CN112103552A - 电芯新配对方法 - Google Patents

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CN112103552A CN202011200099.1A CN202011200099A CN112103552A CN 112103552 A CN112103552 A CN 112103552A CN 202011200099 A CN202011200099 A CN 202011200099A CN 112103552 A CN112103552 A CN 112103552A
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    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明揭示了一种电芯新配对方法,其包括分别形成平行设置的A上料区域和B上料区域,A上料区域包括顺次排列的A来料电芯,B上料区域包括顺次排列的B来料电芯;在A上料区域及B上料区域上分别形成次序排列的堆叠组;堆叠组包括堆叠的A来料电芯和B来料电芯,堆叠组内的A来料电芯正极耳与B来料电芯正极耳相对应,A来料电芯负极耳与B来料电芯负极耳相对应;旋转A上料区域上堆叠组或旋转B上料区域上堆叠组,使得A上料区域和B上料区域之间相邻两个堆叠组中,A上料区域中堆叠组正极耳与B上料区域中堆叠组正极耳正对,A上料区域中堆叠组负极耳与B上料区域中堆叠组负极耳正对。本申请流畅完成四电芯极耳配对,效率高。

Description

电芯新配对方法
技术领域
本发明涉及电芯配对技术领域,具体的涉及一种电芯新配对方法。
背景技术
锂离子电池在各个领域当中都有广泛的应用,锂离子电池生产过程中需要对电芯极耳的配对,其中四电芯的极耳配对需要让两组叠放电芯的极耳分别形成正对关系;而现有的四电芯极耳配对的方法较为复杂,影响四电芯极耳配对效率。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种电芯新配对方法。
一种电芯新配对方法包括:
分别形成A上料区域和B上料区域,A上料区域包括多个顺次排列的A来料电芯,B上料区域包括多个顺次排列的B来料电芯;A上料区域与B上料区域平行设置;
A上料区域中的多个A来料电芯与B上料区域中多个B来料电芯配合在A上料区域以及B上料区域上分别形成次序排列的堆叠组;堆叠组为AB型堆叠组,每一堆叠组包括堆叠设置的A来料电芯和B来料电芯,且每一堆叠组内的A来料电芯的正极耳与B来料电芯的正极耳相对应,A来料电芯的负极耳与B来料电芯的负极耳相对应;其中,奇数位堆叠组形成于A上料区域,偶数位堆叠组形成于B上料区域,或者奇数位堆叠组形成于B上料区域,偶数位堆叠组形成于A上料区域;
旋转A上料区域上的堆叠组或旋转B上料区域上的堆叠组,使得A上料区域和B上料区域之间相邻的两个堆叠组中,A上料区域中堆叠组的正极耳与B上料区域中堆叠组的正极耳正对,A上料区域中堆叠组的负极耳与B上料区域中堆叠组的负极耳正对。
根据本发明一实施方式,A来料电芯的正极耳与负极耳位于同一侧,B来料电芯的正极耳与负极耳位于同一侧,A上料区域中多个A来料电芯的摆放姿态相同,B上料区域中多个B来料电芯的摆放姿态相同,A来料电芯的正负极耳的朝向垂直于A上料区域的送料方向,且A来料电芯的正极耳在前负极耳在后;B来料电芯的正负极耳的朝向垂直于B上料区域的送料方向,且B来料电芯的正极耳在后负极耳在前。通过A上料区域和B上料区域分别对A来料电芯和B来料电芯进行上料,便于分类上料,同时也便于后续堆叠组的形成和配对过程。
根据本发明一实施方式,A上料区域中的多个A来料电芯与B上料区域中多个B来料电芯配合在A上料区域以及B上料区域上分别形成次序排列的堆叠组,包括:
A上料区域中的奇数位A来料电芯翻转并堆叠至B上料区域中奇数位B来料电芯上,在B上料区域中形成次序排列的奇数位堆叠组;
B上料区域中的偶数位B来料电芯翻转并堆叠至A上料区域中偶数位A来料电芯上,在A上料区域中形成次序排列的偶数位堆叠组;
使B上料区域中奇数位堆叠组分别与A上料区域中偶数位堆叠组一一对应。
通过在A上料区域中A来料电芯和B上料区域中B来料电芯的交错堆叠,快速在A上料区域和B上料上分别形成次序排列的堆叠组。
根据本发明一实施方式,A上料区域中的多个A来料电芯与B上料区域中多个B来料电芯配合在A上料区域以及B上料区域上分别形成次序排列的堆叠组,包括:
A上料区域中的偶数位A来料电芯翻转并堆叠至B上料区域中偶数位B来料电芯上,在B上料区域中形成次序排列的偶数位堆叠组;
B上料区域中的奇数位B来料电芯翻转并堆叠至A上料区域中奇数位A来料电芯上,在A上料区域中形成次序排列的奇数位堆叠组;
使A上料区域中形成奇数位堆叠组分别与B上料区域中形成偶数位堆叠组一一对应。
通过在A上料区域中A来料电芯和B上料区域中B来料电芯的交错堆叠,快速在A上料区域和B上料上分别形成次序排列的堆叠组。
根据本发明一实施方式,使B上料区域中奇数位堆叠组分别与A上料区域中偶数位堆叠组一一对应的同时,旋转A上料区域上的堆叠组或旋转B上料区域上的堆叠组,使得每相邻两个堆叠组中A上料区域中堆叠组的正极耳与B上料区域中堆叠组的正极耳正对,A上料区域中堆叠组的负极耳与B上料区域中堆叠组的负极耳正对;
或者,使A上料区域中形成奇数位堆叠组分别与B上料区域中形成偶数位堆叠组一一对应的同时,旋转A上料区域上的堆叠组或旋转B上料区域上的堆叠组,使得每相邻两个堆叠组中A上料区域中堆叠组的正极耳与B上料区域中堆叠组的正极耳正对,A上料区域中堆叠组的负极耳与B上料区域中堆叠组的负极耳正对。在A上料区域以及B上料区域上分别形成次序排列的堆叠组的同时,旋转A上料区域上的堆叠组180度或者旋转B上料区域的堆叠组180度,减少而来配对时间,进一步提升配对效率。
根据本发明一实施方式,旋转A上料区域上的堆叠组或旋转B上料区域上的堆叠组,包括:
旋转A上料区域上的堆叠组180度,或者旋转B上料区域上的堆叠组180度。通过对A上料区域上或者B上料区域上堆叠组的单独旋转180度,即可完成最终四电芯极耳配对过程,配对过程流畅,从而更进一步的提升四电芯极耳的配对速度和效率。
根据本发明一实施方式,分别形成A上料区域和B上料区域,之前还包括:
A上料区域对A来料电芯进行上料检测,B上料区域对B来料电芯进行上料检测。通过对上料前的A来料电芯和B来料电芯进行检测,及时排除不合格的A来料电芯和B来料电芯,避免不合格的电芯进入后续的配对过程,从而影响最终成品的质量。
根据本发明一实施方式,对A来料电芯进行上料检测,对B来料电芯进行上料检测,之后还包括:
不合格的A来料电芯和B来料电芯进行排除,合格的A来料电芯和B来料电芯进行扫码。通过对合格的A来料电芯和B来料电芯进行扫码,从而对A来料电芯和B来料电芯进行标记,以便于后续的生产管理。
根据本发明一实施方式,形成次序排列的堆叠组,之后还包括:
对每一堆叠组进行固定。通过对堆叠组的固定,使得堆叠组形成一个整体,避免堆叠组移动或旋转过程中出现电芯错位,影响配对效果。
根据本发明一实施方式,每一堆叠组内,堆叠设置的A来料电芯正极耳与B来料电芯的正极耳距离最短,堆叠设置的A来料电芯负极耳与B来料电芯的负极耳距离最短。堆叠组内的A来料电芯正极耳与B来料电芯的正极耳距离最短,A来料电芯负极耳与B来料电芯的负极耳距离最短,能够便于配对之后的其他工序的执行。
同现有技术相比,通过在平行设置的A上料区域与B上料区域分别形成次序排列的堆叠组,再将A上料区域的堆叠组与B上料区域的堆叠组进行旋转,即可简单高效的完成了四电芯极耳配对。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为实施例一中电芯新配对方法的流程图;
图2为实施例一中A上料区域和B上料区域的结构示意图;
图3为实施例一中堆叠组配对过程示意图之一;
图4为实施例一中堆叠组配对过程示意图之二。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说,在本发明的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
为能进一步了解本发明的内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
实施例一
参照图1,图1为实施例一中电芯新配对方法的流程图。本实施例中的电芯新配对方法,包括:
S1,分别形成A上料区域和B上料区域,A上料区域包括多个顺次排列的A来料电芯,B上料区域包括多个顺次排列的B来料电芯。A上料区域与B上料区域平行设置。
S2,A上料区域中的多个A来料电芯与B上料区域中多个B来料电芯配合在A上料区域以及B上料区域上分别形成次序排列的堆叠组;堆叠组为AB型堆叠组,每一堆叠组包括堆叠设置的A来料电芯和B来料电芯,且每一堆叠组内的A来料电芯的正极耳与B来料电芯的正极耳相对应,A来料电芯的负极耳与B来料电芯的负极耳相对应;其中,奇数位堆叠组形成于A上料区域,偶数位堆叠组形成于B上料区域,或者奇数位堆叠组形成于B上料区域,偶数位堆叠组形成于A上料区域。
S3,旋转A上料区域上的堆叠组或旋转B上料区域上的堆叠组,使得A上料区域和B上料区域之间相邻的两个堆叠组中,A上料区域中堆叠组的正极耳与B上料区域中堆叠组的正极耳正对,A上料区域中堆叠组的负极耳与B上料区域中堆叠组的负极耳正对。
通过在平行设置的A上料区域与B上料区域分别形成次序排列的堆叠组,再将A上料区域的堆叠组与B上料区域的堆叠组进行旋转,即可简单高效的完成了四电芯极耳配对。A上料区域和B上料区域均为线性的上料区域。本实施例中的A上料区域和B上料区域为相互平行设置的两个上料线。在另一实施例中,A上料区域和B上料区域也可分别为同一上料线上的两个相互平行的线性上料区域。
本实施例中的AB型堆叠组是A来料电芯堆叠于B来料电芯的堆叠组,或者是B来料电芯堆叠于A来料电芯的堆叠组。可以理解的是,顺次排列的堆叠组会自然形成数次顺序,如1、2、3......n,n为大于1的自然数,其中处于奇数位的堆叠组即为奇数位堆叠,处于偶数位的堆叠位为偶数位堆叠组,例如,A上料区域内或B上料区域的奇数位堆叠组即为处于第1、3、5、7......等奇数顺次的堆叠组;同理,A上料区域内或B上料区域的偶数位堆叠组即为处于第2、4、6、8......等偶数顺次的堆叠组。
一并参照图2,图2为实施例一中A上料区域和B上料区域的结构示意图。进一步,在步骤S1中,A来料电芯的正极耳与负极耳位于同一侧,B来料电芯的正极耳与负极耳位于同一侧,A上料区域中多个A来料电芯的摆放姿态相同,B上料区域中多个B来料电芯的摆放姿态相同,A来料电芯的正负极耳的朝向垂直于A上料区域的送料方向,且A来料电芯的正极耳在前负极耳在后;B来料电芯的正负极耳的朝向垂直于B上料区域的送料方向,且B来料电芯的正极耳在后负极耳在前。
通过A上料区域和B上料区域分别对A来料电芯和B来料电芯进行上料,便于分类上料,同时也便于后续堆叠组的形成和配对过程。优选的,A上料区域与B上料区域并排设置,如此可便于进一步减少后续堆叠组形成时A来料电芯或B来料电芯的移动距离,提升整体配对效率。同时并排设置的A上料区域和B上料区域,更便于A上料区域中的堆叠组与B上料区域中的堆叠组进行四电芯极耳配对。
具体的,本实施例中的A来料电芯和B来料电芯均为板状电芯,板状电芯具有电芯主体和正负极耳,正负极耳均设置电芯主体的头部,并沿着电芯主体头部的宽度方向依次排列。多个A来料电芯依次排列即可形成A上料区域,整个A上料区域呈“A AA...AA A”的排列方式,使得整个A上料区域呈线性设置,在具体应用时,可采用传送线配合多个治具对多个A来料电芯进行传送,A上料区域的送料方向即为传送线的传送方向。同理,多个B来料电芯依次排列即可形成B上料区域,整个B上料区域呈“BBB...BBB”的排列方式,使得整个B上料区域呈线性设置,在具体应用时,可采用另一传送线配合多个治具对多个B来料电芯进行传送,B上料区域的送料方向即为另一传送先的传送方向,本实施例中的传送线可为传送带。A上料区域的送料方向与B上料区域的送料方向的相同。定义与A上料区域的送料方向或B上料区域的送料方向相同的方向为前方,与A上料区域的送料方向或B上料区域的送料方向相反的方向为后方。
A来料电芯的正极耳与负极耳位于同一侧,B来料电芯的正极耳与负极耳位于同一侧,A上料区域中多个A来料电芯的摆放姿态相同,B上料区域中多个B来料电芯的摆放姿态相同。具体而言,若定义纸张的一侧边为第一侧,纸张相对的另一侧边为第二侧,则A来料电芯的正极耳与负极耳位于第一侧,B来料电芯的正极耳与负极耳也位于第一侧,且A上料区域中多个A来料电芯的摆放姿态相同,B上料区域中多个B来料电芯的摆放姿态相同,本实施例中的A来料电芯是铺设在A上料区域的治具内,B来料电芯也是铺设于B上料区域的治具内。
A来料电芯的正负极耳的朝向垂直于A上料区域的送料方向,且A来料电芯的正极耳在前负极耳在后;B来料电芯的正负极耳的朝向垂直于B上料区域的送料方向,且B来料电芯的正极耳在后负极耳在前。具体而言,A来料电芯正负极耳的朝向、B来料电芯正负极耳的朝向均与送料方向垂直。沿着A上料区域的送料方向,A来料电芯的正极耳和负极耳依次排列,沿着B上料区域的送料方向,B来料电芯的负极耳和正极耳依次排列。因为A上料区域的送料方向和B上料区域的送料方向是相同,则A来料电芯的正极耳,负极耳在电芯主体头部的排放方向与B来料电芯的正极耳、负极耳在电芯主体头部的排放方向是相背的,或相反的。如此,能够便于后续堆叠组分别在A上料区域上和B上料区域上的成形,以及后续A上料区域和B上料区域之间的四电芯极耳配对的实现。
在另一实施例中,A上料区域与B上料区域平行设置,A来料电芯的正极耳与负极耳位于同一侧,B来料电芯的正极耳与负极耳位于同一侧,A上料区域中多个A来料电芯的摆放姿态相同,B上料区域中多个B来料电芯的摆放姿态相同,A来料电芯的正负极耳的朝向垂直于A上料区域的送料方向,且A来料电芯的负极耳在前正极耳在后;B来料电芯的正负极耳的朝向垂直于B上料区域的送料方向,且B来料电芯的正极耳在前负极耳在后。
复参照图1,更进一步,在步骤S2中,A上料区域中的多个A来料电芯与B上料区域中多个B来料电芯配合在A上料区域以及B上料区域上分别形成次序排列的堆叠组。本实施例中在A上料区域以及B上料区域上分别形成次序排列的堆叠组具有两种方式。
再一并参照图3,图3为实施例一中堆叠组配对过程示意图之一。更进一步,第一种,在A上料区域以及B上料区域上分别形成次序排列的堆叠组包括以下子步骤:
S21,A上料区域中的奇数位A来料电芯翻转并堆叠至B上料区域中奇数位B来料电芯上,在B上料区域中形成次序排列的奇数位堆叠组。
S22,B上料区域中的偶数位B来料电芯翻转并堆叠至A上料区域中偶数位A来料电芯上,在A上料区域中形成次序排列的偶数位堆叠组。
S23,使B上料区域中奇数位堆叠组分别与A上料区域中偶数位堆叠组一一对应。
通过在A上料区域中A来料电芯和B上料区域中B来料电芯的交错堆叠,快速在A上料区域和B上料上分别形成次序排列的堆叠组。
优选的,在步骤S21中,在A上料区域的奇数位A来料电芯翻转并堆叠至B上料区域中相同奇数位B来料电芯上,在B上料区域中形成次序排列的奇数位堆叠组。例如,A上料区域的1号位的A来料电芯翻转并堆叠至B上料区域中1号位的B来料电芯,3号位的A来料电芯翻转并堆叠至B上料区域中3号位的B来料电芯,依次类推,在B上料区域中奇数位,即“1号位...3号位...5号位....”形成了次序排列的奇数位堆叠组。同理,在步骤S22中,B上料区域中的偶数位B来料电芯翻转并堆叠至A上料区域中相同偶数位A来料电芯上,在A上料区域中形成次序排列的偶数位堆叠组。例如,B上料区域的2号位的B来料电芯翻转并堆叠至A上料区域中2号位的B来料电芯,4号位的B来料电芯翻转并堆叠至A上料区域中4号位的A来料电芯,依次类推,在A上料区域中偶数位,即“2号位...4号位...6号位....”形成了次序排列的偶数位堆叠组。此时,B上料区域的奇数位堆叠组分别与A上料区域的偶数位堆叠组分别形成了相邻关系,例如,在B上料区域中“1号位”奇数位堆叠组与A上料区域中的“2号位”偶数位堆叠组相邻,在B上料区域中“3号位”奇数位堆叠组与A上料区域中的“4号位”偶数位堆叠组相邻,以便于步骤S23的执行。在S23中,通过平移A上料区域上的偶数位堆叠组,或者平移B上料区域上的奇数位堆叠组即可使得B上料区域中奇数位堆叠组分别与A上料区域中偶数位堆叠组一一对应。
详尽而言,在步骤S21中,沿着A上料区域的送料方向A上料区域中的A来料电芯的极耳依次为正极耳和负极耳,奇数位A来料电芯翻转180度后,则奇数位A来料电芯的极耳变成了负极耳和正极耳,再将奇数位A来料电芯堆叠于B上料区域中相同奇数位的B来料电芯,在B上料区域的奇数位形成奇数位堆叠组。在奇数位堆叠组中,A来料电芯的正极耳与B来料电芯正极耳呈上下对应关系,A来料电芯的负极耳与B来料电芯负极耳呈上下对应关系,优选的,A来料电芯的正极耳与B来料电芯正极耳呈上下正对的关系,A来料电芯的负极耳与B来料电芯负极耳呈上下正对的关系。如此,在B上料区域的奇数位分别形成了奇数位堆叠组,且奇数位堆叠组内的A来料电芯和B来料电芯完成了组内的极耳配对。在步骤S22中,沿着B上料区域的送料方向B上料区域中B来料电芯的极耳依次为负极耳和正极耳,偶数位B来料电芯翻转180度后,则偶数位B来料电芯的极耳就变成了正极耳和负极耳,再将偶数位B来料电芯堆叠于A上料区域中相同偶数位的A上料电芯上,在A上料区域的偶数位形成偶数位堆叠组。在第二堆叠中,B来料电芯的负极耳与A来料电芯负极耳呈上下对应关系,B来料电芯的正极耳与A来料电芯正极耳呈上下对应关系,优选的,B来料电芯的负极耳与A来料电芯负极耳呈上下正对的关系,B来料电芯的正极耳与A来料电芯正极耳呈上下正对的关系。如此,在A上料区域的偶数位分别形成了偶数位堆叠组,且偶数位堆叠组内的B来料电芯和A来料电芯完成了组内的极耳配对。在步骤23中,使B上料区域中奇数位堆叠组分别与A上料区域中偶数位堆叠组一一对应,可采用两种方式执行。第一种是A上料区域的偶数位堆叠组进行整体平移,使得A上料区域偶数位堆叠组变换为A上料区域的奇数位,从而与B上料区域上奇数位堆叠组一一对应。第二种是B上料区域的奇数位堆叠组进行整体平移,使得B上料区域奇数位堆叠组变成B上料区域的偶数位,从而于A上料区域上偶数位堆叠组一一对应。
在一并参照图4,图4为实施例一中堆叠组配对过程示意图之二。本实施例中第二种在A上料区域以及B上料区域上分别形成次序排列的堆叠组包括以下子步骤:
A上料区域中的偶数位A来料电芯翻转并堆叠至B上料区域中偶数位B来料电芯上,在B上料区域中形成次序排列的偶数位堆叠组。
B上料区域中的奇数位B来料电芯翻转并堆叠至A上料区域中奇数位A来料电芯上,在A上料区域中形成次序排列的奇数位堆叠组。
使A上料区域中形成奇数位堆叠组分别与B上料区域中形成偶数位堆叠组一一对应。
在A上料区域以及B上料区域上分别形成次序排列的堆叠组,也是通过在A上料区域中A来料电芯和B上料区域中B来料电芯的交错堆叠,快速在A上料区域和B上料上分别形成次序排列的堆叠组。其具体过程与S21,S22和S23类似,此处不再赘述。
复参照图3和图4,更进一步,在步骤S3中,旋转A上料区域上的堆叠组或旋转B上料区域上的堆叠组,包括:
旋转A上料区域上的堆叠组180度,或者旋转B上料区域上的堆叠组180度。通过对A上料区域上或者B上料区域上堆叠组的单独旋转180度,即可完成最终四电芯极耳配对过程,配对过程流畅,从而更进一步的提升四电芯极耳的配对速度和效率。
在使B上料区域中奇数位堆叠组分别与A上料区域中偶数位堆叠组一一对应,或使A上料区域中奇数位堆叠组分别与B上料区域中形成偶数位堆叠组一一对应之后,本实施例中奇数位堆叠组与偶数位堆叠组正对,旋转A上料区域上的堆叠组180度,或者旋转B上料区域上的堆叠组180度,即可使得A上料区域和B上料区域之间每相邻两个堆叠组中,A上料区域中堆叠组的正极耳与B上料区域中堆叠组的正极耳正对,A上料区域中堆叠组的负极耳与B上料区域中堆叠组的负极耳正对。具体而言,正对的两个堆叠组中,A上料区域的堆叠组中位于叠堆上方的B来料电芯的正极耳、负极耳分别与B上料区域的堆叠组中位于叠堆上方的A来料电芯的正极耳、负极耳正对,A上料区域的堆叠组中位于叠堆下方的A来料电芯的正极耳、负极耳分别与B上料区域的堆叠组中位于叠堆下方的B来料电芯的正极耳、负极耳正对。如此在堆叠组内的极耳配对的基础上,再完成了A上料区域和B上料区域上相邻两个堆叠组之间的极耳配对,从而完成了四电芯极耳配对。在具体应用时,旋转动作可采用现有的旋转气缸和夹持机械手的配合实现,此处不再赘述。
优选的,在步骤S2中,无论是第一种,还是第二种在A上料区域以及B上料区域上分别形成次序排列的堆叠组的情况,在执行步骤S23时,同步执行步骤S3,可进一步提升四电芯极耳配对效率。具体而言,使B上料区域中奇数位堆叠组分别与A上料区域中偶数位堆叠组一一对应的同时,旋转A上料区域上的堆叠组或旋转B上料区域上的堆叠组,使得每相邻两个堆叠组中A上料区域中堆叠组的正极耳与B上料区域中堆叠组的正极耳正对,A上料区域中堆叠组的负极耳与B上料区域中堆叠组的负极耳正对。或者,使A上料区域中形成奇数位堆叠组分别与B上料区域中形成偶数位堆叠组一一对应的同时,旋转A上料区域上的堆叠组或旋转B上料区域上的堆叠组,使得每相邻两个堆叠组中A上料区域中堆叠组的正极耳与B上料区域中堆叠组的正极耳正对,A上料区域中堆叠组的负极耳与B上料区域中堆叠组的负极耳正对。如此,在A上料区域以及B上料区域上分别形成次序排列的堆叠组的同时,旋转A上料区域上的堆叠组180度或者旋转B上料区域的堆叠组180度,减少而来配对时间,进一步提升配对效率。在对应应用时,可在夹持移动堆叠组的机械手上配备旋转气缸即可实现。
复参照图1,更进一步,分别形成A上料区域和B上料区域,之前还包括:
S0,A上料区域对A来料电芯进行上料检测,B上料区域对B来料电芯进行上料检测。通过对上料前的A来料电芯和B来料电芯进行检测,及时排除不合格的A来料电芯和B来料电芯,避免不合格的电芯进入后续的配对过程,从而影响最终成品的质量。本实施例中的是通过现有外观检测设备,例如CCD相机对A来料电芯和B来料电芯的外观进行检测,将外观有缺陷的A来料电芯或B来料电芯进行排除。
复参照图1,更进一步,对A来料电芯进行上料检测,对B来料电芯进行上料检测,之后还包括:
S10,不合格的A来料电芯和B来料电芯进行排除,合格的A来料电芯和B来料电芯进行扫码。通过对合格的A来料电芯和B来料电芯进行扫码,从而对A来料电芯和B来料电芯进行标记,以便于后续的生产管理。扫码后的A来料电芯和B来料电芯被转移到传送线上形成AB上料区域,若出现扫码不合格的情况,则需要对扫码不合格的A来料电芯和B来料电芯进行排除。在具体应用时,A来料电芯和B来料电芯的扫码可采用现有的扫码枪进行,其转移过程可采用线性模组和夹持机械手的配合。
复参照图1,更进一步,形成次序排列的堆叠组,之后还包括:
S20,对每一堆叠组进行固定。通过对堆叠组的固定,使得堆叠组形成一个整体,避免堆叠组移动或旋转过程中出现电芯错位,影响配对效果。在具体应用时,可通过现有的贴胶装置,对堆叠组内的A来料电芯和B来料电芯的侧壁进行贴胶固定,从而使得堆叠组固定为一个整体。
实施例二
本实施例中的电芯新配对方法与实施例一中的不同之处在于:在每一堆叠组内,堆叠设置的A来料电芯正极耳与B来料电芯的正极耳距离最短,堆叠设置的A来料电芯负极耳与B来料电芯的负极耳距离最短。堆叠组内的A来料电芯正极耳与B来料电芯的正极耳距离最短,A来料电芯负极耳与B来料电芯的负极耳距离最短,能够便于配对之后的其他工序的执行。例如,配对后的其他工序是需要对配对的A来料电芯和B来料电芯进行焊接时,当A来料电芯正极耳与B来料电芯的正极耳距离最短,A来料电芯负极耳与B来料电芯的负极耳距离最短,焊接时极耳的形变较小,能够保证焊接的效果。可以理解的是,电芯极耳设置在电芯主体的头部时,往往并不是处于电芯主体的中间位置,往往会处于偏上或偏下的位置。在堆叠组中,当A来料电芯堆叠于B来料电芯上时,A来料电芯的极耳位于A来料电芯主体偏下位置,B来料电芯的极耳位于B来料电芯主体偏上的位置时,可使得A来料电芯极耳和B来料电芯极耳之间的距离最短。同理,当B来料电芯堆叠于A来料电芯上时,将B来料电芯的极耳位于B来料电芯主体偏下位置,A来料电芯的极耳位于A来料电芯极耳偏上位置时,可使得A来料电芯极耳和B来料电芯极耳之间的距离最短。在具体应用时,A上料区域或B上料中,A来料电芯和B来料电芯的极耳均处于电芯主体偏上的位置,如此,当形成堆叠组时,A来料电芯180度的翻转会使得极耳变换为电芯主体偏下的位置,如此再将A来料电芯叠放于B来料电芯上就使得两者之间的极耳距离最短。同理,B来料电芯180度的翻转会使得极耳变换为电芯主体偏下的位置,如此再将B来料电芯叠放于A来料电芯上就使得两者之间的极耳距离最短。在具体应用时,A来料电芯或B来料电芯的翻转转移堆叠放置的动作,奇数位堆叠组和偶数位堆叠组的移动动作均可采用现有现有的夹持机械手和线性模组的配合实现,此处不再赘述。
综上,本实施例中的电芯新配对方法能够流畅的完成四电芯极耳的配对过程,保证了四电芯极耳的配对效率。
上所述仅为本发明的实施方式而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯新配对方法,其特征在于,包括:
分别形成A上料区域和B上料区域,所述A上料区域包括多个顺次排列的A来料电芯,所述B上料区域包括多个顺次排列的B来料电芯;所述A上料区域与所述B上料区域平行设置;
所述A上料区域中的多个所述A来料电芯与所述B上料区域中多个所述B来料电芯配合在所述A上料区域以及所述B上料区域上分别形成次序排列的堆叠组;所述堆叠组为AB型堆叠组,每一所述堆叠组包括堆叠设置的所述A来料电芯和所述B来料电芯,且每一所述堆叠组内的所述A来料电芯的正极耳与所述B来料电芯的正极耳相对应,所述A来料电芯的负极耳与所述B来料电芯的负极耳相对应;其中,奇数位所述堆叠组形成于所述A上料区域,偶数位堆叠组形成于所述B上料区域,或者奇数位所述堆叠组形成于所述B上料区域,偶数位堆叠组形成于所述A上料区域;
旋转所述A上料区域上的所述堆叠组或旋转所述B上料区域上的所述堆叠组,使得所述A上料区域和所述B上料区域之间相邻的两个所述堆叠组中,所述A上料区域中所述堆叠组的正极耳与所述B上料区域中所述堆叠组的正极耳正对,所述A上料区域中所述堆叠组的负极耳与所述B上料区域中所述堆叠组的负极耳正对。
2.根据权利要求1所述的电芯新配对方法,其特征在于,所述A来料电芯的正极耳与负极耳位于同一侧,所述B来料电芯的正极耳与负极耳位于同一侧,所述A上料区域中多个所述A来料电芯的摆放姿态相同,所述B上料区域中多个所述B来料电芯的摆放姿态相同,所述A来料电芯的正负极耳的朝向垂直于所述A上料区域的送料方向,且所述A来料电芯的正极耳在前负极耳在后;所述B来料电芯的正负极耳的朝向垂直于所述B上料区域的送料方向,且所述B来料电芯的正极耳在后负极耳在前。
3.根据权利要求2所述的电芯新配对方法,其特征在于,所述A上料区域中的多个所述A来料电芯与所述B上料区域中多个所述B来料电芯配合在所述A上料区域以及所述B上料区域上分别形成次序排列的堆叠组,包括:
所述A上料区域中的奇数位所述A来料电芯翻转并堆叠至所述B上料区域中奇数位所述B来料电芯上,在所述B上料区域中形成次序排列的奇数位堆叠组;
所述B上料区域中的偶数位所述B来料电芯翻转并堆叠至所述A上料区域中偶数位所述A来料电芯上,在所述A上料区域中形成次序排列的偶数位堆叠组;
使所述B上料区域中奇数位堆叠组分别与所述A上料区域中偶数位堆叠组一一对应。
4.根据权利要求2所述的电芯新配对方法,其特征在于,所述A上料区域中的多个所述A来料电芯与所述B上料区域中多个所述B来料电芯配合在所述A上料区域以及所述B上料区域上分别形成次序排列的堆叠组,包括:
所述A上料区域中的偶数位所述A来料电芯翻转并堆叠至所述B上料区域中偶数位所述B来料电芯上,在所述B上料区域中形成次序排列的偶数位堆叠组;
所述B上料区域中的奇数位所述B来料电芯翻转并堆叠至所述A上料区域中奇数位所述A来料电芯上,在所述A上料区域中形成次序排列的奇数位堆叠组;
使所述A上料区域中形成奇数位堆叠组分别与所述B上料区域中形成偶数位堆叠组一一对应。
5.根据权利要求3或4所述的电芯新配对方法,其特征在于,使所述B上料区域中奇数位所述堆叠组分别与所述A上料区域中偶数位所述堆叠组一一对应的同时,旋转所述A上料区域上的所述堆叠组或旋转所述B上料区域上的所述堆叠组,使得每相邻两个所述堆叠组中所述A上料区域中所述堆叠组的正极耳与所述B上料区域中所述堆叠组的正极耳正对,所述A上料区域中所述堆叠组的负极耳与所述B上料区域中所述堆叠组的负极耳正对;
或者,使所述A上料区域中形成奇数位所述堆叠组分别与所述B上料区域中形成偶数位所述堆叠组一一对应的同时,旋转所述A上料区域上的所述堆叠组或旋转所述B上料区域上的所述堆叠组,使得每相邻两个所述堆叠组中所述A上料区域中所述堆叠组的正极耳与所述B上料区域中所述堆叠组的正极耳正对,所述A上料区域中所述堆叠组的负极耳与所述B上料区域中所述堆叠组的负极耳正对。
6.根据权利要求1-4任一所述的电芯新配对方法,其特征在于,旋转所述A上料区域上的所述堆叠组或旋转所述B上料区域上的所述堆叠组,包括:
旋转所述A上料区域上的所述堆叠组180度,或者旋转所述B上料区域上的所述堆叠组180度。
7.根据权利要求1-4任一所述的电芯新配对方法,其特征在于,分别形成A上料区域和B上料区域,之前还包括:
所述A上料区域对所述A来料电芯进行上料检测,所述B上料区域对所述B来料电芯进行上料检测。
8.根据权利要求1-4任一所述的电芯新配对方法,其特征在于,对所述A来料电芯进行上料检测,对所述B来料电芯进行上料检测,之后还包括:
不合格的所述A来料电芯和所述B来料电芯进行排除,合格的所述A来料电芯和所述B来料电芯进行扫码。
9.根据权利要求1-4任一所述的电芯新配对方法,其特征在于,形成次序排列的堆叠组,之后还包括:
对每一所述堆叠组进行固定。
10.根据权利要求1-4任一所述的电芯新配对方法,其特征在于,每一所述堆叠组内,堆叠设置的所述A来料电芯正极耳与所述B来料电芯的正极耳距离最短,堆叠设置的所述A来料电芯负极耳与所述B来料电芯的负极耳距离最短。
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