CN112093096B - 一种小工件自动贴胶摆盘设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小工件自动贴胶摆盘设备，包括机台以及设置于机台的第一顶断装置、第一料带进给装置、第二顶断装置、第二料带进给装置、物料输送装置、装盘装置和料盘进给装置；第一料带进给装置配置为将第一料带输送至第一顶断装置；第一顶断装置配置为将第一料带上的料件顶出；物料输送装置配置为将第一顶断装置顶出的料件输送至第二顶断装置；第二料带进给装置配置为将第二料带输送至第二顶断装置；第二顶断装置配置为将第二料带上的胶带顶出并贴合至料件的底部得到成品；物料输送装置配置为将成品输送至装盘装置；料盘进给装置配置为将料盘输送至装盘装置；装盘装置配置为将成品摆放至料盘。该自动贴胶摆盘设备生产效率高、自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种小工件自动贴胶摆盘设备。
背景技术
3C产品是近几年来伴随着电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域。
在精密电子产品的生产中，部分小零件需要在料件成型后需要进行顶断，并在顶断之后进行贴胶。
现有的传统生产方法是在产品顶断后，人工进行贴胶，装贴完成后，人工进行摆盘包装。在此种工作环境下，人工物料多次装盘转移，容易造成产品损耗，人工装贴胶操作费时费力，装贴精度不稳定，工作效率低，成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种产品良率高、生产效率高、自动化程度高的小工件自动贴胶摆盘设备，至少能够解决上述问题之一。
根据本发明的一个方面，提供了一种小工件自动贴胶摆盘设备，包括机台以及设置于机台的第一顶断装置、第一料带进给装置、第二顶断装置、第二料带进给装置、物料输送装置、装盘装置和料盘进给装置；
第一料带进给装置配置为将第一料带输送至第一顶断装置；
第一顶断装置配置为将第一料带上的料件顶出；
物料输送装置配置为将第一顶断装置顶出的料件输送至第二顶断装置；
第二料带进给装置配置为将第二料带输送至第二顶断装置；
第二顶断装置配置为将第二料带上的胶带顶出并贴合至料件的底部得到成品；
物料输送装置配置为将成品输送至装盘装置；
料盘进给装置配置为将料盘输送至装盘装置；
装盘装置配置为将成品摆放至料盘。
由此，本发明的小工件自动贴胶摆盘设备的工作原理为：第一料带进给装置将第一料带输送至第一顶断装置，第一顶断装置将第一料带上的料件顶出；物料输送装置将第一顶断装置顶出的料件输送至第二顶断装置的上方；第二料带进给装置将第二料带输送至第二顶断装置；第二顶断装置将第二料带上的胶带顶出并贴合至料件的底部得到成品；物料输送装置将成品输送至装盘装置；料盘进给装置将料盘输送至装盘装置；装盘装置将成品摆放至料盘。本发明提供了一种自动化程度高的小工件自动贴胶摆盘设备，能替代人工进行贴胶、装盘、摆盘等工序，改善了工人的工作环境，产品良率高、生产效率高、自动化程度高、有效减低人工成本。
在一些实施方式中，物料输送装置包括第一驱动件、第一安装板、第一安装架、导轨、滑块、第一吸嘴组件和第二吸嘴组件，第一安装板安装于机台，第一驱动件、导轨安装于第一安装板，第一驱动件的驱动端与第一安装架通过摆臂活动连接，滑块套装于导轨且与导轨滑动配合，第一吸嘴组件和第二吸嘴组件可活动地安装于第一安装架，第一吸嘴组件与第一顶断装置相配合，第二吸嘴组件与第二顶断装置相配合，第一安装板上开设有限位滑槽，摆臂与限位滑槽限位配合。由此，物料输送装置的工作原理为：第一驱动件驱动摆臂沿着限位滑槽摆动，摆臂带动第一安装板以及安装于第一安装板的第一吸嘴组件和第二吸嘴组件一起活动，第一吸嘴组件和第二吸嘴组件在滑块和导轨的配合下实现水平位置的进给，在第一安装架与限位滑槽的配合下实现竖直位置的进给，进而完成相应的输送工作；第一吸嘴组件用于吸取第一顶断装置顶出的料件并将其输送至第二顶断装置处，第二吸嘴组件用于吸取第二顶断装置顶出的成品并将其输送至装盘装置。
在一些实施方式中，装盘装置包括机械手和第三吸嘴组件，机械手安装于机台，第三吸嘴组件安装于机械手。由此，通过机械手控制第三吸嘴组件移动，完成相应的摆放装盘工作，装盘效率高。
在一些实施方式中，小工件自动贴胶摆盘设备还包括料件翻转装置，料件翻转装置设置于机台且位于第一顶断装置的一侧，料件翻转装置配置为吸取第一顶断装置顶出的料件并进行翻转。由此，料件翻转装置的设置便于实现料件的连续化进给，有效提高生产效率。
在一些实施方式中，料件翻转装置包括安装座、驱动机构、供气气环和第四吸嘴组件，安装座安装于机台，驱动机构和供气气环安装于安装座，驱动机构的驱动端与第四吸嘴组件连接，供气气环与第四吸嘴组件通过气路连通，第四吸嘴组件包括至少一个第四吸嘴，第一顶断装置包括第二驱动件、压板、承载板和顶断模，承载板安装于机台表面，压板设置于承载板的上方，第二驱动件的驱动端与顶断模连接，承载板上开设有与第一料带相配合的限位槽，压板上开设有至少一个顶断模相配合的出料孔，出料孔与第四吸嘴相配合且数量与第四吸嘴的数量相同。由此，第一顶断装置的工作原理为：第二驱动件驱动顶断模顶出，顶断模穿过出料孔将第一料带上的料件顶出至第四吸嘴，第四吸嘴吸取料件，料件翻转装置开始工作；料件翻转装置的工作原理为：驱动机构驱动第四吸嘴完成翻转和位置调节，使得料件翻转180°，然后等待物料输送装置取料。
在一些实施方式中，小工件自动贴胶摆盘设备还包括转盘装置，转盘装置设置于机台且位于第二顶断装置与装盘装置之间，转盘装置配置为承接从物料输送装置输送过来的成品并运输至装盘装置。由此，转盘装置的设置便于实现对成品的暂存，进而有效保证生产的连续性。
在一些实施方式中，料盘进给装置包括机架、第一置物架、第二置物架、料盘、接盘机构、拨盘机构、输送机构和顶升机构，第一置物架和第二置物架均安装于机架且分别位于机架的两端部，拨盘机构安装于第一置物架，接盘机构、输送机构和顶升机构均安装于机架，顶升机构位于第二置物架的正下方；
第一置物架用于放置空的料盘；
拨盘机构配置为将第一置物架上的料盘拨下；
接盘机构配置为将拨下的料盘进行承接并缓慢输送至输送机构；
输送机构配置为将接盘机构输送过来的料盘输送至装盘工作区域以及将装盘完成的料盘输送至顶升机构；
顶升机构配置为将料盘顶升至第二置物架；
第二置物架用于放置装盘完成的料盘。
由此，本发明的料盘进给装置的工作原理为：拨盘机构将放置于第一置物架的空的料盘一个个拨下，拨下的料盘在接盘机构的作用下缓慢下降至输送机构，输送机构先将空的料盘输送至装盘工作区域，转盘装置进行装盘，然后输送机构再将装盘完成的料盘输送至顶升机构的上方，顶升机构工作将料盘顶升至第二置物架，完成料盘的运输，重复上述步骤，可将第一置物架上的料盘全部装盘运输至第二置物架。
本发明的料盘进给装置能够实现料盘的自动更换，实现连续转盘工作，无需停机，可以实现连续性生产，不仅能提高效率，而且可以方便、安全的取换料盘。
在一些实施方式中，拨盘机构包括第一拨盘机构和第二拨盘机构，第一拨盘机构和第二拨盘机构分别设置于第一置物架的前后两端，第一拨盘机构包括第一驱动组件和第一拨爪，第一拨爪设置于第一驱动组件，第一驱动组件设置于第一置物架，在第一驱动组件的驱动下，第一拨爪能够将第一置物架上的料盘拨下。由此，拨盘机构的工作原理为：第一驱动组件驱动第一拨爪作用于料盘外侧壁上的限位槽，从上至下运动完成拨盘。
在一些实施方式中，接盘机构包括第一接盘机构和第二接盘机构，第一接盘机构和第二接盘机构分别设置于第一置物架的左右两侧，第一接盘机构包括第二驱动组件和第二拨爪，第二拨爪设置于第二驱动组件，第二驱动组件设置于机架，在第二驱动组件的驱动下，第二拨爪能够承接拨盘机构拨下的料盘。由此，接盘机构的工作原理为：第二驱动组件驱动第二拨爪伸出接住从拨盘机构输送过来的空的料盘，然后再缓慢向下运动，使得料盘落在输送机构上。
在一些实施方式中，输送机构为两个，分别为第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机均沿机架的长度方向设置于机架，第一输送机构包括第四驱动组件和限位件，限位件设置于第四驱动组件，第四驱动组件设置于机架，在第四驱动组件的驱动下，限位件能够对料盘进行限位并将料盘输送至顶升机构。由此，输送机构的工作原理为：当接盘机构将料盘输送至第一输送机构的限位件上后，第四驱动组件驱动限位件沿机架的长度方向移动，带动料盘移动至装盘工作区域；完成转盘后，第二输送机构工作，将料盘输送至顶升机构。
本发明的有益效果：
本发明的小工件自动贴胶摆盘设备的工作原理为：第一料带进给装置将第一料带输送至第一顶断装置，第一顶断装置将第一料带上的料件顶出；物料输送装置将第一顶断装置顶出的料件输送至第二顶断装置的上方；第二料带进给装置将第二料带输送至第二顶断装置；第二顶断装置将第二料带上的胶带顶出并贴合至料件的底部得到成品；物料输送装置将成品输送至装盘装置；料盘进给装置将料盘输送至装盘装置；装盘装置将成品摆放至料盘。本发明提供了一种自动化程度高的小工件自动贴胶摆盘设备，能替代人工进行贴胶、装盘、摆盘等工序，改善了工人的工作环境，产品良率高、生产效率高、自动化程度高、有效减低人工成本。
附图说明
图1为本发明一实施方式的小工件自动贴胶摆盘设备的立体结构示意图；
图2为图1所示的小工件自动贴胶摆盘设备去掉机台后的结构示意图；
图3为本发明一实施方式的小工件自动贴胶摆盘设备生产的成品的立体结构示意图；
图4为图2所示的小工件自动贴胶摆盘设备的第一顶断装置的立体结构示意图；
图5为图2所示的小工件自动贴胶摆盘设备的料件翻转装置的立体结构示意图；
图6为图2所示的小工件自动贴胶摆盘设备的物料输送装置的立体结构示意图；
图7为图2所示的小工件自动贴胶摆盘设备的转盘装置的立体结构示意图；
图8为图2所示的小工件自动贴胶摆盘设备的装盘装置的立体结构示意图；
图9为图8所示的装盘装置的第三吸嘴组件的立体结构示意图；
图10为本发明的料盘进给装置的立体结构示意图；
图11为图1所示的料盘进给装置的俯视结构示意图；
图12为图1所示的料盘进给装置的拨盘机构与料盘配合的立体结构示意图；
图13为图12所示的第二拨盘机构的立体结构示意图；
图14为图10所示的料盘进给装置的接盘机构与料盘配合的立体结构示意图；
图15为图14所示的第一接盘机构的立体结构示意图；
图16为图10所示的料盘进给装置的输送机构与料盘配合的立体结构示意图；
图17为图10所示的料盘进给装置的顶升机构的立体结构示意图。
图1～17中的附图标记：
1-机台；2-第一顶断装置；3-第一料带进给装置；4-第二顶断装置；5-第二料带进给装置；6-料盘进给装置；7-物料输送装置；8-装盘装置；9-料件翻转装置；10-转盘装置；
100-料件；200-第一料带；300-第二料带；400-胶带；500-成品；
21-第二驱动件；22-压板；23-承载板；24-顶断模；61-机架；62-第一置物架；63-第二置物架；64-料盘；65-接盘机构；66-拨盘机构；67-输送机构；68-顶升机构；69-挡盘机构；65A-第一接盘机构；65B-第二接盘机构；66A-第一拨盘机构；66B-第二拨盘机构；67A-第一输送机构；67B-第二输送机构；69A-第一挡盘机构；69B-第二挡盘机构；71-第一驱动件；72-第一安装板；73-第一安装架；74-导轨；75-滑块；76-第一吸嘴组件；77-第二吸嘴组件；78-摆臂；81-机械手；82-第三吸嘴组件；91-安装座；92-驱动机构；93-供气气环；94-第四吸嘴组件；101-第三驱动件；102-转盘；
221-出料孔；231-限位槽；651-第二驱动组件；652-第二拨爪；661-第一驱动组件；662-第一拨爪；671-第四驱动组件；672-限位件；681-第五驱动组件；682-顶升平台；683-第二安装板；691-第三驱动组件；692-挡盘件；721-限位滑槽；821-第三吸嘴；822-第四驱动件；823-第二安装架；941-第四吸嘴；
102a-安装槽；681a-旋转驱动件；681b-顶升驱动件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1～17示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的小工件自动贴胶摆盘设备。
如图1～9所示，该小工件自动贴胶摆盘设备包括机台1以及设置于机台1的第一顶断装置2、第一料带进给装置3、第二顶断装置4、第二料带进给装置5、物料输送装置7、装盘装置8和料盘进给装置6。
第一料带进给装置3配置为将第一料带200输送至第一顶断装置2；
第一顶断装置2配置为将第一料带200上的料件100顶出；
物料输送装置7配置为将第一顶断装置2顶出的料件100输送至第二顶断装置4；
第二料带进给装置5配置为将第二料带300输送至第二顶断装置4；
第二顶断装置4配置为将第二料带300上的胶带400顶出并贴合至料件100的底部得到成品500；
物料输送装置7配置为将成品500输送至装盘装置8；
料盘进给装置6配置为将料盘64输送至装盘装置8；
装盘装置8配置为将成品500摆放至料盘64。
本实施方式的第一料带进给装置3和第二料带进给装置5可以由市面上常用的拉料器和放料架组成。
如图6所示，本实施方式的物料输送装置7包括第一驱动件71、第一安装板72、第一安装架73、导轨74、滑块75、第一吸嘴组件76和第二吸嘴组件77。第一安装板72安装于机台1，第一驱动件71、导轨74安装于第一安装板72。第一驱动件71的驱动端与第一安装架73通过摆臂78以铰接等方式活动连接。滑块75套装于导轨74且与导轨74滑动配合。第一吸嘴组件76和第二吸嘴组件77可沿竖直方向滑动安装于第一安装架73。第一吸嘴组件76与第一顶断装置2相配合，第二吸嘴组件77与第二顶断装置4相配合。第一安装板72上开设有限位滑槽721，摆臂78与限位滑槽721限位配合，本实施方式的限位滑槽721为C字形。本实施方式的第一吸嘴组件76由多组第一吸嘴组成，能够同时对多个料件100进行吸取；第二吸嘴组件77由多组第二吸嘴组成，能够同时对多个成品500进行吸取。本实施方式的第一驱动件71可以为电机。由此，物料输送装置7的工作原理为：第一驱动件71驱动摆臂78沿着限位滑槽721摆动，摆臂78带动第一安装板72以及安装于第一安装板72的第一吸嘴组件76和第二吸嘴组件77一起活动，第一吸嘴组件76和第二吸嘴组件77在滑块75和导轨74的配合下实现水平位置的进给，在第一安装架73与限位滑槽721的配合下实现竖直位置的进给，进而完成相应的输送工作；第一吸嘴组件76用于吸取第一顶断装置2顶出的料件100并将其输送至第二顶断装置4处，第二吸嘴组件77用于吸取第二顶断装置4顶出的成品500并将其输送至装盘装置8。
如图8和图9所示，本实施方式的装盘装置8包括机械手81和第三吸嘴组件82，机械手81安装于机台1，第三吸嘴组件82安装于机械手81。本实施方式的机械手81可以为市面上比较常见的高精度的斑鸠机器人。如图9所示，第三吸嘴组件82可以为变距吸嘴组件，具体可以包括第三吸嘴821、第四驱动件822和第二安装架823，第三吸嘴821为多个且均安装于第二安装架823，第二安装架823的顶端可套装于机械手81，第三吸嘴821套装于第四驱动件822的驱动端，在第四驱动件822的驱动下可以实现变距。本实施方式的第四驱动件822可以为伸缩气缸。由此，通过机械手81控制第三吸嘴组件82移动，完成相应的摆放装盘工作，装盘效率高。
本实施方式的小工件自动贴胶摆盘设备还包括料件翻转装置9。料件翻转装置9设置于机台1且位于第一顶断装置2的一侧，料件翻转装置9配置为吸取第一顶断装置2顶出的料件100并进行翻转。由此，料件翻转装置9的设置便于实现料件100的连续化进给，有效提高生产效率。
如图5所示，本实施方式的料件翻转装置9包括安装座91、驱动机构92、供气气环93和第四吸嘴组件94。安装座91安装于机台1，驱动机构92和供气气环93安装于安装座91。驱动机构92的驱动端与第四吸嘴组件94连接。供气气环93与第四吸嘴组件94通过气路连通。本实施方式的第四吸嘴组件94由多根吸嘴管组成，每根吸嘴管的上下两端部均设置有一个第四吸嘴941。本实施方式的吸嘴管的数量为4根。本实施方式的驱动机构92可以由驱动第四吸嘴组件94旋转的旋转电机以及驱动第四吸嘴组件94升降的直线电机等组成。
第一顶断装置2包括第二驱动件21、压板22、承载板23和顶断模24。承载板23安装于机台1表面，压板22设置于承载板23的上方。第二驱动件21的驱动端与顶断模24连接，本实施方式的第二驱动件21为伸缩气缸。承载板23上开设有与第一料带200相配合的限位槽231，本实施方式的限位槽231为4个。压板22上开设有至少一个顶断模24相配合的出料孔221，出料孔221与第四吸嘴941相配合且数量与第四吸嘴941的数量相同。本实施方式的出料孔221为4个。由此，第一顶断装置2的工作原理为：第二驱动件21驱动顶断模24顶出，顶断模24穿过出料孔221将第一料带200上的料件100顶出至第四吸嘴941，第四吸嘴941吸取料件100，料件翻转装置9开始工作；料件翻转装置9的工作原理为：驱动机构92驱动第四吸嘴941完成翻转和位置调节，使得料件100翻转180°，然后等待物料输送装置7取料。本实施方式的第二顶断装置4的结构可以与第一顶断装置2的结构相同。
小工件自动贴胶摆盘设备还包括转盘装置10，转盘装置10设置于机台1且位于第二顶断装置4与装盘装置8之间。转盘装置10配置为承接从物料输送装置7输送过来的成品500并运输至装盘装置8。由此，转盘装置10的设置便于实现对成品500的暂存，进而有效保证生产的连续性。如图7所示，本实施方式的转盘装置10包括第三驱动件101和转盘102，第三驱动件101安装于机台1，转盘102套装于第三驱动件101的驱动端。转盘102长度方向的两端部开设有与成品500相配合的安装槽102a，安装槽102a为多个且呈直线排列，本实施方式的安装槽102a共8个。在第三驱动件101的驱动下，转盘102能够转动180°，完成左右两侧的安装槽102a的位置互换，实现连续进给。
如图10～17所示，本实施方式的料盘进给装置6包括机架61、第一置物架62、第二置物架63、料盘64、接盘机构65、拨盘机构66、输送机构67和顶升机构68。第一置物架62和第二置物架63均安装于机架61且分别位于机架61的两端部。拨盘机构66安装于第一置物架62，接盘机构65、输送机构67和顶升机构68均安装于机架61。顶升机构68位于第二置物架63的正下方。
第一置物架62用于放置空的料盘64；
拨盘机构66配置为将第一置物架62上的料盘64拨下；
接盘机构65配置为将拨下的料盘64进行承接并缓慢输送至输送机构67；
输送机构67配置为将接盘机构65输送过来的料盘64输送至装盘工作区域以及将装盘完成的料盘64输送至顶升机构68；
顶升机构68配置为将料盘64顶升至第二置物架63；
第二置物架63用于放置装盘完成的料盘64。
如图10～13所示，本实施方式的拨盘机构66包括第一拨盘机构66A和第二拨盘机构66B。第一拨盘机构66A和第二拨盘机构66B分别设置于第一置物架62的前后两端。本实施方式的第一拨盘机构66A和第二拨盘机构66B的结构相同。第一拨盘机构66A包括第一驱动组件661和第一拨爪662。第一拨爪662设置于第一驱动组件661，第一驱动组件661设置于第一置物架62。本实施方式的一驱动组件由驱动第一拨爪662升降的升降气缸以及驱动第一拨爪662伸出的伸缩气缸组成。第一拨爪662与料盘64表面边缘开设的凹槽配合。在第一驱动组件661的驱动下，第一拨爪662能够将第一置物架62上的料盘64拨下。由此，拨盘机构66的工作原理为：第一驱动组件661驱动第一拨爪662作用于料盘64外侧壁上的限位槽231，从上至下运动完成拨盘。
如图10～11和图14～15所示，本实施方式的接盘机构65包括第一接盘机构65A和第二接盘机构65B。第一接盘机构65A和第二接盘机构65B分别设置于第一置物架62的左右两侧，本实施方式的第一接盘机构65A和第二接盘机构65B的结构相同。第一接盘机构65A包括第二驱动组件651和第二拨爪652。第二拨爪652设置于第二驱动组件651，第二驱动组件651设置于机架61。本实施方式的第二驱动组件651由驱动第二拨爪652升降的升降气缸以及驱动第二拨爪652伸出的伸缩气缸组成。第二拨爪652与料盘64的底部边缘开槽相配合。在第二驱动组件651的驱动下，第二拨爪652能够承接拨盘机构66拨下的料盘64。由此，接盘机构65的工作原理为：第二驱动组件651驱动第二拨爪652伸出接住从拨盘机构66输送过来的空的料盘64，然后再缓慢向下运动，使得料盘64落在输送机构67上。
如图10～11和图16所示，本实施方式的输送机构67为两个，分别为第一输送机构67A和第二输送机构67B。第一输送机构67A和第二输送机构67B的结构相同。第一输送机构67A和第二输送机均沿机架61的长度方向设置于机架61。第一输送机构67A包括第四驱动组件671和限位件672。限位件672设置于第四驱动组件671，第四驱动组件671设置于机架61。本实施方式的第四驱动组件671由驱动限位件672升降的升降气缸以及驱动限位件672伸出的伸缩气缸组成。限位件672与料盘64的底部边缘相配合。在第四驱动组件671的驱动下，限位件672能够对料盘64进行限位并将料盘64输送至顶升机构68。由此，输送机构67的工作原理为：当接盘机构65将料盘64输送至第一输送机构67A的限位件672上后，第四驱动组件671驱动限位件672沿机架61的长度方向移动，带动料盘64移动至装盘工作区域；完成转盘102后，第二输送机构67B工作，将料盘64输送至顶升机构68。
如图10～11和图17所示，本实施方式的顶升机构68包括第五驱动组件681和顶升平台682。顶升平台682设置于第五驱动组件681的上方且与料盘64相配合，第五驱动组件681设置于机架61。在第五驱动组件681的顶升平台682能够将料盘64顶升至第二置物架63。由此，顶升机构68能够将第二输送机构67B输送过来的装盘完成的料盘64向上顶升至第二置物架63，完成料盘64的输出。
如图17所示，顶升机构68还包括第二安装板683，第五驱动组件681安装于第二安装板683，第二安装板683安装于机架61，第五驱动组件681包括旋转驱动件681a和顶升驱动件681b，顶升平台682安装于旋转驱动件681a，旋转驱动件681a安装于第二安装板683，顶升驱动件681b安装于机架61且驱动端与第二安装板683连接，旋转驱动件681a用于驱动顶升平台682旋转，顶升驱动件681b用于驱动顶升平台682升降。由此，顶升机构68的工作原理为：当第二输送机构67B将装盘完成的料盘64输送至顶升平台682后，旋转驱动件681a工作驱动顶升平台682旋转，带动料盘64旋转至于第二置物架63相匹配的角度，然后顶升驱动件681b工作驱动顶升平台682向上伸出，使得料盘64向上运动至第二置物架63的放置区域。
本发明的料盘进给装置6的工作原理为：拨盘机构66将放置于第一置物架62的空的料盘64一个个拨下，拨下的料盘64在接盘机构65的作用下缓慢下降至输送机构67，输送机构67先将空的料盘64输送至装盘工作区域，利用机械手81或者人工进行装盘，然后输送机构67再将装盘完成的料盘64输送至顶升机构68的上方，顶升机构68工作将料盘64顶升至第二置物架63，完成料盘64的运输，重复上述步骤，可将第一置物架62上的料盘64全部装盘运输至第二置物架63。
本发明的料盘进给装置6能够实现料盘64的自动更换，实现连续转盘102工作，无需停机，可以实现连续性生产，不仅能提高效率，而且可以方便、安全的取换料盘64。
本发明的小工件自动贴胶摆盘设备的工作过程为：
S1、第一料带200、第二料带300分别在第一料带进给装置3、第二料带进给装置5的作用下传入第一顶断装置2、第二顶断装置4中，检测定位；
S2、第一顶断装置2工作，将第一料带200一出四顶断，得到四个料件100；料件翻转装置9开始工作，取料，物料输送装置7移动取料，通过第一吸嘴组件76将料件100吸取并移动至第二顶断装置4定位，第二顶断装置4工作，顶升第二料带300，将胶带400贴合于料件100的底部；
S3、物料输送装置7从第二顶断装置4上方取料，移动至转盘装置10的转盘102上定位，将取得的成品500放置入对应的安装槽102a内，转盘102旋转180°；
S4、装盘装置8的机械手81动作至转盘102上方取料，然后移动至料盘进给装置6输送过来的料盘64，进行连续摆盘、装盘工作。
本发明提供了一种自动化程度高的小工件自动贴胶摆盘设备，具有以下优点：①替代了原有机器进出料顶断、贴胶工序分两次进行的生产方式，现可实现整机同时进行；②能够有效节省人力，可节省8人/台，进一步降低人力成本；③生产线效率提升，生产效率可由4s/pcs提升到0.6s/pcs；④可实现全自动化进出料、摆盘、装盘，代替人工摆盘、装盘，降低工人工作强度。
本发明提供了一种自动化程度高的小工件自动贴胶摆盘设备，能替代人工进行贴胶、装盘、摆盘等工序，改善了工人的工作环境，产品良率高、生产效率高、自动化程度高、有效减低人工成本。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种小工件自动贴胶摆盘设备，其特征在于，包括机台(1)以及设置于机台(1)的第一顶断装置(2)、第一料带进给装置(3)、第二顶断装置(4)、第二料带进给装置(5)、物料输送装置(7)、装盘装置(8)和料盘进给装置(6)；
所述第一料带进给装置(3)配置为将第一料带(200)输送至第一顶断装置(2)；
所述第一顶断装置(2)配置为将第一料带(200)上的料件(100)顶出；
所述物料输送装置(7)配置为将第一顶断装置(2)顶出的料件(100)输送至第二顶断装置(4)；
所述第二料带进给装置(5)配置为将第二料带(300)输送至第二顶断装置(4)；
所述第二顶断装置(4)配置为将第二料带(300)上的胶带(400)顶出并贴合至料件(100)的底部得到成品(500)；
所述物料输送装置(7)配置为将所述成品(500)输送至装盘装置(8)；
所述料盘进给装置(6)配置为将料盘输送至装盘装置(8)；
所述装盘装置(8)配置为将成品(500)摆放至料盘；
所述物料输送装置(7)包括第一驱动件(71)、第一安装板(72)、第一安装架(73)、导轨(74)、滑块(75)、第一吸嘴组件(76)和第二吸嘴组件(77)，所述第一安装板(72)安装于机台(1)，所述第一驱动件(71)、导轨(74)安装于第一安装板(72)，所述第一驱动件(71)的驱动端与第一安装架(73)通过摆臂(78)活动连接，所述滑块(75)套装于导轨(74)且与导轨(74)滑动配合，所述第一吸嘴组件(76)和第二吸嘴组件(77)可活动地安装于第一安装架(73)，所述第一吸嘴组件(76)与第一顶断装置(2)相配合，所述第二吸嘴组件(77)与第二顶断装置(4)相配合，所述第一安装板(72)上开设有限位滑槽(721)，所述摆臂(78)与限位滑槽(721)限位配合；
所述装盘装置(8)包括机械手(81)和第三吸嘴组件(82)，所述机械手(81)安装于机台(1)，所述第三吸嘴组件(82)安装于机械手(81)。
2.根据权利要求1所述的一种小工件自动贴胶摆盘设备，其特征在于，还包括料件翻转装置(9)，所述料件翻转装置(9)设置于机台(1)且位于第一顶断装置(2)的一侧，所述料件翻转装置(9)配置为吸取第一顶断装置(2)顶出的料件(100)并进行翻转。
3.根据权利要求2所述的一种小工件自动贴胶摆盘设备，其特征在于，所述料件翻转装置(9)包括安装座(91)、驱动机构(92)、供气气环(93)和第四吸嘴组件(94)，所述安装座(91)安装于机台(1)，所述驱动机构(92)和供气气环(93)安装于安装座(91)，所述驱动机构(92)的驱动端与第四吸嘴(941)组件(94)连接，所述供气气环(93)与第四吸嘴组件(94)通过气路连通，所述第四吸嘴组件(94)包括至少一个第四吸嘴(941)， 所述第一顶断装置(2)包括第二驱动件(21)、压板(22)、承载板(23)和顶断模(24)，所述承载板(23)安装于机台(1)表面，所述压板(22)设置于承载板(23)的上方，所述第二驱动件(21)的驱动端与顶断模(24)连接，所述承载板(23)上开设有与第一料带(200)相配合的限位槽(231)，所述压板(22)上开设有至少一个顶断模(24)相配合的出料孔(221)，所述出料孔(221)与第四吸嘴(941)相配合且数量与第四吸嘴(941)的数量相同。
4.根据权利要求1所述的一种小工件自动贴胶摆盘设备，其特征在于，还包括转盘装置(10)，所述转盘装置(10)设置于机台(1)且位于第二顶断装置(4)与装盘装置(8)之间，所述转盘装置(10)配置为承接从物料输送装置(7)输送过来的成品(500)并运输至装盘装置(8)。
5.根据权利要求1~4任一项所述的一种小工件自动贴胶摆盘设备，其特征在于，所述料盘进给装置(6)包括机架(61)、第一置物架(62)、第二置物架(63)、料盘(64)、接盘机构(65)、拨盘机构(66)、输送机构(67)和顶升机构(68)，所述第一置物架(62)和第二置物架(63)均安装于机架(61)且分别位于机架(61)的两端部，所述拨盘机构(66)安装于第一置物架(62)，所述接盘机构(65)、输送机构(67)和顶升机构(68)均安装于机架(61)，所述顶升机构(68)位于第二置物架(63)的正下方；
所述第一置物架(62)用于放置空的料盘(64)；
所述拨盘机构(66)配置为将第一置物架(62)上的料盘(64)拨下；
所述接盘机构(65)配置为将拨下的料盘(64)进行承接并缓慢输送至输送机构(67)；
所述输送机构(67)配置为将接盘机构(65)输送过来的料盘(64)输送至装盘工作区域以及将装盘完成的料盘(64)输送至顶升机构(68)；
所述顶升机构(68)配置为将料盘(64)顶升至第二置物架(63)；
所述第二置物架(63)用于放置装盘完成的料盘(64)。
6.根据权利要求5所述的一种小工件自动贴胶摆盘设备，其特征在于，所述拨盘机构(66)包括第一拨盘机构(66A)和第二拨盘机构(66B)，所述第一拨盘机构(66A)和第二拨盘机构(66B)分别设置于第一置物架(62)的前后两端，所述第一拨盘机构(66A)包括第一驱动组件(661)和第一拨爪(662)，所述第一拨爪(662)设置于第一驱动组件(661)，所述第一驱动组件(661)设置于第一置物架(62)，在第一驱动组件(661)的驱动下，所述第一拨爪(662)能够将第一置物架(62)上的料盘(64)拨下。
7.根据权利要求5所述的一种小工件自动贴胶摆盘设备，其特征在于，所述接盘机构(65)包括第一接盘机构(65A)和第二接盘机构(65B)，所述第一接盘机构(65A)和第二接盘机构(65B)分别设置于第一置物架(62)的左右两侧，所述第一接盘机构(65A)包括第二驱动组件(651)和第二拨爪(652)，所述第二拨爪(652)设置于第二驱动组件(651)，所述第二驱动组件(651)设置于机架(61)，在第二驱动组件(651)的驱动下，所述第二拨爪(652)能够承接拨盘机构(66)拨下的料盘(64)。
8.根据权利要求5所述的一种小工件自动贴胶摆盘设备，其特征在于，所述输送机构(67)为两个，分别为第一输送机构(67A)和第二输送机构(67B)，所述第一输送机构(67A)和第二输送机均沿机架(61)的长度方向设置于机架(61)，所述第一输送机构(67A)包括第四驱动组件(671)和限位件(672)，所述限位件(672)设置于第四驱动组件(671)，所述第四驱动组件(671)设置于机架(61)，在第四驱动组件(671)的驱动下，所述限位件(672)能够对料盘(64)进行限位并将料盘(64)输送至顶升机构(68)。
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