CN112097874A - 一种中药饮片自动下药与计量装置 - Google Patents

一种中药饮片自动下药与计量装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种中药饮片自动下药与计量装置，包括框架、饮片药斗、下药机构及称量出药机构，所述饮片药斗及称量出药机构分别固定设置在框架上，所述下药机构设置在饮片药斗的末端，所述称量出药机构位于下药机构的出料口下方，中药饮片通过饮片药斗的入料口进入，并通过下药机构将中药饮片从饮片药斗中取出，最后通过称量出药机构进行中药饮片的计量及排出。本发明的有益效果是：该装置通过设置饮片药斗、下药机构、称量出药机构形成一条完整的下药计量装置，提高中药处方的处理效率及饮片的抓药精度，降低人工的劳动强度。

Description

一种中药饮片自动下药与计量装置
技术领域
本发明涉及药用器械技术领域，具体涉及一种中药饮片自动下药与计量装置。
背景技术
中医是我国在世界医学界的一大特色医学，受到很多人的推崇，且中药采用自然界天然药材，对人的身体副作用小，一直是大家治疗疾病的首选药材。而且，随着当前经济的不断发展，人们对生活水平的要求也不断提高，中药是人们健康与养生首选，现在中药的使用在生活中处处可见。
如今需要熬制的中药抓取方式还停留在药剂师逐量称取上，而一个处方大多需要多包中药，每包中药又需要十几种不同的药材，这样称取一个处方的药就需要很多繁琐的称重次数，耗费很长时间，这样传统的中药称取方式效率太低，导致中药取药处排队人群数量太多，中药称取方式的改进迫在眉睫。但目前并没有一种好的方法，中药饮片自动抓药的解决方案，其根本原因在于中药饮片形状的多样性。因此，找出一种好的方法解决大多数中药饮片的自动称取是解决问题的关键。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供了能大大提高中药处方的处理效率及饮片的抓药精度，且能降低人工的劳动强度的一种中药饮片自动下药与计量装置。
本发明的技术方案如下：
一种中药饮片自动下药与计量装置，其特征在于，包括框架、饮片药斗、下药机构及称量出药机构，所述饮片药斗及称量出药机构分别固定设置在框架上，所述下药机构设置在饮片药斗的末端，所述称量出药机构位于下药机构的出料口下方，中药饮片通过饮片药斗的入料口进入，并通过下药机构将中药饮片从饮片药斗中取出，最后通过称量出药机构进行中药饮片的计量及排出。
所述的一种中药饮片自动下药与计量装置，其特征在于，所述饮片药斗药斗底边与水平面的安装角度为10-60°，且饮片药斗入料口位置高于出料口的位置，所述饮片药斗的入料口横截面大于出料口的横截面。
所述的一种中药饮片自动下药与计量装置，其特征在于，所述饮片药斗横截面的形状为长方形、梯形或三角形，整个饮片药斗从入料口到出料口呈V字形收缩。
所述的一种中药饮片自动下药与计量装置，其特征在于，所述饮片药斗上设有振动器，以防止饮片在饮片药斗中产生堆积；所述振动器采用气动振动器、振动电机或超声波振子。
所述的一种中药饮片自动下药与计量装置，其特征在于，所述下药机构包括下药斗、驱动电机、及下药滚轮，所述驱动电机设置在下药斗侧面，所述下药滚轮设置在下药斗内部，且下药滚轮与驱动电机传动连接。
所述的一种中药饮片自动下药与计量装置，其特征在于，所述下药斗上设有一块挡药板，挡药板的一条边与下药斗的上边通过铰链连接。
所述的一种中药饮片自动下药与计量装置，其特征在于，所述下药斗底部装有振动装置，以防止饮片在下药斗中产生堆积；振动装置采用气动振动器、振动电机或超声波振子。
所述的一种中药饮片自动下药与计量装置，其特征在于，所述称量斗、称重传感器、倒药活动门、倒药驱动器及传动轴，所述称重传感器一端与称量斗连接，另一端与框架连接，所述倒药驱动器设置在称量斗侧面，所述倒药驱动器与传动轴传动连接，所述倒药活动门固定设置在传动轴上。
所述的一种中药饮片自动下药与计量装置，其特征在于，所述所述称量斗上设有称量位置传感器，称量位置传感器给控制信号给计算机控制倒药驱动器，使倒药活动门在称量时呈关闭状态。
所述的一种中药饮片自动下药与计量装置，其特征在于，所述称量位置传感器采用是限位开关、接近开关、光电开关或磁性开关。
与其他现有技术相比，本发明的有益效果是：
1）该装置通过设置饮片药斗、下药机构、称量出药机构形成一条完整的下药计量装置，提高中药处方的处理效率及饮片的抓药精度，降低人工的劳动强度。
2）下药斗与下药滚轮之间可以快速拆装，下药滚轮可以根据中药饮片不同形态进行快速拆换装。
3）称量出药机构与下药机构之间没有直接接触，防止下药机构中的振动装置对称量精度的影响。
4）饮片药斗材料可为不锈钢、塑料或木质材料，其内表面应尽量光滑，且需满足中药饮片储存条件。
5）下药滚轮材料可为不锈钢、塑料或木质材料，需满足中药饮片储存条件，且在下药过程中不破坏中药饮片形态。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的下药机构结构示意图；
图3为本发明的下药滚轮结构示意图；
图4为本发明的称量出药机构结构示意图；
图5为本发明的称重传感器安装结构示意图；
图中：1：框架，2：饮片药斗，3：下药机构，4：称量出药机构；3-1：下药斗，3-2：驱动电机，3-3：挡药板，3-4：轴承组件一，3-5：振动装置，3-6：下药滚轮，4-1：称量斗，4-2：称重传感器，4-3：倒药活动门，4-4：倒药驱动器，4-5：传动轴，4-6：轴承组件二，4-7：称量位置传感器。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明的作进一步描述。
如图1-5所示，一种中药饮片自动下药与计量装置，包括框架1、饮片药斗2、下药机构3、称量出药机构4；其中饮片药斗2用于中药饮片的储存；下药机构3用于中药饮片从药斗中取出；称量出药机构4用于中药饮片的计量及排出。
在本实例中，饮片药斗2材料可为不锈钢、塑料或木质材料，其内表面应尽量光滑，且需满足中药饮片储存条件；饮片药斗2底边与水平面的安装角度为35°，入料口的位置高于出料口的位置，饮片在自身重力作用下，从入料口向出料口运动；饮片药斗2入料口的横截面大于出料口的横截面；药斗横截面的形状为梯形，整个药斗从入料口到出料口呈V字形收缩。根据所对应的中药饮片的形态，可以在药斗上加装振动装置，以防止饮片在药斗中产生堆积；振动装置可以是气动振动器、振动电机或超声波振子等。
下药机构3安装在饮片药斗2下方，其出料口有一块挡药板3-3，挡药板3-3的一条边与下药斗3-1的上边通过铰链连接，使其可以在一定角度范围内翻动，便于下药滚轮3-6拆装，下药滚轮3-6材料可为不锈钢、塑料或木质材料，需满足中药饮片储存条件，且在下药过程中不破坏中药饮片形态；下药滚轮3-6可根据中药饮片形态进行替换，（本实施例中下药滚轮3-6圆周方向满步档条，来控制中药饮片下滑）不同下药斗3-1侧面装有驱动电机3-2及轴承组件一3-4，驱动电机3-2的输出轴直接或间接的与下药滚轮3-6的一端相连接，由下药滚轮3-6带动中药饮片从下药斗3-1中滑出，驱动电机3-2采用的是减速电机，当然也可以采用步进电机、变频电机或其他种类的电机；驱动电机 3-2的转速由控制模块来控制，当中药饮片的重量离目标值较大时，可以控制驱动电机3-2高速转动，离目标值较近时，降低驱动电机3-2的转速；下药斗3-1底部装有振动装置3-5，以防止饮片在药斗中产生堆积；振动装置3-5可以是气动振动器、振动电机或超声波振子等。
称量出药机构4安装在下药机构3下方，但不与下药机构3相接触，其称重传感器4-2控制饮片的计量，称重传感器4-2一端与框架1相连，另一端与称量斗4-1相连；倒药驱动器4-4及轴承组件二406分别设置在称量斗4-1侧面，用于控制饮片的排出，倒药驱动器4-4连接传动轴4-5，传动轴4-5连接倒药活动门4-3，倒药活动门4-3打开饮片排出；称量位置传感器4-7给控制信号给计算机控制倒药驱动器4-4，使倒药活动门4-3在称量时呈关闭状态；倒药驱动器4-4可以是电磁铁（电磁驱动）、气缸或各类电机；称量位置传感器4-7可以是限位开关、接近开关、光电开关或磁性开关。
上述实例给出了利用本发明完成了部分实施案例，仅用于详细阐述本发明，但本发明并不局限于上述实施例。凡是利用本发明的技术实质对上述实例进行修改、优化或等同变化，均在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中药饮片自动下药与计量装置，其特征在于，包括框架（1）、饮片药斗（2）、下药机构（3）及称量出药机构（4），所述饮片药斗（2）及称量出药机构（4）分别固定设置在框架（1）上，所述下药机构（3）设置在饮片药斗（2）的末端，所述称量出药机构（4）位于下药机构（3）的出料口下方，中药饮片通过饮片药斗（2）的入料口进入，并通过下药机构（3）将中药饮片从饮片药斗（2）中取出，最后通过称量出药机构（4）进行中药饮片的计量及排出。
2.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动下药与计量装置，其特征在于，所述饮片药斗（2）药斗底边与水平面的安装角度为10-60°，且饮片药斗（2）入料口位置高于出料口的位置，所述饮片药斗（2）的入料口横截面大于出料口的横截面。
3.根据权利要求2所述的一种中药饮片自动下药与计量装置，其特征在于，所述饮片药斗（2）横截面的形状为长方形、梯形或三角形，整个饮片药斗（2）从入料口到出料口呈V字形收缩。
4.根据权利要求2所述的一种中药饮片自动下药与计量装置，其特征在于，所述饮片药斗（2）上设有振动器，以防止饮片在饮片药斗（2）中产生堆积；所述振动器采用气动振动器、振动电机或超声波振子。
5.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动下药与计量装置，其特征在于，所述下药机构（3）包括下药斗（3-1）、驱动电机（3-2）、及下药滚轮（3-6），所述驱动电机（3-2）设置在下药斗（3-1）侧面，所述下药滚轮（3-6）设置在下药斗（3-1）内部，且下药滚轮（3-6）与驱动电机（3-2）传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种中药饮片自动下药与计量装置，其特征在于，所述下药斗（3-1）上设有一块挡药板（3-3），挡药板（3-3）的一条边与下药斗（3-1）的上边通过铰链连接。
7.根据权利要求5所述的一种中药饮片自动下药与计量装置，其特征在于，所述下药斗（3-1）底部装有振动装置（3-5），以防止饮片在下药斗（3-1）中产生堆积；振动装置（3-5）采用气动振动器、振动电机或超声波振子。
8.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动下药与计量装置，其特征在于，所述称量斗（4-1）、称重传感器（4-2）、倒药活动门（4-3）、倒药驱动器（4-4）及传动轴（4-5），所述称重传感器（4-2）一端与称量斗（4-1）连接，另一端与框架（1）连接，所述倒药驱动器（4-4）设置在称量斗（4-1）侧面，所述倒药驱动器（4-4）与传动轴（4-5）传动连接，所述倒药活动门（4-3）固定设置在传动轴（4-5）上。
9.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动下药与计量装置，其特征在于，所述所述称量斗（4-1）上设有称量位置传感器（4-7），称量位置传感器（4-7）给控制信号给计算机控制倒药驱动器（4-4），使倒药活动门（4-3）在称量时呈关闭状态。
10.根据权利要求9所述的一种中药饮片自动下药与计量装置，其特征在于，所述称量位置传感器（4-7）采用是限位开关、接近开关、光电开关或磁性开关。
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