CN112098436A - 一种基于pcb插件的检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于PCB插件的检测系统，底端固定板顶端中部通过螺钉安装有检测盒，检测盒内侧安装有检测相机，检测盒内侧安装有检测灯，底端固定板顶端焊接有固定支撑板，固定支撑板一端连接有传动齿轮，传动齿轮一端连接有传动链条，固定保护板与传动杆转动连接，传动链条一端等距对称焊接有L型支撑板，通过检测灯和检测相机对PCB板进行光照和拍摄检测，从而便于对焊点进行检测，通过传动链条和L型支撑板对PCB板进行固定和移动，使得在检测时可以将PCB输送到所需位置，同时可以快速的对PCB板进行检测，无需人员主动放置，避免因放置倾斜导致检测出现漏检的情况，保证了检测的效率和效果。
Description
技术领域
本发明涉及PCB插件技术领域，具体为一种基于PCB插件的检测系统。
背景技术
PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，在PCB板进行元器件安装时会有直插式元器件进行焊接安装，直插式元器件在焊接时会出现虚焊、漏焊的情况故而需要对焊接点进行过检测。
但是目前市场上的在对PCB板插件焊接点进行检测时，无法快速对PCB板进行固定，同时在放置PCB时需要人工手动放置到机器内部，导致了在检测时PCB板位置出现偏移的情况，无法有效的快速查看到所有焊点，导致了查看时出现漏查的情况。
发明内容
本发明提供一种基于PCB插件的检测系统，可以有效解决上述背景技术中提出在对PCB板插件焊接点进行检测时，无法快速对PCB板进行固定，同时在放置PCB时需要人工手动放置到机器内部，导致了在检测时PCB板位置出现偏移的情况，无法有效的快速查看到所有焊点，导致了查看时出现漏查的情况的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于PCB插件的检测系统，包括底端固定板，所述底端固定板顶端中部通过螺钉安装有检测盒，所述检测盒两端对称卡接连接有遮光板，所述检测盒一侧安装有检测组件，所述检测组件包括检测相机、检测灯、固定支撑板、传动齿轮、传动链条、从动齿轮、传动杆、传动电机、固定保护板、L型支撑板、防滑橡胶垫、固定支撑块和螺纹安装孔；
所述检测盒内侧顶端中部固定安装有检测相机，所述检测盒内侧顶端两侧靠近检测相机位置处通过螺钉安装有检测灯，所述底端固定板顶端两侧对称焊接有固定支撑板，所述固定支撑板贯穿检测盒，所述固定支撑板一端转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮一端转动连接有传动链条，所述传动链条远离传动齿轮的内侧一端转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮转动安装于固定支撑板一端，两个所述传动齿轮通过传动杆相连接，所述传动杆贯穿固定支撑板，所述传动杆一端与传动电机输出端相连接，所述传动电机通过电机座安装于底端固定板顶端，所述底端固定板靠近固定支撑板位置处焊接有固定保护板，所述固定保护板与传动杆转动连接，所述传动链条一端等距对称焊接有L型支撑板，两个所述L型支撑板之间等距固定安装有防滑橡胶垫，所述检测盒两端底部焊接有固定支撑块，所述固定支撑块顶端、底端和固定板顶端均对称开设有螺纹安装孔。
优选的，两个所述从动齿轮之间焊接有从动连接杆，所述传动齿轮直径与从动齿轮直径相等，所述检测相机输出端与外部显示屏输入端电性连接，所述检测相机、检测灯、传动电机和外部显示屏输入端均与外部控制器电性连接，所述外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。
优选的，所述底端固定板一端开设有T型卡接槽，所述T型卡接槽一侧安装有拿取组件，所述拿取组件包括固定安装板、防护板、支撑电推杆、承重板、卡接条、固定安装块、升降电推杆、升降放置板、滑动槽、移动丝杆、移动电机、拿取电推杆、拿取板和旋转电机；
所述底端固定板对应T型卡接槽位置处卡接有固定安装板，所述固定安装板顶端一侧焊接有防护板，所述固定安装板顶端中部固定连接有支撑电推杆，所述支撑电推杆顶端固定安装有承重板，所述承重板顶端等距安装有卡接条，所述固定安装板顶端两侧对称焊接有固定安装块，所述底端固定板顶端一侧固定安装有升降电推杆，所述升降电推杆顶端固定有升降放置板，所述底端固定板顶端一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内侧转动连接有移动丝杆，所述移动丝杆贯穿底端固定板，所述移动丝杆一端与移动电机输出端相连接，所述移动电机通过电机座与底端固定板相连接，所述移动丝杆顶端一侧通过丝杆座与旋转电机相连接，所述旋转电机输出端通过推杆座与拿取电推杆相连接，所述拿取电推杆一端固定安装有拿取板。
优选的，所述卡接条顶端开设有卡接槽，所述移动电机通过电机座与底端固定板相连接，所述拿取板为斜板，所述支撑电推杆、升降电推杆、移动电机、拿取电推杆和旋转电机输入端均与外部控制器输出端电性连接，所述外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。
优选的，所述检测盒一侧安装有安装组件，所述安装组件包括L型固定板、安装卡接孔、卡接弹簧、L型卡接板、固定卡接板、固定卡接孔和螺纹固定孔；
所述检测盒两端对称铰接有L型固定板，所述L型固定板顶端两侧对称开设有安装卡接孔，所述安装卡接孔一端焊接有卡接弹簧，所述卡接弹簧一端焊接有L型卡接板，所述检测盒两端两侧对称焊接有固定卡接板，所述固定卡接板顶端开设有固定卡接孔，所述L型固定板一端两侧对称开设有螺纹固定孔。
优选的，所述L型卡接板长度和宽度分别与固定卡接孔长度和宽度相等，所述L型固定板的旋转角度为90度。
优选的，包括训练平台模块、数模生成模块、数据优化模块、外部显示模块、信息传输模块、供电模块和控制模块；
所述控制模块分别与外部显示模块、信息传输模块和供电模块相连接；
所述供电模块分别与训练平台模块、数模生成模块、数据优化模块、外部显示模块和信息传输模块相连接；
所述训练平台模块包括训练平台、光照模块和摄像检测模块，所述摄像检测模块与数模生成模块相连接；
所述数模生成模块包括数据生成模块、模型生成模块和分析模块，所述数据生成模块和模型生成模块均与分析模块相连接，所述分析模块分别与信息传输模块和数据优化模块相连接；
所述数据优化模块包括数据接收模块、数据存储模块、数据更新模块和数据发送模块，所述数据接收模块和数据存储模块均与数模生成模块相连接，所述数据接收模块和数据更新模块相连接，所述数据发送模块与外部显示模块相连接；
所述外部显示模块包括信息存储模块、信息接收模块和显示器，所述信息存储模块和信息接收模块均与信息传输模块相连接，所述显示器与信息接收模块相连接；
所述信息传输模块包括信息接收模块、信息分析模块和信息发送模块，所述信息接收模块和信息分析模块相连接，所述信息分析模块和信息发送模块相连接。
优选的，所述训练平台模块通过将焊接有PCB插件的PCB板放置到训练平台顶端，并通过光照模块提供灯光，同时屏蔽外部灯光，再通过摄像检测模块对经灯光照射过的PCB板进行摄像检测，并将摄像检测的数据输送到数模生成模块位置处，在数模生产模块进行数据分析生成数据模型后通过信息传输模块传输到外部显示模块供检测人员观看。
优选的，所述数据优化模块包括数据接收模块、数据存储模块、数据更新模块和数据发送模块，所述数据接收模块接收来自数模生成模块位置处的信息，并对信息进行处理，同时比对之前所存储的信息，在找到对照组后根据对照情况对对照组进行替换，在未找到对照组时数据直接加入数据库，通过数据存储模块对数据库中的数据进行存储，同时将更新后的数据输送到数据更新模块，并通过数据发送模块发送到外部显示模块位置处，对外部数据进行更新。
优选的，所述外部显示模块包括信息存储模块、信息接收模块和显示器，所述信息接收模块在接收到检测信息后将检测所生成的数据和模型发送到显示器位置处，在接收到更新数据后将数据发送到信息存储模块位置处，同时操作人员可从信息存储模块内调取数据至显示器位置处进行查看。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：
1.设置有检测组件，通过检测灯和检测相机对PCB板进行光照和拍摄检测，从而便于对焊点进行检测，通过传动链条和L型支撑板对PCB板进行固定和移动，使得在检测时可以将PCB输送到所需位置，同时可以快速的对PCB板进行检测，避免因放置倾斜导致检测出现漏检的情况，保证了检测的效率和效果。
2.设置有拿取组件，通过升降放置板将PCB板升起，从而将PCB板从L型支撑板位置处取下，并通过拿取板对其进行拿取，在拿取完成后根据板的具体检测情况对其进行分类放置，将其放置到卡接条上，通过卡接条对其进行卡接，避免在拿取安装板时PCB晃动而掉落损坏的情况出现，从而便于对其的拿取和放置。
3.设置有安装组件，通过L型固定板与安装位置处进行卡接，并通过螺钉进行固定，从而使得检测器可以应用与不同位置处的PCB板检测，同时通过卡接板和安装卡接孔便于对L型固定板进行固定，从而便于在L型固定板不使用时对其进行限位，避免影响使用。
本发明设置有训练平台模块、数模生成模块、数据优化模块、外部显示模块、信息传输模块、供电模块和控制模块，通过训练平台模块对PCB板进行检测，并在检测后将检测所得的数据和模型上传到数模生成模块位置处，从而实现对数据和模型的分析，并在分析完成后输送到数据优化模块和信息传输模块位置处，通过数据优化模块对比数据库内部数据进行对比，并在对比完成后将数据通过信息传输模块输出到外部显示模块处，从而实现了对数据的快速分析、更新、传输和显示，便于检测人员的快速观看，从而快速的了解到PCB板的具体情况，并在出现漏焊和虚焊情况时及时进行补焊，保证了PCB板检测的效率和效果。
综上所述通过检测组件和拿取组件相配合，使得在对PCB板进行检测时，可以快速的将PCB板输送到检测位置，并在检测完成后快速取下，从而不影响后序检测，保证了检测的效率，通过安装组件便于对检测器进行安装，从而便于对不同环境下的PCB板进行检测，通过多个组件相互配合，保证了检测的效率和效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的检测组件的结构示意图；
图3是本发明的检测相机的安装结构示意图；
图4是本发明的传动电机的安装结构示意图；
图5是本发明的传动齿轮的安装结构示意图；
图6是本发明的拿取组件的安装结构示意图；
图7是本发明的卡接条的安装结构示意图；
图8是本发明的安装组件的结构示意图；
图9是本发明的系统流程示意图；
图中标号：1、底端固定板；2、检测盒；3、遮光板；
4、检测组件；401、检测相机；402、检测灯；403、固定支撑板；404、传动齿轮；405、传动链条；406、从动齿轮；407、传动杆；408、传动电机；409、固定保护板；410、L型支撑板；411、防滑橡胶垫；412、固定支撑块；413、螺纹安装孔；
5、T型卡接槽；
6、拿取组件；601、固定安装板；602、防护板；603、支撑电推杆；604、承重板；605、卡接条；606、固定安装块；607、升降电推杆；608、升降放置板；609、滑动槽；610、移动丝杆；611、移动电机；612、拿取电推杆；613、拿取板；614、旋转电机；
7、安装组件；701、L型固定板；702、安装卡接孔；703、卡接弹簧；704、L型卡接板；705、固定卡接板；706、固定卡接孔；707、螺纹固定孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-9所示，本发明提供基于PCB插件的焊点检测系统技术方案，一种基于PCB插件的检测系统，包括底端固定板1，底端固定板1顶端中部通过螺钉安装有检测盒2，检测盒2两端对称卡接连接有遮光板3，检测盒2一侧安装有检测组件4，检测组件4包括检测相机401、检测灯402、固定支撑板403、传动齿轮404、传动链条405、从动齿轮406、传动杆407、传动电机408、固定保护板409、L型支撑板410、防滑橡胶垫411、固定支撑块412和螺纹安装孔413；
检测盒2内侧顶端中部固定安装有检测相机401，检测盒2内侧顶端两侧靠近检测相机401位置处通过螺钉安装有检测灯402，底端固定板1顶端两侧对称焊接有固定支撑板403，固定支撑板403贯穿检测盒2，固定支撑板403一端转动连接有传动齿轮404，传动齿轮404一端转动连接有传动链条405，传动链条405远离传动齿轮404的内侧一端转动连接有从动齿轮406，传动齿轮404直径与从动齿轮406直径相等，保证了平稳的输送，两个从动齿轮406之间焊接有从动连接杆，保证了从动齿轮406转动的同步性，从动齿轮406转动安装于固定支撑板403一端，两个传动齿轮404通过传动杆407相连接，传动杆407贯穿固定支撑板403，传动杆407一端与传动电机408输出端相连接，传动电机408通过电机座安装于底端固定板1顶端，底端固定板1靠近固定支撑板403位置处焊接有固定保护板409，固定保护板409与传动杆407转动连接，传动链条405一端等距对称焊接有L型支撑板410，两个L型支撑板410之间等距固定安装有防滑橡胶垫411，检测盒2两端底部焊接有固定支撑块412，固定支撑块412顶端、底端和固定板1顶端均对称开设有螺纹安装孔413，检测相机401输出端与外部显示屏输入端电性连接，检测相机401、检测灯402、传动电机408和外部显示屏输入端均与外部控制器电性连接，外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。
底端固定板1一端开设有T型卡接槽5，T型卡接槽5一侧安装有拿取组件6，拿取组件6包括固定安装板601、防护板602、支撑电推杆603、承重板604、卡接条605、固定安装块606、升降电推杆607、升降放置板608、滑动槽609、移动丝杆610、移动电机611、拿取电推杆612、拿取板613和旋转电机614；
底端固定板1对应T型卡接槽5位置处卡接有固定安装板601，固定安装板601顶端一侧焊接有防护板602，固定安装板601顶端中部固定连接有支撑电推杆603，支撑电推杆603顶端固定安装有承重板604，承重板604顶端等距安装有卡接条605，卡接条605顶端开设有卡接槽，便于对PCB板进行卡接固定，固定安装板601顶端两侧对称焊接有固定安装块606，底端固定板1顶端一侧固定安装有升降电推杆607，升降电推杆607顶端固定有升降放置板608，底端固定板1顶端一侧开设有滑动槽609，滑动槽609内侧转动连接有移动丝杆610，移动丝杆610贯穿底端固定板1，移动丝杆610一端与移动电机611输出端相连接，移动电机611通过电机座与底端固定板1相连接，移动电机611通过电机座与底端固定板1相连接，移动丝杆610顶端一侧通过丝杆座与旋转电机614相连接，旋转电机614输出端通过推杆座与拿取电推杆612相连接，拿取电推杆612一端固定安装有拿取板613，拿取板613为斜板，便于拿取PCB板，支撑电推杆603、升降电推杆607、移动电机611、拿取电推杆612和旋转电机614输入端均与外部控制器输出端电性连接，外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。
检测盒2一侧安装有安装组件7，安装组件7包括L型固定板701、安装卡接孔702、卡接弹簧703、L型卡接板704、固定卡接板705、固定卡接孔706和螺纹固定孔707；
检测盒2两端对称铰接有L型固定板701，L型固定板701顶端两侧对称开设有安装卡接孔702，安装卡接孔702一端焊接有卡接弹簧703，卡接弹簧703一端焊接有L型卡接板704，检测盒2两端两侧对称焊接有固定卡接板705，固定卡接板705顶端开设有固定卡接孔706，L型卡接板704长度和宽度分别与固定卡接孔706长度和宽度相等，L型固定板701的旋转角度为90度，便于对检测器进行卡接固定，L型固定板701一端两侧对称开设有螺纹固定孔707。
还包括训练平台模块、数模生成模块、数据优化模块、外部显示模块、信息传输模块、供电模块和控制模块；
控制模块分别与外部显示模块、信息传输模块和供电模块相连接；
供电模块分别与训练平台模块、数模生成模块、数据优化模块、外部显示模块和信息传输模块相连接；
训练平台模块包括训练平台、光照模块和摄像检测模块，摄像检测模块与数模生成模块相连接；
数模生成模块包括数据生成模块、模型生成模块和分析模块，数据生成模块和模型生成模块均与分析模块相连接，分析模块分别与信息传输模块和数据优化模块相连接；
数据优化模块包括数据接收模块、数据存储模块、数据更新模块和数据发送模块，数据接收模块和数据存储模块均与数模生成模块相连接，数据接收模块和数据更新模块相连接，数据发送模块与外部显示模块相连接；
外部显示模块包括信息存储模块、信息接收模块和显示器，信息存储模块和信息接收模块均与信息传输模块相连接，显示器与信息接收模块相连接；
信息传输模块包括信息接收模块、信息分析模块和信息发送模块，信息接收模块和信息分析模块相连接，信息分析模块和信息发送模块相连接。
训练平台模块通过将焊接有PCB插件的PCB板放置到训练平台顶端，并通过光照模块提供灯光，同时屏蔽外部灯光，再通过摄像检测模块对经灯光照射过的PCB板进行摄像检测，并将摄像检测的数据输送到数模生成模块位置处，在数模生产模块进行数据分析生成数据模型后通过信息传输模块传输到外部显示模块供检测人员观看。
数据优化模块包括数据接收模块、数据存储模块、数据更新模块和数据发送模块，数据接收模块接收来自数模生成模块位置处的信息，并对信息进行处理，同时比对之前所存储的信息，在找到对照组后根据对照情况对对照组进行替换，在未找到对照组时数据直接加入数据库，通过数据存储模块对数据库中的数据进行存储，同时将更新后的数据输送到数据更新模块，并通过数据发送模块发送到外部显示模块位置处，对外部数据进行更新。
外部显示模块包括信息存储模块、信息接收模块和显示器，信息接收模块在接收到检测信息后将检测所生成的数据和模型发送到显示器位置处，在接收到更新数据后将数据发送到信息存储模块位置处，同时操作人员可从信息存储模块内调取数据至显示器位置处进行查看。
控制模块的算法包含3个部分，head(进行预测)、neck(收集不同的特征图)、backbone(进行预训练)，这三个部分的分工各有偏重：我们将backbone放在ImageNet上进行预训练，先得到一个比较好的网络权重，常见的backbone有VGG,RestNet等等；在预测类别信息以及边界框位置上，我们使用head进行预测，它分为one-stage和two-stage两个系列的算法；
在head和backbone之间，常常会使用neck来收集低级和高级的特征图进行融合，低级的特征图通常保留着物体的纹理信息，而高级的特征图包含这大量的语义信息，为了能够让网络更有效地做出预测，通常会将两类信息进行融合，常见的neck包括FPN(FeaturePyramid Network)和PAN(Path Aggregation Network)；
根据算法对网络检测的准确率以及推理时间的损耗，将最新的算法分为两类：一类是能够增加网络的整体性能，但是基本上没有增加检测器的推理时间的损耗，我们称之为bag of freebies(加量不加价：性能的提升就像是商品的赠品)；
另一类虽然会增加推理时间，但是也能够大幅度的提高网络的整体性能，我们称之为bag of specials(特价：少量的推理损耗能够大幅度提供网络的新能)。
为了增加网络的感受野，并且能够将网络中不同的特征图进行融合，选用了SPP(Spatial pyramid pooling)作为额外的插件模块，并且使用PAN(Path AggregationNetwork)进行特征图的融合；
通过实验发现，SPP+PAN+SAM一起使用之后，检测器得到了一个最好的效果(SAM:Spatial Attention Module)，其中PAN和SAM都是进行了改进。
升级后的算法交原有算法在不降低计算效率的情况下提升10％的识别准确度，大幅提高算法的鲁棒性。
本发明的工作原理及使用流程：在需要对PCB进行检测时，检测人员启动检测相机401和检测灯402，将待检测的PCB板放置到两个L型支撑板410上，在防滑橡胶垫411的作用下，避免PCB板在运动时滑动，从而保证了对PCB检测的效果，在放置完成后启动传动电机408，由传动电机408带动传动杆407转动，由传动杆407带动传动齿轮404转动，由传动齿轮404带动传动链条405进行转动，并由传动链条405带动从动齿轮406转动，从而带动PCB板进行，在移动到检测相机401底端时，关闭传动电机408，由检测灯402对PCB板表面进行照射，同时检测相机401对PCB板进行检测拍摄，在拍摄时，拍摄的数据传输到外部显示器上，从而快速的了解到PCB板是否有漏焊虚焊的情况出现，在检测完成后，再次启动传动电机408，带动PCB板继续移动，在移动到升降放置板608位置处后，启动升降电推杆607，由升降电推杆607带动升降放置板608上升，由升降放置板608将PCB板顶起，同时启动移动电机611，由移动电机611机带动移动丝杆610转动，由移动丝杆610带动旋转电机614和拿取电推杆612移动，在移动到升降放置板608位置处，启动拿取电推杆612，由拿取电推杆612带动拿取板613进行移动，在移动到PCB底端时，升降电推杆607下降，从而将PCB板放置到拿取板613上，在拿取完成后，升降电推杆607和拿取电推杆612复位，启动旋转电机614，由旋转电机614带动拿取电推杆612转动至承重板604顶端，启动支撑电推杆603，由支撑电推杆603带动承重板604和卡接条605上升，从而将PCB板卡接到卡接条605上，从而实现对PCB的拿取和放置，在放置完成后，检查人员将固定安装板601从而T型卡接槽5内取出，从而将PCB板拿走，从而便于检查人员的检查和拿取，在电路板放置到检测位置处会进行一声短报警，在出现电路漏焊、虚焊等情况时会进行一声长报警，并将问题区域进行标记，从而便于工作人员快速的了解和查看问题区域，从而进行补焊，通过对焊点进行检测，使得能快速的对直插式元器件(电容)的焊接情况进行分别，从而便于快速的找出问题所在，避免问题元件流入下一环节；
在需要将检测器安装到其他位置处，检测人员拉动L型卡接板704，同时卡接弹簧703被压缩，检测人员将L型卡接板704从固定卡接板705内部的固定卡接孔706内取出，从而将L型固定板701和检测盒2分离，并转动L型固定板701，使其与安装位置贴合，并将螺杆插入到螺纹固定孔707内，从而完成对检测器的安装；
通过训练平台模块对PCB板进行检测，通过检测相机401和检测灯402对其进行扫描拍摄，并将拍摄完成的数据发送到数模生成模块位置处，在数模生成模块处对数据进行分析以及数据和模型的生成，在生成完成后将数据和模型发送到数据优化模块和信息传输模块位置处，由数据优化模块对数据进行对比和优化，同时信息传输模块对信息传输至外部显示模块，在数据优化模块对数据更新完成后再通过信息传输模块传输至外部显示模块，从而实现对PCB板的实时检测，并根据PCB板的实时数据对数据库进行更新，从而实现对PCB板的检测和数据学习更新。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于PCB插件的检测系统，包括底端固定板(1)，其特征在于：所述底端固定板(1)顶端中部通过螺钉安装有检测盒(2)，所述检测盒(2)两端对称卡接连接有遮光板(3)，所述检测盒(2)一侧安装有检测组件(4)，所述检测组件(4)包括检测相机(401)、检测灯(402)、固定支撑板(403)、传动齿轮(404)、传动链条(405)、从动齿轮(406)、传动杆(407)、传动电机(408)、固定保护板(409)、L型支撑板(410)、防滑橡胶垫(411)、固定支撑块(412)和螺纹安装孔(413)；
所述检测盒(2)内侧顶端中部固定安装有检测相机(401)，所述检测盒(2)内侧顶端两侧靠近检测相机(401)位置处通过螺钉安装有检测灯(402)，所述底端固定板(1)顶端两侧对称焊接有固定支撑板(403)，所述固定支撑板(403)贯穿检测盒(2)，所述固定支撑板(403)一端转动连接有传动齿轮(404)，所述传动齿轮(404)一端转动连接有传动链条(405)，所述传动链条(405)远离传动齿轮(404)的内侧一端转动连接有从动齿轮(406)，所述从动齿轮(406)转动安装于固定支撑板(403)一端，两个所述传动齿轮(404)通过传动杆(407)相连接，所述传动杆(407)贯穿固定支撑板(403)，所述传动杆(407)一端与传动电机(408)输出端相连接，所述传动电机(408)通过电机座安装于底端固定板(1)顶端，所述底端固定板(1)靠近固定支撑板(403)位置处焊接有固定保护板(409)，所述固定保护板(409)与传动杆(407)转动连接，所述传动链条(405)一端等距对称焊接有L型支撑板(410)，两个所述L型支撑板(410)之间等距固定安装有防滑橡胶垫(411)，所述检测盒(2)两端底部焊接有固定支撑块(412)，所述固定支撑块(412)顶端、底端和固定板(1)顶端均对称开设有螺纹安装孔(413)。
2.根据权利要求1所述的一种基于PCB插件的检测系统，其特征在于，两个所述从动齿轮(406)之间焊接有从动连接杆，所述传动齿轮(404)直径与从动齿轮(406)直径相等，所述检测相机(401)输出端与外部显示屏输入端电性连接，所述检测相机(401)、检测灯(402)、传动电机(408)和外部显示屏输入端均与外部控制器电性连接，所述外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于PCB插件的检测系统，其特征在于，所述底端固定板(1)一端开设有T型卡接槽(5)，所述T型卡接槽(5)一侧安装有拿取组件(6)，所述拿取组件(6)包括固定安装板(601)、防护板(602)、支撑电推杆(603)、承重板(604)、卡接条(605)、固定安装块(606)、升降电推杆(607)、升降放置板(608)、滑动槽(609)、移动丝杆(610)、移动电机(611)、拿取电推杆(612)、拿取板(613)和旋转电机(614)；
所述底端固定板(1)对应T型卡接槽(5)位置处卡接有固定安装板(601)，所述固定安装板(601)顶端一侧焊接有防护板(602)，所述固定安装板(601)顶端中部固定连接有支撑电推杆(603)，所述支撑电推杆(603)顶端固定安装有承重板(604)，所述承重板(604)顶端等距安装有卡接条(605)，所述固定安装板(601)顶端两侧对称焊接有固定安装块(606)，所述底端固定板(1)顶端一侧固定安装有升降电推杆(607)，所述升降电推杆(607)顶端固定有升降放置板(608)，所述底端固定板(1)顶端一侧开设有滑动槽(609)，所述滑动槽(609)内侧转动连接有移动丝杆(610)，所述移动丝杆(610)贯穿底端固定板(1)，所述移动丝杆(610)一端与移动电机(611)输出端相连接，所述移动电机(611)通过电机座与底端固定板(1)相连接，所述移动丝杆(610)顶端一侧通过丝杆座与旋转电机(614)相连接，所述旋转电机(614)输出端通过推杆座与拿取电推杆(612)相连接，所述拿取电推杆(612)一端固定安装有拿取板(613)。
4.根据权利要求3所述的一种基于PCB插件的检测系统，其特征在于，所述卡接条(605)顶端开设有卡接槽，所述移动电机(611)通过电机座与底端固定板(1)相连接，所述拿取板(613)为斜板，所述支撑电推杆(603)、升降电推杆(607)、移动电机(611)、拿取电推杆(612)和旋转电机(614)输入端均与外部控制器输出端电性连接，所述外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于PCB插件的检测系统，其特征在于，所述检测盒(2)一侧安装有安装组件(7)，所述安装组件(7)包括L型固定板(701)、安装卡接孔(702)、卡接弹簧(703)、L型卡接板(704)、固定卡接板(705)、固定卡接孔(706)和螺纹固定孔(707)；
所述检测盒(2)两端对称铰接有L型固定板(701)，所述L型固定板(701)顶端两侧对称开设有安装卡接孔(702)，所述安装卡接孔(702)一端焊接有卡接弹簧(703)，所述卡接弹簧(703)一端焊接有L型卡接板(704)，所述检测盒(2)两端两侧对称焊接有固定卡接板(705)，所述固定卡接板(705)顶端开设有固定卡接孔(706)，所述L型固定板(701)一端两侧对称开设有螺纹固定孔(707)。
6.根据权利要求5所述的一种基于PCB插件的检测系统，其特征在于，所述L型卡接板(704)长度和宽度分别与固定卡接孔(706)长度和宽度相等，所述L型固定板(701)的旋转角度为90度。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于PCB插件的检测系统，包括训练平台模块、数模生成模块、数据优化模块、外部显示模块、信息传输模块、供电模块和控制模块；
所述控制模块分别与外部显示模块、信息传输模块和供电模块相连接；
所述供电模块分别与训练平台模块、数模生成模块、数据优化模块、外部显示模块和信息传输模块相连接；
所述训练平台模块包括训练平台、光照模块和摄像检测模块，所述摄像检测模块与数模生成模块相连接；
所述数模生成模块包括数据生成模块、模型生成模块和分析模块，所述数据生成模块和模型生成模块均与分析模块相连接，所述分析模块分别与信息传输模块和数据优化模块相连接；
所述数据优化模块包括数据接收模块、数据存储模块、数据更新模块和数据发送模块，所述数据接收模块和数据存储模块均与数模生成模块相连接，所述数据接收模块和数据更新模块相连接，所述数据发送模块与外部显示模块相连接；
所述外部显示模块包括信息存储模块、信息接收模块和显示器，所述信息存储模块和信息接收模块均与信息传输模块相连接，所述显示器与信息接收模块相连接；
所述信息传输模块包括信息接收模块、信息分析模块和信息发送模块，所述信息接收模块和信息分析模块相连接，所述信息分析模块和信息发送模块相连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于PCB插件的检测系统，其特征在于，所述训练平台模块通过将焊接有PCB插件的PCB板放置到训练平台顶端，并通过光照模块提供灯光，同时屏蔽外部灯光，再通过摄像检测模块对经灯光照射过的PCB板进行摄像检测，并将摄像检测的数据输送到数模生成模块位置处，在数模生产模块进行数据分析生成数据模型后通过信息传输模块传输到外部显示模块供检测人员观看。
9.根据权利要求7所述的一种基于PCB插件的检测系统，其特征在于，所述数据优化模块包括数据接收模块、数据存储模块、数据更新模块和数据发送模块，所述数据接收模块接收来自数模生成模块位置处的信息，并对信息进行处理，同时比对之前所存储的信息，在找到对照组后根据对照情况对对照组进行替换，在未找到对照组时数据直接加入数据库，通过数据存储模块对数据库中的数据进行存储，同时将更新后的数据输送到数据更新模块，并通过数据发送模块发送到外部显示模块位置处，对外部数据进行更新。
10.根据权利要求7所述的一种基于PCB插件的检测系统，其特征在于，所述外部显示模块包括信息存储模块、信息接收模块和显示器，所述信息接收模块在接收到检测信息后将检测所生成的数据和模型发送到显示器位置处，在接收到更新数据后将数据发送到信息存储模块位置处，同时操作人员可从信息存储模块内调取数据至显示器位置处进行查看。
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