CN112121990B - 一种水力浮选设备的疏导装置及疏导方法、水力浮选设备 - Google Patents

一种水力浮选设备的疏导装置及疏导方法、水力浮选设备 Download PDF

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    • B03B5/00Washing granular, powdered or lumpy materials; Wet separating
    • B03B5/28Washing granular, powdered or lumpy materials; Wet separating by sink-float separation
    • B03B5/30Washing granular, powdered or lumpy materials; Wet separating by sink-float separation using heavy liquids or suspensions
    • B03B5/36Devices therefor, other than using centrifugal force

Abstract

本发明公开了一种水力浮选设备的疏导装置及疏导方法、水力浮选设备,属于选矿设备技术领域,用以解决现有水力浮选设备矿浆向下流动速度慢、排矿处易堵塞的问题。该疏导装置包括导流单元和振动单元,导流单元包括中心筒以及设于中心筒外周面的叶片,叶片嵌布在水力浮选设备的尾锥槽内壁,中心筒通过叶片架设在尾椎槽内;振动单元用于驱动尾锥槽振动。疏导方法为矿浆进入尾椎槽与中心筒和叶片接触,中心筒和叶片对矿浆进行疏导,降低矿浆粘度,改变矿浆的流动方向;振动单元驱动尾椎槽振动;矿浆从尾椎槽排出。本发明的水力浮选设备的疏导装置及疏导方法、水力浮选设备可用于矿浆的浮选。

Description

一种水力浮选设备的疏导装置及疏导方法、水力浮选设备
技术领域
本发明属于选矿设备技术领域,具体涉及一种水力浮选设备的疏导装置及疏导方法、水力浮选设备。
背景技术
水力浮选设备是一种适用于高浓度粗颗粒的浮选设备,矿浆浓度高,粒度和粘度大,矿浆向下流动速度慢,排矿处易堵塞,人工疏通费时费力,且影响设备的运行稳定性。
发明内容
鉴于上述分析,本发明旨在提供一种水力浮选设备的疏导装置及疏导方法、水力浮选设备,用以解决现有水力浮选设备矿浆向下流动速度慢、排矿处易堵塞的问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的:
本发明提供了一种水力浮选设备的疏导装置,包括导流单元和振动单元,导流单元包括中心筒以及设于中心筒外周面的叶片,叶片嵌布在水力浮选设备的尾锥槽内壁,中心筒通过叶片架设在尾椎槽内;振动单元用于驱动尾锥槽振动。
进一步地,中心筒与叶片之间焊接。
进一步地,上述水力浮选设备的疏导装置尤其适用于高密度矿浆,该高密度矿浆的矿浆浓度为75wt.%~85wt.%。
进一步地,叶片相对于水平方向和/或竖直方向倾斜设置。
进一步地,叶片与水平方向的夹角为50°~70°,叶片与竖直方向的夹角为25°~35°。
进一步地,叶片与水平方向的夹角为60°,叶片与竖直方向的夹角为30°。
进一步地,叶片的表面为曲面,叶片具有一定的曲度。
进一步地,沿尾椎槽的进料口至出料口方向,上述中心筒的形状为倒置的圆台形,叶片为梯形,中心筒进料口的内径小于中心筒的出料口内径。
进一步地,中心筒进料口的内径与中心筒的出料口内径之比为1:4~1:3。
进一步地,中心筒进料口的内径小于尾锥槽的内径,示例性地,中心筒进料口的内径与尾锥槽进料口的内径之比为1:12~1:9。
进一步地,叶片朝向尾椎槽进料口的一端和/或中心筒朝向尾椎槽进料口的一端设有锯齿。
进一步地,上述叶片与尾椎槽内壁可拆卸连接。
进一步地,导流单元与尾椎槽出料口的间距为尾椎槽长度的1/4~1/3,导流单元设置于尾锥槽1/4~1/3高度处。
进一步地,中心筒的厚度为2~3mm,叶片的厚度为2~3mm。
进一步地,中心筒的厚度为2.0mm、2.3mm、2.5mm、2.7mm或3.0mm,叶片的厚度为2.0mm、2.3mm、2.5mm、2.7mm或3.0mm。
进一步地,叶片的数量为3~5个,多个叶片均匀布置在中心筒的外周面。
进一步地,叶片的数量为3个,相邻两个叶片的夹角为120°;或者,叶片的数量为4个,相邻两个叶片的夹角为90°;或者叶片的数量为5个,相邻两个叶片的夹角为72°。
进一步地,中心筒和叶片的材质为镍基耐腐蚀合金。
进一步地,中心筒和叶片的材质为哈氏合金。
进一步地,振动单元包括振动器,振动器设于水力浮选设备的尾锥槽外壁和/或水力浮选设备的排矿管外壁,排矿管与尾椎槽的出料口连接。
进一步地,上述振动器的振动频率为200Hz~300Hz。
进一步地,上述振动器的振动频率为235Hz~268Hz。
进一步地,振动器的数量为多个,振动器设于尾椎槽外壁和排矿管外壁,且相对于尾椎槽的轴线,多个振动器对称布置。
进一步地,振动器的数量为4个,其中两个对称设于尾椎槽外壁,另外两个对称设于排矿管外壁。
进一步地,振动器与尾椎槽出料口的间距为尾椎槽长度的1/4~1/3,振动器设置于尾锥槽1/4~1/3高度处。
进一步地,上述振动单元还包括用于检测尾椎槽内矿浆浓度的矿浆浓度传感器,用于监测矿浆的实时浓度变化。
进一步地,矿浆浓度传感器设于尾椎槽的底部。
进一步地,上述振动单元还包括控制器,控制器分别与矿浆浓度传感器和振动器连接,控制器接收矿浆浓度传感器采集的矿浆浓度数据,根据矿浆浓度数据调整振动器的振动频率。
控制器接收矿浆浓度传感器采集的矿浆浓度数据,当矿浆浓度大于阈值范围,控制器控制振动器增大振动频率;当矿浆浓度小于阈值范围,控制器控制振动器减小振动频率或关闭振动器。
进一步地,上述疏导装置还包括与控制器连接的排矿电磁阀,通过控制器控制排矿电磁阀的打开或关闭。
本发明还提供了一种水力浮选设备,包括尾椎槽以及设于尾椎槽内的疏导装置,该疏导装置为上述疏导装置。
本发明还提供了一种水力浮选设备的疏导方法,采用上述疏导装置,该疏导方法包括如下步骤:
步骤1:矿浆从尾椎槽的进料口进入尾椎槽;
步骤2:矿浆与中心筒和叶片接触,中心筒和叶片对矿浆进行疏导,降低矿浆粘度,改变矿浆的流动方向;振动单元驱动尾椎槽振动;
步骤3:矿浆从尾椎槽的出料口排出。
进一步地,振动单元包括振动器、矿浆浓度传感器和控制器,振动单元驱动尾椎槽振动包括如下步骤:
控制器接收矿浆浓度传感器采集的矿浆浓度数据,根据矿浆浓度数据调整振动器的振动频率。
进一步地,控制器接收矿浆浓度传感器采集的矿浆浓度数据,当矿浆浓度大于阈值范围,控制器控制振动器增大振动频率,进一步提高上述疏导装置的疏导能力;当矿浆浓度小于阈值范围,控制器控制振动器减小振动频率或关闭振动器。
与现有技术相比,本发明至少可实现如下有益效果之一:
a)本发明提供的水力浮选设备的疏导装置,通过导流单元与振动单元的协调配合,在矿浆流经尾椎槽的下降过程中,导流单元先通过中心筒和叶片初步疏导分散矿浆,使得矿浆能够快速向下流动;同时,振动单元可以通过尾锥槽内壁、叶片和中心筒将振动波传递给矿浆,并且使得拥堵处的矿浆松散顺利排出。
b)本发明提供的水力浮选设备的疏导装置,对于导流单元的导流作用,如同‘电风扇扇叶’疏导气流的原理,具体来说,当矿浆向下流动时,叶片对矿浆具有剪切分散作用力,使得空气进入矿浆的内部,降低矿浆的粘度有利于矿浆的疏松;同时,当矿浆继续顺着叶片向下流动时,在叶片的作用下能够改变矿浆的流动方向,使得矿浆具有加速度,矿浆连续流动和排出能够在中心筒的出料口形成负压,对中心筒内和叶片之间的矿浆具有吮吸作用力。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分的从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的,而并不认为是对本发明的限制,在整个附图中,相同的参考符号表示相同的部件。
图1为本发明实施例一的水力浮选设备的疏导装置的结构示意图;
图2为本发明实施例一的水力浮选设备的疏导装置中尾椎槽、中心筒和叶片的位置关系示意图;
图3为本发明实施例一的水力浮选设备的疏导装置中导流单元的结构示意图;
图4为本发明实施例一的水力浮选设备的疏导装置中导流单元的另一方向结构示意图。
图中标记:
1-尾锥槽;2-排矿管;3-叶片;4-中心筒;5-振动器;6-控制器;7-矿浆浓度传感器;8-排矿电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例,其中,附图构成本发明的一部分,并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理。
本发明提供了一种水力浮选设备的疏导装置,参见图1至图4,包括导流单元和振动单元,导流单元包括中心筒4以及设于中心筒4外周面的叶片3,示例性地,中心筒4与叶片3之间焊接,叶片3嵌布在水力浮选设备的尾锥槽1内壁,中心筒4通过叶片3架设在尾椎槽内;振动单元用于驱动尾锥槽1振动。
实施时,导流单元通过中心筒4和叶片3能够有效疏导向下流动的矿浆;振动单元通过调节振动频率,能够将振动波传递至拥堵处矿浆,使其松散分散并顺利向下排出,疏通拥堵。
需要说明的是,上述水力浮选设备的疏导装置尤其适用于高密度矿浆,该高密度矿浆的矿浆浓度为75wt.%~85wt.%。
与现有技术相比,本发明提供的水力浮选设备的疏导装置,通过导流单元与振动单元的协调配合,在矿浆流经尾椎槽的下降过程中,导流单元先通过中心筒4和叶片3初步疏导分散矿浆,使得矿浆能够快速向下流动;同时,振动单元可以通过尾锥槽1内壁、叶片3和中心筒4将振动波传递给矿浆,并且使得拥堵处的矿浆松散顺利排出。
对于导流单元的导流作用,如同‘电风扇扇叶’疏导气流的原理,具体来说,当矿浆向下流动时,叶片3对矿浆具有剪切分散作用力,使得空气进入矿浆的内部,降低矿浆的粘度有利于矿浆的疏松;同时,当矿浆继续顺着叶片3向下流动时,在叶片3的作用下能够改变矿浆的流动方向,使得矿浆具有加速度,矿浆连续流动和排出能够在中心筒4的出料口形成负压,对中心筒4内和叶片3之间的矿浆具有吮吸作用力。
为了增加叶片3对矿浆的剪切作用和矿浆流动方向的改变,叶片3相对于水平方向和/或竖直方向倾斜设置。需要说明的是,当中心筒4内未设置叶片3时,矿浆的流动方向基本上也是沿着中心筒4的轴向流动,通过倾斜设置的叶片3,矿浆在流动过程中与叶片3相互作用,使得矿浆的流动方向相对于中心筒4的轴向发生偏离,进而增大矿浆的加速度,对矿浆进行梯度分散,减少矿浆在尾椎槽内发生拥堵的可能性。
示例性地,叶片3与水平方向的夹角为50°~70°(例如,60°),叶片3与竖直方向的夹角为25°~35°(例如,30°)。
同样地,从改变矿浆流动方向的角度考虑,叶片3的表面为曲面,也就是说,叶片3具有一定的曲度。表面为曲面的叶片3能够进一步增加矿浆通过叶片3时的扰动,进而增加矿浆的加速度,减少矿浆在尾椎槽内发生拥堵的可能性。
为了能够进一步提高对矿浆的吸吮作用力,沿尾椎槽的进料口至出料口方向,上述中心筒4的形状为倒置的圆台形,叶片3为梯形,中心筒4进料口的内径d1小于中心筒4的出料口内径d2,示例性地,为了顺利疏导矿浆同时避免过度收缩矿浆导致矿浆聚集拥堵,中心筒4进料口的内径d1与中心筒4的出料口内径d2之比为1:4~1:3,即d2:d1=1:4~1:3。一方面,将中心筒4设置为倒置的圆台形,中心筒4进料口的直径较大,能够便于矿浆进入中心筒4,避免矿浆仅从叶片3之间流动造成矿浆流动面过小;此外,将中心筒4设置为倒置的圆台形,能够进一步增加中心筒4的出料口的负压,进而提高对矿浆的吸吮作用力。
为了减小导流单元对矿浆流动的阻力,中心筒4进料口的内径d1小于尾锥槽1的内径d0,示例性地,中心筒4进料口的内径d1与尾锥槽1进料口的内径d0之比为1:12~1:9,即d1:d0=1:12~1:9。
为了能够减少叶片3和中心筒4对矿浆流动的阻力,叶片3朝向尾椎槽进料口的一端和/或中心筒4朝向尾椎槽进料口的一端设有锯齿。这样,矿浆进入尾椎槽后,会先与锯齿接触,锯齿能够快速插入矿浆中,并逐渐引导矿浆穿过叶片3和中心筒4。
为了便于导流单元的更换,上述叶片3与尾椎槽内壁可拆卸连接。当导流单元长时间使用发生拥堵(例如,粘附矿物)、变形或破损时,可以将叶片3与尾椎槽内壁分离,进而将导流单元从尾椎槽中取出,进行清洗或更换,从而能够保证导流单元的导流效果。
对于导流单元的设置位置,具体来说,导流单元与尾椎槽出料口的间距为尾椎槽长度的1/4~1/3,也就是说,导流单元设置于尾锥槽11/4~1/3高度处。需要说明的是,导流单元与尾椎槽出料口的间距是指导流单元的中心点(中心筒4的中心点)与尾椎槽的出料口之间的垂直距离。
为了保证中心筒4和叶片3足够的力学强度,中心筒4的厚度为2~3mm(例如,2.0mm、2.3mm、2.5mm、2.7mm、3.0mm),叶片3的厚度为2~3mm(例如,2.0mm、2.3mm、2.5mm、2.7mm、3.0mm)。将中心筒4的厚度和叶片3的厚度限定在上述范围内,一方面能够保证中心筒4和叶片3足够的力学强度,避免中心筒4和叶片3在受到矿浆的作用力时不会发生变形,另一方面,适当减小中心筒4的厚度和叶片3的厚度,能够减小为了减小叶片3和中心筒4对矿浆流动的阻力。
值得注意的是,为了保证矿浆有足够的空间向下流动,叶片3的数量不宜过多,示例性地,叶片3的数量为3~5个,多个叶片3均匀布置在中心筒4的外周面。设置3~5个叶片3能够在保证矿浆具有足够的空间向下流动的基础上,有效地对矿浆进行疏导,避免尾椎槽发生拥堵。
举例来说,叶片3的数量为3个,相邻两个叶片3的夹角为120°;叶片3的数量为4个,相邻两个叶片3的夹角为90°;叶片3的数量为5个,相邻两个叶片3的夹角为72°。
为了提高导流单元的使用寿命,中心筒4和叶片3的材质为镍基耐腐蚀合金,例如,哈氏合金(Hastelloy C276),此种合金具有优异的抗应力腐蚀能力,在长期与矿浆的作用下,能够保证基本上不发生腐蚀,从而能够提高导流单元的使用寿命。
对于振动单元的结构,具体来说,其包括振动器5,该振动器5设于水力浮选设备的尾锥槽1外壁和/或水力浮选设备的排矿管2外壁,排矿管2与尾椎槽的出料口连接。
示例性地,为了进一步促进水力浮选设备的尾锥槽1的振动,上述振动器5的振动频率为200Hz~300Hz(例如,235Hz~268Hz),通过振动器5的高频振动,能够进一步促进水力浮选设备的尾锥槽1的振动,使得位于尾锥槽1内的矿浆快速流出。
考虑到矿浆的流动范围和拥堵范围,振动器5的数量为多个,振动器5设于尾椎槽外壁和排矿管2外壁,且相对于尾椎槽的轴线,多个振动器5对称布置。示例性地,振动器5的数量为4个,其中两个对称设于尾椎槽外壁,另外两个对称设于排矿管2外壁。这样,通过在水力浮选设备的两处(尾椎槽和排矿管2)设置振动器5,能够对尾椎槽内的矿浆进行均匀有效的振动。
对于振动器5的设置位置,具体来说,为了能够将振动波精准高效地传递至尾锥槽1拥堵处的矿浆,振动器5与尾椎槽出料口的间距为尾椎槽长度的1/4~1/3,也就是说,振动器5设置于尾锥槽11/4~1/3高度处。需要说明的是,振动器5与尾椎槽出料口的间距是指振动器5的中心点与尾椎槽的出料口之间的垂直距离。
为了实时监测尾椎槽内的矿浆浓度,上述振动单元还包括用于检测尾椎槽内矿浆浓度的矿浆浓度传感器7,用于监测矿浆的实时浓度变化,示例性地,矿浆浓度传感器7设于尾椎槽的底部。通过矿浆浓度传感器7能够实时监测尾椎槽内的矿浆浓度,以便能够根据矿浆浓度实时调整振动器5的振动频率。
可以理解的是,为了能够调整振动器5的振动频率,上述振动单元还包括控制器6,控制器6分别与矿浆浓度传感器7和振动器5连接,控制器6接收矿浆浓度传感器7采集的矿浆浓度数据,根据矿浆浓度数据调整振动器5的振动频率。具体来说,控制器6接收矿浆浓度传感器7采集的矿浆浓度数据,当矿浆浓度大于阈值范围(例如,矿浆浓度大于90wt.%),控制器6控制振动器5增大振动频率(例如,振动频率增加至350Hz),进一步提高上述疏导装置的疏导能力;控制器6接收矿浆浓度传感器7采集的矿浆浓度数据,当矿浆浓度小于阈值范围(例如,矿浆浓度大于70wt.%),控制器6控制振动器5减小振动频率(例如,振动频率增加至170Hz)或关闭振动器5,从而能够适当延长振动器5的使用寿命,节约能源。
上述疏导装置还包括与控制器6连接的排矿电磁阀8,通过控制器6控制排矿电磁阀8的打开或关闭,从而能够实现尾椎槽排料的自动控制。
本发明还提供了一种水力浮选设备,包括尾椎槽以及设于尾椎槽内的疏导装置,该疏导装置为上述疏导装置。
与现有技术相比,本发明提供的水力浮选设备的有益效果与上述疏导装置的有益效果基本相同,在此不一一赘述。
本发明还提供了一种水力浮选设备的疏导方法,采用上述疏导装置,该疏导方法包括如下步骤:
步骤1:矿浆从尾椎槽的进料口进入尾椎槽;
步骤2:矿浆与中心筒和叶片接触,中心筒和叶片对矿浆进行疏导,降低矿浆粘度,改变矿浆的流动方向;振动单元驱动尾椎槽振动;
步骤3:矿浆从尾椎槽的出料口排出。
与现有技术相比,本发明提供的水力浮选设备的疏导方法的有益效果与上述水力浮选设备的疏导装置的有益效果基本相同,在此不一一赘述。
示例性地,振动单元包括振动器、矿浆浓度传感器和控制器,振动单元驱动尾椎槽振动包括如下步骤:
控制器接收矿浆浓度传感器采集的矿浆浓度数据,根据矿浆浓度数据调整振动器的振动频率。
具体来说,控制器接收矿浆浓度传感器采集的矿浆浓度数据,当矿浆浓度大于阈值范围(例如,矿浆浓度大于75wt.%),控制器控制振动器增大振动频率(例如,振动频率增加至350Hz),进一步提高上述疏导装置的疏导能力;控制器接收矿浆浓度传感器采集的矿浆浓度数据,当矿浆浓度小于阈值范围(例如,矿浆浓度大于65wt.%),控制器控制振动器减小振动频率(例如,振动频率增加至170Hz)或关闭振动器,从而能够适当延长振动器的使用寿命,节约能源。
实施例1
本实施例中,将上述疏导装置和疏导方法应用于河南某钼业矿浆(以下称为原矿,钼业品位为0.098%,入料粒级为-1mm)水力浮选抛尾的分选回收工艺中,其中,中心筒和叶片的厚度为2mm,疏通方法包括如下步骤:
步骤A:矿浆从尾椎槽的进料口进入尾椎槽;
步骤B:矿浆与中心筒和叶片接触,中心筒和叶片对矿浆进行疏导,降低矿浆粘度,改变矿浆的流动方向;控制器接收矿浆浓度传感器采集的矿浆浓度数据,当矿浆浓度信息为78wt.%以上时,控制器控制振动器以每分钟振动次数14100的频率,振动力为135N的参数条件对尾椎槽外壁和排矿管外壁施加振动波动并传递给拥堵矿浆;当矿浆浓度降至62%以下时,控制器控制振动器逐渐减小振动频率直至振动器关闭。
对比例1
在水力浮选过程中,不采用疏导装置和疏导方法,矿浆为河南某钼业矿浆(钼业品位为0.098%,入料粒级为-1mm)。
实施例1和对比例1所得的矿样分析结果,参见表1。
表1实施例1和对比例1所得的矿样分析结果
实施例1中,由于水力浮选设备采用了本发明的疏导装置和疏导方法的协调作用,在矿浆向下流动的过程中,导流单元能够初步高效的疏导和分散聚集浓缩的矿浆,缩短了矿浆排矿时的延迟时间,避免矿浆浓度大粘度高排矿慢的的现象,同时使用了本发明的高频振动疏导方法后,有效避免了高浓度矿浆拥堵现象,减小拥堵矿浆对水力浮选分选效果的干扰,回收率相较于不使用本发明的装置和方法提高了2%以上,精矿品位提高了0.03%,矿浆品位降低0.0014%。相比于现有的水力浮选设备拥堵疏通系统,本发明的导流单元和疏导方法对分选干扰更小,更具智能化、且迅速高效,能有效节约疏通成本。
以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水力浮选设备的疏导装置,其特征在于,包括导流单元和振动单元;
所述导流单元包括中心筒以及设于中心筒外周面的叶片,所述叶片嵌布在水力浮选设备的尾锥槽内壁;
所述振动单元用于驱动尾锥槽振动;
所述水力浮选设备的疏导装置适用于高密度矿浆,所述高密度矿浆的矿浆浓度为75wt.%~85wt.%;
沿尾椎槽的进料口至出料口方向,所述中心筒的形状为倒置的圆台形;
所述叶片朝向尾椎槽进料口的一端和/或中心筒朝向尾椎槽进料口的一端设有锯齿。
2.根据权利要求1所述的水力浮选设备的疏导装置,其特征在于,所述叶片相对于水平方向和/或竖直方向倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的水力浮选设备的疏导装置,其特征在于,所述叶片的表面为曲面。
4.根据权利要求1至3任一项所述的水力浮选设备的疏导装置,其特征在于,所述振动单元包括振动器,所述振动器设于水力浮选设备的尾锥槽外壁和/或水力浮选设备的排矿管外壁;
所述排矿管与尾椎槽的出料口连接。
5.根据权利要求4所述的水力浮选设备的疏导装置,其特征在于,所述振动单元还包括用于检测尾椎槽内矿浆浓度的矿浆浓度传感器。
6.根据权利要求5所述的水力浮选设备的疏导装置,其特征在于,所述振动单元还包括控制器,所述控制器分别与矿浆浓度传感器和振动器连接。
7.一种水力浮选设备的疏导方法,其特征在于,采用权利要求1至6任一项所述的疏导装置,所述疏导方法包括如下步骤:
步骤1:矿浆从尾椎槽的进料口进入尾椎槽;
步骤2:所述矿浆与中心筒和叶片接触,所述中心筒和叶片对矿浆进行疏导,降低矿浆粘度,改变矿浆的流动方向;
所述振动单元驱动尾椎槽振动;
步骤3:所述矿浆从尾椎槽的出料口排出。
8.根据权利要求7所述的水力浮选设备的疏导方法,其特征在于,所述振动单元包括振动器、矿浆浓度传感器和控制器,所述振动单元驱动尾椎槽振动包括如下步骤:
控制器接收矿浆浓度传感器采集的矿浆浓度数据;
当矿浆浓度大于阈值范围,所述控制器控制振动器增大振动频率;当矿浆浓度小于阈值范围,所述控制器控制振动器减小振动频率或关闭振动器。
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