CN112100166A - 一种轨迹确定方法、装置和设备 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提供了一种轨迹确定方法、装置和设备，其中，该方法包括：获取目标场所在目标时间段内的第一轨迹数据集；基于所述目标场所的原点将所述第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第二轨迹数据集；对所述第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集；其中，所述第三轨迹数据集用于表征所述多个人员在所述目标时间段内移动的中心坐标；根据所述第三轨迹数据集，确定在所述目标时间段内所述目标场所的目标轨迹。在本说明书实施例中，可以通过对在目标时间段内目标场所中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，从而可以准确的确定出在目标时间段内目标场所中人员移动最主要的轨迹。
Description
技术领域
本说明书实施例涉及数据处理技术领域，特别涉及一种轨迹确定方法、装置和设备。
背景技术
摄像头在生活中十分常见，广泛的用于视频会议、远程医疗、实时监控等。随着物联网行业的兴起，摄像头开始用于捕获人员轨迹。在一些场景下，需要确定在一个场所中人员走动的主要轨迹，以便为该场所的优化提供数据基础。
现有技术中的轨迹确定方法主要是根据多个单相机获取的人员轨迹进行拼接，如果该场所下出现大量的人群，将每个人员的轨迹均展示出来会非常混乱，由于存在大量与人员走动的主要轨迹无关的轨迹点，因此通过人工的方式判断场所中人员走动最多的轨迹准确性较低。因此，采用现有技术中的技术方案无法准确地确定一个场所中人员走动最多的轨迹。
针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本说明书实施例提供了一种轨迹确定方法、装置和设备，以解决现有技术中无法准确地确定一个场所中人员走动最多的轨迹的问题。
本说明书实施例提供了一种轨迹确定方法，包括：获取目标场所在目标时间段内的第一轨迹数据集；其中，所述第一轨迹数据集中包含在所述目标时间段内所述目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第一坐标；基于所述目标场所的原点将所述第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第二轨迹数据集；对所述第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集；其中，所述第三轨迹数据集用于表征所述多个人员在所述目标时间段内移动的中心坐标；根据所述第三轨迹数据集，确定在所述目标时间段内所述目标场所的目标轨迹。
本说明书实施例还提供了一种轨迹确定装置，包括：获取模块，用于获取目标场所在目标时间段内的第一轨迹数据集；其中，所述第一轨迹数据集中包含在所述目标时间段内所述目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第一坐标；转换模块，用于基于所述目标场所的原点将所述第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第二轨迹数据集；数据清洗模块，用于对所述第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集；其中，所述第三轨迹数据集用于表征所述多个人员在所述目标时间段内移动的中心坐标；确定模块，用于根据所述第三轨迹数据集，确定在所述目标时间段内所述目标场所的目标轨迹。
本说明书实施例还提供了一种轨迹确定设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现所述轨迹确定方法的步骤。
本说明书实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现所述轨迹确定方法的步骤。
本说明书实施例提供了一种轨迹确定，可以通过该获取目标场所在目标时间段内的第一轨迹数据集，并基于目标场所的原点将第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第二轨迹数据集，其中，第一轨迹数据集中包含在目标时间段内目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第一坐标。从而可以对第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集，其中，上述第三轨迹数据集用于表征多个人员在目标时间段内移动的中心坐标。进一步的，可以根据上述第三轨迹数据集，确定在目标时间段内目标场所的目标轨迹。从而可以通过对在目标时间段内目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，从而可以准确的确定出在目标时间段内目标场所中人员移动最主要的轨迹。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本说明书实施例的进一步理解，构成本说明书实施例的一部分，并不构成对本说明书实施例的限定。在附图中：
图1是根据本说明书实施例提供的轨迹确定方法的步骤示意图；
图2是根据本说明书实施例提供的轨迹确定装置的结构示意图；
图3是根据本说明书实施例提供的轨迹确定设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考若干示例性实施方式来描述本说明书实施例的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本说明书实施例，而并非以任何方式限制本说明书实施例的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本说明书实施例公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本领域的技术人员知道，本说明书实施例的实施方式可以实现为一种系统、装置设备、方法或计算机程序产品。因此，本说明书实施例公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。
虽然下文描述流程包括以特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些过程可以包括更多或更少的操作，这些操作可以顺序执行或并行执行(例如使用并行处理器或多线程环境)。
请参阅图1，本实施方式可以提供一种轨迹确定方法。该轨迹确定方法可以用于根据在目标时间段内目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹相对于目标场所的原点的第二坐标，准确地确定目标场所中人员移动最多的目标轨迹。上述轨迹确定方法可以包括以下步骤。
S101：获取目标场所在目标时间段内的第一轨迹数据集；其中，第一轨迹数据集中包含在目标时间段内目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第一坐标。
在本实施方式中，可以获取目标场所在目标时间段内的第一轨迹数据集。其中，由于目标场所中设置有多个摄像头，因此，第一轨迹数据集中可以包含在目标时间段内目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第一坐标，每个人员轨迹的第一坐标均对应有一个记录该数据的摄像头，每个第一坐标可以包含纵坐标的值和横坐标的值。
在本实施方式中，由于人员经过摄像头拍摄区域时，摄像头会拍摄到人员移动的轨迹，并记录人员轨迹相对于该摄像的第一坐标，因此，上述一个人员轨迹的第一坐标是以拍摄该人员轨迹的摄像头为原点的坐标。
在本实施方式中，上述目标时间段可以是预先设置的需要确定目标场所中人员移动最主要范围的时间段，例如可以为每天0点至24点，或者每天10点至17点，具体的可以根据实际情况确定，本申请对此不作限定。
在本实施方式中，目标场所可以为某个机构中的一个场所，例如：银行(机构)的一楼大厅(场所)、商场(机构)的二楼(场所)等。当然，目标场所不限于上述举例，所属领域技术人员在本说明书实施例技术精髓的启示下，还可能做出其它变更，但只要其实现的功能和效果与本说明书实施例相同或相似，均应涵盖于本说明书实施例保护范围内。
在本实施方式中，上述第一轨迹数据集可以以表格的形式存储、展示，也可以以图像的形式存储、展示，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。为了区分不同场所的轨迹数据集，上述第一轨迹数据集中还可以包括以下至少之一：数据流水编号、摄像头标识、机构编号、设备编号、场所编号、处理标志、业务时间、最后更新时间、加载时间等。
S102：基于目标场所的原点将第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第二轨迹数据集。
在本实施方式中，为了统一目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的记录方式，以便后续进行数据清洗，可以基于目标场所的原点将第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，从而得到第二轨迹数据集。其中，第二轨迹数据集中包括：在目标时间段内目标场所中多个人员轨迹相对于目标场所的原点的第二坐标。
在本实施方式中，可以根据目标场所的平面图，确定目标场所的原点。其中，目标场所的原点可以为目标场所的平面图的右上角，或者左下角，当然可以理解的是，还可以设置其它位置为原点，例如，将目标场所的平面图的几何中心点作为原点，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。
在实施方式中，目标场所的平面图会标记有各个摄像头位置，从而可以根据目标场所的原点建立一个坐标系，从而可以确定目标场所中各个摄像头的坐标。进一步的，由于第一轨迹数据集中记录的是各个摄像头记录的多个人员轨迹相对于摄像头的第一坐标，因此，可以根据第一轨迹数据集和目标场所中各个摄像头的坐标，确定出各个摄像头记录的多个人员轨迹相对于目标场所的原点的坐标。
S103：对第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集；其中，第三轨迹数据集用于表征多个人员在目标时间段内移动的中心坐标。
在本实施方式中，由于第二轨迹数据集中记录了在目标场所中人员移动的所有轨迹的坐标数据，包含了一些与人员移动的主要范围不相关的轨迹点，因此，可以对第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，从而得到第三轨迹数据集。
在本实施方式中，上述第三轨迹数据集中的坐标数据可以用于表征多个人员在目标时间段内移动的中心坐标。其中，上述中心坐标可以为目标场所中人员移动最密集的位置的坐标。
在本实施方式中，由于需要确定的是目标场所中人员移动最密集的位置，因此，可以目标场所中人员轨迹的第二坐标中纵坐标的平均值，将第二坐点中纵坐标值与纵坐标的平均值的差值大于目标阈值的坐标点清洗掉。进一步的，可以重新计算目标场所中初步清洗后的人员轨迹的第二坐标中纵坐标的平均值，并将目标场所中的第二坐标点中纵坐标值与重新计算的纵坐标的平均值的差值大于目标阈值的坐标点清洗掉，重复上述步骤直到纵坐标的平均值不再发生变化，从而可以得到清洗后的第二轨迹数据集。
在本实施方式中，可以将不再发生变化的纵坐标的平均值作为多个人员在目标时间段内移动的中心坐标纵坐标值，多个人员在目标时间段内移动的中心坐标的横坐标可以为目标场所在横向上的所有范围。当然可以理解的是，也可以将清洗后的第二轨迹数据集中纵坐标等于不再发生变化的纵坐标的平均值的轨迹点的坐标作为上述中心坐标。
在一个实施方式中，由于在清洗过程中已将偏离纵坐标的平均值较远的坐标清洗掉了，因此，也可以将清洗后的第二轨迹数据集直接作为上述第三轨迹数据集。具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。
在一个实施方式中，还可以采用其它方式对第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，例如，可以确定第二轨迹数据集中各个第二坐标的纵坐标为不同值的频率，将频率最高值对应的纵坐标值作为多个人员在目标时间段内移动的中心坐标纵坐标值。具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。
S104：根据第三轨迹数据集，确定在目标时间段内目标场所的目标轨迹。
在本实施方式中，可以根据上述第三轨迹数据集，确定目标场所在目标时间段内的目标轨迹。其中，上述目标轨迹可以用于表征在目标时间段内目标场所中人员移动最密集的位置。
在本实施方式中，上述目标轨迹可以为拟合得到的光滑曲线，也可以为将第三轨迹数据集中多个人员在目标时间段内移动的中心坐标顺次连接得到的折线。具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。
在本实施方式中，在确定出在目标时间段内目标场所的目标轨迹之后，可以将上述目标轨迹在前端的显示界面上展示。并且可以将上述第三轨迹数据集和上述目标轨迹存储在预设数据库中，以便后续查询。
在一个实施方式中，目标场所对应的机构管理员可以通过在查询界面中输入查询条件查看目标场所的目标轨迹，上述查询条件可以包括以下至少之一：机构编号、机构名称、场所名称、场所编号、日期区间。上述查询界面中可以包括多个查询按钮，上述查询按钮可以包括以下至少之一：原始数据查询、清洗后数据查询、被清洗数据查询、重置等。
在本实施方式中，上述机构编号可以由机构管理员自行选择，上述机构名称由机构管理员自行选择机构编号之后自动反显出来，上述场所编号可以由机构管理员自行选择，上述场所名称由机构管理员自行选择场所编号之后自动反显出来，上述日期区间可以包括开始时间和结束时间。
在本实施方式中，原始数据查询是在场所平面图上展示选择的日期区间内的第一轨迹数据集中的各个第一坐标；清洗后数据查询是在场所平面图上展示选择的日期区间内的清洗后的第二轨迹数据集中各个第二坐标；被清洗数据查询是在场所平面图上展示选在的日期区间内的第二轨迹数据集中各个第二坐标；重置可以是清除掉查询界面中的查询条件。
从以上的描述中，可以看出，本说明书实施例实现了如下技术效果：可以通过该获取目标场所在目标时间段内的第一轨迹数据集，并基于目标场所的原点将第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第二轨迹数据集，其中，第一轨迹数据集中包含在目标时间段内目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第一坐标。从而可以对第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集，其中，上述第三轨迹数据集用于表征多个人员在目标时间段内移动的中心坐标。进一步的，可以根据上述第三轨迹数据集，确定在目标时间段内目标场所的目标轨迹。从而可以通过对在目标时间段内目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，从而可以准确的确定出在目标时间段内目标场所中人员移动最主要的轨迹。
在一个实施方式中，基于目标场所的原点坐标将第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第二轨迹数据集，可以包括：获取目标场所的平面图，可以根据目标场所的平面图，确定各个摄像头相对于目标场所的原点的坐标。进一步的，可以确定多个人员轨迹对应的摄像头，并根据多个人员轨迹对应的摄像头和各个摄像头相对于目标场所的原点的坐标，将第一轨迹数据集中的相对于各个摄像头的第一坐标转换为相对于目标场所的原点的第二坐标，得到第二轨迹数据集。
在本实施方式中，可以根据目标场所的平面图，确定目标场所的原点。其中，目标场所的原点可以为目标场所的平面图的右上角，或者左下角，当然可以理解的是，还可以设置其它位置为原点，例如，将目标场所的平面图的几何中心点作为原点，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。
在实施方式中，由于目标场所的平面图会标记有各个摄像头位置，从而可以根据目标场所的原点建立一个坐标系，并且可以确定目标场所中各个摄像头相对于目标场所的原点的坐标。进一步的，由于第一轨迹数据集中记录的是各个摄像头记录的多个人员轨迹相对于摄像头的第一坐标，因此，可以根据第一轨迹数据集和目标场所中各个摄像头的坐标，确定出各个摄像头记录的多个人员轨迹相对于目标场所的原点的第二坐标。
在一个实施方式中，可以按照以下公式，根据多个人员轨迹对应的摄像头和各个摄像头相对于目标场所的原点的坐标，将第一轨迹数据集中的相对于各个摄像头的第一坐标转换为相对于目标场所的原点的第二坐标：
(x'i,y'i)＝(xi,yi)+(xs,ys)
其中，(xi,yi)为目标场所中摄像头记录的人员轨迹相对于摄像头的第一坐标；(xs,ys)为目标场所中摄像头相对于目标场所的原点的坐标；(x'i,y'i)为相对于目标场所的原点的第二坐标。
在一个实施方式中，对第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集，可以包括：获取目标区间范围值和目标阈值，可以根据第二轨迹数据集，将多个人员轨迹排列在目标场所的坐标系中，得到第一坐标系。进一步的，可以根据目标区间范围值将第一坐标系划分为多个区域，并根据目标阈值依次对多个区域中的人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集。
在本实施方式中，上述目标区间范围值可以用于划分区域，例如，将第二轨迹数据集中多个人员轨迹的坐标数据展示在目标场所的坐标系中，所有人员轨迹的坐标的横坐标范围在1至10之间，在目标区间范围值为4的情况下，可以以横坐标值为依据将上述第一坐标系划分为[1,5)、[5,9)、[9,10]这三个纵向的区域。当然可以理解的是也可以以纵坐标为依据进行区域的划分，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。
在本实施方式中，根据第二轨迹数据集，将多个人员轨迹排列在目标场所的坐标系中，可以按照第二轨迹数据集中各个人员轨迹的第二坐标，将各个人员轨迹点绘制在目标场所的坐标系中，从而可以得到第一坐标系。
在本实施方式中，由于目标场所横向的范围可能会比较大，不同位置可能具有不同的特征，为了提高数据清洗的准确性，可以根据目标区间范围值将第一坐标系划分为多个区域，并分别多各个区域中人员轨迹的第二坐标进行数据清洗。
在一个实施方式中，根据目标阈值依次对多个区域中的人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集，可以包括：确定目标区域中包含的多个轨迹点的纵坐标的平均值，可以将多个轨迹点中纵坐标与平均值差值的绝对值大于目标阈值的第二坐标从目标区域中移除，得到处理后的目标区域。进一步的，可以将处理后的目标区域作为目标区域，重新确定目标区域中多个第二坐标的纵坐标的平均值，直至目标区域的纵坐标的平均值不变，从而可以得到在目标时间段内目标区域的中心轨迹数据集。遍历多个区域直到所有的轨迹点都被包含，将各个区域的中心轨迹数据集作为第三轨迹数据集。
在本实施方式中，可以依次对各个区域执行上述数据清洗的步骤，从而可以得到各个区域的中心轨迹数据集，可以将各个区域的中心轨迹数据集作为第三轨迹数据集。
在本实施方式中，可以将一个区域中最终得到的不变的纵坐标的平均值作为该区域中中心轨迹的纵坐标值，中心轨迹的横坐标可以为目标场所在横向上的所有范围。当然可以理解的是，也可以将该区域中清洗后最终留下的多个第二坐标中纵坐标等于不再发生变化的纵坐标的平均值的轨迹点的坐标作为上述中心轨迹数据集。
在一个实施方式中，根据第三轨迹数据集，确定在目标时间段内目标场所的目标轨迹，可以包括：根据第三轨迹数据集中多个人员在目标时间段内移动的中心坐标和目标场所的坐标系，绘制得到目标散点图。进一步的，可以将目标散点图中的各个轨迹点依次连接起来，得到在目标时间段内目标场所的目标轨迹。
在本实施方式中，上述目标轨迹可以为拟合得到的光滑曲线，也可以为将第三轨迹数据集中多个人员在目标时间段内移动的中心坐标顺次连接得到的折线。具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。
在一个实施方式中，在对第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗之前，还可以包括：获取目标场所在目标时间段内的第四轨迹数据集；其中，第四轨迹数据集中包含在目标时间段之前目标场所中多个人员轨迹的第二坐标。进一步的，可以获取初始区间范围值和初始阈值，并根据初始区间范围值和初始阈值对第四轨迹数据集中的第二坐标进行数据清洗，得到清洗后的第四轨迹数据集。
在本实施方式中，可以根据清洗后的第四轨迹数据集，确定利用初始区间范围值和初始阈值进行数据清洗的清洗误差。可以随机调整初始区间范围值和初始阈值，并利用调整后的区间范围值和阈值对第四轨迹数据集中的第二坐标进行数据清洗，直至调整区间范围值和阈值的次数达到预设次数，得到每组区间范围值和阈值对应的清洗误差。进一步的，可以将清洗误差的最小值对应的区间范围值和阈值作为目标区间范围值和目标阈值。
在本实施方式中，由于第四轨迹数据集中包含在目标时间段之前目标场所中多个人员轨迹的第二坐标，为目标场所历史记录的数据，因此，为了使训练得到的区间范围值和阈值具有代表性，可以先根据目标时间段对第四轨迹数据集中的数据进行划分。例如：目标时间段为2020年4月18日8点至20点，第四轨迹数据集中包含4月14日、4月15日、4月16日、4月17日这四天从0点至24点目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第二坐标，根据目标时间段可以选取4月14日、4月15日、4月16日、4月17日这四天中每天8点至20点的第二坐标数据用于训练，并且训练时是分别对每天的数据进行数据清洗，而不是将四天的数据一起进行数据清洗。
在本实施方式中，由于摄像头记录的原始数据是以摄像头为原点的第一坐标，因此，获取目标场所在目标时间段内的第四轨迹数据集之前，还可以包括：获取目标场所在目标时间段内的第五轨迹数据集；其中，第五轨迹数据集中包含在目标时间段之前目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第一坐标。可以基于目标场所的原点将第五轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第四轨迹数据集。进行坐标转换的具体方式可以参照前述实施例，重复之处不在赘述。
在本实施方式中，上述预设次数可以为大于0的正整数，例如：100、200等，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。
在本实施方式中，在训练过程中可以通过不断的调整区间范围值和阈值的大小，对应的改变清洗误差的大小，清洗误差越小表示清洗的结果越好，表示清洗得到的轨迹点离中心点的距离越近。不断的调整区间范围和阈值的大小直至训练次数达到预设次数，此时可以选取最小的清洗误差对应的区间范围值和阈值作为目标区间范围值和目标阈值。
在本实施方式中，在确定出目标区间范围值和目标阈值之后，可以将目标区间范围值和目标阈值存储至预设数据库中，以便后续需要确定目标轨迹时可以及时获取得到。
在一个实施方式中，根据初始区间范围值和初始阈值对第四轨迹数据集中的第二坐标进行数据清洗，得到清洗后的第四轨迹数据集，可以包括：根据第四轨迹数据集中在目标时间段之前目标场所中多个人员轨迹的第二坐标，绘制得到第二坐标系。可以根据初始区间范围值将第二坐标系划分为多个区域，并确定各个区域中包含的多个轨迹点的纵坐标的平均值。进一步的，可以将各个区域中包含的多个轨迹点的与平均值差值的绝对值大于初始阈值的第二坐标从各个区域中移除，得到处理后的各个区域。重新确定处理后的各个区域中包含的多个轨迹点的纵坐标的平均值，直至目标区域的纵坐标的平均值不变，得到清洗后的第四轨迹数据集。
在本实施方式中，由于第四轨迹数据集中包含在目标时间段之前目标场所中多个人员轨迹的第二坐标，为目标场所历史记录的数据，因此，为了使训练得到的区间范围值和阈值具有代表性，可以先根据目标时间段对第四轨迹数据集中的数据进行划分。例如：目标时间段为2020年4月18日8点至20点，第四轨迹数据集中包含4月14日、4月15日、4月16日、4月17日这四天从0点至24点目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第二坐标，根据目标时间段可以选取4月14日、4月15日、4月16日、4月17日这四天中每天8点至20点的第二坐标数据用于训练，可以分别针对4月14日、4月15日、4月16日、4月17日这四天中每天8点至20点的第二坐标数据绘制得到四个第二坐标系，并分别针对这四个第二坐标系中的轨迹点的坐标进行数据清洗。
在一个实施方式中，可以按照以下公式计算各个区域中包含的多个轨迹点的纵坐标的平均值以及各个区域中包含的多个轨迹点的与平均值差值的绝对值：
d＝||yj-μi||2
其中，μi为第i个区域中纵坐标的平均值；k为第i个区域中包含的轨迹点的总数；yj为第i个区域中第j个轨迹点的纵坐标值；d为yj与μi差值的绝对值。
在一个实施方式中，可以按照以下公式，根据清洗后的第四轨迹数据集，确定利用初始区间范围值和初始阈值进行数据清洗的清洗误差：
其中，E为利用初始区间范围值和初始阈值进行数据清洗的清洗误差；T为第四轨迹数据集中包含的在目标时间段之前目标场所中多个人员轨迹的第二坐标的天数；M为根据初始区间范围值划分得到的区域的个数；Ci为每个区域中清洗结束后的最终轨迹点的集合；y为Ci中各个轨迹点的纵坐标；μi为每个区域中纵坐标的平均值。
在一个实施方式中，在对第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗之前，还可以通过当前机构管理员在前端页面设置清洗参数，清洗参数可以包括以下至少之一：机构编号、机构名称、场所编号、场所名称、目标阈值、目标区间范围值等。在一些实施例中，上述目标场所的清洗参数也可以是从预设数据库中查询得到的，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。
基于同一发明构思，本说明书实施例中还提供了一种轨迹确定装置，如下面的实施例。由于轨迹确定装置解决问题的原理与轨迹确定方法相似，因此轨迹确定装置的实施可以参见轨迹确定方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。图2是本说明书实施例的轨迹确定装置的一种结构框图，如图2所示，可以包括：获取模块201、转换模块202、数据清洗模块203、确定模块204，下面对该结构进行说明。
获取模块201，可以用于获取目标场所在目标时间段内的第一轨迹数据集；其中，第一轨迹数据集中包含在目标时间段内目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第一坐标；
转换模块202，可以用于基于目标场所的原点将第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第二轨迹数据集；
数据清洗模块203，可以用于对第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集；其中，第三轨迹数据集用于表征多个人员在目标时间段内移动的中心坐标；
确定模块204，可以用于根据第三轨迹数据集，确定在目标时间段内目标场所的目标轨迹。
本说明书实施例实施方式还提供了一种电子设备，具体可以参阅图3所示的基于本说明书实施例提供的轨迹确定方法的电子设备组成结构示意图，电子设备具体可以包括输入设备31、处理器32、存储器33。其中，输入设备31具体可以用于输入目标场所在目标时间段内的第一轨迹数据集。处理器32具体可以用于获取目标场所在目标时间段内的第一轨迹数据集；其中，第一轨迹数据集中包含在目标时间段内目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第一坐标；基于目标场所的原点将第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第二轨迹数据集；对第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集；其中，第三轨迹数据集用于表征多个人员在目标时间段内移动的中心坐标；根据第三轨迹数据集，确定在目标时间段内目标场所的目标轨迹。存储器33具体可以用于存储在目标时间段内目标场所的目标轨迹等参数。
在本实施方式中，输入设备具体可以是用户和计算机系统之间进行信息交换的主要装置之一。输入设备可以包括键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、光笔、手写输入板、语音输入装置等；输入设备用于把原始数据和处理这些数的程序输入到计算机中。输入设备还可以获取接收其他模块、单元、设备传输过来的数据。处理器可以按任何适当的方式实现。例如，处理器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式等等。存储器具体可以是现代信息技术中用于保存信息的记忆设备。存储器可以包括多个层次，在数字系统中，只要能保存二进制数据的都可以是存储器；在集成电路中，一个没有实物形式的具有存储功能的电路也叫存储器，如RAM、FIFO等；在系统中，具有实物形式的存储设备也叫存储器，如内存条、TF卡等。
在本实施方式中，该电子设备具体实现的功能和效果，可以与其它实施方式对照解释，在此不再赘述。
本说明书实施例实施方式中还提供了一种基于轨迹确定方法的计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序指令，在计算机程序指令被执行时可以实现：获取目标场所在目标时间段内的第一轨迹数据集；其中，第一轨迹数据集中包含在目标时间段内目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第一坐标；基于目标场所的原点将第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第二轨迹数据集；对第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集；其中，第三轨迹数据集用于表征多个人员在目标时间段内移动的中心坐标；根据第三轨迹数据集，确定在目标时间段内目标场所的目标轨迹。
在本实施方式中，上述存储介质包括但不限于随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、缓存(Cache)、硬盘(Hard DiskDrive，HDD)或者存储卡(Memory Card)。所述存储器可以用于存储计算机程序指令。网络通信单元可以是依照通信协议规定的标准设置的，用于进行网络连接通信的接口。
在本实施方式中，该计算机存储介质存储的程序指令具体实现的功能和效果，可以与其它实施方式对照解释，在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本说明书实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本说明书实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
虽然本说明书实施例提供了如上述实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本说明书实施例提供的执行顺序。所述的方法的在实际中的装置或终端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本说明书实施例的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。
以上所述仅为本说明书实施例的优选实施例而已，并不用于限制本说明书实施例，对于本领域的技术人员来说，本说明书实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书实施例的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种轨迹确定方法，其特征在于，包括：
获取目标场所在目标时间段内的第一轨迹数据集；其中，所述第一轨迹数据集中包含在所述目标时间段内所述目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第一坐标；
基于所述目标场所的原点将所述第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第二轨迹数据集；
对所述第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集；其中，所述第三轨迹数据集用于表征所述多个人员在所述目标时间段内移动的中心坐标；
根据所述第三轨迹数据集，确定在所述目标时间段内所述目标场所的目标轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标场所的原点坐标将所述第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第二轨迹数据集，包括：
获取所述目标场所的平面图；
根据所述目标场所的平面图，确定所述各个摄像头相对于所述目标场所的原点的坐标；
确定所述多个人员轨迹对应的摄像头；
根据所述多个人员轨迹对应的摄像头和所述各个摄像头相对于所述目标场所的原点的坐标，将所述第一轨迹数据集中的相对于各个摄像头的第一坐标转换为相对于所述目标场所的原点的第二坐标，得到第二轨迹数据集。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下公式，根据所述多个人员轨迹对应的摄像头和所述各个摄像头相对于所述目标场所的原点的坐标，将所述第一轨迹数据集中的相对于各个摄像头的第一坐标转换为相对于所述目标场所的原点的第二坐标：
(x′i,y′i)＝(xi,yi)+(xs,ys)
其中，(xi,yi)为所述目标场所中摄像头记录的人员轨迹相对于摄像头的第一坐标；(xs,ys)为所述目标场所中摄像头相对于所述目标场所的原点的坐标；(x′i,y′i)为相对于所述目标场所的原点的第二坐标。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集，包括：
获取目标区间范围值和目标阈值；
根据所述第二轨迹数据集，将所述多个人员轨迹排列在所述目标场所的坐标系中，得到第一坐标系；
根据所述目标区间范围值将所述第一坐标系划分为多个区域；
根据所述目标阈值依次对所述多个区域中的人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到所述第三轨迹数据集。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标阈值依次对所述多个区域中的人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到所述第三轨迹数据集，包括：
确定目标区域中包含的多个轨迹点的纵坐标的平均值；
将所述多个轨迹点中纵坐标与所述平均值差值的绝对值大于所述目标阈值的第二坐标从所述目标区域中移除，得到处理后的目标区域；
将所述处理后的目标区域作为目标区域，重新确定所述目标区域中多个第二坐标的纵坐标的平均值，直至所述目标区域的纵坐标的平均值不变，得到在所述目标时间段内目标区域的中心轨迹数据集；
遍历所述多个区域，将各个区域的中心轨迹数据集作为所述第三轨迹数据集。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第三轨迹数据集，确定在所述目标时间段内所述目标场所的目标轨迹，包括：
根据所述第三轨迹数据集中多个人员在所述目标时间段内移动的中心坐标和所述目标场所的坐标系，绘制得到目标散点图；
将所述目标散点图中的各个轨迹点依次连接起来，得到在所述目标时间段内所述目标场所的目标轨迹。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗之前，还包括：
获取目标场所在目标时间段内的第四轨迹数据集；其中，所述第四轨迹数据集中包含在所述目标时间段之前所述目标场所中多个人员轨迹的第二坐标；
获取初始区间范围值和初始阈值；
根据所述初始区间范围值和初始阈值对所述第四轨迹数据集中的第二坐标进行数据清洗，得到清洗后的第四轨迹数据集；
根据所述清洗后的第四轨迹数据集，确定利用所述初始区间范围值和初始阈值进行数据清洗的清洗误差；
随机调整所述初始区间范围值和初始阈值，并利用调整后的区间范围值和阈值对所述第四轨迹数据集中的第二坐标进行数据清洗，直至调整区间范围值和阈值的次数达到预设次数，得到每组区间范围值和阈值对应的清洗误差；
将清洗误差的最小值对应的区间范围值和阈值作为目标区间范围值和目标阈值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在获取目标场所在目标时间段内的第四轨迹数据集之前，还包括：
获取目标场所在目标时间段内的第五轨迹数据集；其中，所述第五轨迹数据集中包含在所述目标时间段之前所述目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第一坐标；
基于所述目标场所的原点将所述第五轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第四轨迹数据集。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述初始区间范围值和初始阈值对所述第四轨迹数据集中的第二坐标进行数据清洗，得到清洗后的第四轨迹数据集，包括：
根据所述第四轨迹数据集中在所述目标时间段之前所述目标场所中多个人员轨迹的第二坐标，绘制得到第二坐标系；
根据所述初始区间范围值将所述第二坐标系划分为多个区域；
确定各个区域中包含的多个轨迹点的纵坐标的平均值；
将所述各个区域中包含的多个轨迹点的与所述平均值差值的绝对值大于所述初始阈值的第二坐标从所述各个区域中移除，得到处理后的各个区域；
重新确定所述处理后的各个区域中包含的多个轨迹点的纵坐标的平均值，直至所述目标区域的纵坐标的平均值不变，得到清洗后的第四轨迹数据集。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，按照以下公式，根据所述清洗后的第四轨迹数据集，确定利用所述初始区间范围值和初始阈值进行数据清洗的清洗误差：
其中，E为利用所述初始区间范围值和初始阈值进行数据清洗的清洗误差；T为所述第四轨迹数据集中包含的在所述目标时间段之前所述目标场所中多个人员轨迹的第二坐标的天数；M为根据所述初始区间范围值划分得到的区域的个数；Ci为每个区域中清洗结束后的最终轨迹点的集合；y为Ci中各个轨迹点的纵坐标；μi为每个区域中纵坐标的平均值。
11.一种轨迹确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标场所在目标时间段内的第一轨迹数据集；其中，所述第一轨迹数据集中包含在所述目标时间段内所述目标场所中各个摄像头记录的多个人员轨迹的第一坐标；
转换模块，用于基于所述目标场所的原点将所述第一轨迹数据集中的第一坐标转换为第二坐标，得到第二轨迹数据集；
数据清洗模块，用于对所述第二轨迹数据集中多个人员轨迹的第二坐标进行数据清洗，得到第三轨迹数据集；其中，所述第三轨迹数据集用于表征所述多个人员在所述目标时间段内移动的中心坐标；
确定模块，用于根据所述第三轨迹数据集，确定在所述目标时间段内所述目标场所的目标轨迹。
12.一种轨迹确定设备，其特征在于，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。
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|---|---|---|---|
| CN202011032110.8A CN112100166A (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种轨迹确定方法、装置和设备 |
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| CN202011032110.8A CN112100166A (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种轨迹确定方法、装置和设备 |
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