CN112109016B - 一种不规则环形铸件精加工用的定位旋转夹具 - Google Patents

一种不规则环形铸件精加工用的定位旋转夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN112109016B
CN112109016B CN202011008996.2A CN202011008996A CN112109016B CN 112109016 B CN112109016 B CN 112109016B CN 202011008996 A CN202011008996 A CN 202011008996A CN 112109016 B CN112109016 B CN 112109016B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
roller
fixed
spring
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011008996.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112109016A (zh
Inventor
黄荣敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maanshan Longteng Electromechanical Technology Co ltd
Original Assignee
Maanshan Longteng Electromechanical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maanshan Longteng Electromechanical Technology Co ltd filed Critical Maanshan Longteng Electromechanical Technology Co ltd
Priority to CN202011008996.2A priority Critical patent/CN112109016B/zh
Publication of CN112109016A publication Critical patent/CN112109016A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112109016B publication Critical patent/CN112109016B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00Work clamping
    • B23Q2703/02Work clamping means
    • B23Q2703/10Devices for clamping workpieces of a particular form or made from a particular material

Abstract

本发明公开了一种不规则环形铸件精加工用的定位旋转夹具,包括设在环形铸件内圈的固定辊、斜撑辊I和斜撑辊II及设在环形铸件外圈的升降辊,固定辊、斜撑辊I、斜撑辊II及升降辊分别设支撑轴、挡料圆片、弹簧及轴肩部;固定圆盘设第一圆杆、第二圆杆及第三圆杆,第一圆杆连接固定杆,第二圆杆连接第一弹簧杆,第三圆杆连接第二弹簧杆;其中一个固定圆盘连接悬空板,悬空板顶设第二液压杆,悬空板底接第三液压杆;侧板与悬空板架设限位杆。本发明采用固定辊、斜撑辊I和斜撑辊II作为环形铸件的内支撑构件,通过升降辊与固定辊内外夹持限制,通过挡料圆片及弹簧对两侧进行夹持,方便对环形铸件的所有加工面进行加工,大大提高加工效率。

Description

一种不规则环形铸件精加工用的定位旋转夹具
技术领域
本发明涉及铸件加工夹具技术领域,尤其涉及一种不规则环形铸件精加工用的定位旋转夹具。
背景技术
随着工业化进程的大幅推进,金属部件的结构及种类也越来越多,一次成型铸造件往往更能够满足工业市场加工要求,导致复杂形状的铸件越来越多。如电机壳或变速箱壳往往带有一些不规则环形密封面,该密封面往往需要环形的法兰圈或垫圈等不规则的环形铸件与其配合密封。
此类不规则的环形铸件在加工时,可能需要多组夹具才能将其固定起来,而加工时需要将环形铸件不断地从夹具取出、固定,才能完成所有工作面的加工,给铸件表面处理、精加工带来不便,亟待改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种不规则环形铸件精加工用的定位旋转夹具。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种不规则环形铸件精加工用的定位旋转夹具,包括设置在环形铸件内圈的固定辊、斜撑辊I和斜撑辊II以及设置在环形铸件外圈顶部位置的升降辊,固定辊、斜撑辊I、斜撑辊II及升降辊平行设置,固定辊圆心固定穿接有支撑轴,固定辊的支撑轴活动套接有两组对称设置的固定杆,固定杆两侧分别设有轴肩部,固定辊两侧设有挡料圆片,挡料圆片远离固定辊的一侧固接有弹簧,弹簧远离挡料圆片的一端固接在轴肩部,挡料圆片和弹簧均活动套接在固定辊的支撑轴上;
斜撑辊I、斜撑辊II及升降辊的圆心也分别固定穿接有一个支撑轴,任一支撑轴分别设挡料圆片和弹簧,斜撑辊I的支撑轴的活动套接有两组对称设置的第一弹簧杆,斜撑辊II的支撑轴活动套接有两组对称设置的第二弹簧杆,升降辊的支撑轴活动套接有两组对称设置的第一液压杆,第一弹簧杆、第二弹簧杆和第一液压杆的两侧分别设有轴肩部;
第一液压杆为竖直设置,第一液压杆底端活动套接在升降辊的支撑轴上,第一液压杆顶端固接有悬挂板,悬挂板底面的一边连接有侧板,侧板底端固接有底板,悬挂板底面远离侧板的一边固接有第二液压杆;
固定杆为竖直设置,固定杆顶端活动套接在固定辊的支撑轴上,两组固定杆底端活动穿接有第一圆杆,第一圆杆的两端活动穿接有固定圆盘,第一圆杆设置在固定圆盘偏心位置,固定圆盘偏心位置还活动穿接有第二圆杆和第三圆杆,其中一个固定圆盘的一侧面中心通过连接杆固接在侧板表面,另一个固定圆盘的一侧面中心通过连接杆固接有悬空板,悬空板的底壁处固接有第三液压杆,第二液压杆位于悬空板顶壁的正上方位置且不与悬空板连接,第三液压杆底端位于底板上方且不与底板连接,当第二液压杆和第三液压杆分别伸至最长时,第二液压杆底端与悬空板顶壁接触、第三液压杆底端与底板上表面接触;当第二液压杆和第三液压杆分别缩至最短时,悬空板上方和下方则留出缺口,环形铸件通过缺口从悬空板外侧运输到悬空板内侧位置;
第一圆杆、第二圆杆和第三圆杆均与固定辊平行设置,第一圆杆、第二圆杆和第三圆杆沿固定圆盘的圆心成环形对称分布,第一圆杆、第二圆杆和第三圆杆的两端分别设有封端螺母;
第一弹簧杆和第二弹簧杆为倾斜设置,第一弹簧杆底端活动套接在斜撑辊I的支撑轴上,第一弹簧杆顶端活动套接在第二圆杆上,第二弹簧杆底端活动套接在斜撑辊II的支撑轴上,第二弹簧杆顶端活动套接在第三圆杆上,侧板与悬空板之间架设有与第一圆杆平行的限位杆,第一弹簧杆中部的上方和下方分别有一根限位杆,第二弹簧杆中部的上方和下方也分别有一根限位杆;
升降辊设置在固定辊的正上方,环形铸件卡接在升降辊与固定辊之间的空隙中。
优选地,固定辊、斜撑辊I、斜撑辊II、升降辊及挡料圆片的外表面均衬有橡胶层,环形铸件卡接在各个辊面上,手动或采用机械臂使环形铸件在固定辊上滚动时,固定辊、斜撑辊I及斜撑辊II将环形铸件通过弹性内支撑起来,升降辊用于调整固定辊与升降辊之间空隙高度及对环形铸件外圈壁的压力。
优选地,悬挂板底面固接有加工刀头,加工刀头位于固定辊和升降辊之间空隙往外扩展10cm的加工区域内。可将加工刀头置于固定辊两侧的附近位置,由于固定辊和升降辊的夹持限制,无论环形铸件弧度或角度如何变化,在其附近位置进行加工,起基本定位作用,固定辊和升降辊之间空隙往外扩展10cm均可认为是较佳的加工区域,如打磨、铣削、刻痕、清理擦拭等工具都可置于该较佳的加工区域中。
优选地,底板上表面设有接料槽,用来收集加工后的废屑。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明采用固定辊、斜撑辊I和斜撑辊II作为环形铸件的内支撑构件,通过弹性支撑使环形铸件始终被涨紧支撑;通过升降辊与固定辊分别夹持环形铸件内外圈,升降辊用于调整固定辊与升降辊之间空隙高度及对环形铸件外圈壁的压力;通过挡料圆片及弹簧对环形铸件两侧进行夹持,进一步提高夹紧力度。
本发明在使用时可配合人手或机械臂将环形铸件在固定辊上滚动,可将加工刀头置于固定辊两侧的附近位置,由于固定辊和升降辊的夹持限制,无论环形铸件弧度或角度如何变化,在其附近位置进行加工,起基本定位作用,固定辊和升降辊之间空隙往外扩展10cm均可认为是较佳的加工区域,如打磨、铣削、刻痕、清理擦拭等工具都可置于该较佳的加工区域。
本发明通过以上结构设计,使环形铸件的加工也有了专用的夹具,且该夹具方便对环形铸件的所有加工面进行加工,大大提高加工效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种不规则环形铸件精加工用的定位旋转夹具的安装结构示意图;
图2为本发明中环形铸件较佳的加工区域位置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种不规则环形铸件精加工用的定位旋转夹具,包括设置在环形铸件1内圈的固定辊2、斜撑辊I3和斜撑辊II4以及设置在环形铸件1外圈顶部位置的升降辊5,固定辊2、斜撑辊I3、斜撑辊II4及升降辊5平行设置,固定辊2圆心固定穿接有支撑轴201,固定辊2的支撑轴201活动套接有两组对称设置的固定杆6,固定杆6两侧分别设有轴肩部204,固定辊2两侧设有挡料圆片202,挡料圆片202远离固定辊2的一侧固接有弹簧203,弹簧203远离挡料圆片202的一端固接在轴肩部,挡料圆片202和弹簧203均活动套接在固定辊2的支撑轴201上;斜撑辊I3、斜撑辊II4及升降辊5的圆心也分别固定穿接有一个支撑轴201,任一支撑轴201分别设挡料圆片202和弹簧203,斜撑辊I3的支撑轴201的活动套接有两组对称设置的第一弹簧杆7,斜撑辊II4的支撑轴201活动套接有两组对称设置的第二弹簧杆8,升降辊5的支撑轴201活动套接有两组对称设置的第一液压杆9,第一弹簧杆7、第二弹簧杆8和第一液压杆9的两侧分别设有轴肩部204;第一液压杆9为竖直设置,第一液压杆9底端活动套接在升降辊5的支撑轴201上,第一液压杆9顶端固接有悬挂板10,悬挂板10底面的一边连接有侧板11,侧板11底端固接有底板12,悬挂板10底面远离侧板的一边固接有第二液压杆13;固定杆6为竖直设置,固定杆6顶端活动套接在固定辊2的支撑轴201上,两组固定杆6底端活动穿接有第一圆杆14,第一圆杆14的两端活动穿接有固定圆盘15,第一圆杆14设置在固定圆盘15偏心位置,固定圆盘15偏心位置还活动穿接有第二圆杆16和第三圆杆17,其中一个固定圆盘15的一侧面中心通过连接杆18固接在侧板11表面,另一个固定圆盘15的一侧面中心通过连接杆18固接有悬空板19,悬空板19的底壁处固接有第三液压杆20,第二液压杆13位于悬空板19顶壁的正上方位置且不与悬空板19连接,第三液压杆20底端位于底板12上方且不与底板12连接,当第二液压杆13和第三液压杆20分别伸至最长时,第二液压杆13底端与悬空板19顶壁接触、第三液压杆20底端与底板12上表面接触;当第二液压杆13和第三液压杆20分别缩至最短时,悬空板19上方和下方则留出缺口,环形铸件1通过缺口从悬空板19外侧运输到悬空板19内侧位置;第一圆杆14、第二圆杆16和第三圆杆17均与固定辊2平行设置,第一圆杆14、第二圆杆16和第三圆杆17沿固定圆盘15的圆心成环形对称分布,第一圆杆14、第二圆杆16和第三圆杆17的两端分别设有封端螺母21;第一弹簧杆7和第二弹簧杆8为倾斜设置,第一弹簧杆7底端活动套接在斜撑辊I3的支撑轴201上,第一弹簧杆7顶端活动套接在第二圆杆16上,第二弹簧杆8底端活动套接在斜撑辊II4的支撑轴201上,第二弹簧杆8顶端活动套接在第三圆杆17上,侧板11与悬空板19之间架设有与第一圆杆14平行的限位杆22,第一弹簧杆7中部的上方和下方分别有一根限位杆22,第二弹簧杆8中部的上方和下方也分别有一根限位杆22;升降辊5设置在固定辊2的正上方,环形铸件1卡接在升降辊5与固定辊2之间的空隙中。
参照图1,固定辊2、斜撑辊I3、斜撑辊II4、升降辊5及挡料圆片202的外表面均衬有橡胶层,环形铸件1卡接在各个辊面上,手动或采用机械臂使环形铸件1在固定辊2上滚动时,固定辊2、斜撑辊I3及斜撑辊II4将环形铸件1通过弹性内支撑起来,升降辊5用于调整固定辊2与升降辊5之间空隙高度及对环形铸件1外圈壁的压力。
参照图1,悬挂板10底面固接有加工刀头,加工刀头位于固定辊2和升降辊5之间空隙往外扩展10cm的加工区域内。可将加工刀头置于固定辊2两侧的附近位置,由于固定辊2和升降辊5的夹持限制,无论环形铸件1弧度或角度如何变化,在其附近位置进行加工,起基本定位作用,固定辊2和升降辊5之间空隙往外扩展10cm均可认为是较佳的加工区域,如打磨、铣削、刻痕、清理擦拭等工具都可置于该较佳的加工区域中。
参照图1,底板12上表面设有接料槽,用来收集加工后的废屑。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种不规则环形铸件精加工用的定位旋转夹具,包括设置在环形铸件(1)内圈的固定辊(2)、斜撑辊I(3)和斜撑辊II(4)以及设置在环形铸件(1)外圈顶部位置的升降辊(5),其特征在于,所述固定辊(2)、斜撑辊I(3)、斜撑辊II(4)及升降辊(5)平行设置,所述固定辊(2)圆心固定穿接有支撑轴(201),所述固定辊(2)的支撑轴(201)活动套接有两组对称设置的固定杆(6),所述固定杆(6)两侧分别设有轴肩部(204),所述固定辊(2)两侧设有挡料圆片(202),所述挡料圆片(202)远离固定辊(2)的一侧固接有弹簧(203),所述弹簧(203)远离挡料圆片(202)的一端固接在轴肩部,所述挡料圆片(202)和弹簧(203)均活动套接在固定辊(2)的支撑轴(201)上;
所述斜撑辊I(3)、斜撑辊II(4)及升降辊(5)的圆心也分别固定穿接有一个支撑轴(201),任一所述支撑轴(201)分别设挡料圆片(202)和弹簧(203),所述斜撑辊I(3)的支撑轴(201)活动套接有两组对称设置的第一弹簧杆(7),所述斜撑辊II(4)的支撑轴(201)活动套接有两组对称设置的第二弹簧杆(8),所述升降辊(5)的支撑轴(201)活动套接有两组对称设置的第一液压杆(9),所述第一弹簧杆(7)、第二弹簧杆(8)和第一液压杆(9)的两侧分别设有轴肩部(204);
所述第一液压杆(9)为竖直设置,所述第一液压杆(9)底端活动套接在升降辊(5)的支撑轴(201)上,所述第一液压杆(9)顶端固接有悬挂板(10),所述悬挂板(10)底面的一边连接有侧板(11),所述侧板(11)底端固接有底板(12),所述悬挂板(10)底面远离侧板的一边固接有第二液压杆(13);
所述固定杆(6)为竖直设置,所述固定杆(6)顶端活动套接在固定辊(2)的支撑轴(201)上,两组所述固定杆(6)底端活动穿接有第一圆杆(14),所述第一圆杆(14)的两端活动穿接有固定圆盘(15),所述第一圆杆(14)设置在固定圆盘(15)偏心位置,所述固定圆盘(15)偏心位置还活动穿接有第二圆杆(16)和第三圆杆(17),其中一个所述固定圆盘(15)的一侧面中心通过连接杆(18)固接在侧板(11)表面,另一个所述固定圆盘(15)的一侧面中心通过连接杆(18)固接有悬空板(19),所述悬空板(19)的底壁处固接有第三液压杆(20),所述第二液压杆(13)位于悬空板(19)顶壁的正上方位置且不与悬空板(19)连接,所述第三液压杆(20)底端位于底板(12)上方且不与底板(12)连接,当第二液压杆(13)和第三液压杆(20)分别伸至最长时,第二液压杆(13)底端与悬空板(19)顶壁接触、第三液压杆(20)底端与底板(12)上表面接触;当第二液压杆(13)和第三液压杆(20)分别缩至最短时,悬空板(19)上方和下方则留出缺口,所述环形铸件(1)通过缺口从悬空板(19)外侧运输到悬空板(19)内侧位置;
所述第一圆杆(14)、第二圆杆(16)和第三圆杆(17)均与固定辊(2)平行设置,所述第一圆杆(14)、第二圆杆(16)和第三圆杆(17)沿固定圆盘(15)的圆心成环形对称分布,所述第一圆杆(14)、第二圆杆(16)和第三圆杆(17)的两端分别设有封端螺母(21);
所述第一弹簧杆(7)和第二弹簧杆(8)为倾斜设置,所述第一弹簧杆(7)底端活动套接在斜撑辊I(3)的支撑轴(201)上,所述第一弹簧杆(7)顶端活动套接在第二圆杆(16)上,所述第二弹簧杆(8)底端活动套接在斜撑辊II(4)的支撑轴(201)上,所述第二弹簧杆(8)顶端活动套接在第三圆杆(17)上,所述侧板(11)与悬空板(19)之间架设有与第一圆杆(14)平行的四根限位杆(22),其中两根限位杆(22)用于限制第一弹簧杆(7)的偏转角度,另外两根限位杆(22)用于限制第二弹簧杆(8)的偏转角度;
所述升降辊(5)设置在固定辊(2)的正上方,所述环形铸件(1)卡接在升降辊(5)与固定辊(2)之间的空隙中。
2.根据权利要求1所述的一种不规则环形铸件精加工用的定位旋转夹具,其特征在于,所述固定辊(2)、斜撑辊I(3)、斜撑辊II(4)、升降辊(5)及挡料圆片(202)的外表面均衬有橡胶层。
3.根据权利要求1所述的一种不规则环形铸件精加工用的定位旋转夹具,其特征在于,所述悬挂板(10)底面固接有加工刀头,所述加工刀头位于固定辊(2)和升降辊(5)之间空隙往外扩展10cm的加工区域内。
4.根据权利要求1所述的一种不规则环形铸件精加工用的定位旋转夹具,其特征在于,所述底板(12)上表面设有接料槽。
CN202011008996.2A 2020-09-23 2020-09-23 一种不规则环形铸件精加工用的定位旋转夹具 Active CN112109016B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011008996.2A CN112109016B (zh) 2020-09-23 2020-09-23 一种不规则环形铸件精加工用的定位旋转夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011008996.2A CN112109016B (zh) 2020-09-23 2020-09-23 一种不规则环形铸件精加工用的定位旋转夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112109016A CN112109016A (zh) 2020-12-22
CN112109016B true CN112109016B (zh) 2021-11-26

Family

ID=73800572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011008996.2A Active CN112109016B (zh) 2020-09-23 2020-09-23 一种不规则环形铸件精加工用的定位旋转夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112109016B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102528478A (zh) * 2010-12-17 2012-07-04 上海航天设备制造总厂 一种用于不规则套筒车削加工的夹具及其加工方法
CN206366842U (zh) * 2017-01-13 2017-08-01 青岛凯合精密机械有限公司 一种不规则圆形管件工装夹具
CN107538387A (zh) * 2016-06-28 2018-01-05 江阴吉爱倍万达精工有限公司 一种轴承滚子组装用夹具
CN211306811U (zh) * 2019-11-18 2020-08-21 福建大力新型建材科技有限公司 一种减震型管桩离心机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103786044B (zh) * 2014-02-14 2015-07-29 哈尔滨工业大学 气动式精密环形工件内定位面夹持装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102528478A (zh) * 2010-12-17 2012-07-04 上海航天设备制造总厂 一种用于不规则套筒车削加工的夹具及其加工方法
CN107538387A (zh) * 2016-06-28 2018-01-05 江阴吉爱倍万达精工有限公司 一种轴承滚子组装用夹具
CN206366842U (zh) * 2017-01-13 2017-08-01 青岛凯合精密机械有限公司 一种不规则圆形管件工装夹具
CN211306811U (zh) * 2019-11-18 2020-08-21 福建大力新型建材科技有限公司 一种减震型管桩离心机

Also Published As

Publication number Publication date
CN112109016A (zh) 2020-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105965075B (zh) 电动机机壳的底脚的加工工装
CN112621130B (zh) 一种手表加工用具有多工位结构的磨削工艺
CN112109016B (zh) 一种不规则环形铸件精加工用的定位旋转夹具
CN205950471U (zh) 一种新型高效打磨机器人
CN211277897U (zh) 一种柔性恒力研磨抛光机构
CN110722453A (zh) 一种抛光夹具
CN204700699U (zh) 一种用于大口径光学基片细磨的分离器式夹持装置
CN220636370U (zh) 一种法兰面加工装置
CN214651959U (zh) 一种法兰搬运装置
CN114346879A (zh) 一种单晶硅片抛光设备及其抛光方法
CN211992352U (zh) 一种用于铜板表面清洁的干刷机
CN214979737U (zh) 一种车毂加工用打磨装置
CN212398285U (zh) 一种挖掘机动力盖生产用加工装置
CN220740134U (zh) 一种铣面研磨复合装置
CN110744412A (zh) 一种合金工件加工用打磨装置
CN206509879U (zh) 一种气浮动珩磨平台
CN113414672B (zh) 一种八轴六联动打磨机器人本体结构
CN214135251U (zh) 一种用于双端面磨床cbn砂轮的修锐机构
CN218984325U (zh) 一种机械臂式自动打磨机
CN215317805U (zh) 双头磨削机床
CN218613452U (zh) 一种汽车轮毂加工用装夹机构
CN213259079U (zh) 一种塔机吊钩加工的夹紧装置
CN210209254U (zh) 工具箱焊接辅助工装
CN212351668U (zh) 一种新型抛丸机用的喷砂设备
CN213034228U (zh) 一种高耐磨轴承套的加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant