。
参照图1和图3,所述的电机滚轧一体化装置30包括电机机座33,电机机座33固定在基座1上,电机机座33内壁固定有电机定子31,电机机座33内有可旋转的内置永磁体的电机转子32,在电机转子32的内圈上啮合有三个均匀分布的滚丝轮28,三个滚丝轮28安装在三根转轴29上并由一个行星架34支承;完成剥肋后的钢筋由滚珠丝杠伺服电机6控制咬入滚丝轮28前端,此时,待滚轧钢筋、三个滚丝轮28、电机转子32内圈便形成了一个行星轮系,启动电机滚轧一体化装置,电机转子32旋转带动滚丝轮28旋转完成滚轧。
本发明的工作原理为:首先将两个待剥肋滚轧的钢筋分别装夹到整个机构两端的夹钳14上,转动手柄15夹紧,启动第二伺服电机6使左右两端的夹紧机构沿水平直线导轨7同时向剥肋机构方向进给;钢筋端部送入剥肋机构,剥肋机构的第二伺服电机23启动带动刀盘16旋转,第二伺服电机6控制剥肋的长度;剥肋完成后,安装在刀盘滑槽18中的刀体17沿径向伸缩;当完成剥肋工序后的钢筋由滚珠丝杠伺服电机6控制咬入滚丝轮28前端时,待滚丝钢筋、三个滚丝轮28、电机转子内圈便形成了一个行星轮系,这时工件停止主动轴向进给;在电机滚轧一体化装置30的电机定子绕组中通入三相电流后,电机定子绕组中形成旋转磁场,电机转子32沿旋转磁场的方向旋转,将动力传递给电机转子内圈的滚丝轮28,滚丝轮28旋转带动电机滚轧一体化装置30两端的钢筋开始滚丝;完成加工长度后,电机滚轧一体化装置30反转,钢筋运出,钢筋在第二伺服电机6作用下回到初始位置,取下工件。

Claims (4)

1.一种建筑用钢筋端头螺纹滚轧机构,包括基座(1),其特征在于:基座(1)中部固定有电机滚轧一体化装置(30),电机滚轧一体化装置(30)两侧对称连接有剥肋机构,剥肋机构固定在壳体(21)内,壳体(21)固定在基座(1)上,剥肋机构的外侧设有送料机构,送料机构上安装有夹紧机构;
所述的电机滚轧一体化装置(30)包括电机机座(33),电机机座(33)固定在基座(1)上,电机机座(33)内壁固定有电机定子(31),电机机座(33)内有可旋转的内置永磁体的电机转子(32),在电机转子(32)的内圈上啮合有三个均匀分布的滚丝轮(28),三个滚丝轮(28)安装在三根转轴(29)上并由一个行星架(34)支承;完成剥肋后的钢筋由第二伺服电机(6)控制咬入滚丝轮(28)前端,此时,待滚轧钢筋、三个滚丝轮(28)、电机转子(32)内圈便形成了一个行星轮系,启动电机滚轧一体化装置,电机转子(32)旋转带动滚丝轮(28)旋转完成滚轧。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋端头螺纹滚轧机构,其特征在于:所述的送料机构包括固定在基座(1)上的水平直线导轨座(2),水平直线导轨座(2)内侧和剥肋机构相接,水平直线导轨座(2)上布置有水平直线导轨(7),水平直线导轨(7)的滑块(3)上安装有夹紧机构,夹紧机构连接在滚珠丝杠(5)的丝杠螺母(4)上,滚珠丝杠(5)由两个丝杠支撑座配角接触轴承(9)支撑在水平直线导轨座(2)上,滚珠丝杠(5)的输入端通过联轴器(8)和第二伺服电机(6)输出轴连接,第二伺服电机(6)固定在水平直线导轨座(2)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋端头螺纹滚轧机构,其特征在于:所述的夹紧机构包括两个固定在滑块连接板上的立板(10),两个立板(10)之间通过可旋转的双向丝杠连接钳口座(12),两个钳口座(12)相对的端面上固定有夹钳(14),双向丝杠旋转时夹钳(14)随着双向丝杠的螺母趋近或分离,双向丝杠一端的轴端轴承由锁紧螺母固定,双向丝杠另一端安装有手柄(15)。
4.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋端头螺纹滚轧机构,其特征在于:所述的剥肋机构包括刀盘(16)、刀体(17)和剥肋刀(19), 剥肋刀(19)通过螺丝固定在刀体(17)上,刀体(17)安装在刀盘(16)的滑槽(18)中,并延刀盘(16)圆周四等分对称分布;刀盘(16)外连接大齿轮(22)并用轴承及轴承端盖(27)支承固定,大齿轮(22)和小齿轮(25)啮合,小齿轮(25)通过联轴器和第三伺服电机(23)输出轴连接,第三伺服电机(23)固定在壳体(21)上。
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