CN112116056A - 一种用于计数pcba板的装置以及用于储存pcba板的周转车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于计数PCBA板的装置以及用于储存PCBA板的周转车，包括多个承接体组，所述承接体组包括水平布置的构造为“C”型的两个承接体，所述承接体的凹槽内相对的两个侧面分别设置了红外线发射器和红外线接收器，还包括计数器，与所有所述承接体连接。本发明不仅提高了作业人员统计PCBA数量的效率，更是提高了准确度，保证了数量的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及PCBA板储存领域，具体的，涉及一种用于计数PCBA板的装置以及用于储存PCBA板的周转车。
背景技术
SMT车间生产的PCBA在转运的时候会使用如下图所示的周转车，该周转车每一列有100个储位，以图1中所示周转车为例，单面一共有500个储位，如果双面存储，则储量可以达到1000个。如此大的储位量在计数上就产生了一个难题，它需要作业人员一片一片的数。特别是不同的PCBA高度不一样，其占用的储位格的高度也不一样，造成每列存储的PCBA的数量不一致，所以数起来效率特别低，而且存在数错的情况。如果周转车能够自动计数，将会极大的提高作业效率和可靠性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于计数PCBA板的装置，不仅提高了作业人员统计PCBA数量的效率，更是提高了准确度，保证了数量准确性；目的之二是提供了配置有用于计数PCBA板的装置的周转车。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种用于计数PCBA板的装置，包括多个承接体组，所述承接体组包括水平布置的构造为“C”型的两个承接体，所述承接体的凹槽内相对的两个侧面分别设置了红外线发射器和红外线接收器，还包括计数器，与所有所述承接体连接。
进一步，当所述红外线接收器可以接收到所述红外线发射器发出的红外线时，所述承接体输出高电平；当所述红外线接收器无法接收到所述红外线发射器发出的红外线时，所述承接体输出低电平。
进一步，所述计数器内置有单片机，所述单片机内置有识别程序，用于判断PCBA板是否进入两个所述承接板内部。
进一步，所述识别程序基于如下方法：
当两个所述承接体之一先由输出所述低电平转换为输出所述高电平，两个所述承接体另一后由输出所述低电平转换为输出所述高电平时，则认为PCBA板存入；
当两个所述承接体之一先由输出所述高电平转换为输出所述低电平，两个所述承接体另一后由输出所述高电平转换为输出所述低电平时，则认为PCBA板取出；
否则，则认为出错。
进一步，所述计数器与外部设备通讯的接口。
进一步，所述计数器安装在设置于其底部的固定块上。
一种用于储存PCBA板的周转车，包括带有储位格的可移动的车体，所述车体上设有上述用于计数PCBA板的装置。
本发明的有益效果是：
本发明不仅提高了作业人员统计PCBA数量的效率，更是提高了准确度，保证了数量的准确性。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
附图1为本发明结构示意图；
附图2为红外线发射器和红外线接收器安装位置示意图；
附图3为本发明使用方式示意图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
本实施例提出了一种用于计数PCBA板的装置，如图1和2所示，包括多个承接体组，每个承接体组包括两个水平布置的承接体1，承接体1构造为“C”型，两个承接体1用于感应PCBA板的进出，具体的：
在每个承接体1凹槽内的相对的两个侧面分别设置红外线发射器4和红外线接收器5，在自然状态下，红外线接收器5可以接收到红外线发射器4所发出的红外线，当PCBA板放入储位格即至少部分进入两个承接体1中时，红外线发射器4发出的红外线即被遮挡，红外线接收器5无法接收红外线。
如图2所示，红外线发射器4和红外线接收器5需安装在承接体1凹槽内部的对应位置。
当红外线接收器5可以接收到红外线发射器4发出的红外线时，承接体1输出高电平信号；当红外线接收器5无法接收到红外线发射器4发出的红外线时，承接体1输出低电平信号。
即当没有存入PCBA板，即当PCBA板没有进入承接体1的凹槽中时，红外线接收器5可以接收到红外线发射器4发出的红外线，此时承接体1保持输出高电平信号，当PCBA板进入承接体1的凹槽中时，产生了遮挡，红外线接收器5无法接收到红外线发射器4发出的红外线，此时承接体1发出低电平信号。
本实施例中，承接体1为C型传感器。
计数器2安装在所有的承接体1的底部，内部集成有单片机，用于实时采集承接体所发出的信号(包括高电平信号和低电平信号)，并且单片机集成有识别程序，用于识别信号产生的顺序，其中为了描述方便，在本实施例中，将两个承接体1按照附图3中的顺序分别定义为一号承接体11和二号承接体12。本方法通过模拟了PCBA板实际的储存以及取出的过程，具体为包括顺序1、顺序2以及顺序3。同时，计数器2同时具备WIFI、蓝牙、CAN总线、485总线通信功能，可以与外部其他设备进行无线或有线通信，将周转车内PCBA的数量传递给其它设备进行处理。
顺序1：当一号承接体11先由输出低电平转换为输出高电平，二号承接体12后由输出低电平转换为输出高电平时，则认为PCBA板存入；
顺序2：当一号承接体11先由输出高电平转换为输出低电平，二号承接体12后由输出高电平转换为输出低电平时，则认为PCBA板取出；
顺序3：否则，则认为出错。
顺序3可解释为：如有作业员把PCBA抽出一半又放回这种情况，因为一号承接体11和二号承接体12输出信号电平顺序与上述顺序不对，单片机可以识别这些异常状态，因此只要不符合信号1和信号2的状态，均为出错。
当检测到顺序1存入时，计数器2加1，当检测到顺序2时，计数器2减1，当检测到出错时，则不进行计数。
计数器2安装在设置于其底部的固定块3上。
本实施例还提出了一种用于储存PCBA板的周转车，包括带有储位格的可移动的车体，车体上设有上述用于计数PCBA板的装置，其中承载体1的大小与储位格大小一致。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种用于计数PCBA板的装置，其特征在于：包括多个承接体组，所述承接体组包括水平布置的构造为“C”型的两个承接体，所述承接体的凹槽内相对的两个侧面分别设置了红外线发射器和红外线接收器，还包括计数器，与所有所述承接体连接。
2.根据权利要求1所述的用于计数PCBA板的装置，其特征在于：
当所述红外线接收器可以接收到所述红外线发射器发出的红外线时，所述承接体输出高电平；当所述红外线接收器无法接收到所述红外线发射器发出的红外线时，所述承接体输出低电平。
3.根据权利要求2所述的用于计数PCBA板的装置，其特征在于：所述计数器内置有单片机，所述单片机内置有识别程序，用于判断PCBA板是否进入两个所述承接板内部。
4.根据权利要求3所述的用于计数PCBA板的装置，其特征在于：所述识别程序基于如下方法：
当两个所述承接体之一先由输出所述低电平转换为输出所述高电平，两个所述承接体另一后由输出所述低电平转换为输出所述高电平时，则认为PCBA板存入；
当两个所述承接体之一先由输出所述高电平转换为输出所述低电平，两个所述承接体另一后由输出所述高电平转换为输出所述低电平时，则认为PCBA板取出；
否则，则认为出错。
5.根据权利要求1所述的用于计数PCBA板的装置，其特征在于：所述计数器与外部设备通讯的接口。
6.根据权利要求5所述的用于计数PCBA板的装置，其特征在于：所述计数器安装在设置于其底部的固定块上。
7.一种用于储存PCBA板的周转车，其特征在于：包括带有储位格的可移动的车体，所述车体上设有如权利要求1-6任一所述的用于计数PCBA板的装置。
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